CN109630671A - 空挡区结束值的获取方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种空挡区结束值的获取方法及相关装置，空挡区结束值的获取方法包括：确定检测挡位；获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的旋转角度值，确定同时刻角度值；将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法及相关装置，所获取的空挡区结束值更为准确恰当，以辅助确定准确恰当的空挡区结束点。

Description

空挡区结束值的获取方法及相关装置

技术领域

本发明实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种空挡区结束值的获取方法及相关装置。

背景技术

电子离合器是利用机械、电子、液压等方式实现发动机动力的传输和切断的设备，可以减少人们换挡过程中对离合器的操作。

在应用电子离合器的车辆中，为了防止在发动机的启动时，由于变速器挂在某个非空挡挡位而使车辆产生向前的振动，或者为了保证电子离合器的补油操作的顺利进行需使电子离合器处于闭合状态，等等，都需要确保变速器处于空挡位置，变速器的空挡位置为一个区域，可以称为空挡区。

为保证车辆的安全性，对于空挡区的确定需是完全准确的，这就需要确定恰当的空挡区的开始点和结束点，尤其是空挡区结束点的确定。

因此，如何确定准确恰当的空挡区结束点，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是提供一种空挡区结束值的获取方法及相关装置，以获取准确恰当的空挡区结束点。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种空挡区结束值的获取方法，包括：

确定检测挡位；

获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；

根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的旋转角度值，确定同时刻角度值；

将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。

可选地，

所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：

获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻；

所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，确定同时刻角度值的步骤包括：

根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值；

计算各角度值的平均值，得到同时刻角度值。

可选地，

所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：

检测所述检测挡位进挡过程中的变速箱输入轴转速，获取转速变化曲线；

通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻。

可选地，所述通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻的步骤包括：

计算所述转速变化曲线的各点斜率；

根据所述各点斜率确定斜率变化的发生时刻，得到所述转速值变化起始时刻。

可选地，所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值的步骤包括：

跟据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的PWM值。

可选地，还包括：

更换档位，并触发执行所述确定检测档位的步骤。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种空挡区结束值的获取装置，包括：

检测档位确定装置，适于确定检测挡位；

转速值变化起始时刻获取装置，适于获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；

同时刻角度值获取装置，适于根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值；

标记装置，适于将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。

可选地，

所述转速值变化起始时刻获取装置，适于获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻，具体包括：

获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻；

所述同时刻角度值获取装置，适于根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值，具体包括：

根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值；

计算各角度值的平均值，得到同时刻角度值。

可选地，

所述转速值变化起始时刻获取装置包括：

变速箱输入轴转速检测单元，适于检测所述检测挡位进挡过程中的变速箱输入轴转速，获取转速变化曲线；

时刻获取单元，适于通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻。

可选地，所述时刻获取单元，包括：

斜率计算模块，适于计算所述转速变化曲线的各点斜率；

时刻获取模块，适于根据所述各点斜率确定斜率变化的发生时刻，得到所述转速值变化起始时刻。

可选地，同时刻角度值获取装置，适于根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值；具体包括：

据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的PWM值。

可选地，还包括：

检测档位更换装置，适于更换检测档位，并触发执行所述确定检测档位的步骤。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当该指令被处理器执行时可以实现如上述任一项所述的空挡区结束值的获取方法。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种机动车，包括电子离合器和如上述任一项所述的空挡区结束值的获取装置，所述电子离合器根据所述空挡区结束值的获取装置所获取的空挡区结束值，确定空挡区。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法及相关装置，空挡区结束值的获取方法包括：确定检测挡位；获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，确定同时刻角度值；将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法，由于每一个挡位对应相应的空挡区，因此，首先确定要获取空挡区结束值的挡位，即确定检测的挡位；由于在进挡时，当同步器与传输齿轮接触时，会对变速箱输入轴的转速产生影响，引起变速箱输入轴转速的变化，因此，可以通过获取检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值的变化起始时刻，获取空挡区的结束时刻，并且选换档轴的角度值可以反应选换档轴是否处于空挡区，从而通过获取同时刻的选换档轴的角度值，确定同时刻角度值，并将其作为检测挡位的空挡区结束值。可以看出，本发明所提供的空挡区结束值的获取方法，利用在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合时，变速器输入轴的转速变化规律，将在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合的时刻作为空挡区的结束时刻，并利用选换档轴的角度值作为挡位位置的参考值，获取转速值变化起始时刻的角度值，并确定同时刻角度值，将同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值，由于在进挡时同步器与传输齿轮接触时刻的变速箱输入轴转速的变化很明显，从而可以准确地获取转速值变化起始时刻，进而基于该时刻，获取角度值，提高了空挡区结束值的准确性和恰当性。

