CN107092025A - 一种信号处理方法、装置、移动终端及车载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种信号处理方法、装置、移动终端及车载装置，涉及通信技术领域，以解决移动终端中的天线结构受到移动终端尺寸限制，而造成的移动终端的信号质量不佳的问题。该方法包括：利用移动终端中的GPS接收系统接收第一GPS信号；确定所述第一GPS信号是否满足预设的定位要求；若所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求，接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息；结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。本发明提高了移动终端的GPS信号质量。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置、移动终端及车载装置。
背景技术
全球卫星定位系统是一种利用覆盖全球的卫星组成的卫星系统，可用于定位、导航、授时等功能。随着此技术的成熟发展，越来越多的民用设施也搭载了此技术，如民航、渔船、车辆以及移动终端等，其中最常用的民用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)终端有智能机、车载GPS等。
移动终端内设置有GPS天线，用于接收GPS射频信号。针对天线而言，其工作频率与工作带宽均与结构空间相关。也即，天线想要有效的接收或发射就需要有足够的结构空间，若结构空间不足，则天线的辐射效率会大大降低。以目前市场上常见的智能移动终端为例，其普遍集成了2G/3G/4G/WiFi/GPS等通信方式。而众多的通信方式需要大量的结构空间来满足天线的需求。显然在现有情况下，受移动终端尺寸的限制，其GPS天线的性能会受到结构限制，影响了天线的辐射频率，从而影响了移动终端的信号质量。
发明内容
本发明实施例提供一种信号处理方法、装置、移动终端及车载装置，以解决移动终端的GPS信号质量不佳的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种信号处理方法，应用于移动终端，包括：
利用移动终端中的GPS接收系统接收第一GPS信号；
确定所述第一GPS信号是否满足预设的定位要求；
若所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求，接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息；
结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
第二方面，本发明实施例还提供信号处理方法，应用于车载GPS系统，包括：
接收GPS信号；
根据所述GPS信号，获得定位辅助信息；
向与所述车载GPS系统连接的移动终端发送所述定位辅助信息，使得所述移动终端根据所述定位辅助信息和利用所述移动终端的GPS接收系统接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
第三方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括：
GPS信号接收模块，用于接收第一GPS信号；
确定模块，用于确定所述第一GPS信号是否满足预设的定位要求；
辅助信息接收模块，用于若所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求，接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息；
定位模块，用于结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
第四方面，本发明实施例还提供一种信号处理装置，应用于车载GPS系统，包括：
接收模块，用于接收GPS信号；
获取模块，用于根据所述GPS信号，获得定位辅助信息；
发送模块，用于向与所述车载GPS系统连接的移动终端发送所述定位辅助信息，使得所述移动终端根据所述定位辅助信息和利用所述移动终端的GPS接收系统接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法中的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述的方法中的步骤。
这样，本发明实施例中，当移动终端接收的GPS信号无法满足预设的定位要求时，根据车载GPS系统的辅助定位信息以及移动终端接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。因此，利用本发明实施例的方案，由于利用了车载GPS的辅助定位信息，使得本发明实施例的方案提高了移动终端的GPS信号质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的移动终端和车载GPS系统的结构图；
图5是本发明实施例提供的射频前端1或射频前端2的结构图；
图6是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图；
图7是本发明实施例提供的移动终端和车载GPS系统的结构图；
图8是本发明实施例提供的射频前端3的结构图；
图9是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图；
图10是本发明实施例提供的移动终端和车载GPS系统的结构图；
图11是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图；
图12是本发明实施例提供的移动终端和车载GPS系统的结构图；
图13是本发明实施例提供的移动终端的结构图；
图14是本发明实施例的移动终端中确定模块的结构图；
图15是本发明实施例的移动终端中定位模块的结构图；
图16是本发明实施例的移动终端中定位模块的结构图；
图17是本发明实施例的移动终端中定位模块的结构图；
图18是本发明实施例提供的移动终端的结构图；
图19是本发明实施例提供的移动终端的结构图；
图20是本发明实施例提供的移动终端的结构图；
图21是本发明实施例提供的信号处理装置的结构图；
图22是本发明实施例信号处理装置中获取模块的结构图；
图23是本发明实施例信号处理装置中发送模块的结构图；
图24是本发明实施例信号处理装置中发送模块的结构图；
图25是本发明实施例提供的信号处理装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图，应用于移动终端。如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、利用移动终端中的GPS接收系统接收第一GPS信号。
步骤102、确定所述第一GPS信号是否满足预设的定位要求。
其中，所述第一GPS信号指的是移动终端利用自身的GPS定位系统接收的GPS卫星信号。在此，可通过如下方式确定第一GPS信号是否满足预设的定位要求。
针对接收的第一GPS信号，获取所述第一GPS信号所属的卫星的数量和所述第一GPS信号的信号质量，判断所述卫星的数量是否小于预设数量阈值或所述信号质量是否小于预设质量阈值。当所述卫星的数量小于预设数量阈值或所述信号质量小于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求；当所述卫星的数量大于或等于预设数量阈值或所述信号质量大于或等于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号满足预设的定位要求。其中，该预设数量阈值和所述预设质量阈值可任意设置。通常，该预设数量阈值可设置为3。
也就是说，在本发明实施例中，只有当移动终端接收到了来自超过预设数量阈值的个数的卫星的GPS信号且GPS信号的质量满足要求，移动终端可利用自身接收的GPS信号进行定位，否则需要借助车载GPS系统的辅助信息进行定位。
