CN109614059A - Gerber文件处理方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Gerber文件处理方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种Gerber文件处理方法、装置及计算机可读存储介质，涉及打印技术领域，所述方法包括：获取板卡定位点位置；根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度和缩放系数；根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理。通过本发明在解析Gerber文件字符转化为打印机能打印的位图过程中就可以对Gerber文件进行快速的旋转和缩放处理，从而将字符准确打印到板卡的准确位置，提高字符打印精度。

Description

Gerber文件处理方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种Gerber文件处理方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
印制电路板(PCB，Printed Circuit Boards)是电子设备中最基本的组成环节，是电子元器件的支撑体。PCB是以绝缘板为基材，切成一定尺寸，在其上印制一些线路、焊盘/过孔、阻焊、字符以及一些导电图形，以实现电子元器件之间的相互连接。
Gerber是一种二维矢量图像文件格式。它是印刷线路板行业软件中用于描述PCB图像的标准格式，例如：线路层，阻焊层，字符层，钻孔层等等。数码打印机实现打印矢量的Gerber文件第一步就是将矢量图的文件格式解析转化为点阵的位图文件格式。这样打印机才能使用位图文件进行打印。
PCB字符打印机打印字符需要准确无误地将字符打印在PCB电路板的具体位置上，不允许有太大的位置偏差，业界许可位置误差控制在0.05mm以下。要打印的板卡放在台面上一般都是带有一定旋转角度，板卡本身和对应的制版文件大小由于制造工艺也存在一定的大小差异。要将字符准确打印到板上的准确位置，就必须对要打印的Gerber文件进行处理。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种Gerber文件处理方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有PBC字符打印机打印字符精度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明一方面提供一种Gerber文件处理方法，所述方法包括：
获取板卡定位点位置；
根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度和缩放系数；
根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理。
进一步的，所述根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理包括：
根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理。
进一步的，所述根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵包括：
若旋转角度为θ，X方向的缩放系数为α，Y方向的缩放系数为β，则所述仿射变换矩阵为：
{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}。
进一步的，所述将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理包括：
若任一图元原始坐标数据为(X，Y)，所述图元用仿射变换矩阵处理后的新坐标为(X`，Y`)；
其中，X`＝cos(θ)*α*X+sin(θ)*Y；Y`＝-sin(θ)*X+cos(θ)*β。
进一步的，所述根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度包括：
从板卡的图像文件中获取定位点的基准坐标值；
通过CCD拍摄所述定位点获取所述定位点的实际坐标值；
比较所述基准坐标值和所述实际坐标值确定所述板卡的旋转角度；
所述根据所述定位点位置确定所述板卡的缩放系数包括：
在板卡图像上选取两个定位点，
在Gerber文件中查找与所述板卡上的两个定位点对应的两个定位点；
将Gerber文件分解为XY两个方向缩放，则：
X方向缩放系数：SX＝DX/dX；
其中，DX为板卡上两个定位点X方向的实际距离，dX为Gerber文件中对应的两个定位点X方向的距离；
Y方向缩放系数：SY＝DY/dY；
其中，DY为板卡上两个定位点Y方向的实际距离，dY为Gerber文件中对应的两个定位点Y方向的距离。
进一步的，所述方法还包括：
将处理后的Gerber文件坐标数据转化为位图数据；
保存所述位图数据，得到打印的位图文件。
本发明另一方面还提供一种Gerber文件处理装置，所述Gerber文件处理装置包括：
获取模块，用于获取板卡定位点位置；
确定模块，用于根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度和缩放系数；
解析处理模块，用于根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理。
进一步，所述解析处理模块包括：
创建模块，用于根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
