CN109615859A - 一种路况警示装置、系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种路况警示装置、系统及方法,属于通信技术领域。该路况警示装置包括:电源模块、定位模块、处理模块和主通讯模块;电源模块与定位模块、处理模块和主通讯模块连接;定位模块用于获取路况警示装置的位置信息;处理模块用于对位置信息进行处理,得到路况警示信号,路况警示信号包含警示信息和位置信息;主通讯模块用于将路况警示信号发送给接收设备。本发明提供的路况警示装置,可以将路况情况通过路况警示信号的形式及时地发送给各接收设备,从而使各接收设备及其用户及时地获知某个路段有故障发生或者道路有临时管制发生,从而提高路况警示的时效性。

Description

一种路况警示装置、系统及方法
技术领域
本发明涉及通信技术领域,特别涉及一种路况警示装置、系统及方法。
背景技术
随着汽车数量的不断增加,车辆在行驶过程中发生车辆故障的次数和出现交通事故的次数也不断增加。当发生车辆故障或出现交通事故时,为了让途经事故点的其它车辆知道事故点有异常情况,驾驶员通常在离事故点的一定范围内放置三脚架警示牌,以此提醒过往的驾驶员谨慎驾驶。
在车道维修或者临时管制时,相关人员会在该路段放置相关的警示牌,以此提醒过往的驾驶员谨慎驾驶或者绕道驾驶。
然而,通过警示牌达到路况警示的目的至少存在以下问题:警示的时效性不佳,由于阴雨天气原因或者车辆的行驶速度较快等原因,驾驶员不一定能清楚地看见警示牌,或者看到警示牌后已经为时已晚,不能做出正确的驾驶操作。
发明内容
本发明提供了一种路况警示装置、系统及方法,以提高路况警示的时效性。
为实现上述目的,本发明提供了一种路况警示装置,所述装置包括:电源模块、定位模块、处理模块和主通讯模块;
所述电源模块与所述定位模块、所述处理模块和所述主通讯模块连接;
所述定位模块用于获取所述路况警示装置的位置信息;
所述处理模块用于对所述位置信息进行处理,得到路况警示信号,所述路况警示信号包含警示信息和所述位置信息;
所述主通讯模块用于将所述路况警示信号发送给接收设备。
可选的,所述装置还包括次通讯模块,所述次通讯模块用于接收一移动终端发送的辅助定位信息;
所述定位模块基于所述辅助定位信息获取所述路况警示装置的位置信息。
可选的,所述路况警示信号还包括车道信息,所述次通讯模块还用于接收所述移动终端发送的所述车道信息并传递给所述处理模块。
可选的,所述车道信息包括道路故障事发地点受影响的车道方向和/或车道编号。
可选的,所述接收设备包括具有C-V2X功能的车辆、车载通信设备、基站、路侧单元和/或移动设备。
可选的,所述装置还包括显示模块,所述显示模块与所述处理模块连接,并用于显示所述路况警示装置的工作状态。
可选的,所述装置还包括吸盘、主体和连杆,所述电源模块、定位模块、处理模块和主通讯模块均设置于所述主体内,所述连杆连接所述主体和所述吸盘,所述吸盘用于固定所述路况警示装置。
本发明还提供了一种路况警示系统,所述系统包括一移动设备和上述任一项所述的路况警示装置,所述路况警示装置包括一次通讯模块;
所述移动终端通过所述次通讯模块与所述路况警示装置通信连接;
所述移动终端用于将自身的位置信息作为辅助定位信息发送给所述次通讯模块;
和/或所述移动终端用于将所述车道信息发送给所述次通讯模块;
所述次通讯模块用于接收所述移动终端发送的辅助定位信息和/或所述车道信息。
本发明提供了一种路况警示的方法,所述方法包括:
所述定位模块获取所述路况警示装置的位置信息;
所述处理模块接收所述位置信息,并对所述位置信息进行处理,得到路况警示信号;
所述主通讯模块将所述路况警示信号发送给接收设备。
可选的,所述主通讯模块将所述路况警示信号发送给接收设备的步骤之后,所述方法还包括:
所述路警示装置根据路况警示解除指令,向所述接收设备中的指定设备发送路况警示解除信号。
本发明提供另一种路况警示的方法,所述方法包括:
所述移动终端与所述路况警示装置建立通信连接;
所述移动终端将自身的位置信息作为辅助定位信息发送给所述次通讯模块;
和/或所述移动终端将所述车道信息发送给所述次通讯模块;
