CN109623737B - 一种打钉稳定的钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打钉稳定的钉枪，包括机壳、扳机、电机、第一气缸、第二气缸、曲柄、连杆、打钉组件和送钉组件，第二气缸位于第一气缸内，第一气缸内设有第一活塞，第二气缸内设有第二活塞，连杆与第一活塞传动连接，电机通过传动机构与曲柄传动连接并通过连杆驱动第一活塞在第一气缸内轴向运动，打钉组件包括撞针，撞针与第二活塞连接，第一气缸内的上端设有将第二活塞锁定于高点的锁扣组件，第一活塞上设有开锁顶杆，第一活塞向上运动以带动开锁顶杆向上运动，开锁顶杆推动锁扣组件脱离第二活塞，第二活塞在气压力下向下运动以使撞针击打枪钉，通过锁扣组件对第二活塞进行锁定保持加压的方式不仅能很好的保证打钉效果好。

Description

一种打钉稳定的钉枪

技术领域

本发明涉及电动工具领域，尤其涉及一种打钉稳定的钉枪。

背景技术

钉枪是一种能够快速将钉子打入木材等物体中的工具，在木工领域十分常用，而气钉枪是钉枪中较为常用的类型之一。现有的气钉枪一般是使用连气管接入具有一定压力的外界压缩空气气源作为动力推动撞针移动，即需要有另外一套产生高压气源的设备如空气压缩机等进行配合，在使用时会有诸多不便。

现有一种通过在机壳内设置大气缸和小气缸，并利用大、小气缸的体积差所产生的压力差进行冲击打钉的钉枪，可很好的解决上述问题。但其仍存在一定的问题，如小气缸中的小活塞采用磁铁锁定结构保持在高位，在小气缸受压缩气体的压力足够大时，小活塞脱离锁定，并通过撞针以实现击打枪钉，此种结构的钉枪很好的提升了钉枪使用时的便利性。但是，由于磁铁本身的磁场力差异及相关配合零部件的制造误差会导致小活塞保持力的差异从而可能出现每把钉枪冲击力出现差异，从而导致压力差不稳定，进而带来打钉不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打钉稳定的钉枪。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种打钉稳定的钉枪，包括机壳、扳机、电机、第一气缸、第二气缸、曲柄、连杆、打钉组件和送钉组件，第二气缸位于第一气缸内，第一气缸内设有第一活塞，第二气缸内设有第二活塞，连杆与第一活塞传动连接，电机通过传动机构与曲柄传动连接并通过连杆驱动第一活塞在第一气缸内轴向运动，第一气缸与第二气缸之间设有流通气道，打钉组件包括撞针，撞针与第二活塞连接，其中，所述第一气缸内的上端设有将第二活塞锁定于高点的锁扣组件，第一活塞上设有开锁顶杆，第一活塞向上运动以带动开锁顶杆向上运动，开锁顶杆推动锁扣组件脱离第二活塞，第二活塞在气压力下向下运动以使撞针击打枪钉。

进一步的，所述第二活塞包括活塞芯及套设于活塞芯上的活塞套，活塞芯的上端设有与锁扣组件配合的卡口。

进一步的，所述第一气缸内的上端设有安装座，安装座内设有安装槽，锁扣组件装设于安装槽内，安装座的底部设有供开锁顶杆伸入的缺口，开锁顶杆穿过缺口与锁扣组件配合动作。

进一步的，所述锁扣组件包括锁扣及推动锁扣复位的锁扣弹性件，锁扣上设有与卡口配合的限位台阶及与缺口连通的开口槽，开口槽的下端内侧壁设有与开锁顶杆配合的推动斜面。

进一步的，所述锁扣的后端内部设有安装孔，锁扣弹性件一端安装于安装孔内，另一端与安装座的内壁抵触。

进一步的，所述安装槽内设有导轨，导轨与安装槽的形状相匹配设置，导轨设有滑槽，锁扣组件位于滑槽内，导轨的底壁设有与缺口连通的通口。

进一步的，所述活塞芯的上端伸出于第二气缸的顶壁，活塞芯的上端与第二气缸的顶壁之间设有导套，导套的上端穿过安装座及第一气缸的顶壁，导套的上端外周设有外螺纹并通过螺母固定于第一气缸的顶壁上。

进一步的，所述导套的上端侧壁设有供锁扣组件穿过以与卡口配合动作的侧开口。

进一步的，所述导套的下端设有与第二气缸的顶壁内表面配合的环形台阶，环形台阶与第二气缸的顶壁内表面之间设有第一密封圈。

进一步的，所述开锁顶杆通过插销或螺钉或过盈或卡接或铆接或粘贴或注塑或焊接固定于第一活塞上。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、本发明中，通过在第一气缸内的上端设有将第二活塞锁定于高点的锁扣组件，并在第一活塞上设置开锁顶杆，这样第一活塞向上运动以带动开锁顶杆向上运动，开锁顶杆推动锁扣组件脱离第二活塞，第二活塞在气压力下向下运动以使撞针击打枪钉，此种通过机械锁扣结构以实现对第二活塞的锁定保持加压，相比于现有中通过磁性件的磁力锁定方式，更加的可靠和稳定，不会因磁性件的个体差异导致磁力不稳定或不同，进而导致第二活塞的加压力还不够就开始打钉而影响最终的打钉效果，即通过锁扣组件对第二活塞进行锁定保持加压的方式不仅能很好的保证打钉效果好，且不会因零部件本身不稳定性因素而影响打钉效果，以保证钉枪的打钉稳定性和打钉效果，同时该锁扣组件锁定可靠，也易于第二活塞脱出，并且结构简单，还易于生产加工。

