CN117863131A - 打钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打钉枪，包括壳体，装配于壳体内的紧固件驱动器，所述紧固件驱动器包括驱动叶片、紧固件辅助驱动器和驱动机构；所述驱动叶片能够从缩回位置移动至驱动位置，以将紧固件驱动到工件中；所述紧固件辅助驱动器用于将所述驱动叶片从所述缩回位置驱动至所述驱动位置，所述紧固件辅助驱动器可在缩回状态和驱动状态之间移动；所述驱动机构用于驱动紧固件辅助驱动器在缩回状态和驱动状态之间移动；本发明结构简单，优化了整个紧固件驱动器以及打钉枪的结构，结构更加可靠，可以较高速度连续打钉，并且使用安全，装配性好。

Description

打钉枪

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种打钉枪。

背景技术

打钉枪是现代射钉紧固技术产品，能发射射钉。目前市面上打钉枪的产品主要以气动打钉枪为主，气动打钉枪主要由枪体、气缸、开关组件、活塞、撞针、撞针锁定装置、钉嘴和钉匣等组件构成，气动打钉枪工作原理是在气缸内产生的高压气体作为动力源，高压气体带动钉枪气缸里的撞针做锤击运动，将出钉槽中的钉子钉入物体中。

检索可知，申请号为201320685688.2的中国专利公开了一种气动紧固件驱动器，包括气缸和位于所述气缸内的活塞。所述活塞在上止点位置和下止点位置之间可移动。所述驱动器还包括磁性锁，该磁性锁发射的磁场磁性地吸引所述活塞并能够通过磁力将所述活塞保持在所述上止点位置。所述磁性锁可调节以改变作用于所述活塞上的磁力以将紧固件驱动进入工件不同的深度。申请号为201520454838.8的中国专利提供了一种打钉机，包括封闭的缸体一和设置在缸体一外封闭的缸体二，缸体一的工作腔和缸体二的工作腔相互连通，缸体一内具有活塞一且活塞一上固连有撞针，撞针上具有限位部，打钉机还包括卡接件，缸体二内设有活塞二且活塞二由电机带动在缸体二的第一位置和第二位置之间往复移动；在活塞二处于第一位置时，活塞一向内移动后由卡接件卡接在撞针的限位部上，在活塞二处于第二位置时，电机带动卡接件脱离限位部。本发明中通过电机带动活塞二压缩空气，并通过该电机触动卡接件，实现排钉的快速连续击发，结构紧凑，稳定可靠。

然而实践表明，上述现有技术公开的内外套缸结构存在气动动力不足、连续打钉速度慢、空击率高的缺点；并且通过调节磁力来调节打钉深度的机构基本是摆设，前者的磁体固定不可靠、容易破碎脱落，后者的卡接限位机构可靠性欠佳。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理，整体牢固的可以较高速度连续打钉的紧固件驱动器及包含该紧固件驱动器的打钉枪。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：打钉枪，包括壳体，装配于壳体内的紧固件驱动器，所述紧固件驱动器包括驱动叶片、紧固件辅助驱动器和驱动机构；所述驱动叶片能够从缩回位置移动至驱动位置，以将紧固件驱动到工件中；所述紧固件辅助驱动器用于将所述驱动叶片从所述缩回位置驱动至所述驱动位置，所述紧固件辅助驱动器可在缩回状态和驱动状态之间移动；所述驱动机构用于驱动紧固件辅助驱动器在缩回状态和驱动状态之间移动；所述壳体内还装配有第一开关，在所述第一开关未被触发时，紧固件驱动器停止运动；所述紧固件辅助驱动器包括对称布设的两定位板，两定位板之间固设有第一导柱和第二导柱；第一导柱上装配有压缩弹簧；压缩弹簧的一端抵靠于定位板的一端，压缩弹簧的另一端抵靠于支架组件上，其中，支架组件滑动装配于第一导柱和第二导柱上。

