CN109606858A - 一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，包括滑杆，所述滑杆的数量为两个，所述滑杆上活动连接有滑动装置，所述滑动装置的两侧对称活动连接有旋转装置，所述旋转装置远离所述滑动装置的一侧均剪切装置连接，所述剪切装置包括支撑板，所述支撑板与所述旋转装置之间通过固定杆连接，所述固定杆的一端贯穿所述支撑板与第一连接板连接，所述第一连接板的一端与第一连接杆活动连接，所述第一连接板远离所述第一连接杆的一侧与第二连接杆活动连接。有益效果：同时提高了工作效率，避免操作人员靠的太近而造成危险，大大的提高了工作人员的安全，减少劳动动力的投入，同时避免成本的投入，降低了工作人员的劳动力。

Description

一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置

技术领域

本发明涉及机械封口装置设计领域，具体来说，涉及一种码垛机器人配套 用封口线自动剪切装置。

背景技术

目前化肥、饲料、食品等行业包装时，大都采用编织袋盛装，随着社会的 发展，流水线生产日益增多，码垛机器人被广泛使用，部分生产线上产品封口 后封口线需要人工剪切，增加劳动成本，且封口在生产线尾端，造成工作人员 与码垛机器人距离太近，易出现危险，同时一个人只能照看一台码垛机器人， 使工作效率降低。

那么，如何提供一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置来接去以上存 在的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置， 以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种码垛机器人配套用封 口线自动剪切装置，包括滑杆，所述滑杆的数量为两个，所述滑杆上活动连 接有滑动装置，所述滑动装置的两侧对称活动连接有旋转装置，所述旋转 装置远离所述滑动装置的一侧均与剪切装置连接，所述剪切装置包括支撑 板，所述支撑板与所述旋转装置之间通过固定杆连接，所述固定杆的一端 贯穿所述支撑板与第一连接板连接，所述第一连接板的一端与第一连接杆 活动连接，所述第一连接板远离所述第一连接杆的一侧与第二连接杆活动 连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆远离所述第一连接板的一侧均活 动连接有第二连接板，所述第二连接板的中间均通过活动销与所述支撑板 活动连接，所述第二连接板的一端固定有刀片，所述活动销远离所述第二 连接板的一侧活动连接有连接片，所述连接片与所述活动销之间通过螺钉 连接，所述旋转装置包括套筒，所述套筒与机架连接，所述套筒的内部贯 穿有固定杆，所述固定杆远离所述支撑板的一端固定有第三连接杆，所述 第三连接杆的中间与第四连接杆连接，所述第四连接杆远离所述第三连接 杆的一端固定有推杆，所述推杆贯穿与所述第四连接杆上与所述滑动装置 活动连接，所述滑动装置与动力装置连接。

进一步的，所述滑动装置移动块，所述移动块套设于所述滑杆上，所述 移动块的一端固定有活动板，所述活动板上的两边对称开有滑槽，所述滑 槽的内部与所述推杆活动连接，所述推杆贯穿所述滑槽的一端与限位板连 接。

进一步的，所述动力装置包括活动柱，所述活动柱的一端与所述活动板 固定连接，所述活动柱的另一端与横杆固定连接，所述横杆的两端均与推 动装置连接，所述横杆的一侧固定滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述 推动装置与推块活动连接，所述推块固定于环形齿条链上，所述环形齿条 链的内部两侧与齿轮相啮合，所述齿轮的中间两侧与中心轴固定连接，所 述其中一个齿轮与电机的输出端活动连接。

进一步的，所述推动装置包括活动轴，所述活动轴贯穿所述横杆，且， 向两侧延伸分别与第一挡片和第二挡片固定连接，所述活动轴与所述横杆 的贯穿处与扭转弹簧连接，所述扭转弹簧的两端均向两侧延伸分别与第一 挡片和所述第二挡片连接，所述第一挡片的边缘处固定有凸钩，所述齿轮 一侧的所述机架上连接有档杆，所述档杆与调节装置连接。

进一步的，所述调节装置包括螺母，所述螺母与所述档杆连接，所述档 杆为螺纹杆，所述档杆远离所述第二挡片的一端固定转盘，所述转盘远离 所述档杆的一端固定有旋转手柄，所述旋转手柄固定于所述转盘的偏心处。

进一步的，所述中心轴的两端通过轴承座与所述机架固定连接。

进一步的，所述滑杆的两端设于支撑柱上，所述支撑柱与所述机架固定 连接。

进一步的，所述滑轨固定于所述机架的侧壁上。

进一步的，所述第一连接杆的两端均通过第一活动栓与所述第一连接 板和所述第二连接板活动连接。

进一步的，所述第二连接杆的两端均固定有连接块，所述连接块均通 过第二活动栓与所述第一连接板和所述第二连接板之间活动连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)、设置有两个滑杆，滑杆上与剪切装置连接，两个剪切装置，方便 对生产线上的封口线进行剪切，同时提高了工作效率，大大提高了生产的效率， 通过机械化的传动，避免操作人员靠的太近而造成危险，大大的提高了工作人 员的安全，减少劳动动力的投入，同时避免成本的投入，降低了工作人员的劳 动力；