可选方案中，本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法及相关装置，空挡区结束值的获取方法，所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻；所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，确定同时刻角度值的步骤包括：根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值；计算各角度值的平均值，确定同时刻角度值。本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法，获取同一检测挡位多次进挡过程中的转速值变化起始时刻，以及各个转速值变化起始时刻的选换档轴的角度值，通过计算各个角度值的平均值，进而确定同时刻角度值，通过多次检测，以及计算多个角度值的平均值的方式，可以避免由于单次检测而造成的误差，提高了空挡区结束值的恰当性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种空挡区结束值获取系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种空挡区结束值的获取方法的流程示意图；

图3为变速器的部分结构示意图；

图4为输入轴转速变化和选换档轴PWM值变化对应关系图；

图5为本发明实施例所提供的一种空挡区结束值的获取方法的另一流程示意图；

图6为本发明实施例所提供的另一种空挡区结束值的获取方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的空挡区结束值的获取装置的一框图；

图8为本发明实施例提供的空挡区结束值的获取装置的又一框图；

图9为本发明实施例提供的空挡区结束值的获取装置的另一框图。

具体实施方式

由背景技术可知，现有技术中，难以确定合适的空挡区结束点。

在一种确定空挡区的方法中，通过计算对应空挡区开始点的选换档轴的PWM值，和对应空挡区结束点的选换档轴的PWM(Pulse Width Modulation)值，即空挡区开始值和空挡区结束值。对于空挡区开始值，可以通过获取同步器位于两档位中间点的PWM值，再附加上传感器容差，包括：信号抖动、老化以及温度漂移等多种因素，通过计算的方式获得；而对于空挡区结束值，则通过获取理论结束点的PWM值，再附加上传感器容差，包括：信号抖动、老化以及温度漂移等多种因素，通过计算的方式获得。

然而，受变速箱结构的紧凑性以及传感器容差等的影响，会造成计算得到的空挡区开始值和空挡区结束值差别很小，甚至计算得到的空挡区结束值所对应的空挡区结束点位于空挡区开始值所对应的空挡区开始点的远离对应档位的一侧，从而难以得到合适的空挡区。

为了能够得到准确合适的空挡区结束值，进而得到准确合适的空挡区，本发明实施例提供了一种空挡区结束值的获取方法，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法，包括：确定检测挡位；获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，确定同时刻角度值；将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法，由于每一个挡位对应相应的空挡区，因此，首先确定要获取空挡区结束值的挡位，即确定检测的挡位；由于在进挡时，当同步器与传输齿轮接触时，会对变速箱输入轴的转速产生影响，引起变速箱输入轴转速的变化，因此，可以通过获取检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值的变化起始时刻，获取空挡区的结束时刻，并且选换档轴的角度值可以反应选换档轴是否处于空挡区，从而通过获取同时刻的选换档轴的角度值，确定同时刻角度值，并将其作为检测挡位的空挡区结束值。可以看出，本发明所提供的空挡区结束值的获取方法，利用在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合时，变速器输入轴的转速变化规律，将在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合的时刻作为空挡区的结束时刻，并利用选换档轴的角度值作为挡位位置的参考值，获取转速值变化起始时刻的角度值，并确定同时刻角度值，将同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值，由于在进挡时同步器与传输齿轮接触时刻的变速箱输入轴转速的变化很明显，从而可以准确地获取转速值变化起始时刻，进而基于该时刻，获取角度值，提高了空挡区结束值的准确性和恰当性。

请参考图1，图1为本发明实施例一种空挡区结束值获取系统的结构示意图。

基于图1的空挡区结束值获取系统，转速检测传感器10，用于检测变速箱输入轴的转速，并将获得的转速信号(即各个时刻转速信号)发送至控制器20，角度值检测传感器30，适于检测选换档轴的旋转角度，得到旋转挡轴的角度值(即各个时刻的角度值信号)，并将其发送至控制器20。