步骤103、若所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求，接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息。
其中，所述移动终端和所述车载GPS系统可通过有线或者无线的方式连接，例如USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)/WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)/BT(Bit Torrent，比特流)等。
步骤104、结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
其中，所述定位辅助信息可以是车载GPS系统根据自身接收到的GPS信号进行处理而获得的位置信息，也可以是车载GPS系统对自身接收到的GPS信号进行放大和滤波处理后的信号。
如果辅助定位信息是车载GPS系统发送的位置信息，那么将所述车载GPS系统发送的位置信息，作为所述移动终端的位置信息。
如果辅助定位信息是车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号，在此称为第二GPS信号。移动终端可通过射频线缆(如射频同轴线)或者无线(如天线)的方式接收第二GPS信号。然后，移动终端可通过以下方式确定位置信息。
方式一、移动终端根据所述第一GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号，对所述增强GPS信号进行滤波和放大操作，获得滤波和放大操作后的增强GPS信号，对滤波和放大操作后的增强GPS信号进行下变频操作，解调进行了下变频操作后的信号，确定所述移动终端的位置信息。
方式二、移动终端分别对所述第二GPS信号和所述第一GPS信号进行滤波和放大操作，分别对滤波和放大操作后的第二GPS信号、滤波和放大操作后的第一GPS信号进行下变频操作，将下变频操作后的第二GPS信号和下变频操作后的第一GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
方式三、所述第一GPS信号包括第一路GPS信号和第二路GPS信号。
移动终端根据所述第二路GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号，分别对所述增强GPS信号和所述第一路GPS信号进行滤波和放大操作。分别对滤波和放大操作后的增强GPS信号、滤波和放大操作后的第一路GPS信号进行下变频操作；将下变频操作后的增强GPS信号和下变频操作后的第一路GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
本发明实施例中，上述方法可以应用于移动终端，例如：手机、平板电脑(TabletPersonal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。
这样，本发明实施例中，当移动终端接收的GPS信号无法满足预设的定位要求时，根据车载GPS系统的辅助定位信息以及移动终端接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。因此，利用本发明实施例的方案，由于利用了车载GPS的辅助定位信息，使得本发明实施例的方案提高了移动终端的GPS信号质量。
参见图2，图2是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图，应用于车载GPS系统。如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、接收GPS信号。
步骤202、根据所述GPS信号，获得定位辅助信息。
步骤203、向与所述车载GPS系统连接的移动终端发送所述定位辅助信息，使得所述移动终端根据所述定位辅助信息和利用所述移动终端的GPS接收系统接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
其中，所述定位辅助信息可以是车载GPS系统根据自身接收到的GPS信号进行处理而获得的位置信息，也可以是车载GPS系统对自身接收到的GPS信号进行放大和滤波处理后的信号。
在此，车载GPS系统可对所述GPS信号进行滤波和放大操作，对滤波和放大操作后的GPS信号进行下变频操作，解调进行了下变频操作后的GPS信号，获得位置信息。
或者，所述车载GPS系统中的第一射频前端，对所述GPS信号进行滤波和放大操作，并向所述车载GPS系统中的第二射频前端发送滤波和放大操作后的GPS信号。所述第二射频前端向所述车载GPS系统的天线模块发送所述滤波和放大操作后的GPS信号，所述天线模块向所述移动终端发送所述滤波和放大操作后的GPS信号。在此过程中，第二射频前端还可对第一射频前端发送的波和放大操作后的GPS信号，进行再次放大和再次滤波，获得待发送的GPS信号，由天线模块将待发送的GPS信号发送给移动终端，以提高移动终端收到的GPS信号的质量。
或者，所述第二射频前端通过射频线缆向所述移动终端发送所述滤波和放大操作后的GPS信号。在此过程中，第二射频前端还可对第一射频前端发送的波和放大操作后的GPS信号，进行再次放大和再次滤波，获得待发送的GPS信号，所述第二射频前端通过射频线缆向所述移动终端发送所述待发送的GPS信号。
这样，本发明实施例中，当移动终端接收的GPS信号无法满足预设的定位要求时，根据车载GPS系统的辅助定位信息以及移动终端接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。因此，利用本发明实施例的方案，由于利用了车载GPS的辅助定位信息，使得本发明实施例的方案提高了移动终端的GPS信号质量。
参见图3，图3是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图。本实施例是利用车载GPS系统，将其解调的数据共享给手机端。其中，移动终端和车载GPS系统的结构如图4所示。
在图4中，车载GPS系统包括：车载GPS天线、射频前端2、射频收发器2、调制解调器2、CPU2。其中，车载GPS天线用于接收GPS射频信号；射频前端2用于对GPS射频信号进行滤波、放大；射频收发器2用于将GPS射频信号下变频；调制解调器2用于解调GPS信号；CPU2用于控制射频前端2、射频收发器2、调制解调器2，并对解调信号进行数据处理，同时将解调后的GPS位置信息发送给移动终端进行处理。
移动终端包括：移动终端GPS天线、射频前端1、射频收发器1、调制解调器1、CPU1。其中，移动终端GPS天线用于接收GPS射频信号；射频前端1用于对GPS射频信号进行滤波、放大；射频收发器1用于将GPS射频信号下变频；调制解调器1用于解调GPS信号；CPU1用于控制射频前端1、射频收发器1、调制解调器1，并对解调信号进行数据处理，同时处理车载GPS系统端发来的解调后的GPS位置信息。
如图5所示，为本发明实施例中射频前端1、射频前端2的内部结构，包括滤波器、低噪声放大器等射频器件。
结合图3，本发明实施例的信号处理方法包括：
步骤301、移动终端连接车载系统。
例如移动终端可通过USB/蓝牙/WiFi等方式与车载系统建立连接。
步骤302、移动终端启动自身GPS系统用于接收GPS卫星信号。
步骤303、移动终端判断接收到的GPS卫星信号所属的卫星的数量N0及信号质量CN0是否能够解调位置信息，即是否满足预设的定位要求。
若满足要求，则可结束流程。若不满足，则执行步骤304。
步骤304、移动终端向车载GPS系统发送辅助接收指令。
例如，移动终端可通过USB/蓝牙/WiFi等方式向车载GPS系统发送辅助接收指令。
步骤305、启动车载GPS系统。
步骤306、车载GPS系统接收GPS信号，并通过车载CPU解调出位置信息。
步骤307、车载GPS系统通过USB/蓝牙/WiFi等方式将位置信息发送给移动终端。
步骤308、移动终端关闭移动终端GPS射频前端模块，并接收车载GPS系统传递的位置信息。
步骤309、移动终端输出位置信息。
移动终端可利用车载GPS发送的位置信息作为最终输出的位置信息。
之后，移动终端可定期启动其自身GPS系统，并检测卫星数量及信号质量，用以判定何时恢复其自身GPS系统。
