CN109625916A - 一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能工厂技术领域，具体地说，涉及一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线。其包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运机构。本发明结构简单，制造成本低，在搬运过程中稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及智能工厂技术领域，具体地说，涉及一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线。
背景技术
生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。一般的生产线上都装备有搬运装置，用来将工件搬运或搬离生产线，普通的搬运装置不方便根据工件的大小进行调节，而且在搬运过程中不稳定，工件容易脱落。
发明内容
本发明的内容是提供一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本发明的一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运机构；
第一移动装置包括一开口向下截面呈U形的第一安装板，第一安装板的顶端面设有一驱动电机，驱动电机用于带动一斜齿轮转动，斜齿轮用于与一位于横梁顶端处的斜齿轮条进行配合以实现第一移动装置在横梁长度方向上的运动；还包括位于横梁两侧面的2根第一滑轨和位于横梁顶端处的第二滑轨，所述第一安装板上设有与相应滑轨配合的滑块。
本发明中，通过输送台、支撑柱、横梁、第一移动装置和搬运机构的设置，能够较佳的形成一可左右上下移动的自动化移动机构，从而能够较佳的实现对工件或者物料的搬运；通过第一安装板、驱动电机、斜齿轮和斜齿轮条的设置，能够较佳的形成第一移动装置，从而实现第一移动装置在横梁长度方向上的运动；通过第一滑轨、第二滑轨和滑块的设置，能够使得第一移动装置在在横梁长度方向上的运动更加的平稳和方便。
作为优选，搬运机构包括位于第一安装板下端的第二安装板，第二安装板中部的下方设有一伸缩气缸，伸缩气缸设有一可上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆的下端设有一第三安装板，第三安装板左侧下端面和第三安装板右侧下端面分别设有一第一滑动孔和一第二滑动孔，且第一滑动孔与第二滑动孔相对设置，第一滑动孔内和第二滑动孔内分别设有相配合的第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第一装配杆和第二装配杆，第二滑动块内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第三装配杆和第四装配杆，且第一装配杆与第三装配杆位于同一平面，第二装配杆与第四装配杆位于同一平面；
本发明中，通过第二安装板、伸缩气缸和伸缩杆的设置，能够较佳的形成一可上下移动的伸缩机构，从而实现搬运机构在竖直方向上的上下移动；通过第三安装板、第一滑动孔、第二滑动孔、第一滑动块和第二滑动块的设置，能够较佳的便于第一滑动块和第二滑动块在相应滑动孔内的左右滑动；通过第一装配杆、第二装配杆、第三装配杆和第四装配杆的设置，能够较佳的便于第一滑动块和第二滑动块随相应的装配杆移动，进而使得第一滑动块和第二滑动块在相应的滑动孔内滑动的更加的平稳和方便；
所述第一装配杆下端和第二装配杆下端通过一第一压板连接，所述第三装配杆下端和第四装配杆下端通过一第二压板连接；第一装配杆与第三装配杆之间设有一第一弹簧，第二装配杆与第四装配杆之间设有一第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧均用于保持第一压板和第二压板相互靠近的趋势；
第一装配杆与第二装配杆之间的上部设有一第一连接杆，第三装配杆与第四装配杆之间的上部设有一第二连接杆，第一连接杆套设有一圆柱形的第一套筒，第二连接杆套设有一圆柱形的第二套筒；第三安装板的后侧面设有一传动电机，传动电机用于带动一第一锥齿轮转动，第一锥齿轮用于带动一转动装置转动。
