CN109625058B - 一种管道工程用钢管运输布设装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道工程用钢管运输布设装置，包括箱体，箱体的顶面上设置有移门，箱体内设置有间歇布设机构和装载板，间歇布设机构位于箱体的底部，间歇布设机构的一侧通过弧形支撑板固定连接箱体的侧壁，箱体的侧壁上设置有第一助推机构，两个装载板倾斜设置在间歇布设机构的上方，且固定连接在箱体的侧壁上，装载板上装填有钢管，装载板上设置有定位机构，箱体的两侧设置有第二助推机构，第二助推机构分别连接相应的定位机构。本发明结构简单，实用性强，不仅可以对钢管进行存放，而且可以将钢管等间距输送至施工场地上，降低了人工操作的劳动强度，提高钢管的输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种管道工程用钢管运输布设装置。
背景技术
管道工程是指输送油品、天然气和固体料浆的管道施工，包括管道线路施工、站库工程和管道附属工程。管道运输布设是管道工程中的重要组成部分。
现有的管道在运输布设施工时，一般都提前将管道直接运输堆放在施工场地边上，虽然可以直接使用，但是在下雨天容易造成管道的锈蚀，影响管道的施工安装精度，同时影响管道的使用寿命，在施工时需要外部设备进行吊装搬运，效率较低。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种管道工程用钢管运输布设装置的技术方案，不仅可以对钢管进行存放，而且可以将钢管等间距输送至施工场地上，降低了人工操作的劳动强度，提高钢管的输送效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种管道工程用钢管运输布设装置，其特征在于：包括箱体，箱体的顶面上设置有移门，箱体内设置有间歇布设机构和装载板，间歇布设机构位于箱体的底部，间歇布设机构的一侧通过弧形支撑板固定连接箱体的侧壁，箱体的侧壁上设置有第一助推机构，两个装载板倾斜设置在间歇布设机构的上方，且固定连接在箱体的侧壁上，装载板上装填有钢管，装载板上设置有定位机构，箱体的两侧设置有第二助推机构，第二助推机构分别连接相应的定位机构；通过间歇布设机构的设计，可以将钢管等间距输送至施工场地上，降低了人工操作的劳动强度，提高钢管的输送效率，同时可以将钢管进行存储，防止下雨天钢管直接裸露在雨水中生锈了，进而影响钢管的使用效果和寿命，弧形支撑板的设计可以对掉下来的钢管起到限位支撑的作用，防止间歇布设机构上堆满钢管而产生一定的安全隐患，提高钢管输送时的稳定性和可靠性，当钢管限位在弧形支撑板上时，通过第一助推机构即可将钢管推送至间歇布设机构上，实现自动化操作，满足钢管间歇输送的需求，装载板可以将钢管进行存储，便于存放相应数量的钢管，需要使用时再输送出来，使用灵活方便，同时避免了钢管长时间暴露在外界环境中，定位机构可以将各个钢管进行限位固定，当需要使用钢管时，使钢管能沿着装载板的顶面一个一个向下滚动，提高了安全性，当不使用钢管时，可以直接将钢管限位在装载板上，第二助推机构可以控制定位机构对钢管的定位夹持，能更灵活的控制钢管下落。
进一步，间歇布设机构包括底板、侧板和间歇运动组件，两个侧板固定对称设置在底板的顶面两侧，侧板的顶面上等间距设置有限位凸台，侧板的一侧转动连接有第一导向杆，侧板的另一侧固定连接有第二导向杆，第二导向杆与弧形支撑板固定连接，间歇运动组件位于两个侧板之间，侧板可以对钢管在布设时起到支撑的作用，限位凸台可以对钢管在移动时进行限位固定，保证每个钢管在运输时保持间距相等，第一导向杆可以直接将钢管运送至地面，第二导向杆可以将弧形支撑板上的钢管送入间歇布设机构上，便于钢管的输送，间歇运动组件对钢管进行间歇顶升搬运。
进一步，间歇运动组件包括驱动电机、第一传动轴、第二传动轴和摆动机构，驱动电机固定连接在底板的顶面上，第二传动轴通过第二三角支架连接在底板上，驱动电机通过两个相互啮合的第二锥齿轮连接第二传动轴，第二传动轴的两端对称设置有第一锥齿轮，两个第一传动轴平行设置在第二传动轴的两侧，第一传动轴通过第一三角支架连接在底板的顶面上，第一传动轴上设置有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮相互啮合，两组摆动机构对称设置在两个第一传动轴的两端，通过驱动电机第二锥齿轮旋转，进而带动第二传动轴旋转，再通过第一锥齿轮带动两侧的第一传动轴同步旋转，为摆动机构的旋转提供动力，使两组摆动机构保持同步转动。