2、第二活塞包括活塞芯及套设于活塞芯上的活塞套，活塞芯的上端设有与锁扣组件配合的卡口，通过活塞芯上的卡口与锁扣组件配合以完成对第二活塞的锁定保持加压，不仅便于锁扣组件对第二活塞的锁定，也便于第二活塞释放时脱离锁扣组件，从而保证打钉效果和打钉稳定性。

3、第一气缸内的上端设有安装座，安装座内设有安装槽，锁扣组件装设于安装槽内，安装座的底部设有供开锁顶杆伸入的缺口，开锁顶杆穿过缺口与锁扣组件配合动作，通过安装座及安装槽，既便于锁扣组件的安装固定，又便于第一活塞运动至高点后，开锁顶杆触动锁扣组件，以保证第二活塞能很好的释放，从而保证打钉不延迟，且准确、高效。

4、锁扣组件包括锁扣及推动锁扣复位的锁扣弹性件，锁扣上设有与卡口配合的限位台阶及与缺口连通的开口槽，开口槽的下端内侧壁设有与开锁顶杆配合的推动斜面，通过锁扣弹性件使得锁扣在脱离第二活塞后，又能再次复位至原始位置，等待第二活塞复位后再次被锁扣锁定，即为下一次的打钉动作做好准备，保证钉枪工作的连续性，提升钉枪的工作效率，同时在锁扣将第二活塞锁定时，锁扣弹性件的弹性力还能很好的保证锁扣对第二活塞的锁定力，即第二活塞不会轻易脱离，只有在加压力足够且在开锁顶杆的触动下，第二活塞才会脱离，且通过设置开口槽及推动斜面，以便于开锁顶杆触动锁扣，保证锁扣能准确的脱离第二活塞从而将第二活塞释放，以实现打钉。

5、锁扣的后端内部设有安装孔，锁扣弹性件一端安装于安装孔内，另一端与安装座的内壁抵触，通过设置安装孔可很好的对锁扣弹性件进行限位，使得锁扣弹性件的径向方向不偏移，以保证锁扣弹性件工作的可靠性，即锁扣弹性件对锁扣的推动稳定且可靠。

6、安装槽内设有导轨，导轨与安装槽的形状相匹配设置，导轨设有滑槽，锁扣组件位于滑槽内，导轨的底壁设有与缺口连通的通口，这样可减小锁扣及锁扣弹性件与安装槽之间的摩擦，又能很好对锁扣及锁扣弹性件的运动起到很好的导向作用，以保证锁扣组件整体的工作可靠性和稳定性。

7、活塞芯的上端伸出于第二气缸的顶壁，活塞芯的上端与第二气缸的顶壁之间设有导套，导套的上端穿过安装座及第一气缸的顶壁，导套的上端外周设有外螺纹并通过螺母固定于第一气缸的顶壁上，通过设置导套，既可很好的将第二气缸及安装座固定，又能很好的将第二气缸与第一气缸连通，以保证对第二活塞的加压力足够，从而保证打钉的稳定性和打钉效果。

8、导套的上端侧壁设有供锁扣组件穿过以与卡口配合动作的侧开口，便于锁扣组件与活塞芯连接，且连接可靠，稳定性，还方便结构设计。

9、导套的下端设有与第二气缸的顶壁内表面配合的环形台阶，环形台阶与第二气缸的顶壁内表面之间设有第一密封圈，很好的增强了导套与第二气缸连接处的密封性，保证气体不会泄露，以保证对第二活塞的加压力足够，从而保证撞针的撞击力足够，进而保证打钉效果。

10、开锁顶杆通过插销或螺钉或过盈或卡接或铆接或粘贴或注塑或焊接固定于第一活塞上，既便于开锁顶杆与第一活塞的连接固定，且固定可靠，不易脱落，从而保证开锁顶杆对锁扣组件的动作可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明所述钉枪的结构示意图。

图2为本发明所述钉枪的剖视图。

图3为本发明所述钉枪的局部结构示意图。

图4为本发明所述钉枪的另一局部结构示意图。

图5为本发明所述钉枪中安装座的结构示意图。

图6为本发明所述钉枪中导套的结构示意图。

图7为本发明所述钉枪中锁扣的结构示意图。

图8为本发明所述钉枪中锁扣的另一角度结构示意图。

图9为本发明所述钉枪中导轨的结构示意图。

图10为本发明所述钉枪中无枪钉时防空打顶杆动作示意图。

图11为图10中A的放大图。

图12为本发明所述钉枪中有枪钉时防控打顶杆动作示意图。

图13为图12中B的放大图。

图14为本发明所述钉枪中打钉组件与送钉组件之间的局部配合结构示意图。

图15为本发明所述钉枪中送钉组件的局部结构示意图。

图16中本发明所述钉枪中顶块的结构示意图。

图17为本发明所述钉枪中保险顶杆组件与送钉组件之间的局部配合剖视图。

图18为本发明所述钉枪中保险顶杆组件的结构示意图。

图19为本发明所述钉枪中出钉盖板与出钉座板拆开后的结构示意图。

图20为本发明所述钉枪中出钉盖板与出钉座板锁紧后的结构示意图。

图21为本发明所述钉枪中活动导轨拉出后的结构示意图。

图22为本发明所述钉枪中活动导轨推入后的结构示意图。

图23为本发明所述钉枪中活动导轨的结构示意图。

图中所标各部件名称如下：

100、机壳；110、第一机壳；120、第二机壳；130、把手位；

21、扳机；211、转轴；212、扳机弹性件；22、电机；23、触发开关；24、触发顶杆；241、转孔；242、卡槽；243、导向斜面；25、自锁顶杆；251、配合部；26、扭簧；27、电源开关；28、切换开关；

