CN109623242B - 一种高速动车用环结构油压减振器活塞杆组焊夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高速动车用环结构油压减振器活塞杆组焊夹具,包括:大缸径手指气缸,V形定位块,单轴伺服变位器,卡盘,夹具座以及夹具安装座,其中,所述卡盘、夹具安装座设置于单周伺服变位器上,用于实现所述卡盘、夹具安装座的方位变化;所述卡盘上设置有夹持爪,用于固定活塞杆;所述夹具座与所述夹具安装座滑动连接,用于调节夹具座的位置以适应活塞杆的长度;所述夹具座上设置有大缸径手指气缸,所述大缸径手指气缸与所述V形定位块连接,所述V形定位块对吊环进行定位;活塞杆与吊环定位完毕后,所述单轴伺服变位器旋转,进行焊接。本发明解决了解决了活塞杆与连接环定位难的问题,组焊方便,合格率高。
Description
技术领域
本发明属于高速动车油压减振器技术领域,具体涉及一种高速动车用环结构油压减振器活塞杆组焊夹具。
背景技术
高速动车组油压减振器对连接环、端盖、缸体三者的形位公差要求很高,要求连接环相对于缸体中心的左右对称度小于0.4mm,连接环中心线与端盖的平行度小于0.2mm。现有焊接方式先焊接连接环与端盖,装夹端盖和连接环时对中比较困难,现有通过机加工的方式在连接环和端盖上加工定位孔和定位销,定位后再组对焊接。由于存在二次装夹和焊接变形,连接环、端盖的形位公差较难满足,合格率不高。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供一种高速动车用环结构油压减振器活塞杆组焊夹具,组焊方便,合格率高。
为解决上述问题,本发明采用的技术方案为:
一种高速动车用环结构油压减振器活塞杆组焊夹具,包括:大缸径手指气缸,V形定位块,单轴伺服变位器,卡盘,夹具座以及夹具安装座,其中,
所述卡盘、夹具安装座设置于单周伺服变位器上,用于实现所述卡盘、夹具安装座的方位变化;
所述卡盘上设置有夹持爪,用于固定活塞杆;
所述夹具座与所述夹具安装座滑动连接,用于调节夹具座的位置以适应活塞杆的长度;
所述夹具座上设置有大缸径手指气缸,所述大缸径手指气缸与所述V形定位块连接,所述V形定位块对吊环进行定位;
活塞杆与吊环定位完毕后,所述单轴伺服变位器旋转,进行焊接。
进一步,所述夹具座、夹具安装座的接触面均设置有滑槽,用于进行滑动。
进一步,所述夹具座、夹具安装座间设置有定位装置,用于实现二者之间的定位。
进一步,所述卡盘上设置有三个夹持爪。
进一步,所述大缸径手指气缸适应直径3-100mm的吊环。
进一步,焊接时使用焊接机器人进行焊接。
本发明的有益效果在于:
解决了活塞杆与连接环定位难的问题,组焊方便,合格率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明的手指气缸结构示意图。
图3为本发明卡盘结构示意图。
图4为本发明夹具座结构示意图。
其中,1、大缸径手指气缸 2、V形定位块,3、吊环 4、活塞杆 5、卡盘6、单轴伺服变位器 7、夹具安装座 8、夹具座。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请注意,下面描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的,按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者,均为可以通过市购获得的常规产品。
根据本发明的一个方面,本发明提供了一种高速动车用环结构油压减振器活塞杆组焊夹具,图1为本发明的整体结构图,如图所示,包括:大缸径手指气缸,V形定位块,单轴伺服变位器,卡盘,夹具座以及夹具安装座,其中,所述卡盘、夹具安装座设置于单周伺服变位器上,用于实现所述卡盘、夹具安装座的方位变化;所述卡盘上设置有夹持爪,用于固定活塞杆;所述夹具座与所述夹具安装座滑动连接,用于调节夹具座的位置以适应活塞杆的长度;所述夹具座上设置有大缸径手指气缸,所述大缸径手指气缸与所述V形定位块连接,所述V形定位块对吊环进行定位;活塞杆与吊环定位完毕后,所述单轴伺服变位器旋转,进行焊接。
根据本发明的具体实施例,图4为本发明夹具座结构示意图,如图4所示,所述夹具座、夹具安装座的接触面均设置有滑槽,用于进行滑动。相应的,所述夹具座、夹具安装座间设置有定位装置,用于实现二者之间的定位,从而实现大缸径手指气缸的定位。
根据本发明的具体实施例,图3为本发明卡盘结构示意图,如图3所示,所述卡盘上设置有三个夹持爪,用于对活塞杆进行定位。
根据本发明的具体实施例,图2为本发明的手指气缸结构示意图,如图2所示,所述大缸径手指气缸适应直径3-100mm的吊环。
根据本发明的具体实施例,焊接时使用焊接机器人进行焊接。
综上所述本发明解决了活塞杆与连接环定位难的问题,组焊方便,合格率高。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面” 可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个 或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。
Claims (4)
1.一种高速动车用环结构油压减振器活塞杆组焊夹具,其特征在于,包括:大缸径手指气缸,V形定位块,单轴伺服变位器,卡盘,夹具座以及夹具安装座,其中,
所述卡盘、夹具安装座设置于单轴伺服变位器上,用于实现所述卡盘、夹具安装座的方位变化;
所述卡盘上设置有夹持爪,用于固定活塞杆;
所述夹具座与所述夹具安装座滑动连接,用于调节夹具座的位置以适应活塞杆的长度;
所述夹具座上设置有大缸径手指气缸,所述大缸径手指气缸与所述V形定位块连接,所述V形定位块对吊环进行定位;
活塞杆与吊环定位完毕后,所述单轴伺服变位器旋转,进行焊接;
所述夹具座、夹具安装座的接触面均设置有滑槽,用于进行滑动;并且,所述夹具座、夹具安装座间设置有定位装置,用于实现二者之间的定位。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述卡盘上设置有三个夹持爪。
3.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述大缸径手指气缸适应直径3-100mm的吊环。
4.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,焊接时使用焊接机器人进行焊接。
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