作为本发明的一种优选方案，所述壳体底部可拆式装配有弹匣组件，该弹匣组件中容纳有紧固件；弹匣组件的前端布设有出钉嘴，弹匣组件与壳体通过出钉嘴相连；所述出钉嘴位置处装配有触发机构；所述触发机构，能够在默认位置和按下位置之间移动，其中在所述默认位置，驱动循环被禁止启动，并且在所述按下位置，所述驱动循环被允许启动。

作为本发明的一种优选方案，所述触发机构包括触发连杆，触发连杆的底部连接有触发块，触发连杆的顶部连接有连接件；所述壳体包括电连接有控制器的可调触发机构,可调触发机构上安装有微动开关；所述触发连杆能通过连接件与可调触发机构上的微动开关连接。

作为本发明的一种优选方案，所述支架组件包括底板、第一侧板和驱动板；第一侧板和驱动板垂直装配于底板两侧；压缩弹簧抵靠于驱动板上，第一侧板上形成有第一通孔；驱动板上形成有第二通孔和第三通孔；第二导柱分别穿过第一通孔和第二通孔；第一导柱穿过第三通孔。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动板顶部形成有凸块，相对应的，驱动叶片上形成有凸块相适配的凹槽，驱动叶片卡接于驱动板上；压缩弹簧推动驱动板和驱动叶片移动，使得驱动叶片将紧固件驱动到工件中。

作为本发明的一种优选方案，所述底板底部沿其长度方向依次固设有第一凸柱、第二凸柱和第三凸柱；第一凸柱、第二凸柱和第三凸柱依次垂直间隔开，并且其中第一凸柱、第二凸柱和第三凸柱各自朝向驱动机构延伸并选择性地接合驱动机构。

作为本发明的一种优选方案，所述第一凸柱、第二凸柱和第三凸柱的高度依次降低。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括电动机、齿轮箱和驱动总成；驱动总成包括输送轴和支撑板；支撑板上装配有第一偏向轴、第二偏向轴和第三偏向轴；电动机驱动输送轴旋转，进而带动支撑板转动。

作为本发明的一种优选方案，所述输送轴、支撑板、第一偏向轴、第二偏向轴和第三偏向轴固定连接，一体成型。

作为本发明的一种优选方案，所述第一偏向轴、第二偏向轴和第三偏向轴的高度依次增加，第三偏向轴与底板之间留有间距。

本发明的有益效果是：

1.本发明结构简单，优化了整个紧固件驱动器以及打钉枪的结构，结构更加可靠，可以较高速度连续打钉，并且使用安全，装配性好。

2.本发明设计巧妙，通过驱动机构用于驱动紧固件辅助驱动器带动驱动叶片运动，使得整个紧固件驱动器的结构更加紧凑，设计合理，同时，也实现打钉枪的快速连续击发，结构紧凑，稳定可靠。

附图说明

图1是本发明打钉枪的结构示意图；

图2是本发明打钉枪的主视图；

图3是本发明去掉壳体后的结构示意图；

图4是本发明去掉壳体后的使用状态图；

图5是本发明图4的A向局部放大图；

图6是本发明紧固件驱动器的结构示意图；

图7是本发明驱动机构的结构示意图；

图8是本发明驱动总成的结构示意图；

图9是本发明驱动总成的俯视图；

图10是本发明紧固件辅助驱动器的结构示意图；

图11是本发明支架组件与驱动叶片分解图；

图中附图标记：弹匣组件1，驱动叶片2，紧固件辅助驱动器3，触发机构4，驱动机构5，壳体6，出钉嘴7，控制器8，可调触发机构9，第一开关10，滑套11，凹槽20，定位板30，第一导柱31，第二导柱32，压缩弹簧33，支架组件34，底板35，第一侧板36，驱动板37，触发连杆40，连接件41，微动开关42，触发块43，电动机50，齿轮箱51，驱动总成52，电池组53，输送轴520，支撑板521，第一偏向轴522，第二偏向轴523，第三偏向轴524，第一凸柱301，第二凸柱302，第三凸柱303，第一通孔360，第二通孔370，第三通孔371，凸块372，紧固件驱动器100。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-5所示，本实施例提供的一种打钉枪，包括壳体6，装配于壳体6内的紧固件驱动器100，壳体6内还装配有第一开关10，在所述第一开关10未被触发时，紧固件驱动器停止运动；壳体6底部可拆式装配有弹匣组件1，该弹匣组件1中容纳有紧固件；弹匣组件1的前端布设有出钉嘴7，弹匣组件1与壳体6通过出钉嘴7相连，触发机构4位于出钉嘴7位置处。