31、第一气缸；32、第一活塞；33、第二气缸；34、第二活塞；341、活塞芯；3411、卡口；342、活塞套；343、连接套；

41、曲柄；42、连杆；

51、减速器；52、传动轴；53、凸轮；531、凸块；

61、固定座；62、撞针；63、出钉座板；631、伸出部；632、锁紧卡槽；633、凸台；6331、缺口；634、座板铰接凸台；6341、铰接柱；64、出钉盖板；641、盖板铰接凸台；642、盖板铰接孔；65、出钉口；

71、导轨板；711、卡钩；72、活动导轨；721、容纳槽；73、送钉块；731、推动部；74、送钉弹性件；741、第一弹簧；742、第二弹簧；75、弹性件顶块；

81、锁扣；811、限位台阶；812、开口槽；813、推动斜面；814、安装孔；82、锁扣弹性件；

9、开锁顶杆；

10、安装座；101、安装槽；102、缺口；103、穿孔；104、气流孔；

11、导轨；111、滑槽；112、通口；

12、导套；121、导气孔；122、侧开口；123、环形台阶；124、第一密封圈；

131、保险开关；132、套管支架；1321、开口；133、活动内管；134、连接杆；1341、连接部；1342、固定部；135、保险顶杆；1351、折弯部；1352、竖直部；13521、平行侧板；13522、导向槽；1353、支撑部；136、触动架；1361、活动部；1362、触动部；137、触动弹性件；138、调节螺母；

141、防空打顶杆；142、销钉轴；143、顶块；1431、本体；1432、第一推动部；1433、第二推动部；144、限位销；145、防控打扭簧；

15、锁紧压柄；151、锁紧弹扣；152、铰接凸耳；1521、铰接凸耳孔；153、转动孔；

16、销轴；

17、活动按钮；171、锁钩；172、按钮铰接孔；173、按钮弹性件；

18、后座；181、安装腔；182、后座铰接孔；

19、铰接轴；

200、电池包。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至23所示，本发明提供一种打钉稳定的钉枪，包括机壳100、扳机21、电机22、第一气缸31、第二气缸33、曲柄41、连杆42、打钉组件和送钉组件，机壳100为塑料机壳，既方便机壳的加工成型，又保证了钉枪的绝缘性，以保证钉枪使用时的安全性，第二气缸33位于第一气31缸内，第一气缸31内设有第一活塞32，第二气缸33内设有第二活塞34，连杆42与第一活塞32传动连接，电机22通过传动机构与曲柄41传动连接并通过连杆42驱动第一活塞32在第一气缸31内轴向运动，第一活塞32偏离中心的一侧上设有轴向贯穿第一活塞32的滑动孔，即滑动孔偏心设置，第一活塞32通过滑动孔套设于第二气缸33的外部并沿第二气缸33的轴向方向运动，第一气缸31与第二气缸33之间设有流通气道，打钉组件包括固定座61、撞针62、出钉座板63和出钉盖板64，打钉组件下端设有出钉口65，撞针62与第二活塞34连接，第一活塞32运动以压缩第一气缸31内的气体，流通气道将压缩的气体传送至第二气缸33，压缩的气体施加给第二活塞34足够的气压力，第二活塞34释放并在此气压力下急速向下运动以使撞针62击打枪钉，送钉组件包括导轨板71、与导轨板71配合的活动导轨72及推压枪钉的送钉块73，活动导轨72与送钉块73之间设有用于送钉块73复位的送钉弹性件74，送钉弹性件74具体为弹簧，弹簧的弹性力好，保证很好的推动力，且弹簧为标准件，可直接采购后装配使用，不用特殊设计，并将弹簧设置成包括第一弹簧741和第二弹簧742，第一弹簧741和第二弹簧742上下间隔设置，进一步提升了送钉弹性件的推动力，以保证送钉块的送钉效果。

本实施例中，钉枪包括触发开关23，扳机21上设有在扣动扳机21后能触发触发开关23的触发顶杆24，传动机构包括减速器51、与减速器51传动连接的传动轴52及套设于传动轴52上的凸轮53，凸轮53与触发开关23之间设有自锁顶杆25，凸轮53运动至高点时以推动自锁顶杆25触发触发开关23并使触发顶杆24脱离触发开关23，凸轮53运动至低点时自锁顶杆25脱离触发开关23，即自锁顶杆将触发开关顶着，保证触发开关不断开，从而保证电机继续运动，以保证打钉过程不中断，凸轮继续运动并在凸轮运动至低点时自锁顶杆脱离触发开关，触发开关断开以使电机的电源断开，电机停转，以完成钉枪的一个动作循环，此种通过机械结构的方式以控制电机完成一个循环的动作，相比于现有中通过位置传感器检测来控制，更加的稳定且可靠，以保证打钉的可靠性，也即是保证钉枪的工作可靠性。

为了保证触发开关触发的可靠性，可以在扳机21上设置转轴211，触发顶杆24上设置转孔241，触发顶杆24通过转孔241套设于转轴211上以使触发顶杆24能随扳机21运动并能触发触发开关23，此种结构不仅结构简单且可靠，同时工作稳定，以保证对触发开关触发的可靠性，从而保证电机运行的可靠性，也即是保证钉枪打钉的可靠性。

为了更好的保证触发顶杆工作的可靠性和稳定性，还可以在转轴211上套设使触发顶杆24能发生偏转的扭簧26，触发顶杆24上设有卡槽242，扭簧26一端卡持于触发顶杆24的卡槽242内，另一端抵触于扳机21的挡块上，这样通过扭簧使得触发顶杆产生一定的扭力，从而能很好的使触发顶杆保持工作状态，即在需要触发触发开关时保持良好的触发位置状态，在需要脱离触发开关后又能很好的保持脱离位置状态，提升了触发顶杆工作的可靠性和稳定性，不会因其他外力而发生改变。

