CN109604891A - 一种耦合z轴旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耦合Z轴旋转装置，所述耦合Z轴旋转装置采用旋转部件带动所述锁紧部件和所述夹持部件旋转来保证光器件旋转时偏转角度精度，所述夹持部件采用设置有弹性纤镶件的上锁嘴来夹持光器件，弹性纤镶件端面与光器件端面接触，所述锁紧部件的上夹头内套下行时能够锁紧所述上锁嘴，进一步的能够锁紧光器件，从而能够保证耦合寻光时光器件端面全跳动和同轴度满足寻光和焊接的技术要求，提高耦合寻光的效率、工作效率和焊接质量。

Description

一种耦合Z轴旋转装置

【技术领域】

本发明涉及光器件耦合设备技术领域，特别是涉及一种耦合Z轴旋转装置。

【背景技术】

同轴光器件的自动耦合设备，在耦合三件式同轴光电器件时，需要偏转TO、适配器的角度来保证耦合功率，同时在耦合焊接时，又需要Z轴锁紧部分可进行旋转，方便耦合器件的焊接封装。现有自动耦合Z轴旋转机构，如图1所示，采用轴承(100,110)固定、齿轮(120，130)啮合来实现Z轴锁紧部分的旋转，轴承间隙和齿轮间隙会造成寻光偏转角度精度、旋转装置夹持的光器件的端面全跳动和同轴度不能满足耦合寻光以及焊接的技术要求，影响耦合效率、工作效率和焊接质量。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明提供了一种耦合Z轴旋转装置，本发明要解决的技术问题是解决现有的同轴光器件在旋转时寻光偏转角度精度以及光器件端面全跳动和同轴度不能满足耦合寻光和焊接要求的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种耦合Z轴旋转装置，包括旋转部件、锁紧部件、夹持部件；所述夹持部件设置在所述旋转部件上，所述锁紧部件设置在所述旋转部件上；所述旋转部件用于旋转所述锁紧部件和所述夹持部件；所述夹持部件用于夹持光器件，所述夹持部件包括上锁嘴和上夹头固定套，所述上锁嘴设置有弹性纤镶件，所述弹性纤镶件端面接触所述光器件端面；所述锁紧部件的上夹头内套内嵌设置在所述上夹头固定套与所述上锁嘴之间并可上下移动，，所述上夹头内套下行时用于锁紧所述上锁嘴。

优选的，所述上锁嘴一端为圆柱体，另一端为斜柱体，所述圆柱体制作有沉孔，所述斜柱体制作有第一光孔，所述弹性纤镶件设置在所述圆柱体的沉孔底部，所述弹性纤镶件端面与所述第一光孔接触，所述光器件穿过所述第一光孔与所述弹性纤镶件端面接触。

优选的，所述旋转部件包括旋转工作台以及固定环；所述固定环一端与所述旋转工作台连接，所述固定环另一端分别连接所述锁紧部件和所述夹持部件。

优选的，所述上夹头固定套为一具有第二光孔的法兰回转体，所述上夹头固定套的法兰设置在所述固定环的沉孔内，所述上锁嘴的第三光孔与所述上夹头固定套的螺孔螺钉连接。

优选的，所述上夹头固定套法兰周边均匀分布有销孔和第四光孔，在圆柱面的第二光孔一侧有方槽，圆柱面上侧面有螺孔，在圆柱面靠近法兰一侧有第一腰圆孔。

优选的，所述锁紧部件包括：拉杆环；所述拉杆环的第五光孔穿过上夹头固定套的柱面，所述拉杆环与所述固定环之间通过转动座连接。

优选的，所述锁紧部件还包括：锁紧汽缸和汽缸推杆；所述汽缸推杆的外螺纹连接所述锁紧汽缸的顶出杆，所述汽缸推杆的第六光孔与所述拉杆环的第二腰圆孔以锁紧销连接，所述拉杆环连接所述上夹头内套。

优选的，所述拉杆环和所述上夹头内套通过销垫穿过所述拉杆环的第三腰圆孔与所述上夹头内套的螺孔连接。

优选的，所述上夹头内套为口部具有内斜面的中空光孔圆柱体，所述内斜面一侧开有方槽，所述上夹头内套的中部有第四腰圆孔，所述第四腰圆孔用于避让穿过所述上锁嘴第三光孔的螺钉，在圆柱面的末端有螺孔。