这样，本发明实施例中，当移动终端接收的GPS信号无法满足预设的定位要求时，根据车载GPS系统的辅助定位信息以及移动终端接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。因此，利用本发明实施例的方案，由于利用了车载GPS的辅助定位信息，使得本发明实施例的方案提高了移动终端的GPS信号质量。
本实施例硬件结构简单，移动终端、车载GPS系统均无需做过多改动即可实现利用车载GPS天线进行辅助接收，提升移动终端GPS性能。
参见图6，图6是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图。本实施例是利用车载GPS天线，将其接收到的GPS信号发送给手机端进行处理。其中，移动终端和车载GPS系统的结构如图7所示。
在图7中，车载GPS系统包括：车载GPS天线、射频前端2、射频前端3、射频收发器2、调制解调器2、CPU2。其中，车载GPS天线用于接收GPS射频信号；射频前端2用于对GPS射频信号进行滤波、放大；射频前端3用于对GPS信号进行放大、滤波，并从天线端发送出去，或者直接将从射频前端2接收到的信息转发到天线端，并从天线端发送出去；射频收发器2用于将GPS射频信号下变频；调制解调器2用于解调GPS信号；CPU2用于控制射频前端2将进行滤波、放大后的GPS信号切换至射频前端3，并关闭射频收发器2、调制解调器2。
移动终端包括：移动终端GPS天线、射频前端1、射频收发器1、调制解调器1、CPU1。其中，移动终端GPS天线用于接收卫星GPS信号和车载GPS系统射频前端3发送的GPS射频信号；射频前端1用于对GPS射频信号进行滤波、放大；射频收发器1用于将GPS射频信号下变频；调制解调器1用于解调GPS信号；CPU1用于控制射频前端1、射频收发器1、调制解调器1，并对解调后的GPS信号进行数据处理。
如图8所示，为本发明实施例中射频前端3的内部结构，包括滤波器、放大器、旁路开关等射频器件。
结合图6，本发明实施例的信号处理方法包括：
步骤601、移动终端连接车载系统。
例如移动终端可通过USB/蓝牙/WiFi等方式与车载系统建立连接。
步骤602、移动终端启动自身GPS系统用于接收GPS卫星信号。
步骤603、移动终端判断接收到的GPS卫星信号所属的卫星的数量N0及信号质量CN0是否能够解调位置信息，即是否满足预设的定位要求。
若满足要求，则可结束流程。若不满足，则执行步骤604。
步骤604、移动终端向车载GPS系统发送辅助接收指令。
例如，移动终端可通过USB/蓝牙/WiFi等方式向车载GPS系统发送辅助接收指令。
步骤605、启动车载GPS系统。
步骤606、车载GPS系统仅启动射频前端模块，并关闭射频收发器2和调制解调器2，不对GPS信号进行解调处理。
步骤607、车载GPS系统的射频前端2对收到的GPS信号进行放大滤波，并发送给射频前端3。射频前端3将收到的信号转发到车载GPS天线，通过车载GPS天线发送给移动终端。
在上述过程中，射频前端3还可对收到的信号进行再次放大和滤波，那么车载GPS天线发送的就是射频前端3再次放大和滤波后的信号。
步骤608、移动终端GPS天线接收卫星信号和车载GPS统发送的GPS信号并进行处理，确定位置信息。
具体的，射频前端1根据所述第一GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号，对所述增强GPS信号进行滤波和放大操作，获得滤波和放大操作后的增强GPS信号；射频收发器1对滤波和放大操作后的增强GPS信号进行下变频操作；调制解调器1解调进行了下变频操作后的信号，确定所述移动终端的位置信息。
步骤609、移动终端输出位置信息。
这样，本发明实施例中，当移动终端接收的GPS信号无法满足预设的定位要求时，根据车载GPS系统的辅助定位信息以及移动终端接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。因此，利用本发明实施例的方案，由于利用了车载GPS的辅助定位信息，使得本发明实施例的方案提高了移动终端的GPS信号质量。
本实施例对移动终端无需做任何硬件、软件更改，通过车载GPS系统将GPS射频信号进行转发，从而达到利用车载GPS天线进行辅助接收的目的，提升移动终端GPS性能。
参见图9，图9是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图。本实施例是利用车载GPS天线，将其接收到的GPS信号发送给手机端进行处理。其中，移动终端和车载GPS系统的结构如图10所示。
在图10中，车载GPS系统包括：车载GPS天线、射频前端2、射频前端3、射频收发器2、调制解调器2、CPU2。其中，车载GPS天线用于接收GPS射频信号；射频前端2用于对GPS射频信号进行滤波、放大；射频前端3用于对从射频前端2接收到的信号进行放大、滤波，并通过射频线缆发送给移动终端，或者直接将从射频前端2接收到的信号通过射频线缆发送给移动终端；射频收发器2用于将GPS射频信号下变频；调制解调器2用于解调GPS信号；CPU2用于控制射频前端2将进行滤波、放大后的GPS信号切换至射频前端3，并关闭射频收发器2、调制解调器2。
移动终端包括：移动终端GPS天线、射频前端1、射频前端4、射频收发器1、调制解调器1、CPU1。其中，移动终端GPS天线用于接收卫星GPS信号；射频前端1用于对卫星GPS射频信号进行滤波、放大；射频前端4和射频前端1硬件结构相同，用于接收车载GPS系统的GPS射频信号；射频收发器1用于将GPS信号下变频；调制解调器1用于解调GPS信号；CPU1用于控制射频前端1、射频收发器1、调制解调器1，并对解调后的GPS信号进行数据处理。
如图8所示，为本发明实施例中射频前端3的内部结构，包括滤波器、放大器、旁路开关等射频器件。
结合图9，本发明实施例的信号处理方法包括：
步骤901、移动终端连接车载系统。
例如移动终端可通过USB/蓝牙/WiFi等方式与车载系统建立连接。
步骤902、移动终端启动自身GPS系统用于接收GPS卫星信号。
步骤903、移动终端判断接收到的GPS卫星信号所属的卫星的数量N0及信号质量CN0是否能够解调位置信息，即是否满足预设的定位要求。
若满足要求，则可结束流程。若不满足，则执行步骤904。
步骤904、移动终端向车载GPS系统发送辅助接收指令。
例如，移动终端可通过USB/蓝牙/WiFi等方式向车载GPS系统发送辅助接收指令。
步骤905、启动车载GPS系统。
步骤906、车载GPS系统仅启动射频前端模块，并关闭射频收发器2和调制解调器2，不对GPS信号进行解调处理。
步骤907、车载GPS系统的射频前端2对收到的GPS信号进行放大滤波，并发送给射频前端3；射频前端3将收到的信号通过射频线缆发送给移动终端。
在上述过程中，射频前端3还可对收到的信号进行再次放大和滤波。
步骤908、移动终端进行信号处理，确定位置信息。
移动终端GPS天线接收GPS卫星信号，射频前端4接收车载GPS统发送的GPS信号，射频前端1接收GPS卫星信号。
具体的，射频前端1和射频前端4分别对接收到的信号进行滤波和放大操作，射频收发器1分别对接收到的来自射频前端1和射频前端4的信号进行下变频操作；调制解调器1将射频收发器1下变频操作后的两路信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
步骤909、移动终端输出位置信息。
这样，本发明实施例中，当移动终端接收的GPS信号无法满足预设的定位要求时，根据车载GPS系统的辅助定位信息以及移动终端接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。因此，利用本发明实施例的方案，由于利用了车载GPS的辅助定位信息，使得本发明实施例的方案提高了移动终端的GPS信号质量。
本实施例需在移动终端中增加一路射频前端接收，通路两路射频接收提升GPS信号的信号强度，达到利用车载GPS天线进行辅助接收的目的，提升移动终端GPS性能。
参见图11，图11是本发明实施例提供的信号处理方法的流程图。本实施例是利用车载GPS天线，将其接收到的GPS信号发送给手机端进行处理。其中，移动终端和车载GPS系统的结构如图12所示。
