CN109607244A

CN109607244A - 自动装料装置

Info

Publication number: CN109607244A
Application number: CN201811563828.2A
Authority: CN
Inventors: 贾理争; 李军峰; 路文智; 王昭; 吴素亮; 张西良
Original assignee: China Huaye Group Co Ltd
Current assignee: China Huaye Group Co Ltd
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2019-04-12

Abstract

本发明提供了一种自动装料装置，属于矿料的分装技术领域，包括：装料单元和设置在装料单元正下方的运送单元；装料单元包括料仓和设置于料仓底部的自动装料机构；运送单元包括轨道和设置在轨道上的矿车；料仓内的矿料通过自动装料机构到达矿车内，矿车沿着轨道将矿料运送至目的地；自动装料机构包括圆弧形仓闸门、用于连接仓闸门和驱动装置的传动机构；传动机构包括连杆、主动齿轮、从动齿轮和转轴，连杆的一端连接驱动装置，连杆的另一端连接主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮通过转轴驱动仓闸门翻转。利用上述发明能够集分料、运料为一体，实现了整个矿料运送过程的自动化。

Description

自动装料装置

技术领域

本发明涉及砂石矿料的分装技术领域，更为具体地，涉及一种矿料装料用自动装料装置。

背景技术

在地下矿山砂石料的开采过程中，需要通过矿车将矿料下放。现有的矿车是与竖井罐笼相匹配的0.75立方的V型矿车，矿车的长度为1.5米；而目前我国装载机铲斗的规格为2～3米，铲斗与矿车的不匹配，造成装载过程中矿料抛洒严重现象，大大增加了后期清理的工作量。

因此，亟需一种自动、高效的装料装置。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种矿料用自动装料装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动装料装置，包括装料单元和设置在装料单元正下方的运送单元；其中，装料单元包括料仓和设置于料仓底部的自动装料机构；运送单元包括轨道和设置在轨道上的矿车；料仓内的矿料通过自动装料机构到达矿车内，矿车沿着轨道将矿料运送至目的地；自动装料机构包括圆弧形仓闸门、用于连接仓闸门和驱动装置的传动机构；传动机构包括连杆、主动齿轮、从动齿轮和转轴，连杆的一端与驱动装置连接，另一端与主动齿轮连接，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮通过转轴驱动仓闸门翻转。

此外，优选的结构为，料仓通过钢架安装在矿车的上方。

此外，优选的结构为，料仓的底部为漏斗状，仓闸门设置在料仓底部的最低点。

此外，优选的结构为，运送单元还包括用于防止矿车溜车的矿车车挡，矿车车挡可升降地设置在所述轨道上。

此外，优选的结构为，矿车为翻转式矿车。

此外，优选的结构为，还包括控制系统，控制系统包括装料控制单元和运送控制单元；装料控制单元，用于控制仓闸门的打开与关闭；运送控制单元包括用于控制矿车行驶或停止的矿车运行模块、用于控制矿车进行翻转卸货动作的矿车翻转模块和用于控制矿车车挡升降的车挡运行模块。

此外，优选的结构为，矿车的车厢横截面为U形。

此外，优选的结构为，驱动装置为电机或气缸。

从上面技术方案可知，本发明的自动装料装置，能够获得以下有益效果:

1)料仓内的矿料可通过自动装料机构到达矿车内，矿车沿着轨道将矿料运送至目的地，并且通过矿车的自动翻转完成自动卸料，替代了人工装料，实现了自动化、提高工作效率；

2)通过装料控制单元与矿车的精准对应，实现精准装料，大大减少物料抛洒；

3)自动装料装置集分料、运料为一体，实现了整个运送过程的自动化，大大减少人工成本。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的自动装料装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的自动装料装置的料仓与矿车对应位置的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的自动装料装置的控制系统的方框示意图；

图4示出了根据本发明实施例的自动装料装置的运送控制单元的方框示意图。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

其中，料仓1；矿车2；轨道3；钢架4；矿车车挡5；仓闸门6；控制系统10；装料控制单元20；运送控制单元30；矿车运行模块310；矿车翻转模块320；车挡运行模块330。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了本发明实施例的自动装料装置的结构。

如图1所示，本发明提供的矿料用自动装料装置，包括：装料单元和设置在装料单元正下方的运送单元；其中，装料单元包括料仓1和设置于料仓1底部的自动装料机构；运送单元包括轨道3和设置在轨道3上的矿车2；料仓1内的矿料通过自动装料机构到达矿车2内，矿车2沿着轨道3将矿料运送至目的地；自动装料机构包括圆弧形仓闸门6、用于连接仓闸门6和驱动装置(图中未示出)的传动机构(图中未示出)。

传动机构包括连杆、主动齿轮、从动齿轮和转轴，连杆的一端连接驱动装置，连杆的另一端连接主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮通过转轴驱动仓闸门6翻转。

