CN109606238A - 一种车抬板式停车系统用故障救援车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车抬板式停车系统用故障救援车，涉及汽车搬运技术领域，能够停车AGV发生故障时及时搬运该AGV以及其上的汽车，快速便捷的清理搬运通道，恢复停车系统的正常运行；该救援车包括车头的安装架和两根平行设置的插臂；所述插臂分别与鹅颈结构的两端相连；所述安装架上设有动力装置；所述插臂上设有若干斜向下延伸且同步举升的轮组安装架；所述轮组安装架的底端设有轮组；所述动力装置通过动力传动装置与所述轮组安装架连接。本发明提供的技术方案适用于车抬板式停车场故障救援的过程中。

Description

一种车抬板式停车系统用故障救援车

技术领域

本发明涉及汽车搬运技术领域，尤其涉及一种车抬板式停车系统用故障救援车。

背景技术

近年来，停车问题成了城市发展中面临的一大难题。停车AGV的出现，极大程度上降低了居民停车的难度，同时也可以扩充停车场车位数量，提高停车效率，带来了极大的便捷。但由于停车AGV属于新兴行业，设备还不够成熟，停车AGV在工作的过程经常会出现故障。停车AGV一旦出现故障，堵塞车库运行通道，将导致停车系统部分甚至完全瘫痪，车辆无法取出，影响用户使用。停车AGV出现故障后，应该采取一定的措施，快速救援故障AGV，清理通道，保障停车系统在短时间内可以恢复正常。

这就需要针对目前市面上的车抬板式停车AGV设计一款故障救援车，能够在停车AGV发生故障时，搬运车抬板式停车AGV以及其上的汽车，快速便捷的清理搬运通道，使停车系统恢复正常。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车抬板式停车系统用故障救援车，该故障救援车能够在停车AGV发生故障时及时搬运该AGV以及其上的汽车，快速便捷的清理搬运通道，恢复停车系统的正常运行。

一方面，本发明提供一种车抬板式停车系统用故障救援车，其特征在于，包括车头的安装架和两根平行设置的插臂；所述插臂分别与安装架的两端相连；

所述安装架上设有动力装置；

所述插臂上设有若干斜向下延伸且同步举升的轮组安装架；所述轮组安装架的底端设有轮组；

所述动力装置通过动力传动装置与所述轮组安装架连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每根所述插臂上的所述轮组安装架为两组或两组以上，相邻的所述轮组安装架之间通过传动连杆连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述动力装置包括倒置设置的千斤顶，所述千斤顶的活塞杆与所述动力传动装置连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述动力传动装置包括旋转连杆和推杆；所述旋转连杆的旋转端与所述活塞杆连接，所述旋转连杆的推动端与所述推杆连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述旋转端与所述活塞杆连接的具体方式为：所述旋转端与第一连接件的一端固定连接，所述第一连接件的另一端与所述活塞杆可旋转的连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述推动端与所述推杆连接的具体方式为：所述推动端与第二连接件的一端固定连接，所述第二连接件的另一端与所述推杆连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述旋转连杆为内空管状，且套设在固定轴上；所述固定轴固定在所述鹅颈结构上，且与所述插臂垂直设置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述插臂为内空结构；所述轮组安装架的一端内嵌到对应的插臂内，与推杆或者所述传动连杆可旋转的连接；所述轮组安装架的另一端伸出插臂且斜向下延伸，所述轮组安装架伸出插臂斜向下延伸的一端连接所述轮组。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述千斤顶为手动式立式液压千斤顶。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述故障救援车还包括若干与所述插臂可拆卸连接的抬叉。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述安装架为鹅颈结构。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：车抬板式停车系统用故障救援车，结构简单，不依赖电源动力，操作简单，性能稳定，对使用场合的适应性极高；救援车可对车抬板、停车AGV进行举升、搬运，及时清理运输通道，保障车抬板式停车系统出现故障的快速响应性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一个实施例提供的故障救援车的结构组成剖视图；