在图12中，车载GPS系统包括：车载GPS天线、射频前端2、射频前端3、射频收发器2、调制解调器2、CPU2。其中，车载GPS天线用于接收GPS射频信号；射频前端2用于对GPS射频信号进行滤波、放大；射频前端3用于对从射频前端2接收到的信号进行放大、滤波，并通过天线发送给移动终端，或者直接将从射频前端2接收到的信号通过天线发送给移动终端；射频收发器2用于将GPS射频信号下变频；调制解调器2用于解调GPS信号；CPU2用于控制射频前端2将进行滤波、放大后的GPS信号切换至射频前端3，并关闭射频收发器2、调制解调器2。
移动终端包括：移动终端GPS天线、射频前端1、射频前端4、射频收发器1、调制解调器1、CPU1。其中，移动终端GPS天线用于接收卫星GPS信号；射频前端1用于对卫星GPS射频信号进行滤波、放大；射频前端4和射频前端1硬件结构相同，用于接收车载GPS系统的GPS射频信号和GPS卫星信号；射频收发器1用于将GPS信号下变频；调制解调器1用于解调GPS信号；CPU1用于控制射频前端1、射频收发器1、调制解调器1，并对解调后的GPS信号进行数据处理。
如图8所示，为本发明实施例中射频前端3的内部结构，包括滤波器、放大器、旁路开关等射频器件。
结合图11，本发明实施例的信号处理方法包括：
步骤1101、移动终端连接车载系统。
例如移动终端可通过USB/蓝牙/WiFi等方式与车载系统建立连接。
步骤1102、移动终端启动自身GPS系统用于接收GPS卫星信号。
步骤1103、移动终端判断接收到的GPS卫星信号所属的卫星的数量N0及信号质量CN0是否能够解调位置信息，即是否满足预设的定位要求。
若满足要求，则可结束流程。若不满足，则执行步骤1104。
步骤1104、移动终端向车载GPS系统发送辅助接收指令。
例如，移动终端可通过USB/蓝牙/WiFi等方式向车载GPS系统发送辅助接收指令。
步骤1105、启动车载GPS系统。
步骤1106、车载GPS系统仅启动射频前端模块，并关闭射频收发器2和调制解调器2，不对GPS信号进行解调处理。
步骤1107、车载GPS系统的射频前端2对收到的GPS信号进行放大滤波，并发送给射频前端3；射频前端3将收到的信号通过天线发送给移动终端。
在上述过程中，射频前端3还可对收到的信号进行再次放大和滤波。
步骤1108、移动终端进行信号处理，确定位置信息。
移动终端的GPS天线接收GPS卫星信号，射频前端4接收车载GPS统发送的GPS信号和GPS卫星信号，射频前端1接收GPS卫星信号，并对接收到的信号进行处理，确定位置信息。
具体的，射频前端1对接收到的信号进行滤波和放大操作，射频前端4根据接收的车载GPS信号和GPS卫星信号获得增强GPS信号，并将获得增强GPS信号发送给射频收发器1；射频收发器1分别对接收到的来自射频前端1和射频前端4的信号进行下变频操作；调制解调器1将射频收发器1下变频操作后的两路信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
步骤1109、移动终端输出位置信息。
这样，本发明实施例中，当移动终端接收的GPS信号无法满足预设的定位要求时，根据车载GPS系统的辅助定位信息以及移动终端接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。因此，利用本发明实施例的方案，由于利用了车载GPS的辅助定位信息，使得本发明实施例的方案提高了移动终端的GPS信号质量。
本实施例需在移动终端中增加一路射频前端接收，通路两路射频接收提升GPS信号的信号强度，达到利用车载GPS天线进行辅助接收的目的，提升移动终端GPS性能。
参见图13，图13是本发明实施提供的移动终端的结构图，如图13所示，移动终端1300包括：
GPS信号接收模块1301，用于接收第一GPS信号；确定模块1302，用于确定所述第一GPS信号是否满足预设的定位要求；辅助信息接收模块1303，用于若所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求，接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息；定位模块1304，用于结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
如图14所示，所述确定模块1302包括：
获取子模块13021，用于获取所述第一GPS信号所属的卫星的数量和所述第一GPS信号的信号质量；判断子模块13022，用于判断所述卫星的数量是否小于预设数量阈值或所述信号质量是否小于预设质量阈值；确定子模块13023，用于当所述卫星的数量小于预设数量阈值或所述信号质量小于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求；当所述卫星的数量大于或等于预设数量阈值或所述信号质量大于或等于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号满足预设的定位要求。
其中，所述定位辅助信息包括位置信息；所述辅助信息接收模块1303具体用于，接收所述车载GPS系统发送的位置信息，所述位置信息为所述车载GPS系统根据所述车载GPS系统接收的GPS信号确定的；所述定位模块1304具体用于，将所述车载GPS系统发送的位置信息，作为所述移动终端的位置信息。
其中，所述辅助信息接收模块1303具体用于，接收所述车载GPS系统通过无线方式发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号。
如图15所示，所述定位模块1304包括：
第一射频前端子模块13041，用于根据所述第一GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号，对所述增强GPS信号进行滤波和放大操作，获得滤波和放大操作后的增强GPS信号；第一射频收发子模块13042，用于对滤波和放大操作后的增强GPS信号进行下变频操作；第一解调子模块13043，用于解调进行了下变频操作后的信号，确定所述移动终端的位置信息。
其中，所述辅助信息接收模块1303具体用于，接收所述车载GPS系统通过射频线缆发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号。
如图16所示，所述定位模块1304包括：
第二射频前端子模块13045，用于对所述第二GPS信号进行滤波和放大操作；第三射频前端子模块13046，用于对所述第一GPS信号进行滤波和放大操作；第二射频收发子模块13047，用于分别对滤波和放大操作后的第二GPS信号、滤波和放大操作后的第一GPS信号进行下变频操作；第二解调子模块13048，用于将下变频操作后的第二GPS信号和下变频操作后的第一GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
其中，所述辅助信息接收模块1303具体用于，接收所述车载GPS系统通过无线方式发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号；所述第一GPS信号包括第一路GPS信号和第二路GPS信号；如图17所示，所述定位模块1304包括：
第四射频前端子模块13049，用于根据所述第二路GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号；第五射频前端子模块13050，用于分别对所述增强GPS信号和所述第一路GPS信号进行滤波和放大操作；第三射频收发子模块13051，用于分别对滤波和放大操作后的增强GPS信号、滤波和放大操作后的第一路GPS信号进行下变频操作；第三解调子模块13052，用于将下变频操作后的增强GPS信号和下变频操作后的第一路GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
如图18所示，所述移动终端还包括：发送模块1305，用于向所述车载GPS系统发送辅助接收指令；所述辅助信息接收模块1304具体用于，接收所述车载GPS系统根据所述辅助接收指令发送的定位辅助信息。
移动终端1300能够实现图1至图12的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