用户将钉子装至弹匣组件1内，操作控制机构进行打钉作业。具体的，只有当第一开关10和触发机构4同时被启动时，整个机构才能启动并进行打钉作业，其中，第一开关10能够操作以启动驱动叶片2的驱动循环；触发机构4能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置所述触发机构4被阻止移动启动所述驱动循环，在所述第二位置所述第一开关10能够移动启动所述驱动循环。

具体的，触发机构4包括触发连杆40，触发连杆40的底部连接有触发块43，触发连杆40的顶部连接有连接件41；所述壳体6包括电连接有控制器8的可调触发机构9,可调触发机构9上安装有微动开关42；所述触发连杆40能通过连接件41与可调触发机构9上的微动开关42连接。

在使用过程中，触发块43与需要打钉的实物接触，并使触发连杆40沿着出钉嘴7在移动范围内上下移动，由于触发连杆40与连接件41相固连，因此当触发连杆40沿打钉的相反方向移动时，通过触发连杆40驱使连接件41与可调触发机构9的微动开关42接触，而可调触发机构9则通过与控制器8电连接的方式，将电信号传输至控制器8内，与此同时，控制器8与第一开关10也采用电连接的方式，并通过控制器8判定是否第一开关10和触发连杆40的状态，进而判断是否打钉。

如图6所示，本实施例提供的紧固件驱动器，包括驱动叶片2，所述驱动叶片2能够从缩回位置移动至驱动位置，以将紧固件驱动到工件中；紧固件辅助驱动器3，所述紧固件辅助驱动器3用于将所述驱动叶片2从所述缩回位置驱动至所述驱动位置，所述紧固件辅助驱动器3可在缩回状态和驱动状态之间移动；触发机构4，能够在默认位置和按下位置之间移动，其中在所述默认位置，驱动循环被禁止启动，并且在所述按下位置，所述驱动循环被允许启动；驱动机构5，所述驱动机构5用于驱动紧固件辅助驱动器3在缩回状态和驱动状态之间移动；本发明结构简单，优化了整个紧固件驱动器以及打钉枪的结构，结构更加可靠，可以较高速度连续打钉，并且使用安全，装配性好。

如图10所示，是本发明紧固件辅助驱动器的结构示意图；具体的，紧固件辅助驱动器3包括对称布设的两定位板30，两定位板30之间固设有第一导柱31和第二导柱32；第一导柱31上装配有压缩弹簧33；压缩弹簧33的一端抵靠于定位板30的一端，压缩弹簧33的另一端抵靠于支架组件34上，其中，支架组件34滑动装配于第一导柱31和第二导柱32上；通过设置第一导柱31和第二导柱32，使得支架组件34沿着第一导柱31和第二导柱32左右滑动，提高了支架组件34的滑动稳定性和安全性。

支架组件34包括底板35、第一侧板36和驱动板37；第一侧板36和驱动板37垂直装配于底板35两侧；压缩弹簧33抵靠于驱动板37上，第一侧板36上形成有第一通孔360；驱动板37上形成有第二通孔370和第三通孔371；第二导柱32分别穿过第一通孔360和第二通孔370；第一导柱31穿过第三通孔371。

再参照图10所示，第一通孔360与第二通孔370内装配有滑套11，滑套11固设于第一通孔360与第二通孔370内，第二导柱32穿过滑套11，使得支架组件34沿着第二导柱32左右滑动；通过设置滑套11，进一步提高了支架组件34滑动的稳定性。