图2是本发明一个实施例提供的救援车传动结构组成示意图；

图3是本发明一个实施例提供的停车AGV救援示意简图；

图4是本发明一个实施例提供的车抬板救援示意简图；

图5是本发明一个实施例提供的故障救援车的立体结构示意图。

其中，图中：

活塞杆-101；插臂-102；轮组-103；固定轴-104；旋转连杆-105；推杆-106；传动连杆-107；第一轮组安装架-108；第二轮组安装架-109；摇动摇杆-110；回油阀-111；拖拽勾-112；抬叉-201；停车AGV-202；救援车203；固定螺栓-301；车抬板-401；汽车-402。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

本发明针对车抬板式停车系统中停车AGV出现故障的快速救援问题，设计一种车抬板式停车AGV用故障救援车。

图1是本发明一个实施例提供的故障救援车的结构组成剖视图。如图1所示，救援车包括两根平行设置的插臂102，每根插臂102上设有两组轮组安装架，每组轮组安装架的底端均设有轮组103。安装于同一个插臂下的两组轮组安装架之间通过连杆连接，形成了一个平行四边形结构，故同一个插臂下的轮组可以实现同步举升功能。两根插臂102的一端分别与动力装置连接。

两根插臂与设置在车头的鹅颈结构，组成救援车的框架结构。

动力装置包括立式液压千斤顶，救援车轮组举升的动力来自于车头的立式液压千斤顶。选用的立式液压千斤顶为手动式。千斤顶倒置安装在鹅颈结构上，具体的，千斤顶的底座与鹅颈的顶端固定连接，此时千斤顶的活塞杆101向下。本实施例选用的千斤顶型号为EBJ-02。

立式液压千斤顶上设有回油阀111和摇杆110，摇动摇杆110时活塞杆101实现伸出或缩回的动作。操作人员使用摇杆实现活塞杆的伸出、缩回，摇杆的动力形式非常省力，而且活塞杆行程很短，整个人工摇动摇杆的过程非常简便、快捷。

活塞杆101与旋转连杆105连接，旋转连杆105为内空管状，套设在固定轴104上，且能够绕固定轴104旋转。固定轴104固定在鹅颈上的座孔上，与两根插臂垂直设置。旋转连杆105的旋转端和推动端分别设有一个连接件。第一连接件设置在旋转端，第一连接件的一端与旋转连杆105固定连接，另一端与活塞杆可旋转的连接。第二连接件设置在推动端，第二连接件的一端与旋转连杆105固定连接，另一端与推杆106的一端连接。旋转连杆105在动力装置的作用下旋转时能够推动或拉动推杆106做左右位移。推杆106的另一端分别与第一轮组安装架108和传动连杆107的一端连接，推杆106做左右位移时推动轮组安装架的顶端，使得原本倾斜的第一轮组安装架108被推起或者原本已经被推起的轮组安装架被拉平，插臂102距离地面的高度发生变化。

传动连杆107顺着所在插臂的方向设置，传动连杆107的另一端与第二轮组安装架109连接。第一轮组安装架108被推起或者被拉平的同时，第二轮组安装架109在传动连杆107的作用下也被推起或者被拉平。又因为两根插臂的动力传递装置相同且共用同一个动力装置，故而实现两根插臂的同时举升或降落。

插臂为内空结构。轮组安装架的一端内嵌到对应的插臂内，与推杆106或者传动连杆107可旋转连接，轮组安装架的另一端伸出插臂且斜向下延伸，直至与轮组103连接。推杆106和传动连杆107部分或全部设置在插臂内空结构里。

故障救援车的前端设有拖拽勾112，用于其他动力机械拖拽时与故障救援车相连。

救援车采用机械动力形式的结构是为了应对室内停车场停电、室外停车场等无电源的场合，保障救援车的可靠性与实用性。

当立式液压千斤顶的活塞杆处于完全缩回状态时，救援车整体处于最低高度，故障救援车可以推进车抬板之下，然后操作立式液压千斤顶，摇动摇杆，活塞杆随之伸出，推动旋转连杆转动，带动推杆移动，将四组轮组安装架推起，同时轮组在地上滚动，实现对车抬板的举升。故障救援车在举升过程中接触车抬板下表面，从而将车抬板举起，脱离地面，此时拖拽救援车即可将车抬板移走，实现清理路障的目的。