进一步，摆动机构包括横梁和旋转臂，旋转臂的一端固定连接在第一传动轴的端部，旋转臂的另一端转动连接有第二吊运块，横梁水平固定连接在同一侧的两个第二吊运块之间，横梁的顶面上设置有至少两个第一吊运块，通过第一传动轴带动旋转臂转动，进而带动第二吊运块和横梁在竖直平面内移动，同步带动第一吊运块移动，实现对钢管的等距离搬运。
进一步，旋转臂的长度小于第一三角支架的高度，可以防止旋转臂在转动至最低位置时与底板发生碰撞，使旋转臂能稳定连续地转动。
进一步，第一助推机构包括第一液压缸和第一助推板，第一液压缸固定连接在箱体的外侧面上，第一助推板通过第一活塞杆连接第一液压缸，第一助推板位于弧形支撑板的上方，第一液压缸通过第一活塞杆带动第一助推板移动，进而带动弧形支撑板上的钢管移动，操作灵活方便。
进一步，装载板与水平方向的夹角为10°～15°，此角度的设计不仅可以实现钢管的自动滚动，而且可以防止定位机构对钢管进行限位时，钢管仍可以滚动，提高了安全性。
进一步，定位机构包括限位挡板和升降板，装载板内设置有限位槽，升降板通过立柱移动连接在限位槽内，升降板与限位槽相匹配，升降板与限位槽的底面之间均匀设置有压缩弹簧，限位挡板均匀设置在升降板的顶面上，限位挡板贯穿装载板的顶面，升降板可以沿着立柱上下移动，进而带动限位挡板上下移动，实现对钢管的限位或松开，压缩弹簧可以给升降板提供上升的动力，使钢管按顺序一个一个下落。
进一步，限位挡板靠近钢管的一侧设置有波浪形侧面，玻璃形侧面的设计可以减小限位挡板对钢管外壁的挤压力，防止使钢管的外壁产生变形或破损。
进一步，第二助推机构包括第二液压缸和第二助推板，第二液压缸固定连接在箱体的侧面上，第二助推板通过第二活塞杆连接第二液压缸，第二助推板固定连接在升降板的端部，第二液压缸通过第二活塞杆带动第二助推板向下移动，进而带动升降板向下移动，实现对定位机构的控制。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
1、通过间歇布设机构的设计，可以将钢管等间距输送至施工场地上，降低了人工操作的劳动强度，提高钢管的输送效率，同时可以将钢管进行存储，防止下雨天钢管直接裸露在雨水中生锈了，进而影响钢管的使用效果和寿命。
2、弧形支撑板的设计可以对掉下来的钢管起到限位支撑的作用，防止间歇布设机构上堆满钢管而产生一定的安全隐患，提高钢管输送时的稳定性和可靠性。
3、当钢管限位在弧形支撑板上时，通过第一助推机构即可将钢管推送至间歇布设机构上，实现自动化操作，满足钢管间歇输送的需求。
4、装载板可以将钢管进行存储，便于存放相应数量的钢管，需要使用时再输送出来，使用灵活方便，同时避免了钢管长时间暴露在外界环境中。
5、定位机构可以将各个钢管进行限位固定，当需要使用钢管时，使钢管能沿着装载板的顶面一个一个向下滚动，提高了安全性，当不使用钢管时，可以直接将钢管限位在装载板上。
6、第二助推机构可以控制定位机构对钢管的定位夹持，能更灵活的控制钢管下落。
本发明结构简单，实用性强，不仅可以对钢管进行存放，而且可以将钢管等间距输送至施工场地上，降低了人工操作的劳动强度，提高钢管的输送效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种管道工程用钢管运输布设装置的结构示意图；
图2为本发明中间歇布设机构的结构示意图；
图3为本发明中间歇运动组件的连接示意图；
图4为本发明中两个第一传动轴之间的连接示意图；
图5为本发明中定位机构的结构示意图；
图6为本发明中限位挡板的结构示意图。
图中：1-箱体；2-弧形支撑板；3-第一液压缸；4-第一助推板；5-第一活塞杆；6-装载板；7-钢管；8-第二液压缸；9-第二活塞杆；10-第二助推板；11-间歇布设机构；12-侧板；13-底板；14-第一导向杆；15-限位凸台；16-间歇运动组件；17-第二导向杆；18-第一传动轴；19-第一锥齿轮；20-第一三角支架；21-旋转臂；22-横梁；23-第一吊运块；24-第二吊运块；25-驱动电机；26-第二传动轴；27-第二锥齿轮；28-限位槽；29-升降板；30-压缩弹簧；31-限位挡板；32-立柱；33-波浪形侧面；34-第二三角支架。
具体实施方式