为了保证凸轮对触发顶杆触动的可靠性，可以在凸轮53上设置凸块531，这样凸轮运动至高点时，可通过凸块触动触发顶杆的下端，以使触发顶杆发生偏转而脱离触发开关，使得触发开关断开，保证凸轮对触发顶杆触动的可靠性；同时，将凸块531设置成位于凸轮53靠近减速器51的一侧上，这样便于凸块避让自锁顶杆，即在凸轮转动时凸块不会与自锁顶杆触碰，保证触发顶杆动作的可靠性，并将凸块531与凸轮53设置成一体结构，即一体加工成型，既便于凸块与凸轮的生产加工，且一体结构强度好，耐用，使用寿命长。

为便于触发顶杆与凸块的配合，可以在触发顶杆24的下端设置便于凸块531触动的导向斜面243，这样能很好的保证凸轮对触发顶杆触动的可靠性，即易于触发顶杆发生偏转，从而能很好的触发或脱离触发开关。

为了便于自锁顶杆与凸轮之间的配合，可以在自锁顶杆25的下端设置与凸轮53配合的配合部251，且配合部251呈上小下大的梯形状，增大了自锁顶杆与凸轮之间的配合接触面积，这样便于自锁顶杆与凸轮的配合，且配合可靠，以保证自锁顶杆动作的可靠性。

为了便于钉枪的加工制造和提升便携性，可以将机壳100设置成包括第一机壳110和第二机壳120，且第一机壳110和第二机壳120上均设有把手位130，第一机壳110和第二机壳120相互扣合形成所述机壳100，并且两个把手为130扣合在一起形成钉枪整体的把手，这样既方便机壳的结构设计和加工成型，又便于机壳内部的元零部件的装配，且各零部件之间配合紧凑，减小了机壳的整体尺寸，从而减小了钉枪的整体尺寸，很好的提升了钉枪的便携性，并且在使用时有把手供用户拿握，方便用户操作，提升操作效率。

为了便于扳机扣动后的复位，以备下一次扣动，可以在机壳100内设置使扳机21自动复位的扳机弹性件212，这样在扣动扳机后扳机可自动复位，以待下一次打钉，并将扳机弹性件212具体设置为弹簧，由于弹簧的弹性力好，能很好的保证扳机的复位，且弹簧为标准件，可直接采购，无需特殊设计，降低了加工生产成本。

为了保证钉枪的打钉效果，可以在第一气缸31内的上端设置将第二活塞34锁定于高点的锁扣组件，第一活塞32上设有开锁顶杆9，开锁顶杆9通过插销与第一活塞32固定，第一活塞32向上运动以带动开锁顶杆9向上运动，开锁顶杆9推动锁扣组件脱离第二活塞34，使得第二活塞34释放，且第二活塞34在气压力下向下运动以使撞针62击打枪钉，此种通过机械锁扣结构以实现对第二活塞的锁定保持加压，相比于现有中通过磁性件的磁力锁定方式，更加的可靠和稳定，不会因磁性件的个体差异导致磁力不稳定或不同，进而导致第二活塞的加压力还不够就开始打钉而影响最终的打钉效果，即通过锁扣组件对第二活塞进行锁定保持加压的方式不仅能很好的保证打钉效果好，且不会因零部件本身不稳定性因素而影响打钉效果，以保证钉枪的打钉稳定性和打钉效果，同时该锁扣组件锁定可靠，也易于第二活塞脱出，并且结构简单，还易于生产加工。

为了保证打钉效果和打钉稳定性，可以将第二活塞34设置成包括活塞芯341及套设于活塞芯341上的活塞套342，活塞芯341的上端设有与锁扣组件配合的卡口3411，通过活塞芯上的卡口与锁扣组件配合以完成对第二活塞的锁定保持加压，不仅便于锁扣组件对第二活塞的锁定，也便于第二活塞释放时脱离锁扣组件，从而保证打钉效果和打钉稳定性；同时，为了便于撞针与第二活塞的连接，钉枪还设有与活塞芯341连接的连接套343，连接套343插入活塞341下端的内孔并通过螺钉连接固定在一起，撞针62与连接套343通过插销连接固定在一起，从而与第二活塞34形成联动，既便于撞针与第二活塞的连接，且连接固定可靠，不易脱落。

为了便于锁扣组件的安装和保证打钉效果，可以在第一气缸内的上端设置安装座10，安装座10呈圆盘状且与第一活塞32的形状相匹配设置，安装座10内设有安装槽101，锁扣组件装设于安装槽101内，安装座10的底部设有供开锁顶杆9伸入的缺口102，开锁顶杆9穿过缺口102与锁扣组件配合动作，通过设置安装座及安装槽，既便于锁扣组件的安装固定，又便于第一活塞运动至高点后，开锁顶杆触动锁扣组件，以保证第二活塞能很好的释放，从而保证打钉不延迟，且准确、高效。

且，锁扣组件包括锁扣81及推动锁扣81复位的锁扣弹性件82，锁扣81上设有与卡口3411配合的限位台阶811及与缺口102连通的开口槽812，开口槽812的下端内侧壁设有与开锁顶杆9配合的推动斜面813，通过锁扣弹性件使得锁扣在脱离第二活塞后，又能再次复位至原始位置，等待第二活塞复位后再次被锁扣锁定，即为下一次的打钉动作做好准备，保证钉枪工作的连续性，提升钉枪的工作效率，同时在锁扣将第二活塞锁定时，锁扣弹性件的弹性力还能很好的保证锁扣对第二活塞的锁定力，即第二活塞不会轻易脱离，只有在加压力足够且在开锁顶杆的触动下，第二活塞才会脱离，且通过设置开口槽及推动斜面，以便于开锁顶杆触动锁扣，保证锁扣能准确的脱离第二活塞从而将第二活塞释放，以实现打钉；并且，锁扣81的后端内部设有安装孔814，锁扣弹性件82一端安装于安装孔814内，另一端与安装座10的内壁抵触，通过设置安装孔可很好的对锁扣弹性件进行限位，使得锁扣弹性件的径向方向不偏移，以保证锁扣弹性件工作的可靠性，即锁扣弹性件对锁扣的推动稳定且可靠。

