CN109629659B - 一种市政排水管道清淤装置及清淤工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明属于市政排水管道清淤技术领域，具体涉及一种市政排水管道清淤装置及工艺。包括清淤机构和控制机构，控制机构对管道内情况进行监控并清淤机构的动作部位进行控制，控制机构包括中央处理单元、电机正反转控制单元和电力控制单元，清淤机构包括弧形清淤斗，弧形清淤斗的上方固定设置有固定杆一和固定杆二，固定杆一和固定杆二之间设置有档杆，固定杆一上铰连接有与弧形清淤斗的弧度相一致的弧形挡板一，固定杆二上铰连接有与弧形清淤斗的弧度相一致的弧形挡板二，挡板一的两侧弧形清淤斗上分别设置有限位挡柱插孔，挡板二的两侧弧形清淤斗上分别设置有限位挡柱插孔，限位挡柱插孔内根据需要灵活插入限位挡柱。
Description
技术领域
本发明属于市政排水管道清淤技术领域，具体涉及一种市政排水管道清淤装置及工艺。
背景技术
城市排水管网是城市的重要基础设施之一，排水管道在经过长期使用后会产生较多的淤泥和杂质，如果市政排水管道由于得不到及时的养护，造成管道淤堵，排水能力降低，甚至导致部分管道功能丧失及局部管网的瘫痪，严重影响排水管网的正常运行。通过相应的淤泥清理装置可以对淤泥进行有效处理，使其不易堵塞排水管，为排水管的正常使用带来了便捷。
但是目前市场上的清淤装置结构复杂，而且由于存在各种各样的状况使得清淤设备不能很好的运行。比如管道闭路电视(CCTV)检测系普遍应用于污水、雨水等排水管道内部摄像检测及测量中，因管道淤堵使管道检测机器人无法在管道内正常行走，导致检测数据不完整。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种市政排水管道清淤装置及工艺，该装置具有结构简单、经济实用等优点，通过该管道清淤装置可以清理市政排水管道内重量大、体积大、黏连性高的杂物。
本发明的技术方案是：
所述的清淤机构包括弧形清淤斗，弧形清淤斗的底部设置有若干排水孔，排水孔处设置有过滤网，所述的弧形清淤斗的两个端部分别设置有至少一个牵拉孔，所述的弧形清淤斗的上方固定设置有固定杆一和固定杆二，所述的固定杆一和固定杆二之间设置有档杆，固定杆一和固定杆二、档杆平行设置，所述的固定杆一上铰连接有弧形挡板一，弧形挡板一下部与弧形清淤斗的弧度相一致使得弧形挡板一边缘部与弧形清淤斗紧贴合接触，所述的固定杆二上铰连接有弧形挡板二，弧形挡板二下部与弧形清淤斗的弧度相一致使得弧形挡板二边缘部与弧形清淤斗紧贴合接触，所述挡板一的两侧弧形清淤斗上分别设置有限位挡柱插孔，所述的挡板二的两侧弧形清淤斗上分别设置有限位挡柱插孔，所述的限位挡柱插孔内根据需要灵活插入限位挡柱。
所述的弧形清淤斗的两端部分别设置有探照灯和图像传感器；所述的固定杆一和固定杆二上分别设置有挡板开合控制机构，所述的开合控制机构包括通过轴承固定的电机，电机固定于固定杆一和固定杆二上，电机的旋转轴上固定连接有转轴翅片；所述的转轴翅片与挡板一或者挡板二连接，所述的固定杆一和固定杆二之间的弧形清淤斗内侧设置有污物监测传感器；还包括有用于测量电机旋转速度的旋转速度传感器，所述的弧形清淤斗的底部还设置有压力传感器，所述的压力传感器位于挡板一或者挡板二的下方。
所述的控制机构包括中央处理单元、电机正反转控制单元和电力控制单元，电机正反转控制单元和电力控制单元同时与中央处理单元连接；
所述的电力控制单元用于将电力供应到所述电机；
所述的中央处理单元用于控制所述电力控制单元输入给控制电机电力大小，达到控制电机转速的目的，同时接收并处理来自图像传感器、污物监测传感器和旋转速度传感器传递的信息；
所述的电机正反转控制单元包括控制模块和电流转换模块，所述电流转换模块内设有电流转换器，所述控制模块通过连接线与电机连接；电流转换器可以对输入电机的电流进行转换，实现正反转；