车抬板式停车系统所用的AGV由于兼顾车抬板的底盘高度，AGV整体高度在300mm左右，AGV底盘高度一般在30mm左右，高度是很低的。救援车无法从正面插入，只能从AGV侧边插入对其进行救援。针对这种情况，本发明设计了抬叉，配合救援车实现低底盘AGV的救援，可应用于底盘高度不低于15mm 的停车AGV。抬叉201为“Z”字型，包括两个水平板和垂直设置的竖板，两个水平板分别设置在竖板的顶端和底端，且分设在竖板的左右两侧。底部水平板的厚度不大于15mm。顶部水平板上设有若干固定孔，本实施例选用四个。

使用时，首先将四支抬叉的底部水平板分别插入至AGV底盘下的可抬升位置，且顶部水平板保持向外延伸的状态。再将故障救援车沿停车AGV侧边插入，使两根插臂的上表面与四支抬叉的顶部水平板处于垂直状态。操作立式液压千斤顶，救援车的插臂举升，升至插臂上表面与抬叉顶部水平板的下表面接触，用四个螺栓将抬叉与插臂固定。继续操作立式液压千斤顶，随之抬叉将停车AGV托起至离开地面，然后拖拽救援车可将停车AGV移开至维修区域，恢复停车通道的畅通。停车AGV出现故障时会有三种不同的状态：1、停车AGV；2、停车AGV+车抬板；3、停车AGV+车抬板+汽车。停车AGV第一种故障状态时，将抬叉固定于救援车插臂之上，从停车AGV侧边插入，进行救援。当出现第二种和第三种故障状态时，即停车AGV在运输车抬板时发生故障，需要将救援车从停车AGV与车抬板之间的缝隙插入，先将车抬板移至一旁，交给正常工作的AGV运走，救援车返回救援停车AGV即可。

图2是本发明一个实施例提供的救援车传动结构组成示意图；图3是本发明一个实施例提供的停车AGV救援示意简图。如图2-3所示，停车AGV202在第一种故障状态时，即停车AGV202无任何负载，所以只需要对停车AGV202进行救援，移至维修区域，保障停车通道的畅通。具体实施方式为：首先，确定停车AGV202底盘上可抬升位置，将四支抬叉201插入底盘下方相应位置，推动救援车203从停车AGV202侧边插入至指定位置，首先确定立式液压千斤顶上的回油阀111处于关闭状态，然后摇动摇杆110，活塞杆101逐渐伸出，旋转连杆105绕固定轴104逆时针旋转，带动推杆106向救援车尾端移动，将第一轮组安装架108推起，轮组103在地上滚动，同时传动连杆107将救援车尾端的第二轮组安装架109举起，实现同步的举升，救援车203逐渐升起。待插臂102上表面与抬叉201接触时，采用四支螺栓301将两者完全固定，成为一个整体。接下来，继续摇动摇杆，救援车203与抬叉201配合将停车AGV202托举至离开地面，此时可利用人力推动，或者采用动力机械与救援车203上的拖拽勾112相连，将停车AGV202移至维修区域，运输通道恢复畅通，停车系统正常运行。

救援车203将停车AGV202移至维修区域后，打开立式液压千斤顶上的回油阀111，停车AGV202率先着地，待抬叉201下表面着地时，暂时关闭回油阀111，将抬叉201与插臂102之间的固定螺栓301卸下，重新打开回油阀111，救援车203依靠自重降至最低高度，将救援车203拖出，并撤去抬叉201，完成停车AGV202的救援工作。

