CN109603116B - 滚筒式乒乓球捡球机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种结构设计新颖、紧凑、适合乒乓球训练场所使用的滚筒式乒乓球捡球机；包括集球罩、位于集球罩外侧的外架，集球罩的两端内分别固定有横柱，两个横柱上分别安装有转轴，两个转轴同轴设置且两转轴所在轴线与集球罩轴线共线；所述外架包括均呈圆环形的左轮和右轮、将左轮和右轮连接的挂板，所述挂板的两端分别与左轮和右轮的内侧壁连接，还包括位于左轮和右轮之间的若干个弹性绳，左轮和右轮内的中心处分别设有一电机，两个电机的外壳分别与左轮、右轮固定连接；两个电机的动力轴内侧端部分别与两个转轴固定连接，位于两个电机中心连线下方的集球罩上安装有配重块，或/和电机的动力轴外侧端部上安装有平衡支撑腿装置。

Description

滚筒式乒乓球捡球机

技术领域

本发明涉及乒乓球捡球机技术领域，尤其涉及一种滚筒式乒乓球捡球机。

背景技术

乒乓球是我国的国球，目前，专业的乒乓球训练基地和学校也越来越多，而随着训练的增多和乒乓球训练时的特殊性，在运动员训练时会在旁边放置许多乒乓球，只有身旁的乒乓球使用完后才会一个个去检地面上的乒乓球，训练时运动员的身体消耗大，而若逐个去捡既浪费时间又消耗体力。如采用其他人工捡拾，同样费时费力，因此有必要设计一种可捡球的乒乓球捡球设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、紧凑、适合乒乓球训练场所使用的滚筒式乒乓球捡球机。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

设计一种滚筒式乒乓球捡球机，包括集球罩、位于集球罩外侧的外架，

所述集球罩横向设置，集球罩上侧壁开口且截面呈半圆形，集球罩的两端内分别固定有横柱，两个横柱上分别安装有转轴，两个转轴同轴设置且两转轴所在轴线与集球罩轴线共线；

所述外架包括均呈圆环形的左轮和右轮、将左轮和右轮连接的挂板，所述挂板的两端分别与左轮和右轮的内侧壁连接，且挂板侧壁的板面与集球罩的其中一条半径或直径平行或呈锐角夹角设置；还包括位于左轮和右轮之间的若干个弹性绳，若干个弹性绳的两端端部分别环绕左轮、右轮的圆周边等间隔设置；左轮和右轮内的中心处分别设有一电机，两个电机的外壳分别与左轮、右轮固定连接；

两个电机的动力轴内侧端部分别与两个转轴固定连接，集球罩位于若干个弹性绳所围区域内侧，且集球罩位于左轮和右轮之间，挂板位于集球罩外侧；

位于两个电机中心连线下方的集球罩上安装有配重块，或/和电机的动力轴外侧端部上安装有平衡支撑腿装置。

当所述集球罩上安装有配重块时，所述配重块位于集球罩内的底部。

位于两个横柱之间的集球罩内安装有电气安装筒。

所述配重块为电气安装筒并位于集球罩内的底部。

所述电气安装筒内部为中空结构，且电气安装筒的轴线与两个转轴所处轴线共线。

所述电气安装筒由三个单筒对接构成，三个单筒分别为第一单筒、第二单筒、第三单筒，第一单筒、第二单筒、第三单筒依次同轴设置，且与第二单筒对接的第一单筒端部侧壁上开设有第一卡槽，与第一单筒对接的第二单筒端部侧壁上设有第一卡柱，同理，与第二单筒对接的第三单筒端部侧壁上开设有第二卡槽，与第三单筒对接的第二单筒端部侧壁上设有第二卡柱，所述第一单筒、第二单筒、第三单筒的端部中心处分别开设有通孔，对接后的第一单筒、第二单筒、第三单筒通过通孔贯通。

当所述电机的动力轴外侧端部上安装平衡支撑腿装置时，所述电机的动力轴外侧端部贯穿电机外壳并延伸至电机外侧；

此时，所述左轮、右轮上的两个电机动力轴上分别固定有连接体，两个连接体上分别固定连接有一支撑腿，所述支撑腿的底部安装有万向轮，位于左轮和右轮上的支撑腿呈“八”字形结构设置；

或，其中一个电机动力轴上的端部上固定有连接体，连接体上固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底部分别安装有万向轮，且两个支撑腿呈“八”字形结构设置。