所述的图像传感器、污物监测传感器、压力传感器和旋转速度传感器分别与中央处理单元连接，所述的图像传感器用于实时检测市政排水管道内的污泥状态情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的污物监测传感器用于实时检测市政清淤装置的弧形清淤斗内的污泥状态情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的旋转速度传感器用于实时对电机旋转速度进行监测，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的压力传感器用于实时检测进入弧形清淤斗内的淤泥的重量情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元。
具体的，所述弧形清淤斗的两个端部分别设置有清淤刮板。
具体的，所述的弧形挡板一和弧形挡板二上分别固定设置有滤网，所述滤网的上部呈弧形设置。
具体的，所述的弧形清淤斗的两个端部分别设置有两个牵拉孔，左侧端部的牵拉孔有左牵拉孔一和左牵拉孔二，右侧端部的牵拉孔有右牵拉孔一和右牵拉孔二。
具体的，所述的旋转速度传感器包括在电机内或与电机连接。
具体的，所述的中央处理单元还包括有异常检测单元和报警单元，旋转速度传感器测量电机的旋转速度并将测量的旋转速度传送至异常检测单元，并通过报警单元发出报警提示。
使用如上任意权利要求所述的市政排水管道清淤装置进行清淤的工艺，包括如下步骤：
一、根据现场查勘到的淤泥所处位置首先确定行走方向，将牵拉绳固定在弧形清淤斗的左侧端部和右侧端部的牵拉孔内，根据前行方向，往限位挡柱插孔内插入限位挡柱，如往左侧运行，则将弧形挡板一左侧的限位挡柱插孔内插入限位挡柱，弧形挡板二的右侧的限位挡柱插孔内插入限位挡柱，打开探照灯，然后将市政排水管道清淤装置放入排水管道内；
二、位于弧形清淤斗的端部的图像传感器开始工作并将采集到的图像信息发送到中央处理单元，中央处理单元根据图像传感器传送的信息判断待清理的污泥的具体位置，确定具体行走路线，弧形挡板一或者是弧形挡板二处的压力传感器用于实时检测进入弧形清淤斗内的淤泥的重量情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元，给中央处理单元提前输入设定的一系列参数，设定压力传感器发送的传感器检测信号所体现的污泥的量与挡板开合机构开合的角度呈正比，启动固定杆一或者是固定杆二上的挡板开合控制机构，中央处理单元通过控制电力控制单元输入给电机电力大小达到控制电机转速的目的，当电机旋转带动转轴翅片旋转，在转轴翅片旋转的过程中带动弧形挡板一或者是弧形挡板二打开一个角度使得污泥能够顺利进入弧形清淤斗内，之后停止电机，弧形清淤斗前行的过程中将污物和污水收集到弧形清淤斗内，污水通过底部的若干排水孔排出，弧形挡板一和弧形挡板二上的滤网可以阻挡污物随污水流走；
三、污物监测传感器将进入弧形清淤斗内的污泥的情况信息传递给中央处理单元，当监测进入弧形清淤斗的污泥达到极限时，中央处理单元通过控制电机正反转控制单元进行电机的正反转实现关闭弧形挡板一或者是弧形挡板二的目的，具体是电流转换模块内的电流转换器对输入电机的电流进行转换，实现正反转，并及时对市政排水管道清淤装置进行清除；
四、在电机运行旋转的过程中，会出现重量大、体积大、黏连性高的污物没有完全进入到弧形清淤斗内，当弧形挡板一或者是弧形挡板二关闭的过程中会被这些污物阻挡，这时电机的转速会发生异常，旋转速度传感器会将异常信息发送给中央处理单元，并通过报警单元发出报警提示。