处理模块，用于将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理。
进一步的，所述根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵中，若旋转角度为θ，X方向的缩放系数为α，Y方向的缩放系数为β，则所述仿射变换矩阵为：
{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}；
所述将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理中，若任一图元原始坐标数据为(X，Y)，所述图元用仿射变换矩阵处理后的新坐标为(X`，Y`)；
其中，X`＝cos(θ)*α*X+sin(θ)*Y；Y`＝-sin(θ)*X+cos(θ)*β。
本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一所述的Gerber文件处理方法的各个步骤。
本发明提供的一种Gerber文件处理方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取板卡定位点位置，计算得到板卡旋转角度以及缩放系数，根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵；将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理，从而在解析Gerber文件字符转化为打印机能打印的位图过程中就可以对Gerber文件进行快速的旋转和缩放处理，从而将字符准确打印到板卡的准确位置，提高字符打印精度。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种Gerber文件处理方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种Gerber文件处理方法流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种Gerber文件处理装置的结构示意图；
图4是本发明实施例的Gerber文件处理设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本发明提供一种Gerber文件处理方法，针对PCB板卡放在台面上有一定旋转角度以及板卡本身和对应的制版文件大小由于制造工艺存在一定的大小差异。导致字符难以准确打印到板卡具体位置上，打印精度低的问题；本发明通过在解析Gerber文件字符转化为打印机能打印的位图过程中就可以对Gerber文件进行快速的旋转和缩放处理，从而将字符准确打印到板卡的准确位置，提高字符打印精度。
下面对本发明的具体实施方式进行详细说明。
实施例一
如图1所示为本发明实施例一提供的一种Gerber文件处理方法，所述方法包括：
S101、获取板卡定位点位置；
具体可以通过CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)获取板卡定位点位置。例如，可以先通过远距离CCD视觉传感器，具体采用康耐视工业相机。所述远距离CCD视觉传感器主要用于实时监测定位点位置，对板卡定位点位置进行粗定位。进一步的，所述远距离CCD视觉传感器采用以太网传输图像数据至控制主机并显示在主机显示器屏幕上。随后通过近距离CCD视觉传感器，具体采用康耐视工业相机。主要用于识别定位点，对定位点位置进行精确定位，其具体可以连同光源设置在板卡上，所述近距离CCD视觉传感器采用以太网传输图像数据至控制主机并显示在主机显示器屏幕上。
S102、根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度和缩放系数；
其中，所述板卡的旋转角度是指板卡摆放在打印平台上的旋转角度。所述板卡的缩放系数是指打印的Gerber文件和板卡的大小比例。
示例性的，所述根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度包括：
S11、从板卡的图像文件中获取定位点的基准坐标值；
具体的，所述基准坐标值是第一次打印时，人工手动将打印小车移动到打印平台上，然后通过安装在喷头旁边的CCD相机去拍摄板卡上的定位点而获取的，拍摄时不断调整打印小车的位置使得定位点位于CCD相机视场角FOV的中心，这样做的目的是提高自动打印时的识别精度，提高生产效率；同时，在拍摄定位点时不仅需要计算保存定位点的基准坐标值，而且需要保存定位点的形状轮廓，为后续自动寻找定位点进行匹配校准做准备。本实施例中，所述定位点的形状包括：圆形、三角形、矩形、十字形和井形点，且一块板卡上的若干个定位点可以是完全相同的，也可以是不完全相同的。在拍摄定位点时，还会对拍摄工具CCD相机进行校准，因为不同打印设备上拍摄工具的安装高度不同，使得单位像素代表的实际尺寸也不相同，所以需要对拍摄工具进行校准进而提高图像打印的精度。
S12、通过CCD拍摄所述定位点获取所述定位点的实际坐标值；
本实施例中，所述实际坐标值是通过CCD拍摄所述定位点获取的，CCD拍摄所述定位点的确认是将当前拍摄的定位点同第一次打印时获取的定位点形状进行匹配来确认的，其中图像的匹配算法为现有技术，在此不再赘述。
S13、比较所述基准坐标值和所述实际坐标值确定所述板卡的旋转角度；
具体的，本步骤包括：
S131、从所述定位点中任意选取两个点为校准点通过计算所述校准点的基准坐标值获得第一偏移值；
具体的，所述定位点至少包括3个点，任意选取两个点为校准点，设任意两个所述校准点的基准坐标值分别为(xa1，ya1)和(xa2，ya2)，所述第一偏移值为TA：