可以理解的是，本发明实施例中，转速检测传感器10可以是模拟式传感器也可以是数字式传感器，只要能够实现转速的检测，都是可以的，相应的，转速检测传感器10在变速箱中的安装位置也是以能够实现变速器输入轴的转速检测为准，并不限定具体的位置。

角度值检测传感器30通过检测选换档轴的旋转角度，向控制器20输出选换档轴的角度值，在一种具体实施方式中，可以为3D磁铁式角度值检测传感器。

控制器20，标记检测挡位的信息，即记录所接收的转速检测传感器10的信号和角度值检测传感器30信号所对应的是哪个挡位进挡过程中信号，同时，接收转速检测传感器10的信号和角度值检测传感器30信号，并分析转速检测传感器10所发送的转速变化曲线中转速发生变化的起始时刻，基于该起始时刻，查找对应的角度值检测传感器30获得的角度值信号，得到角度值信号并记录，并根据预定的策略，比如，将一次检测所获得的同时刻角度值作为空挡区结束值，或者将多次检测所获得的同时刻角度值经过一定运算处理后作为空挡区结束值，并进行记录，为后续需要确定空挡区的操作提供数据支撑。

当然，空挡区结束值还可以根据使用情况进行调整，比如：在车辆出厂前，通过检测，得到各个挡位的初始空挡区结束值；而在车辆的使用过程中，可以基于车辆的运行里程或者运行时间，调整各个挡位的空挡区结束值，以保证不同时刻都有更为准确和合适的空挡区结束值，满足对于准确空挡区的操作需求。

具体地，控制器20可以为汽车的ECU(Electronic Control Unit)。

需要说明的是，上述的空挡区结束值获取系统还可以包括与本发明实施例公开内容可能并不是必需的其他器件(未示出)，例如显示屏等；鉴于这些其他器件对于理解本发明实施例公开内容可能并不是必需，本发明实施例对此不进行逐一介绍。

基于以上说明，请参考图2，图2是本发明实施例所提供的一种空挡区结束值的获取方法的流程示意图。

如图中所示，本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法包括以下步骤：

步骤S10：确定检测挡位。

为了适应不同的运行工况，机动车通常会设置多个挡位，以满足不同的运行速度和不同的运行扭矩的需要，对应不同的挡位，会有不同的空挡区。

通常情况下，选取共用同一个换挡拨叉的挡位中间位置，作为两个挡位的空挡区的起始点，可以理解的，空挡区的结束点即为换挡拨叉拨动同步器与变速器的挡位齿轮相啮合的位置，因此空挡区对应着不同的挡位，在确定具体的空挡区结束值时，需要首先确定具体的检测挡位。

步骤S11：获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻。

在确定了检测挡位的情况下，推动换挡摇臂进行挂挡，检测在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻。

请参考图3和图4，图3为变速器的部分结构示意图，图4为输入轴转速变化和选换档轴PWM值变化对应关系图。

如图3所示，变速器包括同步器套筒1、同步环2和挡位齿轮3，其中，同步器套筒1在换挡拨叉(图中未示出)的带动下沿着花键轴(图中未示出)移动，花键轴与变速箱的输出轴连接，挡位齿轮3与变速器的输入轴连接。

请参考图4，曲线21为变速器输入轴的转速信号线，曲线22为选换档轴的PWM值，选换档轴的PWM值对应选换档轴的角度值，在一种具体实施方式中，选换档轴的角度值可以通过选换档轴的PWM值表示。

在正常的驱动过程中，发动机的动力通过变速器的输入轴传入变速箱内，通过齿轮啮合，传递至挡位齿轮3，进而通过同步环2和同步器套筒1将动力传输至于同步器套筒1相连接的花键轴，进而经变速箱的输出轴最终传递至车轮。

在进挡过程中，离合器切断了发动机的动力输入，变速器的输入轴和车轮分别在各自的惯性作用下转动，同步器套筒1在换挡拨叉的作用下向图3中的左侧移动，与同步环2接触，并推动同步环2向图中的左侧继续移动，最终与挡位齿轮3接触，在接触时刻，将车轮的转动作用传递至变速器的输入轴，此时变速器的输入轴的转速值将会受到车轮的运动的影响发生剧烈的变化(示于图4中)；另一方面，可以理解的是，同步环2与挡位齿轮3接触的位置即为检测挡位的空挡区结束的位置，相应地，同步环2与挡位齿轮3接触的时刻即为检测挡位的空挡区结束的时刻。