如图1至图6所示，为本发明一种管道工程用钢管运输布设装置，包括箱体1，箱体1的顶面上设置有移门，箱体1内设置有间歇布设机构11和装载板6，间歇布设机构11位于箱体1的底部，间歇布设机构11包括底板13、侧板12和间歇运动组件16，两个侧板12固定对称设置在底板13的顶面两侧，侧板12的顶面上等间距设置有限位凸台15，侧板12的一侧转动连接有第一导向杆14，侧板12的另一侧固定连接有第二导向杆17，第二导向杆17与弧形支撑板2固定连接，间歇运动组件16位于两个侧板12之间，侧板12可以对钢管7在布设时起到支撑的作用，限位凸台15可以对钢管7在移动时进行限位固定，保证每个钢管7在运输时保持间距相等，第一导向杆14可以直接将钢管7运送至地面，第二导向杆17可以将弧形支撑板2上的钢管7送入间歇布设机构11上，便于钢管7的输送，间歇运动组件16对钢管7进行间歇顶升搬运。
间歇运动组件16包括驱动电机25、第一传动轴18、第二传动轴26和摆动机构，驱动电机25固定连接在底板13的顶面上，第二传动轴26通过第二三角支架34连接在底板13上，驱动电机25通过两个相互啮合的第二锥齿轮27连接第二传动轴26，第二传动轴26的两端对称设置有第一锥齿轮19，两个第一传动轴18平行设置在第二传动轴26的两侧，第一传动轴18通过第一三角支架20连接在底板13的顶面上，第一传动轴18上设置有第一锥齿轮19，两个第一锥齿轮19相互啮合，两组摆动机构对称设置在两个第一传动轴18的两端，通过驱动电机25第二锥齿轮27旋转，进而带动第二传动轴26旋转，再通过第一锥齿轮19带动两侧的第一传动轴18同步旋转，为摆动机构的旋转提供动力，使两组摆动机构保持同步转动。
摆动机构包括横梁22和旋转臂21，旋转臂21的一端固定连接在第一传动轴18的端部，旋转臂21的另一端转动连接有第二吊运块24，横梁22水平固定连接在同一侧的两个第二吊运块24之间，横梁22的顶面上设置有至少两个第一吊运块23，通过第一传动轴18带动旋转臂21转动，进而带动第二吊运块24和横梁22在竖直平面内移动，同步带动第一吊运块23移动，实现对钢管7的等距离搬运，旋转臂21的长度小于第一三角支架20的高度，可以防止旋转臂21在转动至最低位置时与底板13发生碰撞，使旋转臂21能稳定连续地转动，间歇布设机构11的一侧通过弧形支撑板2固定连接箱体1的侧壁。
箱体1的侧壁上设置有第一助推机构，第一助推机构包括第一液压缸3和第一助推板4，第一液压缸3固定连接在箱体1的外侧面上，第一助推板4通过第一活塞杆5连接第一液压缸3，第一助推板4位于弧形支撑板2的上方，第一液压缸3通过第一活塞杆5带动第一助推板4移动，进而带动弧形支撑板2上的钢管7移动，操作灵活方便。
两个装载板6倾斜设置在间歇布设机构11的上方，且固定连接在箱体1的侧壁上，装载板6上装填有钢管7，装载板6与水平方向的夹角为10°～15°，此角度的设计不仅可以实现钢管7的自动滚动，而且可以防止定位机构对钢管7进行限位时，钢管7仍可以滚动，提高了安全性。
装载板6上设置有定位机构，定位机构包括限位挡板31和升降板29，装载板6内设置有限位槽28，升降板29通过立柱32移动连接在限位槽28内，升降板29与限位槽28相匹配，升降板29与限位槽28的底面之间均匀设置有压缩弹簧30，限位挡板31均匀设置在升降板29的顶面上，限位挡板31贯穿装载板6的顶面，升降板29可以沿着立柱32上下移动，进而带动限位挡板31上下移动，实现对钢管7的限位或松开，压缩弹簧30可以给升降板29提供上升的动力，使钢管7按顺序一个一个下落，限位挡板31靠近钢管7的一侧设置有波浪形侧面33，玻璃形侧面的设计可以减小限位挡板31对钢管7外壁的挤压力，防止使钢管7的外壁产生变形或破损。
箱体1的两侧设置有第二助推机构，第二助推机构分别连接相应的定位机构，第二助推机构包括第二液压缸8和第二助推板10，第二液压缸8固定连接在箱体1的侧面上，第二助推板10通过第二活塞杆9连接第二液压缸8，第二助推板10固定连接在升降板29的端部，第二液压缸8通过第二活塞杆9带动第二助推板10向下移动，进而带动升降板29向下移动，实现对定位机构的控制；通过间歇布设机构11的设计，可以将钢管7等间距输送至施工场地上，降低了人工操作的劳动强度，提高钢管7的输送效率，同时可以将钢管7进行存储，防止下雨天钢管7直接裸露在雨水中生锈了，进而影响钢管7的使用效果和寿命，弧形支撑板2的设计可以对掉下来的钢管7起到限位支撑的作用，防止间歇布设机构11上堆满钢管7而产生一定的安全隐患，提高钢管7输送时的稳定性和可靠性，当钢管7限位在弧形支撑板2上时，通过第一助推机构即可将钢管7推送至间歇布设机构11上，实现自动化操作，满足钢管7间歇输送的需求，装载板6可以将钢管7进行存储，便于存放相应数量的钢管7，需要使用时再输送出来，使用灵活方便，同时避免了钢管7长时间暴露在外界环境中，定位机构可以将各个钢管7进行限位固定，当需要使用钢管7时，使钢管7能沿着装载板6的顶面一个一个向下滚动，提高了安全性，当不使用钢管7时，可以直接将钢管7限位在装载板6上，第二助推机构可以控制定位机构对钢管7的定位夹持，能更灵活的控制钢管7下落。