本发明的有益效果是：该装置具有结构简单、经济实用等优点，通过该管道清淤装置可以精确清理市政排水管道内重量大、体积大、黏连性高的杂物，该装置可与高压清洗水车相结合进行市政管道清洗疏通，解决了高压水清洗车难以清理管道内重量较大杂物的问题；该装置对管道内的情况可以通过图像传感器传输到管道外部进而可以清除地掌握管道内部的情况，为更精确清理淤泥提供必要技术条件，解决了清淤装置因管道内存在体积大、重量大杂物淤堵无法前行的问题。
附图说明
图1是本发明所提供的市政排水管道清淤装置的清淤机构的结构示意图；
图2是本发明提供的市政排水管道清淤装置的行走机构的结构示意图；
图3是控制系统原理图；图4是电机正反转控制单元模块结构示意图。
1弧形清淤斗、2左牵拉孔一、3限位挡柱插孔、4固定杆一、5挡杆、6固定杆二、7右牵拉孔一、8排水孔、9左牵拉孔二、10限位挡柱、11挡板一、12右牵拉孔二、13挡板二、14电机、15轴承、16、旋转轴、17轴承翅片。
具体实施方式
本发明提供的一种市政排水管道清淤装置包括清淤机构和控制机构，如图1所示为一种市政排水管道清淤装置的清淤机构的结构示意图。
所述的清淤机构包括弧形清淤斗1，弧形清淤斗1的底部设置有若干排水孔8，排水孔8处设置有过滤网，弧形清淤斗1的两个端部分别设置有清淤刮板，所述的弧形清淤斗1的两个端部分别设置有至少一个牵拉孔，所述的弧形清淤斗1的上方固定设置有固定杆一4和固定杆二6，所述的固定杆一4和固定杆二6之间设置有档杆5，固定杆一4和固定杆二6、档杆5平行设置，所述的固定杆一4上铰连接有弧形挡板一11，弧形挡板一11下部与弧形清淤斗1的弧度相一致使得弧形挡板一11边缘部与弧形清淤斗1紧贴合接触，所述的固定杆二6上铰连接有弧形挡板二13，弧形挡板二13下部与弧形清淤斗1的弧度相一致使得弧形挡板二13边缘部与弧形清淤斗1紧贴合接触，所述挡板一11的两侧弧形清淤斗1上分别设置有限位挡柱插孔3，所述的挡板二13的两侧弧形清淤斗1上分别设置有限位挡柱插孔3，所述的限位挡柱插孔3内根据需要灵活插入限位挡柱10，所述的弧形挡板一11和弧形挡板二13上分别固定设置有滤网，所述滤网的上部呈弧形设置。
所述的弧形清淤斗1的两端部分别设置有探照灯和图像传感器；所述的固定杆一4和固定杆二6上分别设置有挡板开合控制机构，如图2所示为挡板开合控制机构结构示意图，所述的开合控制机构包括通过轴承15固定的电机14，电机14固定于固定杆一4和固定杆二6上，电机14的旋转轴16上固定连接有转轴翅片17；所述的转轴翅片17与挡板一11或者挡板二13连接，所述的固定杆一4和固定杆二6之间的弧形清淤斗1内侧设置有污物监测传感器；还包括有用于测量电机14旋转速度的旋转速度传感器；所述的旋转速度传感器包括在电机14内或与电机14连接都可以，所述的弧形清淤斗1的底部还设置有压力传感器，所述的压力传感器位于挡板一11或者挡板二13的下方。
所述的控制机构包括中央处理单元、电机正反转控制单元和电力控制单元，电机正反转控制单元和电力控制单元同时与中央处理单元连接。
所述的电力控制单元用于将电力供应到所述电机14，所述的电力控制单元可以是电力控制器具，其可以将电力供应至电机14并根据脉冲宽度调制(PWM)技术(但不一定限于此)控制电力供应，用于将电力供应到所述电机14。
所述的中央处理单元用于控制所述电力控制单元输入给控制电机14电力大小，达到控制电机14转速的目的，同时接收并处理来自图像传感器、污物监测传感器和旋转速度传感器传递的信息。所述的中央处理单元可以是已知的用于电控的微处理器，中央处理单元可以由用户程序控制，用于控制所述电力控制单元输入给控制电机14电力大小，达到控制电机14转速的目的；所述的中央处理单元还包括有异常检测单元和报警单元，旋转速度传感器测量电机14的旋转速度并将测量的旋转速度传送至异常检测单元，并通过报警单元发出报警提示。
所述的电机正反转控制单元包括控制模块和电流转换模块，所述电流转换模块内设有电流转换器，所述控制模块通过连接线与电机14连接；电流转换器可以对输入电机14的电流进行转换，实现正反转。