所述路况警示装置将路况警示信号发送给接收设备,所述路况警示信号包含警示信息和位置信息和/或车道信息。
可选的,所述路况警示装置将所述路况警示信号发送给接收设备的步骤之后,所述方法还包括:
所述路警示装置根据路况警示解除指令,向所述接收设备中的指定设备发送路况警示解除信号。
本发明提供的路况警示装置,可以将路况情况通过路况警示信号的形式及时地发送给各接收设备,从而使各接收设备及其用户及时地获知某个路段有故障发生或者道路有临时管制发生,从而提高路况警示的时效性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种路况警示装置的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种与路况警示装置配对使用的APP显示界面图;
图3是本发明实施例提供的一种路况警示系统架构示意图;
图4是本发明实施例提供的一种路况警示装置的外观形状示意图;
图5是本发明实施例提供的一种路况警示系统的结构示意图;
图6是本发明实施例提供的一种路况警示方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚,以下结合附图1~6对本发明提出的一种路况警示装置、系统及方法作进一步详细说明。
本发明实施例提供了一种路况警示装置,该装置如图1所示,包括电源模块101、定位模块102、处理模块103和主通讯模块104,电源模块101可以包括可充电锂电池;
电源模块101与定位模块102、处理模块103和主通讯模块104连接,电源模块101用于给定位模块102、处理模块103和主通讯模块104提供电源;
定位模块102用于获取路况警示装置的位置信息,定位模块102可以支持GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统),例如,该定位模块102可以采用GPS(Global Positioning System,全球定位系统)、GLONASS(GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM,全球卫星导航系统)、BeiDou/Compass(BeiDou(COMPASS)NavigationSatellite System,北斗卫星导航系统)、Galileo(伽利略卫星导航系统)或QZSS(Quasi-Zenith Satellite System,准天顶卫星系统)等导航系统;路况警示装置可以通过定位模块102计算出路况警示装置的当前位置信息,即出现故障的道路的位置信息,该位置信息可以是该道路的经纬度或者该道路的车道名称;
处理模块103用于对位置信息进行处理,得到路况警示信号,路况警示信号包含警示信息和位置信息,其中,警示信息可以是预设的词语,例如,警示信息可以是“前方路段有交通事故”或“前方路段维修封闭”等词语;
可选的,路况警示信号还可以包括车道信息,车道信息可以包括道路故障事发地点受影响的车道名称、车道方向和/或车道编号等信息,用户可以通过移动终端中的与本发明提供的路况警示装置配套的APP(Application,计算机应用程序)编辑车道信息,然后将车道信息通过APP发送给路况警示装置;移动终端可以是智能手机或PAD(portabledevice,便携式设备)等设备,智能手机中的APP的显示界面可以如图2所示,该显示界面可以显示事发地点的经纬度、该经纬度对应的车道名称(图中未显示)、车道的方向、车道编号(车道编号是指受影响的车道位于路面的第几车道,即第几股车道)和相应的候选框,当用户选择候选框时,显示界面可以显示相应的文字描述,图2中显示的是用户选择了4个候选框,这4个候选框分别对应“由南向北”、“左起第1股车道”、“由北向南”、“左起第1股车道”,这时显示界面可以显示警示信号对应的内容“请注意,有车辆在116.31025(经度)、40.06165(纬度)地点故障,影响由难向北左起第1股车道以及由北向南左起第1股车道”;
主通讯模块104用于将路况警示信号发送给接收设备,主通讯模块104可以与接收设备建立交互连接,其中,接收设备是指能够与路况警示装置通信的设备。