为了便于锁扣组件的轴向运动，可以在安装槽101内设置导轨11，导轨11与安装槽101的形状相匹配设置，导轨11设有滑槽111，锁扣组件位于滑槽111内，导轨11的底壁设有与缺口102连通的通口112，这样可减小锁扣及锁扣弹性件与安装槽之间的摩擦，又能很好对锁扣及锁扣弹性件的运动起到很好的导向作用，以保证锁扣组件整体的工作可靠性和稳定性。

为了保证打钉的稳定性和打钉效果，可以将活塞芯341的上端伸出于第二气缸33的顶壁，活塞芯341的上端与第二气缸33的顶壁之间设有导套12，导套12具有一中空腔体，导套12的中空腔体与第二气缸33的内腔连通，安装座10上设有气流孔104，气流孔104与第一气缸31的内腔连通，安装座10上设有供导套12穿出的穿孔103，导套12上设有与气流孔104连通的导气孔121，导气孔121导套12的中空腔体连通，气流孔104与导气孔121及导套的中空腔体共同形成所述气流通道，以将第一气缸31与第二气缸32连通，活塞芯341的上端随第二活塞34的运动活动的插设于导套12的中空腔体内，即在第二活塞34处于高点时，活塞芯341随第二活塞插入导套12的中空腔体内并通过活塞套342抵触于第二气缸31的顶壁内表面，以将中空腔体下端封闭，从而将第一气缸31和第二气缸33断开，在第二活塞34处于低点时，活塞芯341随第二活塞脱离导套12的中空腔体，活塞套342也不在抵触于第二气缸31的顶壁内表面上，使得第二气缸33与第一气缸31连通，导套12的上端穿过安装座10及第一气缸31的顶壁，导套12的上端外周设有外螺纹并通过螺母固定于第一气缸31的顶壁上，通过设置导套，既可很好的将第二气缸及安装座固定，又能很好的将第二气缸与第一气缸连通，以保证对第二活塞的加压力足够，从而保证打钉的稳定性和打钉效果。

为了便于锁扣组件与活塞芯上的卡口之间的锁定或脱离，可以在导套12的上端侧壁设有供锁扣组件穿过以与卡口3411配合动作的侧开口122，便于锁扣组件与活塞芯上卡口锁定或脱离，且连接可靠，稳定性，还方便结构设计。

为了保证撞针的撞击力足够，可以在导套12的下端设有与第二气缸33的顶壁内表面配合的环形台阶123，环形台阶123与第二气缸33的顶壁内表面之间设有第一密封圈124，很好的增强了导套与第二气缸连接处的密封性，保证气体不会泄露，以保证对第二活塞的加压力足够，从而保证撞针的撞击力足够，进而保证打钉效果。

为了提升钉枪的使用安全性，钉枪还可以包括设于固定座61一侧的保险顶杆组件，保险顶杆组件包括保险开关131、固定于固定座61上的套管支架132、活动设于套管支架132内的活动内管133、与活动内管133连接的连接杆134及与连接杆134连接的保险顶杆135，活动内管133上端设有触发保险开关131并随活动内管133运动的触动架136，使得钉枪在打钉时只有在抵压保险顶杆，以使保险开关通电，这样扣动扳机，才会使得电机转动从而开始打钉，即没有抵压保险顶杆，是无法扣动扳机而是电机转动的，也即是钉枪无法通电工作，很好的提升了钉枪使用时的安全性；同时，由于出钉口距离木板的距离会影响打钉深度，具体为出钉口距离木板越近，枪钉打入木板的深度越深，出钉口距离木板越远，枪钉打入木板的深度越浅，通过将保险顶杆135设置成可沿活动内管133的轴向连续移动，从而可调节保险顶杆135的底端与出钉口65之间的轴向距离，此轴向距离的改变也即是出钉口与木板之间距离的改变，这样通过调节活动内管以调节保险顶杆的底端与出钉口之间的轴向距离，也即是调节出钉口与木板之间的距离，这样就可以实现打钉深度可调，以保证打钉效果，即可根据不同木板的厚度来调节保险顶杆的底端与出钉口之间的轴向距离，从而保证良好的打钉效果，进而也是提升了钉枪的适应性，即可打不同厚度的木板。

为了保证打钉深度的可靠性和稳定性，可以将连接杆134与活动内管133通过螺纹连接以使连接杆134可沿活动内管133的轴向移动，通过螺纹的方式来实现轴向移动，从而实现打钉深度可调，不仅方便调节，且螺纹自锁性好，调节后不易发生改变，以保证打钉深度的可靠性和稳定性。

为了便于调节打钉深度，保险顶杆组件还包括调节螺母138，调节螺母138套设于活动内管133的外周，转动调节螺母138可使活动内管133与连接杆134之间发生轴向运动，从而调节保险顶杆135的底端与出钉口65之间的轴向距离，进而调节出钉口与木板之间的距离，最终实现了打钉深度的可调，且此种通过转动调节螺母的方式大大方便了用户的操作，很好的提升了钉枪的操作便利性，提升了用户使用感受及满意度。