所述的图像传感器、污物监测传感器压力传感器和旋转速度传感器分别与中央处理单元连接，所述的图像传感器用于实时检测市政排水管道内的污泥状态情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的污物监测传感器用于实时检测市政清淤装置的弧形清淤斗1内的污泥状态情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的旋转速度传感器用于实时对电机14旋转速度进行监测，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的压力传感器用于实时检测进入弧形清淤斗1内的淤泥的重量情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元，中央处理单元根据接收到的信息作出动作命令。
为了牵引力更加牢固和平稳，在所述的弧形清淤斗的两个端部分别设置有两个牵拉孔，左侧端部的牵拉孔有左牵拉孔一和左牵拉孔二，右侧端部的牵拉孔有右牵拉孔一和右牵拉孔二。
使用如上所述的市政排水管道清淤装置进行清淤的工艺，包括如下步骤：
一、根据现场查勘到的淤泥所处位置首先确定行走方向，将牵拉绳固定在弧形清淤斗1的左侧端部和右侧端部的牵拉孔内，根据前行方向，往限位挡柱插孔3内插入限位挡柱10，如往左侧运行，则将弧形挡板一11左侧的限位挡柱插孔3内插入限位挡柱10，弧形挡板二13的右侧的限位挡柱插孔3内插入限位挡柱10，打开探照灯，然后将市政排水管道清淤装置放入排水管道内；
二、如果向左侧行走，则启动固定杆一4上的挡板开合机构；如果向右侧行走，则启动固定杆二6上的挡板开合控制机构，位于弧形清淤斗1的端部的图像传感器开始工作并将采集到的图像信息发送到中央处理单元，中央处理单元根据图像传感器传送的信息判断待清理的污泥的具体位置，确定具体行走路线在行走清淤的过程中随时调整路线，弧形挡板一11或者是弧形挡板二13处的压力传感器用于实时检测进入弧形清淤斗1内的淤泥的重量情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元，给中央处理单元提前输入设定的一系列参数，设定压力传感器发送的传感器检测信号所体现的污泥的量与挡板开合机构开合的角度呈正比，如果压力传感器检测信号大于其中设定的值A则打开稍微大一点的角度，如果压力传感器检测信号大于其中设定的值B(A小于B)则打开更大一点的角度，如果压力传感器检测信号小于其中设定的值A则打开稍微小一点的角度，根据进入弧形清淤漏斗1内的污泥的重量不同可以随时调整挡板合开机构的开合角度，使得污泥能够顺利进入弧形清淤漏斗1内又不至于大块污泥不能进入，中央处理单元通过控制电力控制单元输入给电机14电力大小达到控制电机14转速的目的，当电机14旋转带动转轴翅片17旋转，在转轴翅片17旋转的过程中带动弧形挡板一11或者是弧形挡板二13打开一个角度使得污泥能够顺利进入弧形清淤斗1内，之后停止电机14，弧形清淤斗1前行的过程中将污物和污水收集到弧形清淤斗内，污水通过底部的若干排水孔8排出，弧形挡板一11和弧形挡板二13上的滤网可以阻挡污物随污水流走；
三、污物监测传感器将进入弧形清淤斗1内的污泥的情况信息传递给中央处理单元，当监测进入弧形清淤斗1的污泥达到极限时，中央处理单元通过控制电机正反转控制单元进行电机14的正反转实现关闭弧形挡板一11或者是弧形挡板二13的目的，具体是电流转换模块内的电流转换器对输入电机的电流进行转换，实现正反转，并及时对市政排水管道清淤装置进行清除；
四、在电机14运行旋转的过程中，会出现重量大、体积大、黏连性高的污物没有完全进入到弧形清淤斗1内，当弧形挡板一11或者是弧形挡板二13关闭的过程中会被这些污物阻挡，这时电机的转速会发生异常，旋转速度传感器会将异常信息发送给中央处理单元，并通过报警单元发出报警提示。