优选的，所述气缸推杆、所述拉杆环与所述上夹头内套随所述锁紧汽缸顶出杆的缩回而下行。

本发明提供了一种耦合Z轴旋转装置，所述耦合Z轴旋转装置采用旋转部件带动所述锁紧部件和所述夹持部件旋转来保证光器件旋转时偏转角度精度，所述夹持部件采用设置有弹性纤镶件的上锁嘴来夹持光器件，弹性纤镶件端面与光器件端面接触，所述锁紧部件的上夹头内套下行时能够锁紧所述上锁嘴，进一步的能够锁紧光器件，从而能够保证耦合寻光时光器件端面全跳动和同轴度满足寻光和焊接的技术要求，提高耦合寻光的效率、工作效率和焊接质量。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中耦合Z轴旋转装置的结构示意图；

图2是本发明提供的耦合Z轴旋转装置的剖面结构示意图；

图3是本发明提供的耦合Z轴旋转装置的轴侧图；

图4是本发明提供的上锁嘴的剖面示意图；

图5是本发明提供的上锁嘴的轮廓图；

图6是本发明提供的上夹头内套轮廓图；

图7是本发明提供的销垫轮廓图；

图8是本发明提供的上夹头固定套轮廓图；

图9是本发明提供的转动轴轮廓图；

图10是本发明提供的转动座轮廓图；

图11是本发明提供的Z轴固定板轮廓图；

图12是本发明提供的旋转工作台轮廓图；

图13是本发明提供的Z轴板轮廓图；

图14是本发明提供的光电挡块轮廓图；

图15是本发明提供的固定环正面轮廓图；

图16是本发明提供的固定环背面轮廓图；

图17是本发明提供的汽缸支撑板轮廓图；

图18是本发明提供的锁紧销轮廓图；

图19是本发明提供的汽缸推杆轮廓图；

图20是本发明提供的探针固定座轮廓图；

图21是本发明提供的汽缸固定板轮廓图；

图22是本发明提供的探针座轮廓图；

图23是本发明提供的拉杆环轮廓图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例一:

本发明实施例一提供了一种耦合Z轴旋转装置，如图2至图8所示，包括旋转部件、锁紧部件、夹持部件；所述夹持部件设置在所述旋转部件上，所述锁紧部件设置在所述旋转部件上；所述旋转部件用于旋转所述锁紧部件和所述夹持部件；所述夹持部件用于夹持光器件，所述夹持部件包括上锁嘴1和上夹头固定套4，所述上锁嘴1设置有弹性纤镶件1-2，所述弹性纤镶件1-2端面用于接触所述光器件端面；所述锁紧部件的上夹头内套2内嵌设置在所述上夹头固定套4与所述上锁嘴1之间并可上下移动，所述上夹头内套2下行时用于锁紧所述上锁嘴1。

本发明实施例一的耦合Z轴旋转装置，采用旋转部件带动锁紧部件和夹持部件旋转，夹持部件的上锁嘴1设置有弹性纤镶件1-2，弹性纤镶件1-2端面接触光器件端面，所述上锁嘴1的端部还包括斜柱体1-5，锁紧部件的上夹头内套2下行时能够通过推压所述斜柱体1-5的斜面完成锁紧上锁嘴1，进而锁紧光器件，弹性纤镶件1-2端面与光器件端面可靠接触能够保证耦合寻光时光器件端面全跳动和同轴度满足寻光和焊接的技术要求，同时旋转部件旋转时能够满足旋转时偏转角度精度。