两个所述电机的动力轴外侧端部向外延伸至电机的外侧，位于电机外部的两个动力轴上分别固定连接有纵杆，两个纵杆之间连接有横杆，所述横杆位于本滚筒式乒乓球捡球机的顶部。

所述横杆上设有摄像头、超声波避障传感器和红外测距传感器，与该摄像头、超声波避障传感器和红外测距传感器连接的控制器通过蓝牙信号或WIFI信号与位于集球罩内部的控制器无线连接。

还包括与左轮形状相同的固定环件，所述左轮固定在固定环件上，位于左轮中心处的电机与固定环件固定连接。

所述左轮和右轮的圆周边上等间隔开设有若干个卡槽，所述弹性绳与卡槽一一对应并位于卡槽内。

所述挂板为至少两个并对称设置。

两个电机分别通过至少两个连杆与左轮、右轮内壁连接。

左轮和右轮的外侧圆周边上套有防滑胶圈。

两个所述横柱水平设置，横柱与集球罩内壁底部之间的间隙构成乒乓球出入口且该间歇大于乒乓球的直径，还包括将出入口封闭或打开的开合机构。

所述开合机构包括开设在横柱左右两端的穿孔、位于横柱左右两端穿孔内的滑杆，位于同一端方向上的滑杆端部通过弧形连杆连接，位于穿孔上方的滑杆上设有限位块所述开合机构包括圆板，圆板外侧的中心上固定有旋转体，圆板上开设有呈C形的缺口，所述圆板位于左轮内并与左轮内侧壁螺纹连接。

所述电机的动力轴外侧端部贯穿电机外壳并延伸至电机的外侧，所述开合机构包括套在电机动力轴上并可在动力轴上转动的套筒，所述套筒上对称设有至少三个连接杆，还包括卡环，所述三个连接杆的端部与卡环内侧固定连接，所述卡环与左轮或右轮内壁螺纹连接。

所述开合机构包括可套在电机外壳上的圆环，位于圆环外侧的卡环，圆环位于卡环内，且圆环通过至少两个连杆与卡环连接，至少两个连杆对称设置，且所述卡环与左轮或右轮内侧壁螺纹连接。

本发明的有益效果在于：

本设计其结构设计新颖、紧凑，使用时使用方便，可解决人工捡球费时、费力的缺点，适合在乒乓球训练场所推广使用，再者，本设计的滚筒式乒乓球捡球机作为一种基本的捡球机装置可以在其上基础上设计并延伸处多种新型的乒乓球捡球机。

附图说明

图1为本设计的其中一种结构示意图；

图2为图1所示结构的另一视角结构示意图；

图3为右轮局部的弹性绳及卡槽放大结构示意图；

图4为图1所示结构去除弹性绳后的主要结构示意图；

图5为本设计中的集球罩主要结构示意图；

图6为本设计中的电气安装筒主要结构示意图；

图7为图1所示结构的分体结构示意图；

图8为本设计中的其中一种开合机构示意图；

图9为图8所示结构的取球状态结构示意图；

图10为图9所示结构的封闭状态结构示意图；

图11为本设计中的第二种开合机构示意图；

图12为本设计中的第二种开合机构封闭状态示意图；

图13为本设计的第二种结构示意图；

图14为本设计的第三种结构示意图；

图15为本设计的第四种结构示意图；

图16为实施例8所示结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例1：一种滚筒式乒乓球捡球机，参见图1至图15。

它包括集球罩、位于集球罩外侧的外架。具体来说，所述的集球罩301水平横向设置，集球罩301上侧壁开口且截面呈半圆形，同时，集球罩301的两端内分别固定有横柱302，两个横柱302最有对称设备，且两个横柱302上分别安装有转轴304，两个转轴304向外侧延伸设置，转轴304与横柱固定设置，且两个转轴同轴设置且两转轴所在轴线与集球罩轴线共线。

进一步的，本设计中的集球罩内部的中部305项内侧拱起，这样进入集球罩301内的乒乓球可向集球罩301两端滚动，同时，横柱与集球罩内壁底部之间的间隙构成乒乓球出入口且该间歇大于乒乓球的直径，如此乒乓球可从该间隙内从集球罩301端部滚出。

进一步的，还包括将集球罩301端部的出入口封闭或打开的开合机构，在本实施例中，如图所示，所述的开合机构包括开设在横柱302左右两端的穿孔303、位于横柱302左右两端穿孔303内并可在穿孔内滑动的滑杆501，位于同一端方向上的滑杆501端部通过弧形连杆连接，连接后的滑杆和连杆整体呈椭圆形，同时，本设计还在位于穿孔303上方的滑杆501上设有限位块502，通过限位块可限制滑杆向下滑动。