本发明实施例提供的路况警示装置,可以将路况情况通过路况警示信号的形式及时地发送给各接收设备,从而使各接收设备及其用户及时地获知某个路段有故障发生或者道路有临时管制发生,从而提高路况警示的时效性。
可选的,路况警示装置还包括次通讯模块,次通讯模块用于接收一移动终端发送的辅助定位信息;
定位模块基于辅助定位信息获取路况警示装置的位置信息。
本发明实施例提供的路况警示装置还包括次通讯模块,该次通讯模块可以是蓝牙模块,移动终端和路况警示装置可以通过蓝牙模块建立通信连接,这样可以保证在没有公众网络的情况下,移动终端也可以与路况警示装置建立通信连接。通常情况下,移动终端中的定位模块是一直处于工作状态中的或者已有粗略的定位信息(比如基站定位,WIFI定位等),而路况警示装置不使用时处于关机状态,当出现路况异常时才使用路况警示装置,在路况警示装置刚开机时将移动终端自身的定位信息发送给路况警示装置,路况警示装置可以将接收到的移动终端自身的定位信息作为辅助定位信息,然后利用路况警示装置中的定位模块计算出当前的具体位置,这样可以提高路况警示装置的定位速度。
可选的,路况警示装置的次通讯模块还可以接收移动终端发送的车道信息并传递给处理模块,处理模块根据车道信息、警示信息和定位模块102计算得到的位置信息生成路况警示信号,这样的警示信号更加清楚、详细,便于接收设备及其用户了解当前路段的具体情况。接收设备实时接收路况警示信号后,可以分析路况警示信号中的位置信息和车道信息与本接收设备的行驶路线之间的关系,判断是否播放该警示信号。
可选的,本发明实施例中的接收设备包括具有C-V2X(Cellular-Vehicle toEverything,蜂窝通信-车用无线通信技术)功能的车辆、车载通信设备、基站、路侧单元和/或移动设备。通过C-V2X技术,可以实现路况警示装置通过V2I(Vehicle toInfrastructure,车辆与基础设施)技术、V2N(Vehicle to network,车辆与网络中心)技术、V2P(Vehicle to Pedestrian,车辆与用户)技术将路况警示信息发送给各接收设备,以完成路况警示信息的传播。C-V2X技术可以是3GPP Release 14C-V2X(Third GenerationPartnership Project Release 14C-V2X,第三代合作伙伴计划第14次发布的C-V2X)技术或与其相关的技术。
如3所示,为本发明实施例提供的一种路况警示系统架构示意图,该架构可以包括汽车A1、路况警示装置A、移动终端B、汽车C1-C3、路侧单元(RSU)D、基站E、车联网管理中心F和汽车G1-G3。汽车A1中配置有路况警示装置A和移动终端B,路况警示装置A可以与移动终端B、汽车C1-C3、路侧单元D、基站E、车联网管理中心F进行交互,路况警示装置A与车联网管理中心F也可以通过基站E转接后进行信息传递,车联网中心可以将接收到的路况警示信号转发给汽车G1-G3。示例性的,路况警示装置A可以每隔100毫秒向其附近500米内的汽车C1-C3发送路况警示信号,汽车C1-C3之间可以转发该警示信号,汽车C1-C3也可以将该警示信号转发给其它的汽车;路况警示装置A向路侧单元D和基站E发送路况警示信号后,如果收到对方回复的确认答复,路况警示装置A可以不再向这些侧单元D和基站E重复发送路况警示信号以节省电量;汽车C1-C3和汽车G1-G3可以通过语音或者文字等形式提醒驾驶员;当路况恢复正常后,路况警示装置A可以向路侧单元D和基站E发送路况警示解除信号,以使路侧单元D和基站E知晓该地点的路况已经回复正常,路侧单元D和基站E可以将警示解除信号转发给其它的接收设备。
可选的,路况警示装置还包括显示模块,显示模块与处理模块连接,并用于显示路况警示装置的工作状态。显示模块可以是LED灯或者显示屏,显示模块可以显示路况警示装置的工作状态,该工作状态可以包括路况警示装置进入配对状态、可连接状态、与移动终端已经建立连接状态、发送路况警示信号等状态。用户通过显示模块可以知道路况警示装置所处的工作状态,以便进行相应的操作。
可选的,路况警示装置还包括吸盘、主体和连杆,电源模块101、定位模块102、处理模块103和主通讯模块104均设置于主体内,连杆连接主体和吸盘,吸盘用于固定路况警示装置。