为了保证保险顶杆组件触动保险开关的可靠性，可以将保险开关131设置在位于套管支架132一侧，套管支架132的侧壁设有供触动架136伸出的开口1321，触动架136包括活动部1361和触动部1362，活动部1361与活动内管133的上端连接，触动部1362伸出开口1321并与保险开关131配合，触动架136随活动内管133在套管支架132内轴向运动以实现对保险开关的闭合或断开，此种触动保险开关的方式，不仅触动稳定且可靠，同时结构简单，易于生产装配。

为了便于触动架复位，可以在活动部1361的上端与套管支架132的顶端之间设有用于触动架136复位的触动弹性件137，这样便于触动架的复位，以待下次打钉，保证钉枪工作的连续性，从而提升钉枪的工作效率。

由于钉枪的结构设计要求，会使得钉枪的有些零部件的结构及其位置的设计容易受一定的局限，通过将连接杆134的纵截面呈“L”形，这样延长了连接杆与保险顶杆之间的连接距离，可使得保险顶杆的设计位置不受其他零部件的影响，优先保证保险顶杆只能钉枪正常的使用情况下才会联动触发保险开关，一般的误操作是不会发生钉枪打钉的情况的，进一步提升了钉枪的使用安全性，同时还很好的避免各部件之间的运动干涉，以保证钉枪工作的稳定性。

为了方便连接杆与保险顶杆之间的连接，可以将连接杆134设置成包括与活动内管133配合的连接部1341及与保险顶杆135连接的固定部1342，并将连接部1341设置呈杆状，方便连接部与活动内管的配合，尤其是采用螺纹结构来使连接杆与活动内管之间发生轴向移动，而将固定部1342设置呈板状，方便与保险顶杆之间的连接，还降低了加工难度，通过简单的钣金冲压工艺即可加工而成。

为了简化保险顶杆的结构及保证钉枪的工作可靠性，可以将保险顶杆135设置成包括与连接杆134连接的折弯部1351、竖直部1352及支撑部1353，竖直部1352包括两块对称设置的平行侧板13521，其中一平行侧板13521与折弯部1351连接，支撑部1353位于两平行侧板13521下端并将两平行侧板13521连接成一体，此种保险顶杆不仅结构简单，易于加工成型，同时工作可靠，以保证钉枪的工作可靠性；同时，将保险顶杆135整体设置呈板状，方便保险顶杆的加工成型，提升了加工生产效率，进而提升了钉枪整体的加工效率，且具体为金属保险顶杆，保证保险顶杆的强度足够，从而保证耐用性和提升使用寿命。

为了在抵压保险顶杆时保证保险顶杆不会发生偏移，可以将两平行侧板13521之间形成导向槽13522，两平行侧板13521位于出钉座板63的伸出部631两侧设置，这样在抵压保险顶杆时可保证保险顶杆不会发生偏移，以保证保险顶杆的联动能稳定触发保险开关，保证钉枪工作的稳定性。

为了保证钉枪无钉时的使用安全性，可以在出钉座板63上设有防空打顶杆141，出钉座板63上还设有穿过防空打顶杆141的销钉轴142，防空打顶杆141与送钉弹性件74之间设有顶块143，这样在送钉组件内无枪钉时送钉弹性件74可推压顶块143，顶块143进而推压防空打顶杆141以将保险顶杆135的轴向限位，从而阻止保险顶杆135触动保险开关131，即钉枪不能完成打钉工作，以保证钉枪无钉时的使用安全性。

为了保证防空打顶杆的工作可靠性和稳定性，可以在销钉轴142上设有使防空打顶杆141保持动作位置的防控打扭簧145，这样在防空打顶杆动作后可很好的被防控打扭簧保持住动作后的状态，以防止防空打顶杆复位至动作前的状态，从而保证防空打顶杆的工作可靠性和稳定性。

为了保证送钉的稳定性，可以在活动导轨72上设有安装送钉弹性件74的容纳槽721，由于送钉弹性件74具体包括第一弹簧741和第二弹簧742，相应的，容纳槽721也设有两个并与第一弹簧741和第二弹簧742对应设置，送钉弹性件74的前端设有弹性件顶块75，弹性件顶块75位于容纳槽721内，通过将送钉弹性件装设于容纳槽内，并通过弹性件顶块将送钉弹性件压紧于容纳腔内以使送钉弹性件始终保持压缩弹性力，使得送钉弹性件能始终抵压住送钉块，送钉块抵压枪钉以将枪钉输送，这样能很好的保证送钉弹性件的推动方向不偏移，从而保证送钉的稳定性；同时，在无枪钉时，送钉弹性件74通过弹性件顶块75推压顶块143以使防空打顶杆141将保险顶杆135的轴向限位，从而阻止保险顶杆135伸缩而触动保险开关131，且弹性件顶块75与顶块143配合接触，其配合接触面积大，能更好的对顶块进行推压，以保证顶块对防空打顶杆的推动力足够，进而保证防空打顶杆对保险顶杆的轴向限位可靠。

为了保证顶块推动防空打顶杆的可靠性和稳定性，可以将顶块143活动设于容纳槽721内且位于弹性件顶块75的前端，并在容纳槽721的前端设置将顶块143限位的限位销144，这样可很好的将顶块限位，防止顶块脱出，以保证顶块推动防空打顶杆的可靠性和稳定性。

为了保证顶块的工作效果，可以将顶块143设置成包括本体1431及设于本体1431两端且错开设置的第一推动部1432和第二推动部1433，第一推动部1432与防空打顶杆141配合动作，第二推动部1433与弹性件顶块75配合动作，使得顶块143的横截面呈阶梯型，这样第一推动部与第二推动部不仅能独立工作且互不干扰，还能很好的对顶块形成限位固定。