在本发明实施例一实现方式中，如图4、图5和图8所示，夹持部件包括上锁嘴1和上夹头固定套4，上锁嘴1一端为圆柱体1-6，另一端为斜柱体1-5，上夹头内套2下行时，上夹头内套2的内斜面2-1能够锁紧斜柱体1-5，圆柱体1-6制作有沉孔1-4，斜柱体1-5制作有第一光孔1-1，弹性纤镶件1-2设置在圆柱体1-6的沉孔1-4底部，弹性纤镶件1-2端面与第一光孔1-1接触，光器件穿过第一光孔1-1与弹性纤镶件1-2端面接触，通过光器件端面与弹性纤镶件1-2端面可靠的接触，来实现光器件的可靠夹持。上夹头固定套4为一具有第二光孔4-1的法兰4-3回转体，上夹头固定套4的法兰4-3设置在旋转部件的固定环11的沉孔11-2内，上锁嘴1的第三光孔1-7与上夹头固定套4的螺孔4-2螺钉连接，完成上锁嘴1与上夹头固定套4之间的固定。通过上夹头固定套4固定在旋转部件的固定环11上，上锁嘴1固定在上夹头固定套4上，保证了夹持部件设置在旋转部件上，且，旋转部件能够通过上夹头固定套4带动旋转夹持部件，现有技术中光器件旋转时受轴承间隙和齿轮间隙的影响，偏转角度精度无法满足寻光和焊接的技术要求，本发明中旋转部件以旋转工作台8为主体带动旋转夹持部件，进而保证旋转时的偏转角度精度。在可选的方案中，上夹头固定套4法兰4-3周边均匀分布有销孔4-6和第四光孔4-5，在圆柱面4-7的第二光孔4-1一侧有方槽4-8，所述方槽4-8用于使光器件的跳线纤穿出，圆柱面4-7上侧面有螺孔4-2，在圆柱面4-7靠近法兰4-3一侧有第一腰圆孔4-4。其中所述第一腰圆孔4-4用于避让穿过拉杆环20的第三腰圆孔20-6与所述上夹头内套2的螺孔2-5的之间的螺钉，便于锁紧部件下行锁紧上锁嘴1。

如图6、图7、图18、图19和图23所示，锁紧部件包括拉杆环20、锁紧汽缸18、汽缸推杆14和上夹头内套2。锁紧部件锁紧工作时，锁紧汽缸18的顶出杆缩回，带动汽缸推杆14下行，汽缸推杆14带动拉杆环20和上夹头内套2同步下行，进而使得上夹头内套2的内斜面2-1挤压上锁嘴1的斜柱体1-5，达到锁紧上锁嘴1夹持的光器件的目的。汽缸推杆14的外螺纹14-1连接所述锁紧汽缸18的顶出杆，所述汽缸推杆14的第六光孔14-2与拉杆环20第二腰圆孔20-1以锁紧销13连接，拉杆环20连接上夹头内套2，拉杆环20和上夹头内套2通过销垫3穿过所述拉杆环20的第三腰圆孔20-6与所述上夹头内套2的螺孔2-5以螺钉连接，拉杆环20的第五光孔20-3穿过上夹头固定套4的柱面4-7，所述拉杆环20与所述固定环11之间通过转动座6连接。在可选的技术方案中，上夹头内套2为口部具有内斜面2-1的中空光孔2-2圆柱体，内斜面2-1一侧开有方槽2-3，所述方槽2-3用于使光器件的跳线纤穿出，上夹头内套2的中部有第四腰圆孔2-6，第四腰圆孔2-6用于避让穿过所述上锁嘴1的第三光孔1-7的螺钉，在圆柱面2-4的末端有螺孔2-5。上夹头内套2的柱面2-4与上夹头固定套4的第二光孔4-1接触，上夹头内套2的内斜面2-1与上锁嘴1的斜柱体1-5相配合，所述上夹头内套2下行时用于锁紧所述上锁嘴1。

如图12、图15和图16所示，旋转部件件包括旋转工作台8以及固定环11。旋转工作台8是一种具有中空的光孔8-1可旋转的标准件，旋转工作台8的电机控制耦合Z轴旋转装置旋转时，可以精准控制偏转角度精度。所述固定环11一端与所述旋转工作台8连接，所述固定环11另一端分别连接所述锁紧部件和所述夹持部件，固定环11的沉孔11-2与上夹头固定套4的法兰4-3连接；固定环11与拉杆环20通过转动座6连接，具体为，固定环11上的沉孔11-7固定在转动座6上的螺孔6-1里，拉杆环20上的方槽20-4插入转动座6的凸肩6-3里，并将转动轴5依次穿过转动座6上的光孔6-2、拉杆环20上的光孔20-5固定。

实施例二:

本发明实施例二提供了一种耦合Z轴旋转装置，如图2至图8所示，包括旋转部件、锁紧部件、夹持部件；所述夹持部件设置在所述旋转部件上，所述锁紧部件设置在所述旋转部件上；所述旋转部件用于旋转所述锁紧部件和所述夹持部件；所述夹持部件用于夹持光器件，所述夹持部件包括上锁嘴1和上夹头固定套4，所述上锁嘴1设置有弹性纤镶件1-2，所述弹性纤镶件1-2端面用于接触所述光器件端面；所述锁紧部件的上夹头内套2内嵌设置在所述上夹头固定套4与所述上锁嘴1之间并可上下移动，第二光孔4-1所述上夹头内套2下行时用于锁紧所述上锁嘴1。

如图2和图3所示，夹持部件包括上锁嘴1和上夹头固定套4，锁紧部件包括锁紧汽缸18、汽缸推杆14、拉杆环20以及上夹头内套2，旋转部件包括旋转工作台8和固定环11。所述固定环11一端与所述旋转工作台8连接，固定环11的沉孔11-2与上夹头固定套4的法兰4-3连接；固定环11与拉杆环20通过转动座6连接，具体为，固定环11上的沉孔11-7固定在转动座6上的螺孔6-1里，拉杆环20上的方槽20-4插入转动座6的凸肩6-3里，并将转动轴5依次穿过转动座6上的光孔6-2、拉杆环20上的光孔20-5固定；上锁嘴1的第三光孔1-7与上夹头固定套4的螺孔4-2螺钉连接；上夹头内套2的柱面2-4与上夹头固定套4的第二光孔4-1接触，上夹头内套2的内斜面2-1与上锁嘴1的斜柱体1-5相配合，所述上夹头内套2下行时用于锁紧所述上锁嘴1；汽缸推杆14的外螺纹14-1连接所述锁紧汽缸18的顶出杆，所述汽缸推杆14的第六光孔14-2与拉杆环20第二腰圆孔20-1以锁紧销13连接，拉杆环20连接上夹头内套2，拉杆环20和上夹头内套2通过销垫3穿过所述拉杆环20的第三腰圆孔20-6与所述上夹头内套2的螺孔2-5连接，再将螺钉穿过销垫3的光孔3-1进行固定；拉杆环20的第五光孔20-3穿过上夹头固定套4的柱面4-7，所述拉杆环20与所述固定环11之间通过转动座6连接。

在可选的技术方案中，所述耦合Z轴旋转装置还包括销垫3、转动轴5、转动座6、Z轴固定板7、Z轴板9、光电挡块10、汽缸支撑板12、锁紧销13、探针固定座15、汽缸固定板16微型汽缸17以及探针座19。

旋转部件包括旋转工作台8和固定环11，旋转工作台8是一种具有中空的光孔8-1可旋转的标准件，旋转工作台8的电机控制耦合Z轴旋转装置旋转时，可以精准控制偏转角度精度。

锁紧部件中的锁紧汽缸18连接锁紧推杆14，锁紧推杆14、汽缸支撑板12以及拉杆环20通过锁紧销13固定，锁紧推杆14随着锁紧汽缸18顶出杆的缩回带动拉杆环20下行，以及随着锁紧汽缸18顶出杆的伸出带动拉杆环20上行；拉杆环20下行带动上夹头内套2下行，上夹头内套2下行进而将上锁嘴1的斜柱体1-5锁紧，达到锁紧光器件的目的。光器件端面与上锁嘴1的弹性纤镶件1-2端面接触，锁紧汽缸18缩回带动锁紧推杆14、拉杆环20以及上夹头内套2下行，实现锁紧光器件的目的，在旋转工作台8的电机的作用下，控制耦合Z轴旋转装置旋转时，可以精准控制偏转角度精度，保证光器件端面全跳动和同轴度满足耦合寻光以及焊接的技术要求，提高耦合寻光的效率、工作效率和焊接质量。

在本发明实施例二中，光电挡块10用于保证旋转工作台的正确复位；微型汽缸17用于顶出和缩回探针座19，探针座19上装有探针，微型汽缸17顶出时，探针可顶住光器件产品的宝塔套，微型气缸17缩回时，光器件产品的宝塔套自然掉落。