(2)、滑动装置方便滑动实现刀片之间的开合，方便对封口线进行剪切， 同时能够实现刀片之间有规律的开合；

(3)、动力装置通过提供动力，从而带动滑动装置的移动，间接的实现 刀片之间的剪切，同时动力装置的设置，改变了传统的人工剪切而造成的危险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置 中剪切装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置 中动力装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置 的侧视图。

附图标记：

1、滑杆；2、滑动装置；3、旋转装置；4、剪切装置；5、支撑板；6、固 定杆；7、第一连接板；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、第二连接板； 11、活动销；12、刀片；13、连接片；14、套筒；15、第三连接杆；16、第四 连接杆；17、推杆；18、动力装置；19、移动块；20、活动板；21、滑槽；22、 活动柱；23、横杆；24、滑块；25、滑轨；26、推块；27、环形齿条链；28、 齿轮；29、电机；30、活动轴；31、扭转弹簧；32、第一挡片；33、第二挡片； 34、机架；35、档杆；36、螺母；37、转盘；38、旋转手柄；39、轴承座；40、 支撑柱；41、第一活动栓；42、连接块；43、第二活动栓；44、限位板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本发明实施例的一种码垛机器人配套用封口线自动剪 切装置，包括滑杆1，所述滑杆1的数量为两个，所述滑杆1上活动连接有 滑动装置2，所述滑动装置2的两侧对称活动连接有旋转装置3，所述旋转 装置3远离所述滑动装置2的一侧均与剪切装置4连接，所述剪切装置4 包括支撑板5，所述支撑板5与所述旋转装置3之间通过固定杆6连接， 所述固定杆6的一端贯穿所述支撑板5与第一连接板7连接，所述第一连 接板7的一端与第一连接杆8活动连接，所述第一连接板7远离所述第一 连接杆8的一侧与第二连接杆9活动连接，所述第一连接杆8和所述第二 连接杆9远离所述第一连接板7的一侧均活动连接有第二连接板10，所述 第二连接板10的中间均通过活动销11与所述支撑板5活动连接，所述第 二连接板10的一端固定有刀片12，所述活动销11远离所述第二连接板10 的一侧活动连接有连接片13，所述连接片13与所述活动销11之间通过螺 钉连接，所述旋转装置3包括套筒14，所述套筒14与机架34连接，所述 套筒14的内部贯穿有固定杆6，所述固定杆6远离所述支撑板5的一端固 定有第三连接杆15，所述第三连接杆15的中间连接有第四连接杆16，所 述第四连接杆16远离所述第三连接杆15的一端固定有推杆17，所述推杆 17贯穿与所述第四连接杆16上与所述滑动装置2活动连接，所述滑动装 置2与动力装置18连接。

通过本发明的上述方案，有益效果：设置有两个滑杆1，滑杆1上与剪切 装置4连接，两个剪切装置4，方便对生产线上的封口线进行剪切，同时提高 了工作效率，大大提高了生产的效率，通过机械化的传动，避免操作人员靠的 太近而造成危险，大大的提高了工作人员的安全，减少劳动动力的投入，同时 避免成本的投入，降低了工作人员的劳动力。

实施例二：

请参阅图1，对于滑动装置2来说，所述滑动装置2移动块19，所述移 动块19套设于所述滑杆1上，所述移动块19的一端固定有活动板20，所 述活动板20上的两边对称开有滑槽21，所述滑槽21的内部与所述推杆17 活动连接，所述推杆17贯穿所述滑槽21的一端与限位板44连接。

通过本发明的上述方案，有益效果：方便滑动实现刀片之间的开合，方便 对封口线进行剪切，同时能够实现刀片之间有规律的开合。

实施例三：

请参阅图2，对于动力装置18来说，所述动力装置18包括活动柱22， 所述活动柱22的一端与所述活动板20固定连接，所述活动柱22的另一端 与横杆23固定连接，所述横杆23的两端均与推动装置连接，所述横杆23 的一侧固定滑块24，所述滑块24与滑轨25滑动连接，所述推动装置与推 块26活动连接，所述推块26固定于环形齿条链27上，所述环形齿条链 27的内部两侧与齿轮28相啮合，所述齿轮28的中间两侧与中心轴固定连 接，所述其中一个齿轮28与电机29的输出端活动连接。