其中，当所述定位点较多时，通过对定位点进行分组求取多个第一偏移值TA，然后对多个第一偏移值求取平均值，这样使得求取的偏移值更加的准确。
S132、通过计算所述校准点的实际坐标值获得第二偏移值；
具体的，设任意两个所述校准点的实际坐标值分别为(xb1，yb1)和(xb2，yb2)，所述第二偏移值为TB：
其中，当所述定位点较多时，同理，可以通过对定位点进行分组求取多个第二偏移值TA，然后对多个第二偏移值求取平均值，这样使得求取的偏移值更加的准确。
S133、通过所述第一偏移值和所述第二偏移值确定所述板卡的旋转角度T，其中，T＝TA-TB
本实施例中，所述根据所述定位点位置确定所述板卡的缩放系数包括：
在板卡图像上选取两个定位点，
在Gerber文件中查找与所述板卡上的两个定位点对应的两个定位点；
将Gerber文件分解为XY两个方向缩放，则：
X方向缩放系数：SX＝DX/dX；
其中，DX为板卡上两个定位点X方向的实际距离，dX为Gerber文件中对应的两个定位点X方向的距离；
Y方向缩放系数：SY＝DY/dY；
其中，DY为板卡上两个定位点Y方向的实际距离，dY为Gerber文件中对应的两个定位点Y方向的距离。
S103、根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理。
具体的，本步骤包括：
S1031、根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
若旋转角度为θ，X方向的缩放系数为α，Y方向的缩放系数为β，则所述仿射变换矩阵为：
{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}。
S1032、将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理。
本实施例中，解析Gerber文件的方法是：通过.写软件代码，逐行读取Gerber
文件中的内容，并且按照固定格式逐个字符进行解析，即可得到图层数据，并将解析获得的数据，描绘在一个图形文件，在所述图形文件中即可得到每个图元的坐标数据。
若任一图元原始坐标数据为(X，Y)，所述图元用仿射变换矩阵处理后的新坐标为(X`，Y`)；
其中，X`＝cos(θ)*α*X+sin(θ)*Y；
Y`＝-sin(θ)*X+cos(θ)*β。
通过步骤S103，在解析Gerber文件字符转化为打印机能打印的位图过程中就可以对Gerber文件进行快速的旋转和缩放处理，从而将字符准确打印到板卡的准确位置，提高字符打印精度。
本发明提供的一种Gerber文件处理方法，通过获取板卡定位点位置，计算得到板卡旋转角度以及缩放系数，根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵；将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理，从而在解析Gerber文件字符转化为打印机能打印的位图过程中就可以对Gerber文件进行快速的旋转和缩放处理，从而将字符准确打印到板卡的准确位置，提高字符打印精度。
实施例二
本发明实施例二提供一种Gerber文件处理方法，如图2所示，该方法包括：
S201、获取板卡定位点位置；
S202、根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度和缩放系数；
S203、根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理。
其中，步骤S201～S203分别与步骤S101～S103相同，此处不再赘述。
S204、将处理后的Gerber文件坐标数据转化为位图数据；
S205、保存所述位图数据，得到打印的位图文件。
S206、根据打印命令打印目标位图文件。
具体的，本步骤包括：
S2061、打印控制板接收具有待打印图像索引的打印命令。
其中，打印控制板是基于ARM(英文全称：Advanced RISC Machines)平台的，运行嵌入式Linux系统，喷头控制板的一端通过千兆以太网与工控机连接，另一端与喷头连接。
打印控制板可以包括MPU(英文全称：Microprocessor Unit，中文全称：微处理器)、MCU(英文全称：Micro Control Unit，中文全称：微控制单元)、FPGA(英文全称：Field—Programmable Gate Array，中文全称：现场可编程门阵列)、DDR3SDRAM、EMMC(英文全称：Embedded Multi Media Card，中文全称：嵌入式多媒体控制器)、喷头电压驱动电路、温度控制电路、电源电路等，MPU与MCU通过串口通信，MPU与FPGA通过16位并行总线通信，喷头电压驱动电路和温度控制电路由MCU通过DAC(中文全称：数字模拟转换器)控制。
在具体实施中，MPU接收工控机发送的待存储图像的图像数据和打印参数，并将所述图像数据和打印参数存储至DDR3SDRAM中。
在具体实施中，打印控制板接收具有待打印图像索引的打印命令。此步骤的目的在于确定待打印图像的索引，以便后续步骤根据索引查询待打印图像的目标位图数据和打印参数。
S2062、根据所述图像索引查询所述待打印图像对应的目标位图数据和打印参数。
其中，所述目标位图数据即为步骤S205中保存的与所述图像索引对应的位图数据，所述打印参数与所述位图数据一一对应，即一个位图数据对应一个打印参数。其中打印参数可以根据用户设置预先存储在打印控制板中的存储器中。本实施例中，所述打印参数包括但不限于打印温度、打印电压、波形参数、灰度参数、打印坐标和打印方式等；
S2063、根据所述目标位图数据和所述打印参数驱动喷头将所述待打印图像打印在PCB板上。