停车AGV 202在第二、三种故障状态下，即在运输负载的过程中，救援车203处理的方法是一样的，都是先移开车抬板401（或者车抬板401以及其上汽车402），然后救援停车AGV 202，此处以第三种故障状态为例说明其救援过程。为了便于停车AGV移动以及运行安全考虑，停车AGV 202与车抬板401较长边的单边距离都较大，本说明实例中，单边的安全距离为200mm。将救援车203的插臂102从停车AGV 202与车抬板401之间插入，如图4所示，确认回油阀111为关闭状态，摇动摇杆110，救援车203逐渐升起，插臂102接触车抬板401下表面之后，将其托举离开地面。拖拽救援车203，将车抬板401和其上的汽车402从停车AGV202上方移开，打开回油阀111，救援车203将车抬板401和汽车402放置于地面上，并降至最低高度，将救援车203拖出，调度系统指派一辆正常工作的停车AGV202将车抬板401和汽车402运至指定位置。现场只剩下故障停车AGV202，救援方法和第一种故障状态相同，即救援车203与抬叉201配合工作，将故障AGV202移至维修区域，运输通道恢复畅通，停车系统正常运行。

本发明提出的车抬板式停车系统用故障救援车，结构简单，不依赖电源动力，操作简单，性能稳定，对使用场合的适应性极高。救援车可对车抬板、停车AGV进行举升、搬运，及时清理运输通道，保障车抬板式停车系统出现故障的快速响应性。

本发明可以应用在市面上大多数车抬板式的停车系统，在停车AGV发生故障时，救援车可以及时对其进行救援，快速对通道进行清理，为停车系统的稳定性提供了保障。

以上对本申请实施例所提供的一种车抬板式停车系统用故障救援车，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

如在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含”、“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含/包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车抬板式停车系统用故障救援车，其特征在于，包括车头的安装架和两根平行设置的插臂；所述插臂分别与安装架的两端相连；

所述安装架上设有动力装置；

所述插臂上设有若干斜向下延伸且同步举升的轮组安装架；所述轮组安装架的底端设有轮组；

所述动力装置通过动力传动装置与所述轮组安装架连接。

2.根据权利要求1所述的车抬板式停车系统用故障救援车，其特征在于，每根所述插臂上的所述轮组安装架为两组或两组以上，相邻的所述轮组安装架之间通过传动连杆连接。

3.根据权利要求1所述的车抬板式停车系统用故障救援车，其特征在于，所述动力装置包括倒置设置的千斤顶，所述千斤顶的活塞杆与所述动力传动装置连接。

4.根据权利要求3所述的车抬板式停车系统用故障救援车，其特征在于，所述动力传动装置包括旋转连杆和推杆；所述旋转连杆的旋转端与所述活塞杆连接，所述旋转连杆的推动端与所述推杆连接。

5.根据权利要求4所述的车抬板式停车系统用故障救援车，其特征在于，所述旋转端与所述活塞杆连接的具体方式为：所述旋转端与第一连接件的一端固定连接，所述第一连接件的另一端与所述活塞杆可旋转的连接。

6.根据权利要求4所述的车抬板式停车系统用故障救援车，其特征在于，所述推动端与所述推杆连接的具体方式为：所述推动端与第二连接件的一端固定连接，所述第二连接件的另一端与所述推杆连接。

7.根据权利要求4-6任一所述的车抬板式停车系统用故障救援车，其特征在于，所述旋转连杆为内空管状，且套设在固定轴上；所述固定轴固定在所述鹅颈结构上，且与所述插臂垂直设置。

8.根据权利要求2所述的车抬板式停车系统用故障救援车，其特征在于，所述插臂为内空结构；所述轮组安装架的一端内嵌到对应的插臂内，与推杆或者所述传动连杆可旋转的连接；所述轮组安装架的另一端伸出插臂且斜向下延伸，所述轮组安装架伸出插臂斜向下延伸的一端连接所述轮组。

9.根据权利要求3所述的车抬板式停车系统用故障救援车，其特征在于，所述千斤顶为手动式立式液压千斤顶。

10.根据权利要求1-6、8-9任一所述的车抬板式停车系统用故障救援车，其特征在于，所述故障救援车还包括若干与所述插臂可拆卸连接的抬叉。