本发明中，通过第一压板和第二压板的设置，能够较佳的形成一夹持机构，从而便于对工件或者物料进行夹持；通过第一弹簧和第二弹簧的设置，能够较佳的使得第一压板与第二压板相互靠近，从而实现对工件或者物料的夹持，与此同时避免对工件或者物料的过度挤压造成不可逆的形变；通过第一连接杆、第二连接杆、第一套筒和第二套筒的设置，从而使得第一装配杆下端与第二装配杆的连接更加的稳定，与此同时使得第三装配杆下端和第四装配杆的连接更加的稳定，进而使得第一压板和第二压板的移动更加的平稳和方便；通过传动电机、第一锥齿轮和转动装置的设置，能够较佳的实现第一压板和第二压板随着转动装置的转动在弹簧的作用下相互靠近，进而避免在不工作时第一压板和第二压板的相互靠近，从而使得第一压板和第二压板更加的智能化。
作为优选，还包括主控制器、位于第一压板的第一感应装置和位于第二压板的第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置均用于检测感应信号并传输感应信号给主控制器，主控制器用于根据感应信号来控制传动电机的开闭。
本发明中，通过主控制器、第一感应装置和第二感应装置的设置，能够较佳的使得传动电机的转动更加智能化，从而使得压板在工作时压板间的距离随工件或者物料的变化而变化，进而使得压板在夹持工件或者物料时更加的方便和稳定。
作为优选，第一压板的内侧面和第二压板的内侧面均设有波浪形的橡胶块。从而避免压板在夹持工件或者物料时工件或者物料的打滑脱落，与此同时避免工件或者物料在夹持时过度形变。
作为优选，转动装置包括位于第三安装板下端面中部的安装柱，安装柱下部通过一轴承可转动的设有一转动杆，所述转动杆的一端部设有与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，转动杆的另一端部设有一椭圆形的且与第一套筒和第二套筒配合的转动块。
本发明中，通过安装柱、轴承、转动杆、第二锥齿轮和转动块的设置，能够较佳的形成转动装置，使得转动块随着第一锥齿轮的转动而转动，进而使得第一压板和第二压板在夹持工件或者物料时更加稳定和方便，从而使得压板夹持机构更加的智能化。
附图说明
图1为具有工件搬运机构的智能自动化生产线的示意图；
图2为图1中第一移动装置的示意图
图3为图1中搬运机构的示意图
图4为图3的部分结构示意图
图5为图4的部分机构示意图
图6为图3的切面示意图
图7为图3的右视图
图8为图3中转动机构的示意图
图9为8的切面示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
实施例1
如图1-9所示，本实施例提供了一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线。其包括输送台100，输送台100右侧部设有一支撑柱110，支撑柱110的顶端设有一横梁120，横梁120处可左右滑动地设有一第一移动装置130，第一移动装置130下方设有一搬运机构140；
第一移动装置130包括一开口向下截面呈U形的第一安装板1310，第一安装板1310的顶端面设有一驱动电机1320，驱动电机1320用于带动一斜齿轮1330转动，斜齿轮1330用于与一位于横梁120顶端处的斜齿轮条1340进行配合以实现第一移动装置130在横梁120长度方向上的运动；还包括位于横梁120两侧面的2根第一滑轨1350和位于横梁120顶端处的第二滑轨1360，所述第一安装板1310上设有与相应滑轨配合的滑块1370。
本发明中，通过输送台100、支撑柱110、横梁120、第一移动装置130和搬运机构140的设置，能够较佳的形成一可左右上下移动的自动化移动机构，从而能够较佳的实现对工件或者物料的搬运；通过第一安装板1310、驱动电机1320、斜齿轮1330和斜齿轮条1340的设置，能够较佳的形成第一移动装置130，从而实现第一移动装置130在横梁120长度方向上的运动；通过第一滑轨1350、第二滑轨1360和滑块1370的设置，能够使得第一移动装置130在在横梁120长度方向上的运动更加的平稳和方便。
本实施例中，搬运机构140包括位于第一安装板1310下端的第二安装板1410，第二安装板1410中部的下方设有一伸缩气缸1411，伸缩气缸1411设有一可上下伸缩的伸缩杆1412，伸缩杆1412的下端设有一第三安装板1420，第三安装板1420左侧下端面和第三安装板1420右侧下端面分别设有一第一滑动孔1421和一第二滑动孔1422，且第一滑动孔1421与第二滑动孔1422相对设置，第一滑动孔1421内和第二滑动孔1422内分别设有相配合的第一滑动块1421a和第二滑动块1422a，第一滑动块1421a内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第一装配杆1423a和第二装配杆1423b，第二滑动块1422a内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第三装配杆1424a和第四装配杆1424b，且第一装配杆1423a与第三装配杆1424a位于同一平面，第二装配杆1423b与第四装配杆1424b位于同一平面；