这样，本发明实施例中，当移动终端接收的GPS信号无法满足预设的定位要求时，根据车载GPS系统的辅助定位信息以及移动终端接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。因此，利用本发明实施例的方案，由于利用了车载GPS的辅助定位信息，使得本发明实施例的方案提高了移动终端的GPS信号质量。
参见图19，图19是本发明实施提供的移动终端的结构图，如图19所示，移动终端1900包括：至少一个处理器1901、存储器1902、至少一个网络接口1904和用户接口1903。移动终端1900中的各个组件通过总线系统1905耦合在一起。可理解，总线系统1905用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1905除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图19中将各种总线都标为总线系统1905。
其中，用户接口1903可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(track ball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1902可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable P ROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EP ROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous D RAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleData Rate SD RAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SD RAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link D RAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器1902旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器1902存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统19021和应用程序19022。
其中，操作系统19021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序19022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序19022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器1902存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序19022中存储的程序或指令，处理器1901用于：利用移动终端中的GPS接收系统接收第一GPS信号；确定所述第一GPS信号是否满足预设的定位要求；若所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求，接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息；结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1901中，或者由处理器1901实现。处理器1901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1901可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1902，处理器1901读取存储器1902中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的，处理器1901还用于：获取所述第一GPS信号所属的卫星的数量和所述第一GPS信号的信号质量；判断所述卫星的数量是否小于预设数量阈值或所述信号质量是否小于预设质量阈值；当所述卫星的数量小于预设数量阈值或所述信号质量小于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求；
当所述卫星的数量大于或等于预设数量阈值或所述信号质量大于或等于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号满足预设的定位要求。
可选的，所述定位辅助信息包括位置信息；处理器1901还用于：接收所述车载GPS系统发送的位置信息，所述位置信息为所述车载GPS系统根据所述车载GPS系统接收的GPS信号确定的；将所述车载GPS系统发送的位置信息，作为所述移动终端的位置信息。
可选的，处理器1901还用于：接收所述车载GPS系统通过无线方式发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号。
可选的，处理器1901还用于：根据所述第一GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号；对所述增强GPS信号进行滤波和放大操作，获得滤波和放大操作后的增强GPS信号；对滤波和放大操作后的增强GPS信号进行下变频操作；解调进行了下变频操作后的信号，确定所述移动终端的位置信息。
可选的，处理器1901还用于：接收所述车载GPS系统通过射频线缆发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号。
可选的，处理器1901还用于：分别对所述第二GPS信号和所述第一GPS信号进行滤波和放大操作；分别对滤波和放大操作后的第二GPS信号、滤波和放大操作后的第一GPS信号进行下变频操作；将下变频操作后的第二GPS信号和下变频操作后的第一GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
可选的，处理器1901还用于：接收所述车载GPS系统通过无线方式发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号；所述第一GPS信号包括第一路GPS信号和第二路GPS信号；根据所述第二路GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号；分别对所述增强GPS信号和所述第一路GPS信号进行滤波和放大操作；分别对滤波和放大操作后的增强GPS信号、滤波和放大操作后的第一路GPS信号进行下变频操作；将下变频操作后的增强GPS信号和下变频操作后的第一路GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
可选的，处理器1901还用于：向所述车载GPS系统发送辅助接收指令；接收所述车载GPS系统根据所述辅助接收指令发送的定位辅助信息。
移动终端1900能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
这样，本发明实施例中，当移动终端接收的GPS信号无法满足预设的定位要求时，根据车载GPS系统的辅助定位信息以及移动终端接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。因此，利用本发明实施例的方案，由于利用了车载GPS的辅助定位信息，使得本发明实施例的方案提高了移动终端的GPS信号质量。
参见图20，图20是本发明实施提供的移动终端的结构图，如图20所示，移动终端2000包括射频(Radio Frequency，RF)电路2010、存储器2020、输入单元2030、显示单元2040、处理器2050、音频电路2060、通信模块2070、电源2080。