以下分别结合说明书附图对耦合Z轴旋转装置的各部件进行说明：

如图4和图5所示，上锁嘴1是一种具有弹性纤镶件1-2的斜面圆柱体，上锁嘴1一端为圆柱体1-6，另一端为斜柱体1-5，圆柱体1-6制作有沉孔1-4，斜柱体1-5制作有第一光孔1-1，弹性纤镶件1-2设置在圆柱体1-5的沉孔1-4底部，弹性纤镶件1-2端面与第一光孔1-1接触，光器件通过插入第一光孔1-1与弹性纤镶件1-2的端面接触，弹性纤镶件1-2两侧面制作有螺孔1-3，上锁嘴1的斜柱体1-5的周边均布有开槽1-8，所述开槽1-8用于使光器件的跳线纤穿出，柱面体1-6的末端有通孔1-7。

在本发明实施例二中，如图4所示，上锁嘴1内设置有弹性纤镶件1-2，上锁嘴1的斜柱体1-5的第一光孔1-1与弹性纤镶件1-2的端面接触，以便于光器件插入第一光孔1-1后与弹性纤镶件1-2的端面接触，可达到锁紧光器件时弹性纤镶件1-2端面与光器件端面接触可靠，使光器件端面全跳动和同轴度满足耦合寻光以及焊接的技术要求。如图7所示，上夹头固定套4的法兰4-3一端连接固定环11，上夹头固定套4的第二光孔4-1一端连接上锁嘴1，上锁嘴1内嵌设置在上夹头固定套4的第二光孔4-1的端面。

如图6所示，上夹头内套2是一种口部具有内斜面2-1的中空光孔2-2圆柱体，内斜面一侧开有方槽2-3，上夹头内套2的中部有第四腰圆孔2-6，在圆柱面2-4的末端有螺孔2-5，其中，拉杆环20和上夹头内套2通过销垫3穿过所述拉杆环20的第三腰圆孔20-6与所述上夹头内套2的螺孔2-5以螺钉连接，，第四腰圆孔2-6用于上夹头内套2下行锁紧上锁嘴1时避让穿过上锁嘴1第三光孔1-7的螺钉。

如图7所示，销垫3是一种中空圆柱体，中间为光孔3-1，柱面为3-2。

如图8所示，上夹头固定套4是一种具有第二光孔4-1的法兰4-3回转体，法兰4-3周边均匀分布有销孔4-6和第四光孔4-5，在圆柱面4-7的第二光孔4-1一侧有方槽4-8，圆柱面4-7上侧面有螺孔4-2，在圆柱面4-7靠近法兰4-3一侧有第一腰圆孔4-4。

如图9所示，转动轴5是一种两端具有沟槽5-1的圆柱体5-2。

如图10所示，转动座6是一种中间具有凸方6-3的T形件，T形件的两侧有光孔6-1，凸方6-3的中间有光孔6-2。

如图11所示，Z轴固定板7是一种具有方孔7-2的L形体，方孔7-2的前端有螺孔7-1，L形体的另外一边有沉孔7-4，中间有螺孔7-3。

如图12所示，旋转工作台8是一种中间具有光孔8-1的可旋转的标准件。

如图13所示，Z轴板9是一种四周有沉孔9-2的长方体，长方体的中间有螺孔9-3，长方体的边缘有螺孔9-1。

如图14所示，光电挡块10是一种带有光孔10-1的T形件。

如图15和16所示，固定环11是一种具有凸肩11-6和沉孔11-2的中间有光孔11-5的回转体，沉孔11-2四周均布有销孔11-3和光孔11-4，回转体的侧面均布有螺孔11-1，回转体两端面分别有沉孔11-7、沉孔11-8和螺孔11-9。

如图17所示，汽缸支撑板12是一种中间带有腰圆孔12-3的长方体，长方体的侧面有螺孔12-1，腰圆孔12-3一侧末端有光孔12-2。

如图18所示，锁紧销13是一种两端具有沟槽13-1的柱面13-2回转体。

如图19所示，汽缸推杆14是一种带有外螺纹14-1的法兰体，法兰体上有第六光孔14-2。

如图20所示，探针固定座15是一种一端带有腰圆孔15-1的T形件。T形件另一端有螺孔15-2。

如图21所示，汽缸固定板16是一种具有光孔16-4两侧有方槽16-1的长方体，方槽16-1侧面有螺孔16-2，汽缸固定板16上下表面四个边角位置具有光孔16-3。