为了便于保险顶杆和保险开关的结构及位置布局，可以在保险顶杆135与保险开关131之间设有触发组件，保险顶杆135通过触发组件触动保险开关131，触发组件即为包括固定于固定座61上的套管支架132、活动设于套管支架132内的活动内管133、与活动内管133连接的连接杆134，保险顶杆135与连接杆134连接，通过设置触发组件，延长了保险顶杆与保险开关的触发距离，以便于保险顶杆和保险开关的结构及位置布局，设计局限性更小。

为了方便卡钉后拆卸出钉座板与出钉盖板，可以将出钉盖板64与出钉座板63铰接设置，并在出钉盖板64上铰接设置一锁紧压柄15，锁紧压柄15上设有锁紧弹扣151，出钉座板63上设有与锁紧弹扣151配合的锁紧卡槽632，这样在闭合锁紧压柄后，可将锁紧弹扣与锁紧卡槽锁紧，同时在打开锁紧压柄后，可将锁紧弹扣与锁紧卡槽脱离，也即是在出现卡钉时，可通过打开锁紧压柄，可快速将出钉盖板与出钉座板拆开，从而将卡钉取出，大大提升了打钉组件拆卸的操作方便性，同时减少了用户拆卸的时间，提升了钉枪的使用效率，也是提升了用户的工作效率。

为了便于锁紧压柄与出钉盖板之间的铰接设置，可以在出钉盖板64上设置盖板铰接凸台641，盖板铰接凸台641上设有盖板铰接凸台孔，锁紧压柄15上设有位于盖板铰接凸台641两侧的铰接凸耳152，铰接凸耳152上设有铰接凸耳孔1521，钉枪还包括销轴16，这样销轴穿过铰接凸耳孔与盖板铰接凸台孔以将锁紧压柄与出钉盖板铰接在一起，以实现锁紧压柄与出钉盖板之间的铰接，使得锁紧压柄可绕出钉盖板转动以形成对锁紧弹扣与锁紧卡槽之间的锁紧；同时，盖板铰接凸台641与出钉盖板64一体成型，方便两者的加工成型，且两者为一体结构，强度好，耐用，使用寿命长。

且，锁紧压柄15的两侧均设置转动孔153，并将锁紧弹扣151的两端插入转动孔153内以使锁紧弹扣151可绕锁紧压柄15转动，以便于锁紧弹扣与锁紧卡槽之间的配合，即是能很好的将出钉盖板与与出钉座板固定在一起，固定可靠且不易脱落，保证钉枪工作的可靠性。

为了方便锁紧卡槽的加工成型，可以在出钉座板63上设有两凸台633，两凸台633间隔设置以形成避让出钉盖板64的间隔槽，两凸台633上均设有缺口6331，缺口6331形成所述锁紧卡槽632，这样既能很好的对出钉盖板进行限位，同时无需单独设置锁紧卡槽，通过缺口形成所述卡槽，既减少了加工工艺，又能很好的保证锁紧卡槽的强度，以保证出钉盖板锁定的可靠性，不易发生松脱；同时，将两凸台633与出钉座板63一体成型，方便两者的加工成型，且两者为一体结构，强度好，耐用，使用寿命长。

为了便于出钉座板与出钉盖板的铰接设置，可以在出钉座板63远离出钉口65一端上设有座板铰接凸台634，座板铰接凸台634的两侧设有铰接柱6341，出钉盖板64远离出钉口65一端上设有盖板铰接孔642，盖板铰接孔642与铰接柱6341配合以将出钉盖板64与出钉座板63铰接在一起，这样在拆卸掉出钉盖板后，出钉盖板仍与出钉座板连接在一起，不会完全脱掉，使得出钉盖板不会丢失，而在取出卡钉后，又直接将出钉盖板锁紧，又可实现钉枪正常的打钉工作，不仅使得钉枪操作方便，又提升钉枪的使用效率，进而提升了用户的工作效率；同时，铰接柱6341与座板铰接凸台634一体成型，座板铰接凸台634与出钉座板63一体成型，方便三者的加工成型，且三者为一体结构，强度好，耐用，使用寿命长。

为了便于锁紧弹扣的加工成型，可以将锁紧弹扣151设置成由金属条一体折弯形成，这样既便于锁紧弹扣的加工成型，且锁紧弹扣强度好，耐用，使用寿命长。

为了提升钉座板和出钉盖板的耐用性，可以将出钉座板63设置为金属出钉座板，且出钉盖板64设置为金属出钉盖板，很好的提升了出钉座板和出钉盖板的强度，进而提升出钉座板和出钉盖板的耐用性既使用寿命。

为了保证送钉稳定且可靠，可以在活动导轨72上设置活动按钮17，活动按钮17上设有锁钩171，导轨板71上设有与锁钩171配合的卡钩711，按压活动按钮17可使锁钩171与卡钩711脱离，在将枪钉安装好在导轨板上后，将活动导轨扣上，并通过锁钩与卡钩的配合以将活动导轨与导轨板锁定在一起，从而保证送钉稳定且可靠。

为了便于对活动按钮的按压操作，可以在活动导轨72后端设有后座18，后座18上设有安装腔181，活动按钮17铰接于安装腔181内，这样可将活动按钮部分或全部隐藏于后座的安装腔内，提升钉枪整体的外观性，同时又便于对活动按钮的按压操作。

为了便于活动按钮与后座之间的铰接设置，可以在活动按钮17与锁钩171的连接处设置按钮铰接孔172，安装腔181的侧壁设有后座铰接孔182，还包括铰接轴19，这样铰接轴穿过后座铰接孔与按钮铰接孔，以将活动按钮与后座铰接在一起，使得活动按钮可绕铰接轴转动，从而实现锁钩与卡钩之间的锁紧或脱离，方便用户操作，提升用户的使用便利性。

