CN109626206A - 卫星通用型力平衡吊装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种卫星通用型力平衡吊装系统，包括：固定主梁组件(1)、可展开主梁组件(2)、副梁组件(3)、脚轮组件(4)、升降机组件(5)；升降机组件(5)安装在固定主梁组件(1)上，在升降机组件(5)的驱动下，可展开主梁组件(2)能够在展开位置与收拢位置之间运动。本发明是一种卫星通用型力平衡吊装系统，保证卫星多次起吊，无需人工调节，各吊点均能保持均匀受力，且适用范围相对十字吊具更广。本发明采用杠杆原理分配卫星吊具的吊点力，能够适用于质心与形心明显不重合的卫星起吊。

Description

卫星通用型力平衡吊装系统
技术领域
本发明涉及卫星吊装系统，具体地，涉及卫星通用型力平衡吊装系统。尤其是卫星起吊均匀受力装置。
背景技术
卫星起吊一般采用十字吊具，在卫星起吊过程中，受吊具状态以及吊带、卸扣等之间连接方式的微小差异等影响，不能保证每个吊点受力均匀，使卫星结构、整星吊具均处于较为恶劣的受力状态。
通常情况，在卫星起吊前，发现吊带松弛，认为该吊点不受力，一般采用吊具连接件的吊环螺钉调节吊带松弛程度，直至所有吊带均处于张紧状态。此方法存在以下问题：
1)反复调节吊环螺钉，调节效率低下，增大卫星操作风险，且不能定量保证受力均匀；
2)十字吊具无法适用于质心与形心明显不重合的卫星起吊；
3)十字吊具上方需斜拉吊带，对厂房吊高提出更高的要求；
4)当前的十字吊具无法满足型号通用性要求。
对于同本发明类似的技术，申请号为201710545992.X、公开号为CN107522082A的专利文献提出一种卫星起吊均匀受力装置，该专利文献利用类似弹簧伸缩的原理补偿吊带与卸扣之间的微小差异。在普通卫星吊具的下端增加均匀受力装置，能够有效解决卫星吊具受力不均的问题，但该装置不能单独作为吊具使用，必须安装在已有的卫星吊具下方。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种卫星通用型力平衡吊装系统。
根据本发明提供的一种卫星通用型力平衡吊装系统，包括：固定主梁组件1、可展开主梁组件2、副梁组件3、脚轮组件4、升降机组件5；
固定主梁组件1与可展开主梁组件2的一端铰接；当可展开主梁组件2处于展开位置时，固定主梁组件1的下部与可展开主梁组件2直接接触连接；当可展开主梁组件2处于收拢位置时，固定主梁组件1的下部与可展开主梁组件2相分离；
副梁组件3的中部与可展开主梁组件2的另一端铰接；副梁组件3和/或可展开主梁组件2下端设置有吊点孔；
脚轮组件4安装在固定主梁组件1的两侧；
升降机组件5安装在固定主梁组件1上，在升降机组件5的驱动下，可展开主梁组件2能够在展开位置与收拢位置之间运动。
优选地，固定主梁组件1与可展开主梁组件2通过单轴铰接；副梁组件3与可展开主梁组件2的另一端通过单轴铰接连接。
优选地，副梁组件3和/或可展开主梁组件2下端设置有不同跨度的吊点孔。
优选地，固定主梁组件1包括提供可展开主梁组件2展开到位后的限位装置；可展开主梁组件2提供横向跨度的吊点，并包括提供副梁组件3收拢状态下的固定装置。
优选地，所述副梁组件3，提供纵向跨度的吊点，能够绕可展开主梁组件2旋转，在与可展开主梁组件2平行和垂直两个方向具备锁定功能。
优选地，可展开主梁组件2的两侧焊接把手。
优选地，固定主梁组件1、可展开主梁组件2、副梁组件3均采用型截面的主体机构。
优选地，固定主梁组件1的主吊点横梁采用Ω型结构。
优选地，升降机组件5的承载力产生的弯矩大于可展开主梁组件2重力产生的弯矩；升降机组件5的行程大于可展开主梁组件2展开的路径长度。
优选地，升降机组件5采用直线电机，直线电机的输出杆的一端与可展开主梁组件2铰接。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明是一种卫星通用型力平衡吊装系统，保证卫星多次起吊，无需人工调节，各吊点均能保持均匀受力，且适用范围相对十字吊具更广。
2、本发明采用杠杆原理分配卫星吊具的吊点力，能够适用于质心与形心明显不重合的卫星起吊。
3、本发明能够确保卫星产品多次起吊，无需人工调节，各吊点均能保持均匀受力，实施流程简便，工作效率高。经测试，起吊重量为5500Kg，在横向质心偏差50mm的情况，四个吊点力最大偏差仅为131Kg，占整星重量的2.38％，具有极高的起吊平衡性能。
4、本发明尤其适用于厂房吊高不足的情况，整套装置占用厂房吊高的高度仅需1m，与普通十字吊具相比，节约吊高约2.5m。
5、本发明具备收拢功能以节约占地空间、便于运输，展开状态占地尺寸3.5m×2.9m，收拢状态占地尺寸仅为2.2m×0.8m，占地面积节省了80％以上。
6、本发明还具备通用性强、能够适用于质心与形心明显不重合的卫星起吊等优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明具体实施例的设备设计图-俯视图(展开状态)
图2为本发明具体实施例的设备设计图-正视图(展开状态)
图3为本发明具体实施例的设备设计图-侧视图(展开状态)
图4为本发明具体实施例的设备设计图-正视图(收拢状态)