如图4所示,路况警示装置可以包括USB接口1、挂绳孔2、LED灯3、主体4、连杆5、吸盘6和电源键7。电源模块101、定位模块102、处理模块103和主通讯模块104可以设置于主体内。连杆5将主体4和吸盘6连接成一体。通过挂绳孔2或吸盘6可以将路况警示装置固定于汽车尾部、汽车的后窗玻璃、随车三脚架或路边的指示牌等设备上。通过USB接口可以给该装置进行软件升级和充电。通过LED灯3的颜色或闪烁频率可以区分路况警示装置所处的状态,例如,长按电源键7超过一定时间,LED灯的颜色为红色时,表示路况警示装置进入配对状态,即警示装置中的蓝牙已启动;短按电源键7,LED灯的颜色为黄色时,表示路况警示装置进入可连接状态,即警示装置中的蓝牙已经可被附近的移动终端连接;当LED灯的颜色为绿色时,表示路况警示装置与移动终端已经建立数据连接;当LED灯的颜色为蓝色时,表示路况警示装置正在向预设范围内的各接收设备发送路况信息。
本发明实施例提供的路况警示装置,结构简单,便于携带,车主在车辆出现故障或者道路维护人员在封路时,均可以使用本路况警示装置进行路况警示传播。
基于上述路况警示装置的相同技术构思,本发明实施例还提供了一种路况警示系统,参考5所示,该系统包括一移动终端和上述的任一路况警示装置,移动终端和路况警示装置通过蓝牙建立交互连接,警示装置可以具体包括蓝牙、电源键、LED、GPS、射频无线收发器及天线、CPU、电源管理晶片和电池。其中,警示装置中的蓝牙可以作为次通讯模块,用于接收移动终端发送的辅助定位信息和/或车道信息。
本发明实施例提供的路况警示系统,可以将路况情况通过路况警示信号的形式及时地发送给各接收设备,从而使各接收设备及其用户及时地获知某个路段有故障发生或者道路有临时管制发生,从而提高路况警示的时效性。
移动终端与警示装置的交互过程可以如图6所示,该交互过程包括:
S601:移动终端通过蓝牙与路况警示装置建立通信连接;
S602:移动终端通过相应的APP获取路况警示装置的电量、充电状态、定位信息等相关内容;
S603:移动终端发送自身的位置信息以辅助警示装置进行定位,用户在移动终端中选择或编辑修改具体的车道信息,然后一起发送给路况警示装置;
S604:路况警示装置根据警示信息、定位信息和车道信息生成路况警示信号,并将路况警示信号发送给预设范围内的各接收设备;
S605:当路况正常后,路况警示装置停止向周边的车辆、车载通信设备和移动设备发送路况警示信号,并向车联网管理中心、路侧单元和基站发送路况警示解除信号。例如,直接将路况警示装置关机,通过关机的方式使路况警示装置停止向周边的车辆、车载通信设备和移送设备发送路况警示信号,并触发路况警示装置向车联网管理中心、路侧单元和基站发送路况警示解除信号。
基于上述路况警示装置的相同技术构思,本发明实施例还提供了一种路况警示方法,该方法包括:定位模块获取路况警示装置的位置信息;处理模块接收位置信息,并对位置信息进行处理,得到路况警示信号;主通讯模块将路况警示信号发送给接收设备。主通讯模块将路况警示信号发送给接收设备的步骤之后,路警示装置根据路况警示解除指令,可以向接收设备中的指定设备发送路况警示解除信号。
基于上述路况警示系统的相同技术构思,本发明实施例还提供了一种路况警示方法,该方法包括:移动终端与路况警示装置建立通信连接;
移动终端用于将自身的位置信息作为辅助定位信息发送给路况警示装置的次通讯模块;
和/或移动终端用于将车道信息发送给警示装置的次通讯模块;
路况警示装置将路况警示信号发送给接收设备,路况警示信号包含警示信息和位置信息和/或车道信息。
本发明实施例提供的路况警示方法,可以将路况情况通过路况警示信号的形式及时地发送给各接收设备,从而使各接收设备及其用户及时地获知某个路段有故障发生,从而提高路况警示的时效性。
可选的,路况警示装置将路况警示信号发送给接收设备的步骤之后,路警示装置可以根据路况警示解除指令,向接收设备中的指定设备发送路况警示解除信号。
在本发明实施例中,路况警示装置可以根据解除指令,向基站和路侧单元发送路况警示解除信号。例如,用户在移动终端中的APP中输入解除路况警示的指令,路况警示装置则根据该解除指令,向预设范围内的各基站和路侧单元发送路况警示解除信号,以此表示事发地点的道路状况已经恢复正常。因为路过的车辆通常是移动的,经过事发地点的车辆可能已经远离事发地点,为了节约电量和网络资源,路况警示装置可以不用向已经接收到路况警示信息的车辆、车载通信设备和移动设备发送警示解除信号。