其中，输入单元2030可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端2000的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元2030可以包括触控面板2031。触控面板2031，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2031上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板2031可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器2050，并能接收处理器2050发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2031。除了触控面板2031，输入单元2030还可以包括其他输入设备2032，其他输入设备2032可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元2040可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端2000的各种菜单界面。显示单元2040可包括显示面板2041，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板2041。
应注意，触控面板2031可以覆盖显示面板2041，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器2050以确定触摸事件的类型，随后处理器2050根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。本发明实施例的触摸屏为柔性屏，柔性屏的两个面均贴有碳纳米管的有机透明导电膜。
其中处理器2050是移动终端2000的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器2021内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器2022内的数据，执行移动终端2000的各种功能和处理数据，从而对移动终端2000进行整体监控。可选的，处理器2050可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器2021内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器2022内的数据，处理器2050用于：利用移动终端中的GPS接收系统接收第一GPS信号；确定所述第一GPS信号是否满足预设的定位要求；若所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求，接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息；结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
可选的，处理器2050还用于：获取所述第一GPS信号所属的卫星的数量和所述第一GPS信号的信号质量；判断所述卫星的数量是否小于预设数量阈值或所述信号质量是否小于预设质量阈值；当所述卫星的数量小于预设数量阈值或所述信号质量小于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求；
当所述卫星的数量大于或等于预设数量阈值或所述信号质量大于或等于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号满足预设的定位要求。
可选的，所述定位辅助信息包括位置信息；处理器2050还用于：接收所述车载GPS系统发送的位置信息，所述位置信息为所述车载GPS系统根据所述车载GPS系统接收的GPS信号确定的；将所述车载GPS系统发送的位置信息，作为所述移动终端的位置信息。
可选的，处理器2050还用于：接收所述车载GPS系统通过无线方式发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号。
可选的，处理器2050还用于：根据所述第一GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号；对所述增强GPS信号进行滤波和放大操作，获得滤波和放大操作后的增强GPS信号；对滤波和放大操作后的增强GPS信号进行下变频操作；解调进行了下变频操作后的信号，确定所述移动终端的位置信息。
可选的，处理器2050还用于：接收所述车载GPS系统通过射频线缆发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号。
可选的，处理器2050还用于：分别对所述第二GPS信号和所述第一GPS信号进行滤波和放大操作；分别对滤波和放大操作后的第二GPS信号、滤波和放大操作后的第一GPS信号进行下变频操作；将下变频操作后的第二GPS信号和下变频操作后的第一GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
可选的，处理器2050还用于：接收所述车载GPS系统通过无线方式发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号；所述第一GPS信号包括第一路GPS信号和第二路GPS信号；根据所述第二路GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号；分别对所述增强GPS信号和所述第一路GPS信号进行滤波和放大操作；分别对滤波和放大操作后的增强GPS信号、滤波和放大操作后的第一路GPS信号进行下变频操作；将下变频操作后的增强GPS信号和下变频操作后的第一路GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
可选的，处理器2050还用于：向所述车载GPS系统发送辅助接收指令；接收所述车载GPS系统根据所述辅助接收指令发送的定位辅助信息。
移动终端2000能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
这样，本发明实施例中，当移动终端接收的GPS信号无法满足预设的定位要求时，根据车载GPS系统的辅助定位信息以及移动终端接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。因此，利用本发明实施例的方案，由于利用了车载GPS的辅助定位信息，使得本发明实施例的方案提高了移动终端的GPS信号质量。
如图21所示，本发明实施例提供了一种信号处理装置，应用于车载GPS系统，包括：接收模块2101，用于接收GPS信号；获取模块2102，用于根据所述GPS信号，获得定位辅助信息；发送模块2103，用于向与所述车载GPS系统连接的移动终端发送所述定位辅助信息，使得所述移动终端根据所述定位辅助信息和利用所述移动终端的GPS接收系统接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
如图22所示，所述获取模块2102包括：
第一射频前端子模块21021，用于对所述GPS信号进行滤波和放大操作；第一射频收发子模块21022，用于对滤波和放大操作后的GPS信号进行下变频操作；第一解调子模块21023，用于解调进行了下变频操作后的GPS信号，获得位置信息。
其中，所述获取模块2102包括：第三射频前端子模块，用于对所述GPS信号进行滤波和放大操作。此时，如图23所示，所述发送模块2103包括：第四射频前端子模块21031，用于向发送子模块发送滤波和放大操作后的GPS信号；所述发送子模块21032，用于向所述移动终端发送所述滤波和放大操作后的GPS信号。或者，如图24所示，所述发送模块2103包括：第五射频前端子模块21033，用于通过射频线缆向所述移动终端发送所述滤波和放大操作后的GPS信号。
其中，所述第四射频前端子模块21031，还用于对所述滤波和放大操作后的GPS信号进行再次放大和再次滤波，获得待发送的GPS信号，向所述发送子模块发送所述待发送的GPS信号；所述发送子模块21032具体用于，向所述移动终端发送所述待发送的GPS信号；