如图11所示，是本发明支架组件与驱动叶片分解图；驱动板37顶部形成有凸块372，相对应的，驱动叶片2上形成有凸块372相适配的凹槽20，驱动叶片2卡接于驱动板37上；压缩弹簧33推动驱动板37和驱动叶片2移动，使得驱动叶片2将紧固件驱动到工件中；本发明设计巧妙，通过驱动机构用于驱动紧固件辅助驱动器带动驱动叶片运动，使得整个紧固件驱动器的结构更加紧凑，设计合理，同时，也实现打钉枪的快速连续击发，结构紧凑，稳定可靠。

底板35底部沿其长度方向依次固设有第一凸柱301、第二凸柱302和第三凸柱303；第一凸柱301、第二凸柱302和第三凸柱303依次垂直间隔开，并且其中第一凸柱301、第二凸柱302和第三凸柱303各自朝向驱动机构5延伸并选择性地接合驱动机构5；其中，第一凸柱301、第二凸柱302和第三凸柱303的高度依次降低。

如图7所示，是本发明驱动机构的结构示意图；驱动机构5包括电动机50、齿轮箱51和驱动总成52。

如图8-9所示，图8本发明驱动总成的结构示意图；图9是本发明驱动总成的俯视图；驱动总成52包括输送轴520和支撑板521；支撑板521上装配有第一偏向轴522、第二偏向轴523和第三偏向轴524；电动机50驱动输送轴520旋转，进而带动支撑板521转动。在本实施例中，电动机50是一种有刷直流电机，从电池组53接收电力，电池组53装配于壳体6内，电动机50可配置为无刷直流电机。

输送轴520、支撑板521、第一偏向轴522、第二偏向轴523和第三偏向轴524固定连接，一体成型；提高了整个驱动总成52的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。

第一偏向轴522、第二偏向轴523和第三偏向轴524的高度依次增加，其中，第一偏向轴522、第二偏向轴523和第三偏向轴524的高度与第一偏向轴522、第二偏向轴523和第三偏向轴524的高度和弧度相匹配。

第三偏向轴524与底板35之间留有间距，采用该方案，使得驱动总成52在转动过程中，避免第三偏向轴524与底板35之间发生碰触，进而影响整个打钉的稳定性和安全性。

当电动机50驱动整个驱动总成52旋转时，位于支撑板521上的第一偏向轴522与第一凸柱301贴合并且驱动支架组件34移动，当第一偏向轴522与第一凸柱301分离时，第二偏向轴523与第二凸柱302贴合并且驱动支架组件34移动，当第二偏向轴523与第二凸柱302分离时，第三偏向轴524与第三凸柱303贴合并且驱动支架组件34移动，使得压缩弹簧33处于最大压缩状态，当第三偏向轴524与第三凸柱303分离时，此时，压缩弹簧33推动驱动板37和驱动叶片2移动，使得驱动叶片2将紧固件驱动到工件中，在压缩弹簧33释放弹性后，支架组件34返回初始位置,为下一个后续打钉循环做准备。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：弹匣组件1，驱动叶片2，紧固件辅助驱动器3，触发机构4，驱动机构5，壳体6，出钉嘴7，控制器8，可调触发机构9，第一开关10，滑套11，凹槽20，定位板30，第一导柱31，第二导柱32，压缩弹簧33，支架组件34，底板35，第一侧板36，驱动板37，触发连杆40，连接件41，微动开关42，触发块43，电动机50，齿轮箱51，驱动总成52，电池组53，输送轴520，支撑板521，第一偏向轴522，第二偏向轴523，第三偏向轴524，第一凸柱301，第二凸柱302，第三凸柱303，第一通孔360，第二通孔370，第三通孔371，凸块372，紧固件驱动器100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.打钉枪，其特征在于：包括壳体(6)，装配于壳体(6)内的紧固件驱动器(100)，所述紧固件驱动器(100)包括驱动叶片(2)、紧固件辅助驱动器(3)和驱动机构(5)；所述驱动叶片(2)能够从缩回位置移动至驱动位置，以将紧固件驱动到工件中；所述紧固件辅助驱动器(3)用于将所述驱动叶片(2)从所述缩回位置驱动至所述驱动位置，所述紧固件辅助驱动器(3)可在缩回状态和驱动状态之间移动；所述驱动机构(5)用于驱动紧固件辅助驱动器(3)在缩回状态和驱动状态之间移动；所述壳体(6)内还装配有第一开关(10)，在所述第一开关(10)未被触发时，紧固件驱动器(100)停止运动；所述紧固件辅助驱动器(3)包括对称布设的两定位板(30)，两定位板(30)之间固设有第一导柱(31)和第二导柱(32)；第一导柱(31)上装配有压缩弹簧(33)；压缩弹簧(33)的一端抵靠于定位板(30)的一端，压缩弹簧(33)的另一端抵靠于支架组件(34)上，其中，支架组件(34)滑动装配于第一导柱(31)和第二导柱(32)上。