本发明中，通过第二安装板1410、伸缩气缸1411和伸缩杆1412的设置，能够较佳的形成一可上下移动的伸缩机构，从而实现搬运机构140在竖直方向上的上下移动；通过第三安装板1420、第一滑动孔1421、第二滑动孔1422、第一滑动块1421a和第二滑动块1422a的设置，能够较佳的便于第一滑动块1421a和第二滑动块1422a在相应滑动孔内的左右滑动；通过第一装配杆1423a、第二装配杆1423b、第三装配杆1424a和第四装配杆1424b的设置，能够较佳的便于第一滑动块1421a和第二滑动块1422a随相应的装配杆移动，进而使得第一滑动块1421a和第二滑动块1422a在相应的滑动孔内滑动的更加的平稳和方便；
所述第一装配杆1423a下端和第二装配杆1423b下端通过一第一压板1425连接，所述第三装配杆1424a下端和第四装配杆1424b下端通过一第二压板1426连接；第一装配杆1423a与第三装配杆1424a之间设有一第一弹簧1427a，第二装配杆1423b与第四装配杆1424b之间设有一第二弹簧1427b，第一弹簧1427a和第二弹簧1427b均用于保持第一压板1425和第二压板1426相互靠近的趋势；
第一装配杆1423a与第二装配杆1423b之间的上部设有一第一连接杆1430，第三装配杆1424a与第四装配杆1424b之间的上部设有一第二连接杆1431，第一连接杆1430套设有一圆柱形的第一套筒1430a，第二连接杆1431套设有一圆柱形的第二套筒1431a；第三安装板1420的后侧面设有一传动电机1440，传动电机1440用于带动一第一锥齿轮1441转动，第一锥齿轮1441用于带动一转动装置1450转动。
本发明中，通过第一压板1425和第二压板1426的设置，能够较佳的形成一夹持机构，从而便于对工件或者物料进行夹持；通过第一弹簧1427a和第二弹簧1427b的设置，能够较佳的使得第一压板1425与第二压板1426相互靠近，从而实现对工件或者物料的夹持，与此同时避免对工件或者物料的过度挤压造成不可逆的形变；通过第一连接杆1430、第二连接杆1431、第一套筒1430a和第二套筒1431a的设置，从而使得第一装配杆1423a下端与第二装配杆1423b的连接更加的稳定，与此同时使得第三装配杆1424a下端和第四装配杆1424b的连接更加的稳定，进而使得第一压板1425和第二压板1426的移动更加的平稳和方便；通过传动电机1440、第一锥齿轮1441和转动装置1450的设置，能够较佳的实现第一压板1425和第二压板1426随着转动装置1450的转动在弹簧的作用下相互靠近，进而避免在不工作时第一压板1425和第二压板1426的相互靠近，从而使得第一压板1425和第二压板1426更加的智能化。
本实施例中，还包括主控制器、位于第一压板1425的第一感应装置和位于第二压板1426的第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置均用于检测感应信号并传输感应信号给主控制器，主控制器用于根据感应信号来控制传动电机1440的开闭。
本发明中，通过主控制器、第一感应装置和第二感应装置的设置，能够较佳的使得传动电机1440的转动更加智能化，从而使得压板在工作时压板间的距离随工件或者物料的变化而变化，进而使得压板在夹持工件或者物料时更加的方便和稳定。
本实施例中，第一压板1425的内侧面和第二压板1426的内侧面均设有波浪形的橡胶块。从而避免压板在夹持工件或者物料时工件或者物料的打滑脱落，与此同时避免工件或者物料在夹持时过度形变。
本实施例中，转动装置1450包括位于第三安装板1420下端面中部的安装柱1451，安装柱1451下部通过一轴承1452可转动的设有一转动杆1453，所述转动杆1453的一端部设有与第一锥齿轮1441配合的第二锥齿轮1442，转动杆1453的另一端部设有一椭圆形的且与第一套筒1430a和第二套筒1431a配合的转动块1454。
本发明中，通过安装柱1451、轴承1452、转动杆1453、第二锥齿轮1442和转动块1454的设置，能够较佳的形成转动装置1450，使得转动块1454随着第一锥齿轮1441的转动而转动，进而使得第一压板1425和第二压板1426在夹持工件或者物料时更加稳定和方便，从而使得压板夹持机构更加的智能化。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于:包括输送台(100)，输送台(100)右侧部设有一支撑柱(110)，支撑柱(110)的顶端设有一横梁(120)，横梁(120)处可左右滑动地设有一第一移动装置(130)，第一移动装置(130)下方设有一搬运机构(140)；