因此，找到同步环2与挡位齿轮3接触的时刻就可以找到空挡区的结束时刻，而在二者接触时，变速器的输入轴的转速值将会发生剧烈的变化(图4中A点所示)，因此可以根据变速器的输入轴转速值的起始变化时刻确定空挡区的结束时刻。

具体地，变速箱输入轴的转速值可以通过转速检测传感器进行检测获得，转速检测传感器可以是模拟式传感器也可以是数字式传感器，只要能够实现转速的检测，都是可以的，相应的，转速检测传感器在变速箱中的安装位置也是以能够实现变速器输入轴的转速检测为准，并不限定具体的位置。

请结合图4参考图5，图5为本发明实施例所提供的一种空挡区结束值的获取方法的另一流程示意图。

步骤S211：检测所述检测挡位进挡过程中的变速箱输入轴转速，获取转速变化曲线。

利用转速检测传感器检测变速箱输入轴转速，转速检测传感器的检测值为根据时间不断变化的一系列值的集合，形成转速变化曲线，如图4中曲线21。

步骤S212：通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻。

通过前述的检测到转速变化曲线获取转速值变化的起始时刻。

通过曲线查找具体的转速值变化的起始时刻一方面可以保证检测的顺畅行，更简单地实现数据的获取，同时，查找方法也更为简便。

具体地，在一种具体实施方式中，为了方便的到所述转速值变化起始时刻，可以首先计算所述转速变化曲线的各点斜率；然后根据所述各点斜率确定斜率变化的发生时刻，得到所述转速值变化起始时刻。

可以理解的是，获取进挡过程中变速箱输入轴的转速值变化起始时刻可以只获取1次，也可以获取多次，在此不做限定。

请继续参考图2，步骤S12：根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，确定同时刻角度值；

可以理解的是，在进挡过程中，选换档轴的角度值也随着时间形成了一条曲线，而基于前一步骤获得的转速值变化起始时刻，就可以对应同一时刻找到选换档轴的角度值，进一步可以确定同时刻角度值。

在一种具体实施方式中，还可以通过检测选换档轴旋转角度，经过传感器的处理得到选换档轴的PWM值(如图4中曲线22)，从而同一时刻的选换档轴的角度值就成为同一时刻PWM值(如图4中点B)，具体地，该传感器可以为3D磁铁式PWM值检测传感器。

步骤S13：将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。

经前述分析，可以得知，在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻即为空挡区结束时刻，而此时可所对应的角度值即可以作为空挡区结束值。

可以看出，本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法，由于每一个挡位对应相应的空挡区，因此，首先确定要获取空挡区结束值的挡位，即确定检测的挡位；由于在进挡时，当同步器与传输齿轮接触时，会对变速箱输入轴的转速产生影响，引起变速箱输入轴转速的变化，因此，可以通过获取检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值的变化起始时刻，获取空挡区的结束时刻，并且选换档轴的角度值可以反应选换档轴是否处于空挡区，从而通过获取同时刻的选换档轴的角度值，确定同时刻角度值，并将其作为检测挡位的空挡区结束值。从而，本发明所提供的空挡区结束值的获取方法，利用在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合时，变速器输入轴的转速变化规律，将在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合的时刻作为空挡区的结束时刻，并利用选换档轴的角度值作为挡位位置的参考值，获取转速值变化起始时刻的角度值，并确定同时刻角度值，将同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值，由于在进挡时同步器与传输齿轮接触时刻的变速箱输入轴转速的变化很明显，从而可以准确地获取转速值变化起始时刻，进而基于该时刻，获取角度值，提高了空挡区结束值的准确性和恰当性。

请继续参考图2，在另一种具体实施方式中，本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法还可以包括步骤S14:更换检测挡位，并转向步骤S10。

由于每个挡位所对应的空挡区结束值并不完全相同，为了确保在任何挡位条件下，都能够获得准确合适的空挡区结束值和空挡区，在完成一个挡位的检测后，可以更换检测挡位，并转向步骤S10，再次进行确定和检测，或者在车辆进行过程中，在进行换挡进挡的过程中，记录不同检测挡位的相关信息。