打印控制板查询到待打印图像的目标位图数据和相关打印参数后，将所述原始图像及打印控制参数发送至喷头，并根据打印参数的相关数值设置喷头的温度和电压等，驱动喷头打印目标位图数据。
实施例三
本发明实施例三提供一种Gerber文件处理装置，如图3所示，所述Gerber文件处理装置3包括：
获取模块31，用于获取板卡定位点位置；
确定模块32，用于根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度和缩放系数；
解析处理模块33，用于根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理。
转换模块34，用于将处理后的Gerber文件坐标数据转化为位图数据；
保存模块35，用于保存所述位图数据，得到打印的位图文件。
在一种具体实施方式中，所述解析处理模块33包括：
创建模块，用于根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
示例性的，若旋转角度为θ，X方向的缩放系数为α，Y方向的缩放系数为β，则所述仿射变换矩阵为：
{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}；
处理模块，用于将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理。
示例性的，若任一图元原始坐标数据为(X，Y)，所述图元用仿射变换矩阵处理后的新坐标为(X`，Y`)；
其中，X`＝cos(θ)*α*X+sin(θ)*Y；Y`＝-sin(θ)*X+cos(θ)*β。
所述确定模块32包括：
旋转角度确定模块，用于根据所述定位点位置确定所述卡板的旋转角度；
缩放系数确定模块，用于根据所述定位点位置确定所述卡板的缩放系数。
另外，结合图1描述的本发明实施例的Gerber文件处理方法可以由Gerber文件处理设备来实现。图4示出了本发明实施例提供的Gerber文件处理设备的硬件结构示意图。
Gerber文件处理设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种Gerber文件处理的方法。
在一个示例中，Gerber文件处理的设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将Gerber文件处理的设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例四
本发明实施例四提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
获取板卡定位点位置；
根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度和缩放系数；
根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理。
在一种具体实施方式中，所述所述根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理步骤中，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理。
在一种具体实施方式中，所述根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵步骤中，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
若旋转角度为θ，X方向的缩放系数为α，Y方向的缩放系数为β，则所述仿射变换矩阵为：
{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}。
在一种具体实施方式中，所述将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理步骤中，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
若任一图元原始坐标数据为(X，Y)，所述图元用仿射变换矩阵处理后的新坐标为(X`，Y`)；
其中，X`＝cos(θ)*α*X+sin(θ)*Y；Y`＝-sin(θ)*X+cos(θ)*β。
在一种具体实施方式中，所述根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度步骤中，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
从板卡的图像文件中获取定位点的基准坐标值；
通过CCD拍摄所述定位点获取所述定位点的实际坐标值；
比较所述基准坐标值和所述实际坐标值确定所述板卡的旋转角度。
在一种具体实施方式中，所述根据所述定位点位置确定所述板卡的缩放系数步骤中，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：包括：
在板卡图像上选取两个定位点，
在Gerber文件中查找与所述板卡上的两个定位点对应的两个定位点；
将Gerber文件分解为XY两个方向缩放，则：
X方向缩放系数：SX＝DX/dX；
其中，DX为板卡上两个定位点X方向的实际距离，dX为Gerber文件中对应的两个定位点X方向的距离；
Y方向缩放系数：SY＝DY/dY；
其中，DY为板卡上两个定位点Y方向的实际距离，dY为Gerber文件中对应的两个定位点Y方向的距离。
在一种具体实施方式中，所述根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理步骤之后，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