通过本发明的上述方案，有益效果：通过提供动力，从而带动滑动装置2 的移动，间接的实现刀片12之间的剪切，同时动力装置18的设置，改变了传 统的人工剪切而造成的危险。

实施例四：

请参阅图2，对于推动装置来说，所述推动装置包括活动轴30，所述活 动轴30贯穿所述横杆23，且，向两侧延伸分别与第一挡片32和第二挡片 33固定连接，所述活动轴30与所述横杆23的贯穿处与扭转弹簧31连接， 所述扭转弹簧31的两端均向两侧延伸分别与第一挡片32和所述第二挡片 33连接，所述第一挡片32的边缘处固定有凸钩，所述齿轮28一侧的所述 机架34上连接有档杆35，所述档杆35与调节装置连接。

通过本发明的上述方案，有益效果：推动装置，使其能够间断性的推动滑 动装置2移动，使其能够在时间上存在着时间差，方便刀片12之间对封口线 的剪切，避免漏剪的现象，大大的提高了准确性，大大的提高了工作效率。

实施例五：

请参阅图2，对于调节装置来说，所述调节装置包括螺母36，所述螺母 36与所述档杆35连接，所述档杆35为螺纹杆，所述档杆35远离所述第 二挡片33的一端固定转盘37，所述转盘37远离所述档杆35的一端固定 有旋转手柄38，所述旋转手柄38固定于所述转盘37的偏心处。

通过本发明的上述方案，有益效果：调节装置能够调节刀片12之间的张 合距离，使其能够适用于不同的封口线，大大的提高了是实用性，避免成本的 投入。

实施例六：

请参阅图2，对于中心轴来说，所述中心轴的两端通过轴承座39与所述 机架34固定连接。

通过本发明的上述方案，有益效果：起到支撑的作用，避免齿轮28的悬 空放置，大大的增加了安全性。

实施例七：

请参阅图3，对于滑杆1来说，所述滑杆1的两端设于支撑柱40上，所 述支撑柱40与所述机架34固定连接。

通过本发明的上述方案，有益效果：对滑杆1起到了固定的作用，避免滑 杆1的悬空放置，增加了稳定性。

实施例八：

请参阅图3，对于滑轨25来说，所述滑轨25固定于所述机架34的侧壁 上。

通过本发明的上述方案，有益效果：对滑轨25起到固定的作用，方便滑 块24的移动。

实施例九：

请参阅图1，对于第一连接杆8来说，所述第一连接杆8的两端均通过 第一活动栓41与所述第一连接板7和所述第二连接板10活动连接。

通过本发明的上述方案，有益效果：方便第一连接杆8与第一连接板7 和第二连接板10之间能够活动方便。

实施例十：

请参阅图1，对于第二连接杆9来说，所述第二连接杆9的两端均固定 有连接块42，所述连接块42均通过第二活动栓43与所述第一连接板7和 所述第二连接板10之间活动连接。

通过本发明的上述方案，有益效果：方便第二连接杆9和第一连接板7 与第二连接板10之间活动旋转。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，工作原理：当电机29起动时， 将会带动齿轮28的转动，齿轮28将会带动环形齿条链27的转动，环形齿条 链27上连接有的推块26将会推动第一挡片32造成推动，第一挡片32间接的 会对横杆23造成推力，横杆23的移动将会带动活动柱22的移动，当第二挡 片33对档杆35造成撞击时，由于扭转弹簧31的作用将会使第一挡片32翘起 使推块26转动到另一侧，推块26将会对横杆23两端的第一挡片32造成同样 的推动效果，从而能够实现活动柱的左右来回移动，活动柱的来回移动将会推 动活动板的移动，活动板将会对推杆17造成来回的晃动，由于套筒14固定于 机架34上，将会造成推杆17旋转的移动，推杆17通过第三连接杆15和固定 杆6之间的连接，将会带动第一连接板7的转动，第一连接板7的转动，将会 带动第一连接杆8和第二连接杆9之间的运动，时刀片12之间能够张开合闭， 从而实现对封口线的剪切；有益效果：设置有两个滑杆1，滑杆1上与剪切装 置4连接，两个剪切装置4，方便对生产线上的封口线进行剪切，同时提高了 工作效率，大大提高了生产的效率，通过机械化的传动，避免操作人员靠的太 近而造成危险，大大的提高了工作人员的安全，减少劳动动力的投入，同时避 免成本的投入，降低了工作人员的劳动力；滑动装置2方便滑动实现刀片之 间的开合，方便对封口线进行剪切，同时能够实现刀片之间有规律的开合；动 力装置18通过提供动力，从而带动滑动装置2的移动，间接的实现刀片12 之间的剪切，同时动力装置18的设置，改变了传统的人工剪切而造成的危险； 推动装置推动装置，使其能够间断性的推动滑动装置2移动，使其能够在时 间上存在着时间差，方便刀片12之间对封口线的剪切，避免漏剪的现象，大 大的提高了准确性，大大的提高了工作效率；调节装置调节装置能够调节刀 片12之间的张合距离，使其能够适用于不同的封口线，大大的提高了是实用 性，避免成本的投入；起到支撑的作用，避免齿轮28的悬空放置，避免滑杆 1的悬空放置，增加了稳定性，大大的增加了安全性；方便第一连接杆8与第 一连接板7和第二连接板10之间能够活动方便，对滑轨25起到固定的作用， 方便滑块24的移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员 而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例 进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等 同物限定。