本实施例中，位于集球罩同一端上的开合机构为两个，其中一个位于另一个内部，正常状态下，开合机构通过滑杆依靠自身重力保持自由状态，此时限位块抵在穿孔上，位于横柱下方的滑杆端部上的连杆位于横柱和集球罩端部内壁之间的间隙内，此时，集球罩内壁与邻近的连杆之间的间隙、相邻两个连杆之间的间隙、及连杆与横柱之间的间隙、滑杆与集球罩内壁之间的间隙、相邻两个滑杆之间的间隙均小于乒乓球的直径，此时，乒乓球被阻隔在集球罩内，而当向上拉动滑杆时，滑杆及底部的连杆向上移动，此时，处于最下方的连杆与集球罩内壁之间的间隙被拉大，此时，该间隙大于乒乓球的直径，乒乓球可从该间隙滚出。

具体的，本实施例中的所述外架包括均呈圆环形的左轮102和右轮103、将左轮102和右轮103连接的挂板105，本设计中，还包括与左轮102形状相同的固定环件101，所述左轮102固定在固定环件101上，其所述的挂板105的两端分别与左轮和右轮的内侧壁固定连接，且挂板105侧壁的板面与集球罩301的其中一条半径或直径平行或呈锐角夹角设置，本设计中的挂板为三个并对称设置。

还包括位于左轮102和右轮103之间的若干个弹性绳104，若干个弹性绳104的两端端部分别环绕左轮102、右轮103的圆周边等间隔设置，同时，所述左轮102和右轮103的圆周边上等间隔开设有若干个卡槽108，而所述弹性绳104与卡槽108一一对应并位于卡槽108内，相邻两个弹性绳之间的间隙小于乒乓球的直径。

进一步的，本设计中的左轮102和右轮103内的中心处分别设有一电机106，两个电机106的外壳分别通过三个连杆107与固定环件101、右轮103固定连接，三个连杆107对称分布设置，且相邻两个连杆107与固定环件或右轮内壁之间构成的区域大于乒乓球的体积并允许乒乓球通过。

本设计中，两个电机106的动力轴内侧端部分别与两个转轴304固定连接，两个电机106的动力轴外侧端部贯穿电机外壳并向前延伸至电机的外部。

如图所示，其集球罩301位于若干个弹性绳104所围区域内侧，且集球罩301位于左轮102和右轮103之间，集球罩301通过转轴与电机连接的方式悬空安装于内部，而挂板105位于集球罩301外侧并与集球罩301外侧壁间隔1cm设置。

进一步的，为使集球罩301上方开口始终保持向上开口的状态，本设在电机的动力轴外侧端部上安装有平衡支撑腿装置，此时，左轮和右轮的侧部上分别安装一个支撑腿，具体来说，所述左轮102、右轮103上的两个电机动力轴向外延伸且其上分别固定有连接体202，两个连接体202上分别固定连接有一支撑腿201，所述支撑腿201的底部安装有万向轮203，此时，位于左轮102和右轮103上的支撑腿201呈“八”字形结构设置，此两个支撑腿201呈“八”字形结构的设置可完成对集球罩的支撑。

进一步的，本设计还在位于两个横柱302之间的集球罩301内安装有电气安装筒401，用于控制本滚筒式乒乓球捡球机的控制器、蓄电池等电气部件安装于该电气安装筒401内，为了安装上述部件，其所述的电气安装筒401内部为中空结构，且电气安装筒的轴线与两个转轴304所处轴线共线。

具体来说，本设计中的所述电气安装筒401由三个单筒对接构成，三个单筒分别为第一单筒402、第二单筒403、第三单筒404，第一单筒402、第二单筒403、第三单筒404依次同轴设置，且与第二单筒403对接的第一单筒402端部侧壁上开设有第一卡槽408，与第一单筒402对接的第二单筒端部侧壁上设有第一卡柱405，同理，与第二单筒403对接的第三单筒404端部侧壁上开设有第二卡槽407，与第三单筒404对接的第二单筒403端部侧壁上设有第二卡柱406，第一单筒402、第二单筒403、第三单筒404对接后通过第一卡槽与第一卡柱的嵌入式配合及第二卡槽与第而卡柱的嵌入式配合实现三者的连接，同时，所述第一单筒402、第二单筒403、第三单筒404的端部中心处分别开设有通孔，而对接后的第一单筒402、第二单筒403、第三单筒404通过通孔贯通。