2.根据权利要求1所述的打钉枪，其特征在于：所述壳体(6)底部可拆式装配有弹匣组件(1)，该弹匣组件(1)中容纳有紧固件；弹匣组件(1)的前端布设有出钉嘴(7)，弹匣组件(1)与壳体(6)通过出钉嘴(7)相连；所述出钉嘴(7)位置处装配有触发机构(4)；所述触发机构(4)，能够在默认位置和按下位置之间移动，其中在所述默认位置，驱动循环被禁止启动，并且在所述按下位置，所述驱动循环被允许启动。

3.根据权利要求2所述的打钉枪，其特征在于：所述触发机构(4)包括触发连杆(40)，触发连杆(40)的底部连接有触发块(43)，触发连杆(40)的顶部连接有连接件(41)；所述壳体(6)包括电连接有控制器(8)的可调触发机构(9),可调触发机构(9)上安装有微动开关(42)；所述触发连杆(40)能通过连接件(41)与可调触发机构(9)上的微动开关(42)连接。

4.根据权利要求1所述的打钉枪，其特征在于：所述支架组件(34)包括底板(35)、第一侧板(36)和驱动板(37)；第一侧板(36)和驱动板(37)垂直装配于底板(35)两侧；压缩弹簧(33)抵靠于驱动板(37)上，第一侧板(36)上形成有第一通孔(360)；驱动板(37)上形成有第二通孔(370)和第三通孔(371)；第二导柱(32)分别穿过第一通孔(360)和第二通孔(370)；第一导柱(31)穿过第三通孔(371)。

5.根据权利要求4所述的打钉枪，其特征在于：所述驱动板(37)顶部形成有凸块(372)，相对应的，驱动叶片(2)上形成有凸块(372)相适配的凹槽(20)，驱动叶片(2)卡接于驱动板(37)上；压缩弹簧(33)推动驱动板(37)和驱动叶片(2)移动，使得驱动叶片(2)将紧固件驱动到工件中。

6.根据权利要求4所述的打钉枪，其特征在于：所述底板(35)底部沿其长度方向依次固设有第一凸柱(301)、第二凸柱(302)和第三凸柱(303)；第一凸柱(301)、第二凸柱(302)和第三凸柱(303)依次垂直间隔开，并且其中第一凸柱(301)、第二凸柱(302)和第三凸柱(303)各自朝向驱动机构(5)延伸并选择性地接合驱动机构(5)。

7.根据权利要求4所述的打钉枪，其特征在于：所述第一凸柱(301)、第二凸柱(302)和第三凸柱(303)的高度依次降低。

8.根据权利要求1所述的打钉枪，其特征在于：所述驱动机构(5)包括电动机(50)、齿轮箱(51)和驱动总成(52)；驱动总成(52)包括输送轴(520)和支撑板(521)；支撑板(521)上装配有第一偏向轴(522)、第二偏向轴(523)和第三偏向轴(524)；电动机(50)驱动输送轴(520)旋转，进而带动支撑板(521)转动。

9.根据权利要求8所述的打钉枪，其特征在于：所述输送轴(520)、支撑板(521)、第一偏向轴(522)、第二偏向轴(523)和第三偏向轴(524)固定连接，一体成型。

10.根据权利要求9所述的打钉枪，其特征在于：所述第一偏向轴(522)、第二偏向轴(523)和第三偏向轴(524)的高度依次增加，第三偏向轴(524)与底板(35)之间留有间距。