请参考图6，图6为本发明实施例所提供的另一种空挡区结束值的获取方法的流程示意图。

步骤S30：确定检测挡位。

步骤S30可参照图2所示步骤S10部分的描述，此处不再赘述。

步骤S31：获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻。

步骤S31可参照图2所示步骤S11部分的描述，而为了获得多个进挡过程中变速箱输入轴的转速值变化起始时刻，可以进行多次进挡操作，得到多个转速变化曲线，并根据每条转速变化曲线得到一个转速值变化起始时刻，从而最终得到多个转速值变化起始时刻，以便能够获得相应的多个角度值，减少单次运算而造成的误差。

步骤S32：根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值。

在获取了在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻的情况下，可以根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值，从而得到多个角度值。

步骤S33：计算各角度值的平均值，得到同时刻角度值。

对得到的多个角度值，进行平均运算，得到平均值，该平均值即为同时刻角度值。

步骤S34：将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。

步骤S34可参照图2所示步骤S13部分的描述，此处不再赘述。

本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法，获取同一检测挡位多次进挡过程中的转速值变化起始时刻，以及各个转速值变化起始时刻的选换档轴的角度值，通过计算各个角度值的平均值，进而确定同时刻角度值，通过多次检测，以及计算多个角度值的平均值的方式，可以避免由于单次检测而造成的误差，提高了空挡区结束值的恰当性。

下面对本发明实施例提供的空挡区结束值的获取装置进行介绍，下文描述的空挡区结束值的获取装置可以认为是为实现本发明实施例提供的空挡区结束值的获取方法所需设置的功能模块架构。下文描述的空挡区结束值的获取装置的内容，可与上文描述的空挡区结束值的获取方法的内容相互对应参照。

图7为本发明实施例提供的空挡区结束值的获取装置的一框图，参照图7，该空挡区结束值的获取装置可以包括：

检测档位确定装置100，适于确定检测挡位。

转速值变化起始时刻获取装置110，适于获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；

同时刻角度值获取装置120，适于根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值；

标记装置130，适于将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。

为了适应不同的运行工况，机动车通常会设置多个挡位，以满足不同的运行速度和不同的运行扭矩的需要，对应不同的挡位，会有不同的空挡区。

通常情况下，选取共用同一个换挡拨叉的挡位中间位置，作为两个挡位的空挡区的起始点，可以理解的，空挡区的结束点即为换挡拨叉拨动同步器与变速器的挡位齿轮相啮合的位置，因此空挡区对应着不同的挡位，在确定具体的空挡区结束值时，需要首先通过检测档位确定装置100确定具体的检测挡位。

在确定了检测挡位的情况下，推动换挡摇臂进行挂挡，通过转速值变化起始时刻获取装置110获取在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻。

参考图3和图4，在进挡过程中，离合器切断了发送机的动力输入，变速器的输入轴和车轮分别在各自的惯性作用下转动，同步器套筒1在换挡拨叉的作用下向图中的左侧移动，与同步环2接触，并推动同步环2向图中的左侧继续移动，最终与挡位齿轮3接触，在接触时刻，将车轮的转动作用传递至变速器的输入轴，此时变速器的输入轴的转速值将会受到车轮的运动的影响发生剧烈的变化(示于图4中)；另一方面，可以理解的是，同步环2与挡位齿轮3接触的位置即为检测挡位的空挡区结束的位置，相应地，同步环2与挡位齿轮3接触的时刻即为检测挡位的空挡区结束的时刻。

因此，找到同步环2与挡位齿轮3接触的时刻就可以找到空挡区的结束时刻，而在二者接触时，变速器的输入轴的转速值将会发生剧烈的变化(图4中A点所示)，因此可以根据转速值变化起始时刻获取装置110所确定的变速器的输入轴转速值的起始变化时刻确定空挡区的结束时刻。

在一种具体实施方式中，请参考图8，图8为本发明实施例提供的空挡区结束值的获取装置的又一框图。

本发明所提供的空挡区结束值的获取装置的转速值变化起始时刻获取装置110(示于图7中)，可以包括：

变速箱输入轴转速检测单元111，适于检测所述检测挡位进挡过程中的变速箱输入轴转速，获取转速变化曲线；

时刻获取单元112，适于通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻。

变速箱输入轴转速检测单元111检测变速箱输入轴转速，转速检测传感器的检测值为根据时间不断变化的一系列值的集合，形成转速变化曲线，如图4中曲线21，时刻获取单元112通过前述的检测到转速变化曲线获取转速值变化的起始时刻。