第一移动装置(130)包括一开口向下截面呈U形的第一安装板(1310)，第一安装板(1310)的顶端面设有一驱动电机(1320)，驱动电机(1320)用于带动一斜齿轮(1330)转动，斜齿轮(1330)用于与一位于横梁(120)顶端处的斜齿轮条(1340)进行配合以实现第一移动装置(130)在横梁(120)长度方向上的运动；还包括位于横梁(120)两侧面的2根第一滑轨(1350)和位于横梁(120)顶端处的第二滑轨(1360)，所述第一安装板(1310)上设有与相应滑轨配合的滑块(1370)。
2.如权利要求1所述的一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于:搬运机构(140)包括位于第一安装板(1310)下端的第二安装板(1410)，第二安装板(1410)中部的下方设有一伸缩气缸(1411)，伸缩气缸(1411)设有一可上下伸缩的伸缩杆(1412)，伸缩杆(1412)的下端设有一第三安装板(1420)，第三安装板(1420)左侧下端面和第三安装板(1420)右侧下端面分别设有一第一滑动孔(1421)和一第二滑动孔(1422)，且第一滑动孔(1421)与第二滑动孔(1422)相对设置，第一滑动孔(1421)内和第二滑动孔(1422)内分别设有相配合的第一滑动块(1421a)和第二滑动块(1422a)，第一滑动块(1421a)内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第一装配杆(1423a)和第二装配杆(1423b)，第二滑动块(1422a)内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第三装配杆(1424a)和第四装配杆(1424b)，且第一装配杆(1423a)与第三装配杆(1424a)位于同一平面，第二装配杆(1423b)与第四装配杆(1424b)位于同一平面；
所述第一装配杆(1423a)下端和第二装配杆(1423b)下端通过一第一压板(1425)连接，所述第三装配杆(1424a)下端和第四装配杆(1424b)下端通过一第二压板(1426)连接；第一装配杆(1423a)与第三装配杆(1424a)之间设有一第一弹簧(1427a)，第二装配杆(1423b)与第四装配杆(1424b)之间设有一第二弹簧(1427b)，第一弹簧(1427a)和第二弹簧(1427b)均用于保持第一压板(1425)和第二压板(1426)相互靠近的趋势；
第一装配杆(1423a)与第二装配杆(1423b)之间的上部设有一第一连接杆(1430)，第三装配杆(1424a)与第四装配杆(1424b)之间的上部设有一第二连接杆(1431)，第一连接杆(1430)套设有一圆柱形的第一套筒(1430a)，第二连接杆(1431)套设有一圆柱形的第二套筒(1431a)；
第三安装板(1420)的后侧面设有一传动电机(1440)，传动电机(1440)用于带动一第一锥齿轮(1441)转动，第一锥齿轮(1441)用于带动一转动装置(1450)转动。
3.如权利要求2所述的一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于:还包括主控制器、位于第一压板(1425)的第一感应装置和位于第二压板(1426)的第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置均用于检测感应信号并传输感应信号给主控制器，主控制器用于根据感应信号来控制传动电机(1440)的开闭。
4.如权利要求3所述的一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于:第一压板(1425)的内侧面和第二压板(1426)的内侧面均设有波浪形的橡胶块。
5.如权利要求4所述的一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于:转动装置(1450)包括位于第三安装板(1420)下端面中部的安装柱(1451)，安装柱(1451)下部通过一轴承(1452)可转动的设有一转动杆(1453)，所述转动杆(1453)的一端部设有与第一锥齿轮(1441)配合的第二锥齿轮(1442)，转动杆(1453)的另一端部设有一椭圆形的且与第一套筒(1430a)和第二套筒(1431a)配合的转动块(1454)。
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