所述第五射频前端子模块21033还用于，对所述滤波和放大操作后的GPS信号进行再次放大和再次滤波，获得待发送的GPS信号，通过射频线缆向所述移动终端发送所述待发送的GPS信号。
如图25所示，所述装置还包括：指令接收模块2104，用于接收所述移动终端发送的辅助接收指令；所述获取模块2102具体用于，根据所述辅助接收指令和所述GPS信号，获得定位辅助信息。
这样，本发明实施例中，当移动终端接收的GPS信号无法满足预设的定位要求时，根据车载GPS系统的辅助定位信息以及移动终端接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。因此，利用本发明实施例的方案，由于利用了车载GPS的辅助定位信息，使得本发明实施例的方案提高了移动终端的GPS信号质量。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，该程序(指令)被处理器执行时实现前述任一方法实施例的过程。
本发明实施例提供了一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述方法中移动终端执行的步骤。
本发明实施例提供了一种车载装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述方法中车载GPS系统执行的步骤。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (26)
1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：
利用移动终端中的GPS接收系统接收第一GPS信号；
确定所述第一GPS信号是否满足预设的定位要求；
若所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求，接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息；
结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一GPS信号是否满足预设的定位要求，包括：
获取所述第一GPS信号所属的卫星的数量和所述第一GPS信号的信号质量；
判断所述卫星的数量是否小于预设数量阈值或所述信号质量是否小于预设质量阈值；
当所述卫星的数量小于预设数量阈值或所述信号质量小于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求；
当所述卫星的数量大于或等于预设数量阈值或所述信号质量大于或等于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号满足预设的定位要求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括位置信息；所述接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息，包括：
接收所述车载GPS系统发送的位置信息，所述位置信息为所述车载GPS系统根据所述车载GPS系统接收的GPS信号确定的；
所述结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息，包括：
将所述车载GPS系统发送的位置信息，作为所述移动终端的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息，包括：
接收所述车载GPS系统通过无线方式发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号；
所述结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息，包括：
根据所述第一GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号；
对所述增强GPS信号进行滤波和放大操作，获得滤波和放大操作后的增强GPS信号；
对滤波和放大操作后的增强GPS信号进行下变频操作；
解调进行了下变频操作后的信号，确定所述移动终端的位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息，包括：
接收所述车载GPS系统通过射频线缆发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号；
所述结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息，包括：
分别对所述第二GPS信号和所述第一GPS信号进行滤波和放大操作；
分别对滤波和放大操作后的第二GPS信号、滤波和放大操作后的第一GPS信号进行下变频操作；
将下变频操作后的第二GPS信号和下变频操作后的第一GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息，包括：
接收所述车载GPS系统通过无线方式发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号；
所述第一GPS信号包括第一路GPS信号和第二路GPS信号；所述结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息，包括：
根据所述第二路GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号；
分别对所述增强GPS信号和所述第一路GPS信号进行滤波和放大操作；
分别对滤波和放大操作后的增强GPS信号、滤波和放大操作后的第一路GPS信号进行下变频操作；
将下变频操作后的增强GPS信号和下变频操作后的第一路GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息之前，所述方法还包括：
向所述车载GPS系统发送辅助接收指令；
所述接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息，具体为：
接收所述车载GPS系统根据所述辅助接收指令发送的定位辅助信息。
8.一种信号处理方法，其特征在于，应用于车载GPS系统，包括：
接收GPS信号；
根据所述GPS信号，获得定位辅助信息；
向与所述车载GPS系统连接的移动终端发送所述定位辅助信息，使得所述移动终端根据所述定位辅助信息和利用所述移动终端的GPS接收系统接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括位置信息；所述根据所述GPS信号，获得定位辅助信息，包括：
对所述GPS信号进行滤波和放大操作；
对滤波和放大操作后的GPS信号进行下变频操作；
解调进行了下变频操作后的GPS信号，获得位置信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述GPS信号，获得定位辅助信息，包括：
所述车载GPS系统中的第一射频前端，对所述GPS信号进行滤波和放大操作，并向所述车载GPS系统中的第二射频前端发送滤波和放大操作后的GPS信号；
所述向与所述车载GPS系统连接的移动终端发送所述定位辅助信息，具体为：
所述第二射频前端向所述车载GPS系统的天线模块发送所述滤波和放大操作后的GPS信号；所述天线模块向所述移动终端发送所述滤波和放大操作后的GPS信号；或者
所述第二射频前端通过射频线缆向所述移动终端发送所述滤波和放大操作后的GPS信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二射频前端对所述滤波和放大操作后的GPS信号进行再次放大和再次滤波，获得待发送的GPS信号；
所述天线模块向所述移动终端发滤波和放大操作后的GPS信号，具体为：所述天线模块向所述移动终端发送所述待发送的GPS信号；
所述第二射频前端通过射频线缆向所述移动终端发滤波和放大操作后的GPS信号，具体为：所述第二射频前端通过射频线缆向所述移动终端发送所述待发送的GPS信号。