本发明实施例提供的路况警示方法,路况警示装置还可以向各基础设施和各网络中心发送警示解除信号,这样可以使基站和路侧单元实时地更新路况信息,以便及时地把更新后的路况信息传播给更多的用户。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述,并非对本发明范围的任何限定,本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于本发明的权利要求书的保护范围。

Claims (12)

1.一种路况警示装置,其特征在于,所述装置包括:电源模块、定位模块、处理模块和主通讯模块;
所述电源模块与所述定位模块、所述处理模块和所述主通讯模块连接;
所述定位模块用于获取所述路况警示装置的位置信息;
所述处理模块用于对所述位置信息进行处理,得到路况警示信号,所述路况警示信号包含警示信息和所述位置信息;
所述主通讯模块用于将所述路况警示信号发送给接收设备。
2.如权利要求1所述的路况警示装置,其特征在于,所述装置还包括次通讯模块,所述次通讯模块用于接收一移动终端发送的辅助定位信息;
所述定位模块基于所述辅助定位信息获取所述路况警示装置的位置信息。
3.如权利要求1所述的路况警示装置,其特征在于,所述路况警示信号还包括车道信息,所述次通讯模块还用于接收所述移动终端发送的所述车道信息并传递给所述处理模块。
4.如权利要求3所述的路况警示装置,其特征在于,所述车道信息包括道路故障事发地点受影响的车道方向和/或车道编号。
5.如权利要求1所述的路况警示装置,其特征在于,所述接收设备包括具有C-V2X功能的车辆、车载通信设备、基站、路侧单元和/或移动设备。
6.如权利要求1所述的路况警示装置,其特征在于,所述装置还包括显示模块,所述显示模块与所述处理模块连接,并用于显示所述路况警示装置的工作状态。
7.如权利要求1所述的路况警示装置,其特征在于,所述装置还包括吸盘、主体和连杆,所述电源模块、定位模块、处理模块和主通讯模块均设置于所述主体内,所述连杆连接所述主体和所述吸盘,所述吸盘用于固定所述路况警示装置。
8.一种路况警示系统,其特征在于,所述系统包括一移动设备和如权利要求1-7任一项所述的路况警示装置,所述路况警示装置包括一次通讯模块;
所述移动终端通过所述次通讯模块与所述路况警示装置通信连接;
所述移动终端用于将自身的位置信息作为辅助定位信息发送给所述次通讯模块;
和/或所述移动终端用于将所述车道信息发送给所述次通讯模块;
所述次通讯模块用于接收所述移动终端发送的辅助定位信息和/或所述车道信息。
9.一种采用如权利要求1-7任一项所述的路况警示装置进行路况警示的方法,其特征在于,所述方法包括:
所述定位模块获取所述路况警示装置的位置信息;
所述处理模块接收所述位置信息,并对所述位置信息进行处理,得到路况警示信号;
所述主通讯模块将所述路况警示信号发送给接收设备。
10.如权利要求9所述的路况警示方法,其特征在于,所述主通讯模块将所述路况警示信号发送给接收设备的步骤之后,所述方法还包括:
所述路警示装置根据路况警示解除指令,向所述接收设备中的指定设备发送路况警示解除信号。
11.一种采用如权利要求8所述的路况警示系统进行路况警示的方法,其特征在于,所述方法包括:
所述移动终端与所述路况警示装置建立通信连接;
所述移动终端将自身的位置信息作为辅助定位信息发送给所述次通讯模块;
和/或所述移动终端将所述车道信息发送给所述次通讯模块;
所述路况警示装置将路况警示信号发送给接收设备,所述路况警示信号包含警示信息和位置信息和/或车道信息。
12.如权利要求11所述的路况警示方法,其特征在于,所述路况警示装置将所述路况警示信号发送给接收设备的步骤之后,所述方法还包括:
所述路警示装置根据路况警示解除指令,向所述接收设备中的指定设备发送路况警示解除信号。
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