如图22所示，探针座19是一种具有光孔19-1的T形件，T形件底座具有光孔19-3，T形件另一端具有螺孔19-2。

如图23所示，拉杆环20是一种中间具有第五光孔20-3的扁平件，中间侧面具有第三腰圆孔20-6，两端开有方槽20-2和方槽20-4，方槽20-2的侧面具有第二腰圆孔20-1，方槽20-4的侧面具有光孔20-5，拉杆环20表面具有光孔20-7。

本发明实施例二的耦合Z轴旋转装置中各部件的位置和装配连接关系如下：

将螺钉穿过Z轴固定板7上的沉孔7-4固定在Z轴板9上的螺孔9-3里；旋转工作台8的电机部分穿过Z轴固定板7上的方孔7-2，并将螺钉穿过旋转工作台8的四个通孔固定在Z轴固定板7上的螺孔7-1里；将固定环11的凸肩11-6插入旋转工作台8的定位孔中，将上夹头固定套4的凸肩4-3装入固定环11上的沉孔11-2里，将销钉依次穿过上夹头固定套4的销孔4-6、固定环11的销孔11-3与旋转工作台8的销孔固定，将螺钉依次穿过上夹头固定套4的第四光孔4-5、固定环11的光孔11-4与中空旋转工作台8的螺孔固定；将螺钉穿过固定环11上的沉孔11-7固定在转动座6上的螺孔6-1里；将拉杆环20上的通孔20-3穿过上夹头固定套4的柱面4-7，拉杆环20上的方槽插入转动座6的凸肩6-3里，并将转动轴5依次穿过转动座6上的光孔6-2、拉杆环20上的光孔20-5固定；将汽缸推杆14的外螺纹拧入锁紧汽缸18的顶出杆螺孔里；将螺钉穿过锁紧汽缸18的沉孔固定在汽缸固定板16的螺孔16-3里，汽缸推杆14穿过汽缸固定板16上的光孔16-4；将螺钉穿过固定环11上的沉孔11-8固定在汽缸支撑板12上的螺孔12-1里；将螺钉穿过汽缸支撑板12上的光孔12-2固定在汽缸固定板16上的螺孔16-2里；将锁紧销13依次穿过汽缸支撑板12腰圆孔12-3、拉杆环20的第二腰圆孔20-1、汽缸推杆14上的第六光孔14-2固定；将上夹头内套2的柱面2-4按方向套入上夹头固定套4上的第二光孔4-1里，将上夹头内套2的开槽2-3与上夹头固定套4上的开槽4-8对齐；将销垫3的柱面3-2穿过拉杆环20上的第三腰圆孔20-6，将螺钉穿过销垫3上的通孔3-1固定在上夹头内套2上的螺孔2-5里；将上锁嘴1的柱面穿过上夹头内套2上的光孔2-2，上锁嘴1的斜面1-5与上夹头内套2上斜面2-1配合；上锁嘴1的大开槽1-8与上夹头固定套4上的开槽4-8对齐，将螺钉拧入上夹头固定套4上螺孔4-2并穿过上锁嘴1上的通孔1-7；将螺钉穿过光电开关上的通孔固定在Z轴固定板7上的螺孔7-3里；将螺钉穿过光电挡块10上的通孔10-1固定在固定环11上的螺孔11-9里；将螺钉穿过探针固定座15上的腰圆孔15-1固定在Z轴板9上的螺孔9-1里；将螺钉穿过微型汽缸17的孔固定在探针固定座15的螺孔15-2里；将螺钉穿过探针座19上的通孔19-3固定在微型汽缸17顶出杆的螺孔里。

本发明实施例二提供的一种耦合Z轴旋转装置，所述耦合Z轴旋转装置的旋转部件采用旋转工作台带动所述锁紧部件和所述夹持部件旋转来保证光器件旋转时偏转角度精度，所述夹持部件采用设置有弹性纤镶件的上锁嘴来夹持光器件，弹性纤镶件端面与光器件端面接触，所述锁紧部件的上夹头内套下行时能够锁紧所述上锁嘴，进一步的能够锁紧光器件，从而能够保证耦合寻光时光器件端面全跳动和同轴度满足寻光和焊接的技术要求，提高耦合寻光的效率、工作效率和焊接质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耦合Z轴旋转装置，其特征在于，包括：旋转部件、锁紧部件、夹持部件；所述夹持部件设置在所述旋转部件上，所述锁紧部件设置在所述旋转部件上；所述旋转部件用于旋转所述锁紧部件和所述夹持部件；所述夹持部件用于夹持光器件，所述夹持部件包括上锁嘴(1)和上夹头固定套(4)，所述上锁嘴(1)设置有弹性纤镶件(1-2)，所述弹性纤镶件(1-2)端面接触所述光器件端面；所述锁紧部件的上夹头内套(2)内嵌设置在所述上夹头固定套(4)与所述上锁嘴(1)之间并可上下移动，所述上夹头内套(2)下行时用于锁紧所述上锁嘴(1)。