将处理后的Gerber文件坐标数据转化为位图数据；
保存所述位图数据，得到打印的位图文件。
本发明提供的一种Gerber文件处理方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取板卡定位点位置，计算得到板卡旋转角度以及缩放系数，根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵；将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理，从而在解析Gerber文件字符转化为打印机能打印的位图过程中就可以对Gerber文件进行快速的旋转和缩放处理，从而将字符准确打印到板卡的准确位置，提高字符打印精度。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者Gerber文件处理不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者Gerber文件处理所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者Gerber文件处理中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台Gerber文件处理(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种Gerber文件处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取板卡定位点位置；
根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度和缩放系数；
根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理。
2.根据权利要求1所述的Gerber文件处理方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理包括：
根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理。
3.据权利要求2所述的Gerber文件处理方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵包括：
若旋转角度为θ，X方向的缩放系数为α，Y方向的缩放系数为β，则所述仿射变换矩阵为：
{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}。
4.据权利要求3所述的Gerber文件处理方法，其特征在于，所述将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理包括：
若任一图元原始坐标数据为(X，Y)，所述图元用仿射变换矩阵处理后的新坐标为(X`，Y`)；
其中，X`＝cos(θ)*α*X+sin(θ)*Y；Y`＝-sin(θ)*X+cos(θ)*β。
5.根据权利要求1所述的Gerber文件处理方法，其特征在于，所述根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度包括：
从板卡的图像文件中获取定位点的基准坐标值；
通过CCD拍摄所述定位点获取所述定位点的实际坐标值；
比较所述基准坐标值和所述实际坐标值确定所述板卡的旋转角度；
所述根据所述定位点位置确定所述板卡的缩放系数包括：
在板卡图像上选取两个定位点，
在Gerber文件中查找与所述板卡上的两个定位点对应的两个定位点；
将Gerber文件分解为XY两个方向缩放，则：
X方向缩放系数：SX＝DX/dX；
其中，DX为板卡上两个定位点X方向的实际距离，dX为Gerber文件中对应的两个定位点X方向的距离；
Y方向缩放系数：SY＝DY/dY；
其中，DY为板卡上两个定位点Y方向的实际距离，dY为Gerber文件中对应的两个定位点Y方向的距离。
6.根据权利要求3所述的Gerber文件处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
将处理后的Gerber文件坐标数据转化为位图数据；
保存所述位图数据，得到打印的位图文件。
7.一种Gerber文件处理装置，其特征在于，所述Gerber文件处理装置包括：
获取模块，用于获取板卡定位点位置；
确定模块，用于根据所述定位点位置确定所述板卡的旋转角度和缩放系数；
解析处理模块，用于根据所述旋转角度和所述缩放系数对解析得到的Gerber文件图元坐标数据进行处理。
8.根据权利要求7所述的Gerber文件处理装置，其特征在于，所述解析处理模块包括：
创建模块，用于根据所述旋转角度和所述缩放系数建立仿射变换矩阵；
处理模块，用于将解析得到的Gerber文件图元坐标数据用所述仿射变换矩阵处理。
9.根据权利要求8所述的Gerber文件处理装置，其特征在于，
若旋转角度为θ，X方向的缩放系数为α，Y方向的缩放系数为β，则所述仿射变换矩阵为：
{cos(θ)*α，sin(θ)，0，-sin(θ)，cos(θ)*β，0}；
若任一图元原始坐标数据为(X，Y)，所述图元用仿射变换矩阵处理后的新坐标为(X`，Y`)；
其中，X`＝cos(θ)*α*X+sin(θ)*Y；Y`＝-sin(θ)*X+cos(θ)*β。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-6任一所述的Gerber文件处理方法的各个步骤。
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