通过曲线查找具体的转速值变化的起始时刻一方面可以保证检测的顺畅行，更简单地实现数据的获取，同时，查找方法也更为简便。

当然，在一种具体实施例中，请参考图9，图9为本发明实施例提供的空挡区结束值的获取装置的另一框图。

为了方便的到所述转速值变化起始时刻，时刻获取单元112(示于图8中)还可以包括：

斜率计算模块1121，适于计算所述转速变化曲线的各点斜率；

时刻获取模块1122，适于根据所述各点斜率确定斜率变化的发生时刻，得到所述转速值变化起始时刻。

在获取到转速值变化起始时刻后，同时刻角度值获取装置120(示于图7中)再根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值。

在一种实施例中，当然，同时刻角度值获取装置120(示于图7中)，适于根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值；具体包括：据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的PWM值。

即，可以利用选换档轴的PWM值表示同时刻角度值，比如：可以通过检测选换档轴旋转角度，经过传感器的处理得到选换档轴的PWM值(如图4中曲线22)，从而同一时刻的选换档轴的角度值就成为同一时刻PWM值(如图4中点B)，具体地，该传感器可以为3D磁铁式PWM值检测传感器。

最终，再利用标记装置130(示于图7中)将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。

可以看出，本发明所提供的空挡区结束值的获取装置，利用在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合时，变速器输入轴的转速变化规律，将在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合的时刻作为空挡区的结束时刻，并利用选换档轴的角度值作为挡位位置的参考值，获取转速值变化起始时刻的角度值，并确定同时刻角度值，将同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值，由于在进挡时同步器与传输齿轮接触时刻的变速箱输入轴转速的变化很明显，从而可以准确地获取转速值变化起始时刻，进而基于该时刻，获取角度值，提高了空挡区结束值的准确性和恰当性。

在一种具体实施方式中，所述转速值变化起始时刻获取装置110，适于获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻，可以包括：获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻；

所述同时刻角度值获取装置120，适于根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值，可以包括：根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值；

计算各角度值的平均值，得到同时刻角度值。

可见，本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取装置，获取同一检测挡位多次进挡过程中的转速值变化起始时刻，以及各个转速值变化起始时刻的选换档轴的角度值，通过计算各个角度值的平均值，进而确定同时刻角度值，通过多次检测，以及计算多个角度值的平均值的方式，可以避免由于单次检测而造成的误差，提高了空挡区结束值的恰当性。

请继续参考图7，在另一种具体实施方式中，本发明所提供的空挡区结束值的获取装置还包括：

档位更换装置140，适于更换档位，并触发执行所述确定检测档位的步骤。

由于每个挡位所对应的空挡区结束值并不完全相同，为了确保在任何挡位条件下，都能够获得准确合适的空挡区结束值和空挡区，在完成一个挡位的检测后，可以更换检测挡位，并发送至检测档位确定装置100，再次进行确定和检测，或者在车辆进行过程中，在进行换挡进挡的过程中，记录不同检测挡位的相关信息。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当该指令被处理器执行时可以实现如上述所述的空挡区结束值的获取方法。

本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法，由于每一个挡位对应相应的空挡区，因此，首先确定要获取空挡区结束值的挡位，即确定检测的挡位；由于在进挡时，当同步器与传输齿轮接触时，会对变速箱输入轴的转速产生影响，引起变速箱输入轴转速的变化，因此，可以通过获取检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值的变化起始时刻，获取空挡区的结束时刻，并且选换档轴的角度值可以反应选换档轴是否处于空挡区，从而通过获取同时刻的选换档轴的角度值，确定同时刻角度值，并将其作为检测挡位的空挡区结束值。可以看出，本发明所提供的空挡区结束值的获取方法，利用在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合时，变速器输入轴的转速变化规律，将在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合的时刻作为空挡区的结束时刻，并利用选换档轴的角度值作为挡位位置的参考值，获取转速值变化起始时刻的角度值，并确定同时刻角度值，将同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值，由于在进挡时同步器与传输齿轮接触时刻的变速箱输入轴转速的变化很明显，从而可以准确地获取转速值变化起始时刻，进而基于该时刻，获取角度值，提高了空挡区结束值的准确性和恰当性。