另外，本发明在对具体实施方式进行表述时所用到的“驱动装置”可以是伺服电机，实现无极控制；也可以采用气缸。对具体驱动方式不做限制。

在实际生产过程中，料仓1通过皮带传送实现料仓1内矿料的添加。

进一步的，为了防止矿车2溜车设置矿车车挡5，矿车车挡5可升降地设置在轨道3上。矿车车挡5可以设置在轨道3上，也可以设置在矿车2上，以车闸的形式存在。

图3和图4示出了根据本发明的自动装料装置的控制系统的原理结构。

如图3、4所示，控制系统10包括装料控制单元20和运送控制单元30。

其中，装料控制单元20，用于控制仓闸门6的打开与关闭；运送控制单元30包括用于控制矿车2行驶或停止的矿车运行模块310、用于控制矿车2进行翻转卸货动作的矿车翻转模块320和用于控制矿车车挡升降的车挡运行模块330。

控制系统10发出启动信号，矿车运行模块310接收信号，并控制矿车2运行至指定位置，待命。与此同时，车挡运行模块330接收信号，矿车车挡5上升，将矿车2限位在指定位置；控制系统10发送装料信号至装料控制单元20，装料控制单元20接收信号，并控制仓闸门6打开，矿料自料仓1进入料仓1正下方的矿车2内，加入的矿料达到指定值时，控制系统10发送停止装料信号，装料控制单元20接收信号后，关闭仓闸门6。控制系统10发送矿车2启动信号，矿车运行模块310接收信号，并控制矿车2运行至目的地后，矿车翻转模块320接收信号将矿车2的矿料卸至目的地，控制系统10发送矿车运行控制信号，矿车运行模块310接收信号，将并控制矿车2返回至指定位置，待命。如此完成一个分料、运料的循环。如此连续循环作业，从而实现多辆矿车连续准确快速装车。

需要说明的是，一个料仓可对应一个矿车，如果运送行程过长，一个料仓可同时对应多个矿车，或者也可以同一列轨道上，连续设置两个料仓。此处根据实际需要设置，不做具体限定。

在实际生产中，控制系统10一般为PLC控制器，控制系统10还控制矿料添加入料仓1的过程。在皮带传送过程中通过设置重量传感器检测输料皮带上的物料重量，然后将检测到的数据传输至控制系统(PLC控制器)，经A/D转换后分析处理，输出相应的信号至变频器，由变频器改变电源的频率后传输至皮带驱动电机，从而控制驱动电机的转速，进而皮带驱动电机通过皮带辊筒带动输料皮带，实现矿料的可计量添加。

图2示出了本发明实施例的自动装料装置的结构。

如图1所示，本发明提供的矿料用自动装料装置，料仓1通过钢架4安装在矿车2的上方，料仓1的仓闸门6的开口位置与矿车2的停放位置相匹配。

通过矿车2的精准停放，实现精准装料，大大减少了矿料抛洒现象的发生。

进一步的，为了使料仓1出料更加顺畅，将料仓1的底部设计为漏斗状，进而仓闸门6设置在料仓1底部的最低点。

在本发明的一个具体实施例中，矿车2为翻转式矿车，且矿车2的车厢横截面为U形。其中翻转式矿车的工作方式如下：利用矿车2底座上设置的液压推杆推动矿车旋转90度，实现翻转动作；为了保证矿车的稳定，不至于翻倒，需要在底座上设置限位装置。限位装置包括支撑座、限位轴、限位轴限位块以及弹簧，支撑座的上部设置有限位轴，限位轴的内侧安装有限位轴限位块，在限位轴限位块与支撑座之间连接有弹簧，限位轴的内侧端面设置有弧面接头，弧面接头与底座限位凹槽相配合。为了完成翻转后的卸料动作，还需要在矿车上设置活动门。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的自动装料装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的自动装料装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims

1.一种自动装料装置，其特征在于，包括：装料单元和设置在所述装料单元正下方的运送单元；其中，

所述装料单元包括料仓和设置于所述料仓底部的自动装料机构；

所述运送单元包括轨道和设置在所述轨道上的矿车；所述料仓内的矿料通过所述自动装料机构到达所述矿车内，所述矿车沿着所述轨道将矿料运送至目的地；

所述自动装料机构包括圆弧形仓闸门、用于连接所述仓闸门和驱动装置的传动机构；所述传动机构包括连杆、主动齿轮、从动齿轮和转轴，所述连杆的一端与所述驱动装置连接，另一端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮驱动所述从动齿轮，所述从动齿轮通过所述转轴驱动所述仓闸门翻转。

2.如权利要求1所述的自动装料装置，其特征在于，所述料仓通过钢架安装在所述矿车的上方。

3.如权利要求1所述的自动装料装置，其特征在于，所述料仓的底部为漏斗状，所述仓闸门设置在所述料仓底部的最低点。

4.如权利要求1所述的自动装料装置，其特征在于，所述运送单元还包括用于防止矿车溜车的矿车车挡，所述矿车车挡可升降地设置在所述轨道上。

5.如权利要求4所述的自动装料装置，其特征在于，所述矿车为翻转式矿车。

6.如权利要求5所述的自动装料装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括装料控制单元和运送控制单元；所述装料控制单元，用于控制所述仓闸门的打开与关闭；所述运送控制单元包括用于控制所述矿车行驶或停止的矿车运行模块、用于控制所述矿车进行翻转卸货动作的矿车翻转模块和用于控制所述矿车车挡升降的车挡运行模块。

7.如权利要求5所述的自动装料装置，其特征在于，所述矿车的车厢横截面为U形。

8.如权利要求1所述的自动装料装置，其特征在于，所述驱动装置为电机或气缸。