本设计的滚筒式乒乓球捡球机在使用时，其整体通过两个电机分别带动左轮、右轮来实现整机的直线和转弯动作，当左轮和右轮转动时，外围的弹性绳随着左轮和右轮一起转动，而内部的集球罩保持不动其上端开口始终保持向上状态，当遇到乒乓球100时，整机从乒乓球上压过，此时，由于弹性绳的左右，相邻两个弹性绳张开，乒乓球被压入弹性绳内部，此时，乒乓球进入弹性绳和集球罩外壁之间区域，随着左轮和右轮的持续转动，左轮和右轮之间的挂板将位于集球罩外壁和弹性绳之间的乒乓球向上挂动，由于集球罩上端开口，当挂板将乒乓球刮到集球罩上端开口上时，乒乓球通过集球罩上端开口进入集球罩内，而随着整机的持续滚动，其乒乓球可被挂板陆续的刮到集球罩内进行存储，当集球罩内的乒乓球达到一定数量时，可向上拉动滑杆，也即向上拉动开合机构，此时，滑杆及底部的连杆向上移动，此时，处于最下方的连杆与集球罩内壁之间的间隙被拉大，此时，该间隙大于乒乓球的直径，乒乓球可从该间隙滚出。

实施例2，如图15所示，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：

本设计还在两个向外延伸的动力轴端部上分别固定连接有纵杆801，两个纵杆801之间连接有横杆802，所述横杆位于本滚筒式乒乓球捡球机的顶部，此横杆802可当做本滚筒式乒乓球捡球机的把手，通过该横杆802可将滚筒式乒乓球捡球机提起移动。

进一步的，本设计还可以在所述横杆上设有摄像头803、超声波避障传感器和红外测距传感器，与该摄像头803、超声波避障传感器和红外测距传感器连接的控制器通过蓝牙信号或WIFI信号与位于集球罩内部的控制器无线连接，该摄像头803、超声波避障传感器和红外测距传感器可摄取地面信息、确定前方障碍物距离和方位并识别乒乓球所在位置，通过上述摄像头803、超声波避障传感器和红外测距传感器共同作用将该乒乓球位置信息和障碍物位置信息通过与三者连接的控制器发送给集球罩内部的控制器内（现有技术），而后集球罩内部的控制器可分别控制两个电机的转速来实现本滚筒式乒乓球捡球机的直线、转弯动作。

实施例3，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：

本设计还在左轮102和右轮103的外侧圆周边上套有防滑胶圈。

实施例4，参见图8-图10所示，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：

本实施例中的所述开合机构与实施例1中的开合机构不同，具体来说，本实施例中的开合机构它包括圆板601，圆板601外侧的中心上固定有旋转体602，圆板上开设有呈C形的缺口603，所述圆板位于左轮内并与左轮内侧壁螺纹连接.在使用到本圆板601作为开合机构时，此圆板的中心应开设一圆孔，其动力轴应贯穿该圆孔，而此时的旋转体为环形并套在动力轴上，通过旋转圆板可将圆板上的缺口位置旋转至连杆107处，此时，连杆107位于缺口的中部位置处，如图8所示，此时，连杆107将缺口603分隔为两部分区域，连杆107两侧两部分的区域最大间隙小于乒乓球的直径，乒乓球不允许通过缺口和连杆107之间的间隙出去；而当将缺口旋转到相邻两个连杆107之间区域内时，也即缺口与相邻两个连杆107之间区域重合时，此时，缺口并无遮挡，乒乓球可从该缺口内滚出，此时如图9所示。

实施例5，参见图11-图12所示，与实施例4相同之处不再赘述，不同之处在于：

本实施例中的所述开合机构与实施例4中的开合机构不同，但同理于实施例4，具体来说，本实施例中的开合机构包括套在电机动力轴上并可在动力轴上转动的套筒703，所述套筒703上对称设有至少三个连接杆702，还包括卡环701，所述三个连接杆702的端部与卡环701内侧固定连接，而所述卡环与701左轮或右轮内壁螺纹连接。

实施例6，与实施例4相同之处不再赘述，不同之处在于：

本实施例中的所述开合机构与实施例4中的开合机构不同，但同理于实施例4，具体来说，本实施例中的开合机构包括可套在电机外壳上并可相对电机外壳转动的圆环，位于圆环外侧的卡环，圆环位于卡环内，且圆环通过至少两个连杆与卡环连接，至少两个连杆对称设置，且所述卡环与左轮或右轮内侧壁螺纹连接。

实施例7，参见图14，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：

本设计还可以在左轮或右轮的侧部安装两个支撑腿来实现对集球罩的支撑，具体来说，其中一个电机动力轴上的端部上固定有连接体202，连接体202上固定连接有两个支撑腿201，同时，两个所述支撑腿201的底部分别安装有万向轮203，且两个支撑腿呈“八”字形结构设置。