上述本发明的实施方式是本发明的元件和特征的组合。除非另外提及，否则所述元件或特征可被视为选择性的。各个元件或特征可在不与其它元件或特征组合的情况下实践。另外，本发明的实施方式可通过组合部分元件和/或特征来构造。本发明的实施方式中所描述的操作顺序可重新排列。任一实施方式的一些构造可被包括在另一实施方式中，并且可用另一实施方式的对应构造代替。对于本领域技术人员而言明显的是，所附权利要求中彼此没有明确引用关系的权利要求可组合成本发明的实施方式，或者可在提交本申请之后的修改中作为新的权利要求包括。

本发明的实施方式可通过例如硬件、固件、软件或其组合的各种手段来实现。在硬件配置方式中，根据本发明示例性实施方式的方法可通过一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现。

在固件或软件配置方式中，本发明的实施方式可以模块、过程、功能等形式实现。软件代码可存储在存储器单元中并由处理器执行。存储器单元位于处理器的内部或外部，并可经由各种己知手段向处理器发送数据以及从处理器接收数据。

本发明实施例还提供一种机动车，包括电子离合器和如前述的空挡区结束值的获取装置，所述电子离合器根据所述空挡区结束值的获取装置所获取的空挡区结束值，确定空挡区。

本发明实施例所提供的机动车的空挡区结束值的获取装置，利用在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合时，变速器输入轴的转速变化规律，将在进挡过程中同步器与传输齿轮啮合的时刻作为空挡区的结束时刻，并利用选换档轴的角度值作为挡位位置的参考值，获取转速值变化起始时刻的角度值，并确定同时刻角度值，将同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值，由于在进挡时同步器与传输齿轮接触时刻的变速箱输入轴转速的变化很明显，从而可以准确地获取转速值变化起始时刻，进而基于该时刻，获取角度值，提高了空挡区结束值的准确性和恰当性。

虽然本发明实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空挡区结束值的获取方法，其特征在于，包括：

确定检测挡位；

获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；

根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的旋转角度值，确定同时刻角度值；

将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。

2.如权利要求1所述的空挡区结束值的获取方法，其特征在于，

所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：

获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻；

所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，确定同时刻角度值的步骤包括：

根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值；

计算各角度值的平均值，得到同时刻角度值。

3.如权利要求1所述的空挡区结束值的获取方法，其特征在于，

所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：

检测所述检测挡位进挡过程中的变速箱输入轴转速，获取转速变化曲线；

通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻。

4.如权利要求3所述的空挡区结束值的获取方法，其特征在于，所述通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻的步骤包括：

计算所述转速变化曲线的各点斜率；

根据所述各点斜率确定斜率变化的发生时刻，得到所述转速值变化起始时刻。

5.如权利要求1所述的空挡区结束值的获取方法，其特征在于，所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值的步骤包括：

跟据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的PWM值。

6.一种空挡区结束值的获取装置，其特征在于，包括：

检测档位确定装置，适于确定检测挡位；

转速值变化起始时刻获取装置，适于获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；

同时刻角度值获取装置，适于根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值；

标记装置，适于将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。

7.如权利要求6所述的空挡区结束值的获取装置，其特征在于，

所述转速值变化起始时刻获取装置，适于获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻，具体包括：

获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻；

所述同时刻角度值获取装置，适于根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，得到同时刻角度值，具体包括：

根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值，该角度值为选换挡轴的PWM值；

计算各角度值的平均值，得到同时刻角度值。

8.如权利要求6所述的空挡区结束值的获取装置，其特征在于，

所述转速值变化起始时刻获取装置包括：

变速箱输入轴转速检测单元，适于检测所述检测挡位进挡过程中的变速箱输入轴转速，获取转速变化曲线；

时刻获取单元，适于通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻。

9.如权利要求8所述的空挡区结束值的获取装置，其特征在于，所述时刻获取单元，包括：

斜率计算模块，适于计算所述转速变化曲线的各点斜率；

时刻获取模块，适于根据所述各点斜率确定斜率变化的发生时刻，得到所述转速值变化起始时刻。

10.一种机动车，其特征在于，包括电子离合器和如权利要求6-9任一项所述的空挡区结束值的获取装置，所述电子离合器根据所述空挡区结束值的获取装置所获取的空挡区结束值，确定空挡区。