本发明的工作原理如下：
首先打开箱体顶面上的移门，将钢管依次放入箱体内的装载板上，并通过定位机构对钢管进行限位固定，当箱体移动至施工现场时，转动间歇布设机构上的第一导向杆，同时通过启动第二助推机构带动定位机构向下移动，使钢管下落至弧形支撑板上，再通过第一助推机构推动钢管滚动至间歇布设机构上，通过间歇运动组件对钢管进行等间距输送，当下面的钢管输送完毕后，上面的钢管通过定位机构移动至下方的装载板上，再进行间歇输送，大大降低了人工操作的劳动强度。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种管道工程用钢管运输布设装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体的顶面上设置有移门，所述箱体内设置有间歇布设机构和装载板，所述间歇布设机构位于所述箱体的底部，所述间歇布设机构的一侧通过弧形支撑板固定连接所述箱体的侧壁，所述箱体的侧壁上设置有第一助推机构，两个所述装载板倾斜设置在所述间歇布设机构的上方，且固定连接在所述箱体的侧壁上，所述装载板上装填有钢管，所述装载板上设置有定位机构，所述箱体的两侧设置有第二助推机构，所述第二助推机构分别连接相应的所述定位机构；所述间歇布设机构包括底板、侧板和间歇运动组件，两个所述侧板固定对称设置在所述底板的顶面两侧，所述侧板的顶面上等间距设置有限位凸台，所述侧板的一侧转动连接有第一导向杆，所述侧板的另一侧固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆与所述弧形支撑板固定连接，所述间歇运动组件位于两个所述侧板之间；所述间歇运动组件包括驱动电机、第一传动轴、第二传动轴和摆动机构，所述驱动电机固定连接在所述底板的顶面上，所述第二传动轴通过第二三角支架连接在所述底板上，所述驱动电机通过两个相互啮合的第二锥齿轮连接所述第二传动轴，所述第二传动轴的两端对称设置有第一锥齿轮，两个所述第一传动轴平行设置在所述第二传动轴的两侧，所述第一传动轴通过第一三角支架连接在所述底板的顶面上，所述第一传动轴上设置有所述第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮相互啮合，两组所述摆动机构对称设置在两个所述第一传动轴的两端；所述定位机构包括限位挡板和升降板，所述装载板内设置有限位槽，所述升降板通过立柱移动连接在所述限位槽内，所述升降板与所述限位槽相匹配，所述升降板与所述限位槽的底面之间均匀设置有压缩弹簧，所述限位挡板均匀设置在所述升降板的顶面上，所述限位挡板贯穿所述装载板的顶面；所述摆动机构包括横梁和旋转臂，所述旋转臂的一端固定连接在所述第一传动轴的端部，所述旋转臂的另一端转动连接有第二吊运块，所述横梁水平固定连接在同一侧的两个所述第二吊运块之间，所述横梁的顶面上设置有至少两个第一吊运块；所述第一助推机构包括第一液压缸和第一助推板，所述第一液压缸固定连接在所述箱体的外侧面上，所述第一助推板通过第一活塞杆连接所述第一液压缸，所述第一助推板位于所述弧形支撑板的上方；所述第二助推机构包括第二液压缸和第二助推板，所述第二液压缸固定连接在所述箱体的侧面上，所述第二助推板通过第二活塞杆连接所述第二液压缸，所述第二助推板固定连接在所述升降板的端部。
2.根据权利要求1所述的一种管道工程用钢管运输布设装置，其特征在于：所述旋转臂的长度小于所述第一三角支架的高度。
3.根据权利要求1所述的一种管道工程用钢管运输布设装置，其特征在于：所述装载板与水平方向的夹角为10°～15°。
4.根据权利要求1所述的一种管道工程用钢管运输布设装置，其特征在于：所述限位挡板靠近钢管的一侧设置有波浪形侧面。
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