CN204997260U - 一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手，包括行星齿轮减速机、混合式步进电机、底板、联轴器、主轴、深沟球轴承、端板、减速箱固定板、枪具、枪绝缘套、传动轴、长连杆组、短连杆组、连接板组、枪夹和压盖。该装置设计合理，结构简单，接口简单，可以方便的与切割焊接设备配合集成；自动化程度高，对于复杂的形状可以精准的进行切割和焊接，节省人力、物力和时间，工作效率高。

Description

一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手

技术领域

本实用新型涉及一种切割装置，具体是一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手。

背景技术

切割焊接领域中使用的回转头机械手，结构复杂，自动化程度不高，对于复杂形状的切割或者焊接需要的操作步骤繁琐，而且切割和焊接工作的精密度不高，不仅浪费人力和时间，还浪费了材料，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手，包括行星齿轮减速机、混合式步进电机、底板、联轴器、主轴、深沟球轴承、端板、减速箱固定板、枪具、枪绝缘套、枪夹和压盖，所述混合式步进电机包括第一混合式步进电机和第二混合式步进电机，行星齿轮减速机包括第一行星齿轮减速机和第二行星齿轮减速机，底板上固定有第一混合式步进电机，第一混合式步进电机带动与第一行星齿轮减速机连接的联轴器转动，联轴器外部连接有第一减速箱固定板，联轴器带动主轴转动，主轴两侧设有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承用于固定主轴和减轻主轴的转动摩擦，主轴与端板固定并带动其转动，板组固定在端板上；第二混合步进电机带动第二行星齿轮减速机旋转，第二行星齿轮减速机端部设有第二减速箱固定板，第二行星齿轮减速机通过齿轮将动力传输于过渡齿轮，过渡齿轮通过固定在传动轴上的齿轮将动力传输给传动轴，传动轴带动枪具以枪头为圆心做圆周摆动，枪具外部设置有枪绝缘套，枪绝缘套外端连接有枪夹；传动轴和第一摆臂组前后端分别设有衬套，传动轴穿过第一摆臂组的后端衬套，并通过螺栓将传动轴固定在第一摆臂组内，从而传动轴将动力传给第一摆臂组，小轴组分别穿过第一摆臂组前端衬套和第二摆臂组前中后端的衬套，并与衬套外侧通过螺栓固定，第一摆臂组后端通过传动轴连接板组，并由固定在传动轴两端的第四深沟球轴承卡住板组，第一摆臂组前端通过小轴组连接长连杆组，并由固定在小轴组两端的第三深沟球轴承卡住长连杆组，第三深沟球轴承外端套有第一压盖，第二摆臂组通过小轴组分别连接板组、长连杆组和短连杆组，并由固定在小轴组两端的第三深沟球轴承卡住长连杆组和短连杆组，枪夹两边固定在连接板组上，连接板组通过螺栓轴组分别连接长连杆组和短连杆组，并由固定在螺栓轴组两端的第三深沟球轴承分别卡住长连杆组和短连杆组。

作为本实用新型进一步的方案：螺栓轴组和连接板组之间设有垫圈。

作为本实用新型进一步的方案：小轴组为四个，主轴、长连杆组和短连杆组均采用不锈钢材质制作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，接口简单，可以方便的与切割焊接设备配合集成；自动化程度高，对于复杂的形状可以精准的进行切割和焊接，节省人力、物力和时间，工作效率高。