为了使得按压活动按钮时更加轻松且锁紧更加可靠，可以在活动按钮17的后端还设有用于活动按钮17复位的按钮弹性件173，通过设置按钮弹性件既便于在锁钩与卡钩脱离时的按压，按压省力且轻松，又能在锁钩与卡钩锁紧时保证两者锁紧的可靠性，不易松动，且锁钩171与活动按钮17一体成型，卡钩711与导轨板71一体成型，这样提升了锁钩和卡钩的强度，提升了锁钩和卡钩的耐用性和使用寿命。

为了更好的提升钉枪的操作便利性，可以将机壳100后端且靠近把手位130处设置电池包200，电池包200为锂电池包，通过电池包200给整个钉枪供电，以使钉枪完成打钉工作，这样钉枪在使用时无需受电源线的牵绊，能更加方便的使用钉枪，也可以用于户外作业，大大提升了钉枪的使用便利性。

为了更进一步提升钉枪使用时的安全性，钉枪还可以设置一电源开关27，且电源开关27为主回路开关，电源开关27设于扳机21上方，在扣动扳21机后电源开关27连通，以使钉枪的整个回路连通，使得钉枪只有在电源开关27闭合后，钉枪才可正常工作，更能保证钉枪的使用安全性。

为了进一步提升钉枪的使用便利性，钉枪还可以设置一MCU及一可以自由切换钉枪单打或连打模式的切换开关28，切换开关28与MCU电连接，使得钉枪可在单打或连打之间自由切换，以实现不同的工作要求，从而提升钉枪的工作效率；具体的，当切换开关28切换至连打模式时，扣住扳机21不松开，并不断抵压保险顶杆135以触发保险开关131，即可实现钉枪的连续打钉；当切换开关28切换至单打模式时，扣住扳机21并抵压保险顶杆135以触发保险开关131就会执行一次打钉工作，即使扳机扣住不放并再次抵压保险顶杆135，钉枪也只会完成一次打钉，而若需要再次打钉，只能二次扣动扳机21才会实现再次打钉。

为了保证各开关触发的可靠性，可以将触发开关23、电源开关27、切换开关28及保险开关131均设置成微动开关，便于微动开关与机械结构的配合及结构设计，且微动开关与机械结构触发的可靠性高，从而保证各动作的可靠性和稳定性，同时微动开关为常用电子元件，无需特殊设计，直接采购应用即可，降低了各开关的生产制造成本。

可以理解的，开锁顶杆也可以通过螺钉或过盈或卡接或铆接或粘贴或注塑或焊接固定于第一活塞上。

可以理解的，扳机弹性件也可以为弹片或弹性块，如此也可很好的实现对扳机的复位。

可以理解的，也可以在出钉座板的上端固定设置一铰接板，出钉盖板与铰接板形成铰接，即出钉座板包括一可拆卸的铰接板。

可以理解的，也可以仅出钉座板为金属出钉座板；又或者，仅出钉盖板为金属出钉盖板。

可以理解的，也可以仅锁钩与活动按钮一体成型；又或者，仅卡钩与导轨板一体成型。

可以理解的，钉枪也可以通过电源线供电。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (8)

1.一种打钉稳定的钉枪，包括机壳、扳机、电机、第一气缸、第二气缸、曲柄、连杆、打钉组件和送钉组件，第二气缸位于第一气缸内，第一气缸内设有第一活塞，第二气缸内设有第二活塞，连杆与第一活塞传动连接，电机通过传动机构与曲柄传动连接并通过连杆驱动第一活塞在第一气缸内轴向运动，第一气缸与第二气缸之间设有流通气道，打钉组件包括撞针，撞针与第二活塞连接，其特征在于，所述第一气缸内的上端设有将第二活塞锁定于高点的锁扣组件，第一活塞上设有开锁顶杆，第一活塞向上运动以带动开锁顶杆向上运动，开锁顶杆推动锁扣组件脱离第二活塞，第二活塞在气压力下向下运动以使撞针击打枪钉；所述第二活塞包括活塞芯及套设于活塞芯上的活塞套，活塞芯的上端设有与锁扣组件配合的卡口；所述第一气缸内的上端设有安装座，安装座内设有安装槽，锁扣组件装设于安装槽内，安装座的底部设有供开锁顶杆伸入的缺口，开锁顶杆穿过缺口与锁扣组件配合动作。

2.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述锁扣组件包括锁扣及推动锁扣复位的锁扣弹性件，锁扣上设有与卡口配合的限位台阶及与缺口连通的开口槽，开口槽的下端内侧壁设有与开锁顶杆配合的推动斜面。

3.根据权利要求2所述的钉枪，其特征在于，所述锁扣的后端内部设有安装孔，锁扣弹性件一端安装于安装孔内，另一端与安装座的内壁抵触。

4.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述安装槽内设有导轨，导轨与安装槽的形状相匹配设置，导轨设有滑槽，锁扣组件位于滑槽内，导轨的底壁设有与缺口连通的通口。

5.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述活塞芯的上端伸出于第二气缸的顶壁，活塞芯的上端与第二气缸的顶壁之间设有导套，导套的上端穿过安装座及第一气缸的顶壁，导套的上端外周设有外螺纹并通过螺母固定于第一气缸的顶壁上。

6.根据权利要求5所述的钉枪，其特征在于，所述导套的上端侧壁设有供锁扣组件穿过以与卡口配合动作的侧开口。

7.根据权利要求5所述的钉枪，其特征在于，所述导套的下端设有与第二气缸的顶壁内表面配合的环形台阶，环形台阶与第二气缸的顶壁内表面之间设有第一密封圈。

8.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述开锁顶杆通过插销或螺钉或过盈或卡接或铆接或粘贴或注塑或焊接固定于第一活塞上。

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