2.根据权利要求1所述的耦合Z轴旋转装置，其特征在于，所述上锁嘴(1)一端为圆柱体(1-6)，另一端为斜柱体(1-5)，所述圆柱体(1-6)制作有沉孔(1-4)，所述斜柱体(1-5)制作有第一光孔(1-1)，所述弹性纤镶件(1-2)设置在所述圆柱体(1-6)的沉孔(1-4)底部，所述弹性纤镶件(1-2)端面与所述第一光孔(1-1)接触，所述光器件穿过所述第一光孔(1-1)与所述弹性纤镶件(1-2)端面接触。

3.根据权利要求1所述的耦合Z轴旋转装置，其特征在于，所述旋转部件包括：旋转工作台(8)以及固定环(11)；所述固定环(11)一端与所述旋转工作台(8)连接，所述固定环(11)另一端分别连接所述锁紧部件和所述夹持部件。

4.根据权利要求3所述的耦合Z轴旋转装置，其特征在于，所述上夹头固定套(4)为一具有第二光孔(4-1)的法兰(4-3)回转体，所述上夹头固定套(4)的法兰(4-3)设置在所述固定环(11)的沉孔(11-2)内，所述上锁嘴(1)的第三光孔(1-7)与所述上夹头固定套(4)的螺孔(4-2)螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的耦合Z轴旋转装置，其特征在于，所述上夹头固定套(4)法兰(4-3)周边均匀分布有销孔(4-6)和第四光孔(4-5)，在圆柱面(4-7)的第二光孔(4-1)一侧有方槽(4-8)，

圆柱面(4-7)上侧面有螺孔(4-2)，在圆柱面(4-7)靠近法兰(4-3)一侧有第一腰圆孔(4-4)。

6.根据权利要求4所述的耦合Z轴旋转装置，其特征在于，所述锁紧部件包括：拉杆环(20)；

所述拉杆环(20)的第五光孔(20-3)穿过上夹头固定套(4)的柱面(4-7)，所述拉杆环(20)与所述固定环(11)之间通过转动座(6)连接。

7.根据权利要求6所述的耦合Z轴旋转装置，其特征在于，所述锁紧部件还包括：锁紧汽缸(18)和汽缸推杆(14)；

所述汽缸推杆(14)的外螺纹(14-1)连接所述锁紧汽缸(18)的顶出杆，所述汽缸推杆(14)的第六光孔(14-2)与所述拉杆环(20)的第二腰圆孔(20-1)以锁紧销(13)连接，所述拉杆环(20)连接所述上夹头内套(2)。

8.根据权利要求7所述的耦合Z轴旋转装置，其特征在于，所述拉杆环(20)和所述上夹头内套(2)通过销垫(3)穿过所述拉杆环(20)的第三腰圆孔(20-6)与所述上夹头内套(2)的螺孔(2-5)连接。

9.根据权利要求7所述的耦合Z轴旋转装置，其特征在于，所述上夹头内套(2)为口部具有内斜面(2-1)的中空光孔(2-2)圆柱体，所述内斜面(2-1)一侧开有方槽(2-3)，所述上夹头内套(2)的中部有第四腰圆孔(2-6)，所述第四腰圆孔(2-6)用于避让穿过所述上锁嘴(1)第三光孔(1-7)的螺钉，在圆柱面(2-4)的末端有螺孔(2-5)。

10.根据权利要求7所述的耦合Z轴旋转装置，其特征在于，所述气缸推杆(14)、所述拉杆环(20)与所述上夹头内套(2)随所述锁紧汽缸(18)顶出杆的缩回而下行。