实施例8，参见图16，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：

为使集球罩301上方开口始终保持向上开口的状态，本设在位于两个电机中心连线下方的集球罩上安装有配重块900，此配重块位于集球罩内的底部，此配重块可将集球罩的重心下拉至集球罩中心线的下方，这样集球罩301上方开口可始终保持向上开口的状态，安装配重块时可与支撑腿配合使用也可单独使用。

实施例9，与实施例8相同之处不再赘述，不同之处在于：

在使用配重块时，由于电气安装筒内部安装有蓄电池等电气部件，其电气安装筒及内部电气设备重力较重，此时的电气安装筒可以当做配重块进行使用，此时应将电气安装筒安装于集球罩内的底部而非集球罩的中心线位置处。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滚筒式乒乓球捡球机，其特征在于：包括集球罩、位于集球罩外侧的外架，

所述集球罩横向设置，集球罩上侧壁开口且截面呈半圆形，集球罩的两端内分别固定有横柱，两个横柱上分别安装有转轴，两个转轴同轴设置且两转轴所在轴线与集球罩轴线共线；

所述外架包括均呈圆环形的左轮和右轮、将左轮和右轮连接的挂板，所述挂板的两端分别与左轮和右轮的内侧壁连接，且挂板侧壁的板面与集球罩的其中一条半径或直径平行或呈锐角夹角设置；还包括位于左轮和右轮之间的若干个弹性绳，若干个弹性绳的两端端部分别环绕左轮、右轮的圆周边等间隔设置；左轮和右轮内的中心处分别设有一电机，两个电机的外壳分别与左轮、右轮固定连接；

两个电机的动力轴内侧端部分别与两个转轴固定连接，集球罩位于若干个弹性绳所围区域内侧，且集球罩位于左轮和右轮之间，挂板位于集球罩外侧；

位于两个电机中心连线下方的集球罩上安装有配重块，或/和电机的动力轴外侧端部上安装有平衡支撑腿装置。

2.如权利要求1所述的滚筒式乒乓球捡球机，其特征在于：当所述集球罩上安装有配重块时，所述配重块位于集球罩内的底部。

3.如权利要求1所述的滚筒式乒乓球捡球机，其特征在于：位于两个横柱之间的集球罩内安装有电气安装筒。

4.如权利要求1所述的滚筒式乒乓球捡球机，其特征在于：所述配重块为电气安装筒并位于集球罩内的底部。

5.如权利要求1所述的滚筒式乒乓球捡球机，其特征在于：当所述电机的动力轴外侧端部上安装平衡支撑腿装置时，所述电机的动力轴外侧端部贯穿电机外壳并延伸至电机外侧；

此时，所述左轮、右轮上的两个电机动力轴上分别固定有连接体，两个连接体上分别固定连接有一支撑腿，所述支撑腿的底部安装有万向轮，位于左轮和右轮上的支撑腿呈“八”字形结构设置；

或，其中一个电机动力轴上的端部上固定有连接体，连接体上固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底部分别安装有万向轮，且两个支撑腿呈“八”字形结构设置。

6.如权利要求1所述的滚筒式乒乓球捡球机，其特征在于：两个所述电机的动力轴外侧端部向外延伸至电机的外侧，位于电机外部的两个动力轴上分别固定连接有纵杆，两个纵杆之间连接有横杆，所述横杆位于本滚筒式乒乓球捡球机的顶部。

7.如权利要求1所述的滚筒式乒乓球捡球机，其特征在于：两个所述横柱水平设置，横柱与集球罩内壁底部之间的间隙构成乒乓球出入口，且横柱与集球罩内壁底部之间的间隙大于乒乓球的直径，还包括将出入口封闭或打开的开合机构。

8.如权利要求7所述的滚筒式乒乓球捡球机，其特征在于：所述开合机构包括开设在横柱左右两端的穿孔、位于横柱左右两端穿孔内的滑杆，位于同一端方向上的滑杆端部通过弧形连杆连接，位于穿孔上方的滑杆上设有限位块。

9.如权利要求7所述的滚筒式乒乓球捡球机，其特征在于：所述开合机构包括圆板，圆板外侧的中心上固定有旋转体，圆板上开设有呈C形的缺口，所述圆板位于左轮内并与左轮内侧壁螺纹连接。

10.如权利要求7所述的滚筒式乒乓球捡球机，其特征在于：所述电机的动力轴外侧端部贯穿电机外壳并延伸至电机的外侧，所述开合机构包括套在电机动力轴上并可在动力轴上转动的套筒，所述套筒上对称设有至少三个连接杆，还包括卡环，所述三个连接杆的端部与卡环内侧固定连接，所述卡环与左轮或右轮内壁螺纹连接。

Images