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1、图2所示，本发明实施例提供的一种卫星通用型力平衡吊装系统，包括：固定主梁组件1、可展开主梁组件2、副梁组件3、脚轮组件4、升降机组件5。
固定主梁组件1、可展开主梁组件2、副梁组件3均采用型截面的主体机构，材料均采用Q345B，焊接成型。
固定主梁组件1，固定主梁组件1的主吊点横梁直径采用Ω型设计，防止起吊过程吊带滑动。与可展开主梁组件2连接的销轴直径材料采用45钢。所述固定主梁组件1，处于整套吊具装置的中心，提供与可展开主梁组件2、脚轮组件4、升降机组件5之间的连接接口，提供吊具主吊点，提供可展开主梁组件2展开到位后的限位装置。
可展开主梁组件2，采用直角三角形外形，其两侧焊接把手，以便于操作人员辅助展开、收拢。所述可展开主梁组件2，连接固定主梁组件1和副梁组件3，提供横向跨度的吊点，提供副梁组件3收拢状态下的固定装置。
副梁组件3，采用等边三角形外形或等腰三角形外形，具备绕可展开主梁组件2选择功能，在与可展开主梁组件2平行和垂直两个方向具备锁定功能。收拢状态下，提供可展开主梁组件2锁紧的螺纹。副梁组件3和/或可展开主梁组件2下端设置有不同跨度的吊点孔，在保证吊具主吊点与被吊产品的质心在同一竖直方向的前提下，根据实际需要选择吊具吊点的跨度以及吊点的分布形状，即可保证卫星多次起吊，无需人工调节，各吊点均能保持均匀受力。所述副梁组件3，连接与可展开主梁组件2，提供纵向跨度的吊点，具备绕可展开主梁组件2选择功能，在与可展开主梁组件2平行和垂直两个方向具备锁定功能。
脚轮组件4，采用10mm厚Q345B钢板焊接成型，单个脚轮承载300Kg，具备自锁功能。所述脚轮组件4，安装在固定主梁组件1的两侧，起到整套吊具停放和转运的功能，脚轮组件4自身具备缩紧功能。
升降机组件5，采用市场成熟升降机，除安装接口匹配外，其选择应满足两点：1)承载力产生的弯矩大于可展开主梁组件2重力产生的弯矩；2)行程必须大于可展开主梁组件2展开的路径长度，使可展开主梁组件2与固定主梁组件1直接接触，而不是升降机轴承载可展开主梁组件2产生的压力。所述升降机组件5，连接固定主梁组件1和可展开主梁组件2，用于可展开主梁组件的展开和收拢。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，包括：固定主梁组件(1)、可展开主梁组件(2)、副梁组件(3)、脚轮组件(4)、升降机组件(5)；
固定主梁组件(1)与可展开主梁组件(2)的一端铰接；当可展开主梁组件(2)处于展开位置时，固定主梁组件(1)的下部与可展开主梁组件(2)直接接触连接；当可展开主梁组件(2)处于收拢位置时，固定主梁组件(1)的下部与可展开主梁组件(2)相分离；
副梁组件(3)的中部与可展开主梁组件(2)的另一端铰接；副梁组件(3)和/或可展开主梁组件(2)下端设置有吊点孔；
脚轮组件(4)安装在固定主梁组件(1)的两侧；
升降机组件(5)安装在固定主梁组件(1)上，在升降机组件(5)的驱动下，可展开主梁组件(2)能够在展开位置与收拢位置之间运动。
2.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，固定主梁组件(1)与可展开主梁组件(2)通过单轴铰接；副梁组件(3)与可展开主梁组件(2)的另一端通过单轴铰接连接。
3.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，副梁组件(3)和/或可展开主梁组件(2)下端设置有不同跨度的吊点孔。
4.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，固定主梁组件(1)包括提供可展开主梁组件(2)展开到位后的限位装置；可展开主梁组件(2)提供横向跨度的吊点，并包括提供副梁组件(3)收拢状态下的固定装置。
5.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，所述副梁组件(3)，提供纵向跨度的吊点，能够绕可展开主梁组件(2)旋转，在与可展开主梁组件(2)平行和垂直两个方向具备锁定功能。
6.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，可展开主梁组件(2)的两侧焊接把手。
7.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，固定主梁组件(1)、可展开主梁组件(2)、副梁组件(3)均采用型截面的主体机构。
8.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，固定主梁组件(1)的主吊点横梁采用Ω型结构。
9.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，升降机组件(5)的承载力产生的弯矩大于可展开主梁组件(2)重力产生的弯矩；升降机组件(5)的行程大于可展开主梁组件(2)展开的路径长度。
10.根据权利要求1所述的卫星通用型力平衡吊装系统，其特征在于，升降机组件(5)采用直线电机，直线电机的输出杆的一端与可展开主梁组件(2)铰接。
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