本发明提供的清淤装置可与高压清洗水车相结合进行市政管道清洗疏通，通过将清淤机构与高压清洗水车相结合，具体是将牵拉绳与高压清洗水车连接，使高压清洗水车位于该装置前方给于该装置动力，解决了高压水清洗车难以清理管道内重量较大杂物的问题；该清淤机构可与管道CCTV检测技术相结合，将牵拉绳与CCTV管道检测机器人连接并使CCTV管道检测机器人位于该装置后方，解决了CCTV管道检测机器人因管道内存在体积大、重量大杂物淤堵无法前行的问题。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (7)
1.一种市政排水管道清淤装置，包括清淤机构和控制机构，其特征在于，所述的清淤机构包括弧形清淤斗(1)，弧形清淤斗(1)的底部设置有若干排水孔(8)，排水孔(8)处设置有过滤网，所述的弧形清淤斗(1)的两个端部分别设置有至少一个牵拉孔，所述的弧形清淤斗(1)的上方固定设置有固定杆一(4)和固定杆二(6)，所述的固定杆一(4)和固定杆二(6)之间设置有档杆(5)，固定杆一(4)和固定杆二(6)、档杆(5)平行设置，所述的固定杆一(4)上铰连接有弧形挡板一(11)，弧形挡板一(11)下部与弧形清淤斗(1)的弧度相一致使得弧形挡板一(11)边缘部与弧形清淤斗(1)贴合接触，所述的固定杆二(6)上铰连接有弧形挡板二(13)，弧形挡板二(13)下部与弧形清淤斗(1)的弧度相一致使得弧形挡板二(13)边缘部与弧形清淤斗(1)贴合接触，所述挡板一(11)的两侧弧形清淤斗(1)上分别设置有限位挡柱插孔(3)，所述的挡板二(13)的两侧弧形清淤斗(1)上分别设置有限位挡柱插孔(3)，所述的限位挡柱插孔(3)内根据需要灵活插入限位挡柱(10)；
所述的弧形清淤斗(1)的两端部分别设置有探照灯和图像传感器；所述的固定杆一(4)和固定杆二(6)上分别设置有挡板开合控制机构，所述的开合控制机构包括通过轴承(15)固定的电机(14)，电机(14)固定于固定杆一(4)和固定杆二(6)上，电机(14)的旋转轴(16)上固定连接有转轴翅片(17)；所述的转轴翅片(17)与弧形挡板一(11)或者弧形挡板二(13)连接，所述的固定杆一(4)和固定杆二(6)之间的弧形清淤斗(1)内侧设置有污物监测传感器；
还包括有用于测量电机(14)旋转速度的旋转速度传感器，所述的弧形清淤斗(1)的底部还设置有压力传感器，所述的压力传感器位于挡板一(11)或者挡板二(13)的下方；
所述的控制机构包括中央处理单元、电机正反转控制单元和电力控制单元，电机正反转控制单元和电力控制单元同时与中央处理单元连接；
所述的电力控制单元用于将电力供应到所述电机(14)；
所述的中央处理单元用于控制所述电力控制单元输入给控制电机(14)电力大小，达到控制电机(14)转速的目的，同时接收并处理来自图像传感器、污物监测传感器和旋转速度传感器传递的信息；
所述的电机正反转控制单元包括控制模块和电流转换模块，所述电流转换模块内设有电流转换器，所述控制模块通过连接线与电机(14)连接；电流转换器可以对输入电机(14)的电流进行转换，实现正反转；
所述的图像传感器、污物监测传感器、压力传感器和旋转速度传感器分别与中央处理单元连接，所述的图像传感器用于实时检测市政排水管道内的污泥状态情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的污物监测传感器用于实时检测市政清淤装置的弧形清淤斗(1)内的污泥状态情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的旋转速度传感器用于实时对电机(14)旋转速度进行监测，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的压力传感器用于实时检测进入弧形清淤斗(1)内的淤泥的重量情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元。