Claims (10)

1.一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，包括滑杆(1)，所述滑杆(1)的数量为两个，所述滑杆(1)上活动连接有滑动装置(2)，所述滑动装置(2)的两侧对称活动连接有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)远离所述滑动装置(2)的一侧均与剪切装置(4)连接，所述剪切装置(4)包括支撑板(5)，所述支撑板(5)与所述旋转装置(3)之间通过固定杆(6)连接，所述固定杆(6)的一端贯穿所述支撑板(5)与第一连接板(7)连接，所述第一连接板(7)的一端与第一连接杆(8)活动连接，所述第一连接板(7)远离所述第一连接杆(8)的一侧与第二连接杆(9)活动连接，所述第一连接杆(8)和所述第二连接杆(9)远离所述第一连接板(7)的一侧均活动连接有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的中间均通过活动销(11)与所述支撑板(5)活动连接，所述第二连接板(10)的一端固定有刀片(12)，所述活动销(11)远离所述第二连接板(10)的一侧活动连接有连接片(13)，所述连接片(13)与所述活动销(11)之间通过螺钉连接，所述旋转装置(3)包括套筒(14)，所述套筒(14)与机架(34)连接，所述套筒(14)的内部贯穿有固定杆(6)，所述固定杆(6)远离所述支撑板(5)的一端固定有第三连接杆(15)，所述第三连接杆(15)的中间连接有第四连接杆(16)，所述第四连接杆(16)远离所述第三连接杆(15)的一端固定有推杆(17)，所述推杆(17)贯穿与所述第四连接杆(16)上与所述滑动装置(2)活动连接，所述滑动装置(2)与动力装置(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，所述滑动装置(2)移动块(19)，所述移动块(19)套设于所述滑杆(1)上，所述移动块(19)的一端固定有活动板(20)，所述活动板(20)上的两边对称开有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部与所述推杆(17)活动连接，所述推杆(17)贯穿所述滑槽(21)的一端与限位板(44)连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，所述动力装置(18)包括活动柱(22)，所述活动柱(22)的一端与所述活动板(20)固定连接，所述活动柱(22)的另一端与横杆(23)固定连接，所述横杆(23)的两端均与推动装置连接，所述横杆(23)的一侧固定滑块(24)，所述滑块(24)与滑轨(25)滑动连接，所述推动装置与推块(26)活动连接，所述推块(26)固定于环形齿条链(27)上，所述环形齿条链(27)的内部两侧与齿轮(28)相啮合，所述齿轮(28)的中间两侧与中心轴固定连接，所述其中一个齿轮(28)与电机(29)的输出端活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，推动装置包括活动轴(30)，所述活动轴(30)贯穿所述横杆(23)，且，向两侧延伸分别与第一挡片(32)和第二挡片(33)固定连接，所述活动轴(30)与所述横杆(23)的贯穿处与扭转弹簧(31)连接，所述扭转弹簧(31)的两端均向两侧延伸分别与第一挡片(32)和所述第二挡片(33)连接，所述第一挡片(32)的边缘处固定有凸钩，所述齿轮(28)一侧的所述机架(34)上连接有档杆(35)，所述档杆(35)与调节装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，所述调节装置包括螺母(36)，所述螺母(36)与所述档杆(35)连接，所述档杆(35)为螺纹杆，所述档杆(35)远离所述第二挡片(33)的一端固定转盘(37)，所述转盘(37)远离所述档杆(35)的一端固定有旋转手柄(38)，所述旋转手柄(38)固定于所述转盘(37)的偏心处。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，所述中心轴的两端通过轴承座(39)与所述机架(34)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，所述滑杆(1)的两端设于支撑柱(40)，所述支撑柱(40)与所述机架(34)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，所述滑轨(25)固定于所述机架(34)的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，所述第一连接杆(8)的两端均通过第一活动栓(41)与所述第一连接板(7)和所述第二连接板(10)活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，所述第二连接杆(9)的两端均固定有连接块(42)，所述连接块(42)均通过第二活动栓(43)与所述第一连接板(7)和所述第二连接板(10)之间活动连接。