附图说明

图1为用于切割焊接领域的无限回转头机械手的主视图。

图2为用于切割焊接领域的无限回转头机械手的左视图。

图3为用于切割焊接领域的无限回转头机械手中夹枪装置的结构示意图。

其中：1-第一混合式步进电机，2-第一行星齿轮减速机，3-底板，4-第一深沟球轴承，5-第二深沟球轴承，6-轴承座，7-第一减速箱固定板，8-联轴器，9-端板，10-板组，11-第一摆臂组，12-主轴，13-第二摆臂组，14-长连杆组，15-短连杆组，16-枪具，17-枪绝缘套，18-枪夹，19-第一压盖，20-第二混合式步进电机，21-小轴组，22-第三深沟球轴承，23-传动轴，24-第四深沟球轴承，25-第二压盖，26-过渡齿轮，27-齿轮，28-第二减速箱固定板，29-第二行星齿轮减速机，30-螺栓轴组，31-垫圈，32-连接板组，33-衬套。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手，包括行星齿轮减速机、混合式步进电机、底板3、联轴器8、主轴12、深沟球轴承、端板9、减速箱固定板、枪具16、枪绝缘套17、枪夹18和压盖，所述混合式步进电机包括第一混合式步进电机1和第二混合式步进电机20，行星齿轮减速机包括第一行星齿轮减速机2和第二行星齿轮减速机29，底板3上固定有第一混合式步进电机1，第一混合式步进电机1带动与第一行星齿轮减速机2连接的联轴器8转动，联轴器8外部连接有第一减速箱固定板7，联轴器8带动主轴12转动，主轴12两侧设有第一深沟球轴承4和第二深沟球轴承5用于固定主轴12和减轻主轴12的转动摩擦，主轴12与端板9固定并带动其转动，板组10固定在端板9上；第二混合步进电机20带动第二行星齿轮减速机29旋转，第二行星齿轮减速机29端部设有第二减速箱固定板28，第二行星齿轮减速机29通过齿轮27将动力传输于过渡齿轮26，过渡齿轮26通过固定在传动轴23上的齿轮27将动力传输给传动轴23，传动轴23带动枪具16以枪头为圆心做圆周摆动，枪具16外部设置有枪绝缘套17，枪绝缘套17外端连接有枪夹18；传动轴23和第一摆臂组11前后端分别设有衬套33，传动轴23穿过第一摆臂组11的后端衬套33，并通过螺丝将传动轴23固定在第一摆臂组11内，从而传动轴23将动力传给第一摆臂组11，小轴组21分别穿过第一摆臂组11前端衬套33和第二摆臂组13前中后端的衬套33，并与衬套33外侧通过螺栓固定，第一摆臂组11后端通过传动轴23连接板组10，并由固定在传动轴23两端的第四深沟球轴承24卡住板组10，第一摆臂组11前端通过小轴组21连接长连杆组14，并由固定在小轴组21两端的第三深沟球轴承22卡住长连杆组14，第三深沟球轴承22外端套有第一压盖19，第二摆臂组13通过小轴组21分别连接板组10、长连杆组14和短连杆组15，并由固定在小轴组21两端的第三深沟球轴承22卡住长连杆组14和短连杆组15，枪夹18两边固定在连接板组32上，连接板组32通过螺栓轴组30分别连接长连杆组14和短连杆组15，并由固定在螺栓轴组30两端的第三深沟球轴承22分别卡住长连杆组14和短连杆组15。螺栓轴组30和连接板组10之间设有垫圈31。小轴组21为四个，主轴12、长连杆组14和短连杆组15均采用不锈钢材质制作。

本实用新型的工作原理是：启动电源，该装置采用四连杆结构加旋转轴原理，可以自动高效的进行精密切割和焊接管材以及复杂的集合形状，坡口的角度由第一摆臂组11和第二摆臂组13联动拟合而成，可以渐变、精准的完成所需角度的焊接和切割工作。该装置设计合理，结构简单，接口简单，可以方便的与切割焊接设备配合集成；自动化程度高，对于复杂的形状可以精准的进行切割和焊接，节省人力、物力和时间，工作效率高。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手，其特征在于，包括行星齿轮减速机、混合式步进电机、底板、联轴器、主轴、深沟球轴承、端板、减速箱固定板、枪具、枪绝缘套、枪夹和压盖，所述混合式步进电机包括第一混合式步进电机和第二混合式步进电机，行星齿轮减速机包括第一行星齿轮减速机和第二行星齿轮减速机，底板上固定有第一混合式步进电机，第一混合式步进电机带动与第一行星齿轮减速机连接的联轴器转动，联轴器外部连接有第一减速箱固定板，联轴器带动主轴转动，主轴两侧设有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承用于固定主轴和减轻主轴的转动摩擦，主轴与端板固定并带动其转动，板组固定在端板上；第二混合步进电机带动第二行星齿轮减速机旋转，第二行星齿轮减速机端部设有第二减速箱固定板，第二行星齿轮减速机通过齿轮将动力传输于过渡齿轮，过渡齿轮通过固定在传动轴上的齿轮将动力传输给传动轴，传动轴带动枪具以枪头为圆心做圆周摆动，枪具外部设置有枪绝缘套，枪绝缘套外端连接有枪夹；传动轴和第一摆臂组前后端分别设有衬套，传动轴穿过第一摆臂组的后端衬套，并通过螺栓将传动轴固定在第一摆臂组内，从而传动轴将动力传给第一摆臂组，小轴组分别穿过第一摆臂组前端衬套和第二摆臂组前中后端的衬套，并与衬套外侧通过螺栓固定，第一摆臂组后端通过传动轴连接板组，并由固定在传动轴两端的第四深沟球轴承卡住板组，第一摆臂组前端通过小轴组连接长连杆组，并由固定在小轴组两端的第三深沟球轴承卡住长连杆组，第三深沟球轴承外端套有第一压盖，第二摆臂组通过小轴组分别连接板组、长连杆组和短连杆组，并由固定在小轴组两端的第三深沟球轴承卡住长连杆组和短连杆组，枪夹两边固定在连接板组上，连接板组通过螺栓轴组分别连接长连杆组和短连杆组，并由固定在螺栓轴组两端的第三深沟球轴承分别卡住长连杆组和短连杆组。

2.根据权利要求1所述的用于切割焊接领域的无限回转头机械手，其特征在于，所述螺栓轴组和连接板组之间设有垫圈。

3.根据权利要求1或2所述的用于切割焊接领域的无限回转头机械手，其特征在于，所述小轴组为四个，主轴、长连杆组和短连杆组均采用不锈钢材质制作。