2.根据权利要求1所述市政排水管道清淤装置，其特征在于，所述弧形清淤斗(1)的两个端部分别设置有清淤刮板。
3.根据权利要求1所述市政排水管道清淤装置，其特征在于，所述的弧形挡板一(11)和弧形挡板二(13)上分别固定设置有滤网，所述滤网的上部呈弧形设置。
4.根据权利要求1所述市政排水管道清淤装置，其特征在于，所述的弧形清淤斗(1)的两个端部分别设置有两个牵拉孔，左侧端部的牵拉孔有左牵拉孔一(2)和左牵拉孔二(9)，右侧端部的牵拉孔有右牵拉孔一(7)和右牵拉孔二(12)。
5.根据权利要求1所述市政排水管道清淤装置，其特征在于，所述的旋转速度传感器包括在电机(14)内或与电机(14)连接。
6.根据权利要求3所述市政排水管道清淤装置，其特征在于，所述的中央处理单元还包括有异常检测单元和报警单元，旋转速度传感器测量电机(14)的旋转速度并将测量的旋转速度传送至异常检测单元，并通过报警单元发出报警提示。
7.使用如上权利要求6所述的市政排水管道清淤装置进行清淤的工艺，其特征在于，所述的弧形挡板一(11)和弧形挡板二(13)上分别固定设置有滤网，所述滤网的上部呈弧形设置；
包括如下步骤：
一、根据现场查勘到的淤泥所处位置首先确定行走方向，将牵拉绳固定在弧形清淤斗(1)的左侧端部和右侧端部的牵拉孔内，根据前行方向，往限位挡柱插孔(3)内插入限位挡柱(10)，如往左侧运行，则将弧形挡板一(11)左侧的限位挡柱插孔(3)内插入限位挡柱(10)，弧形挡板二(13)的右侧的限位挡柱插孔(3)内插入限位挡柱(10)，打开探照灯，然后将市政排水管道清淤装置放入排水管道内；
二、位于弧形清淤斗(1)的端部的图像传感器开始工作并将采集到的图像信息发送到中央处理单元，中央处理单元根据图像传感器传送的信息判断待清理的污泥的具体位置，确定具体行走路线，弧形挡板一(11)或者是弧形挡板二(13)处的压力传感器用于实时检测进入弧形清淤斗(1)内的淤泥的重量情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元，给中央处理单元提前输入设定的一系列参数，设定压力传感器发送的传感器检测信号所体现的污泥的量与挡板开合机构开合的角度呈正比，启动固定杆一(4)或者是固定杆二(6)上的挡板开合控制机构，中央处理单元通过控制电力控制单元输入给电机(14)电力大小达到控制电机(14)转速的目的，当电机(14)旋转带动转轴翅片(17)旋转，在转轴翅片(17)旋转的过程中带动弧形挡板一(11)或者是弧形挡板二(13)打开一个角度使得污泥能够顺利进入弧形清淤斗(1)内，之后停止电机(14)，弧形清淤斗(1)前行的过程中将污物和污水收集到弧形清淤斗(1)内，污水通过底部的若干排水孔(8)排出，弧形挡板一(11)和弧形挡板二(13)上的滤网可以阻挡污物随污水流走；
三、污物监测传感器将检测的进入弧形清淤斗(1)内的污泥的情况信息传递给中央处理单元，当监测进入弧形清淤斗(1)的污泥达到极限时，中央处理单元通过控制电机正反转控制单元进行电机(14)的正反转实现关闭弧形挡板一(11)或者是弧形挡板二(13)的目的，具体是电流转换模块内的电流转换器对输入电机的电流进行转换，实现正反转，之后及时对市政排水管道清淤装置弧形清淤斗(1)内的污泥进行清除；
四、在电机(14)运行旋转的过程中，会出现重量大、体积大、黏连性高的污物没有完全进入到弧形清淤斗(1)内，当弧形挡板一(11)或者是弧形挡板二(13)关闭的过程中会被这些污物阻挡，这时电机的转速会发生异常，旋转速度传感器会将异常信息发送给中央处理单元，并通过报警单元发出报警提示。
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