12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，在所述向与所述车载GPS系统连接的移动终端发送定位辅助信息之前，所述方法还包括：
接收所述移动终端发送的辅助接收指令；
所述根据所述GPS信号，获得定位辅助信息，具体为：
根据所述辅助接收指令和所述GPS信号，获得定位辅助信息。
13.一种移动终端，其特征在于，包括：
GPS信号接收模块，用于接收第一GPS信号；
确定模块，用于确定所述第一GPS信号是否满足预设的定位要求；
辅助信息接收模块，用于若所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求，接收所述移动终端连接的车载GPS系统发送的定位辅助信息；
定位模块，用于结合所述定位辅助信息和所述第一GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
14.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述确定模块包括：
获取子模块，用于获取所述第一GPS信号所属的卫星的数量和所述第一GPS信号的信号质量；
判断子模块，用于判断所述卫星的数量是否小于预设数量阈值或所述信号质量是否小于预设质量阈值；
确定子模块，用于当所述卫星的数量小于预设数量阈值或所述信号质量小于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号无法满足预设的定位要求；当所述卫星的数量大于或等于预设数量阈值或所述信号质量大于或等于预设质量阈值时，确定所述第一GPS信号满足预设的定位要求。
15.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述定位辅助信息包括位置信息；所述辅助信息接收模块具体用于，接收所述车载GPS系统发送的位置信息，所述位置信息为所述车载GPS系统根据所述车载GPS系统接收的GPS信号确定的；
所述定位模块具体用于，将所述车载GPS系统发送的位置信息，作为所述移动终端的位置信息。
16.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述辅助信息接收模块具体用于，接收所述车载GPS系统通过无线方式发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号；
所述定位模块包括：
第一射频前端子模块，用于根据所述第一GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号，对所述增强GPS信号进行滤波和放大操作，获得滤波和放大操作后的增强GPS信号；
第一射频收发子模块，用于对滤波和放大操作后的增强GPS信号进行下变频操作；
第一解调子模块，用于解调进行了下变频操作后的信号，确定所述移动终端的位置信息。
17.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述辅助信息接收模块具体用于，接收所述车载GPS系统通过射频线缆发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号；
所述定位模块包括：
第二射频前端子模块，用于对所述第二GPS信号进行滤波和放大操作；
第三射频前端子模块，用于对所述第一GPS信号进行滤波和放大操作；
第二射频收发子模块，用于分别对滤波和放大操作后的第二GPS信号、滤波和放大操作后的第一GPS信号进行下变频操作；
第二解调子模块，用于将下变频操作后的第二GPS信号和下变频操作后的第一GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
18.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述辅助信息接收模块具体用于，接收所述车载GPS系统通过无线方式发送的第二GPS信号，所述第二GPS信号为，所述车载GPS系统对所述车载GPS系统接收的GPS信号进行滤波和放大后的信号；
所述第一GPS信号包括第一路GPS信号和第二路GPS信号；所述定位模块包括：
第四射频前端子模块，用于根据所述第二路GPS信号和所述第二GPS信号，获得增强GPS信号；
第五射频前端子模块，用于分别对所述增强GPS信号和所述第一路GPS信号进行滤波和放大操作；
第三射频收发子模块，用于分别对滤波和放大操作后的增强GPS信号、滤波和放大操作后的第一路GPS信号进行下变频操作；
第三解调子模块，用于将下变频操作后的增强GPS信号和下变频操作后的第一路GPS信号进行合成，获得合成GPS信号，并解调所述GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
19.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
发送模块，用于向所述车载GPS系统发送辅助接收指令；
所述辅助信息接收模块具体用于，接收所述车载GPS系统根据所述辅助接收指令发送的定位辅助信息。
20.一种信号处理装置，其特征在于，应用于车载GPS系统，包括：
接收模块，用于接收GPS信号；
获取模块，用于根据所述GPS信号，获得定位辅助信息；
发送模块，用于向与所述车载GPS系统连接的移动终端发送所述定位辅助信息，使得所述移动终端根据所述定位辅助信息和利用所述移动终端的GPS接收系统接收的GPS信号，确定所述移动终端的位置信息。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述定位辅助信息包括位置信息；所述获取模块包括：
第一射频前端子模块，用于对所述GPS信号进行滤波和放大操作；
第一射频收发子模块，用于对滤波和放大操作后的GPS信号进行下变频操作；
第一解调子模块，用于解调进行了下变频操作后的GPS信号，获得位置信息。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第三射频前端子模块，用于对所述GPS信号进行滤波和放大操作，并向所述发送模块发送滤波和放大操作后的GPS信号；
所述发送模块包括：
第四射频前端子模块，用于向发送子模块发送滤波和放大操作后的GPS信号；所述发送子模块，用于向所述移动终端发送所述滤波和放大操作后的GPS信号；或者
所述发送模块包括：第五射频前端子模块，用于通过射频线缆向所述移动终端发送所述滤波和放大操作后的GPS信号。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第四射频前端子模块，还用于对所述滤波和放大操作后的GPS信号进行再次放大和再次滤波，获得待发送的GPS信号，向所述发送子模块发送所述待发送的GPS信号；所述发送子模块具体用于，向所述移动终端发送所述待发送的GPS信号；
所述第五射频前端子模块还用于，对所述滤波和放大操作后的GPS信号进行再次放大和再次滤波，获得待发送的GPS信号，通过射频线缆向所述移动终端发送所述待发送的GPS信号。
24.根据权利要求20-23任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述移动终端发送的辅助接收指令；
所述获取模块具体用于，根据所述辅助接收指令和所述GPS信号，获得定位辅助信息。
25.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法中的步骤。
26.一种车载装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8至12中任一项所述的方法中的步骤。
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| CN201710377727.5A CN107092025B (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种信号处理方法、装置、移动终端及车载装置 |
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