CN113146655A - 一种智能巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括箱体，所述箱体的内部设置有传动结构，所述传动结构包括传动框架、传动伺服电机、电动伸缩杆、套筒和顶板，所述箱体的内顶壁一侧与传动框架固定连接，所述传动框架的内底壁中部与电动伸缩杆固定连接。该智能巡检机器人，通过红外线传感器的设置，使该智能巡检机器人具备了检测前方是否有障碍物的效果，从而起到了提高保护箱体的作用，通过摄像头和气体检测器的配合设置，在使用的过程中即可与通过摄像头观察现场情况也可以通过气体检测器对附近气体进行检测，进而起到了不需要工作人员手动检测的作用，达到提高安全系数的目的。

Description

一种智能巡检机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能巡检机器人。
背景技术
机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
数字化油气田也正是通过油气田的全面数字化实现其潜在价值，为石油工业的飞速发展保驾护航。其中，数字化油气田中地面数据的采集通常由人工操作，从而增加工作人员与有害气体接触的时间，长时间接触有害气体会导致工作人员身体受到损伤。所以目前油气田检测存在安全系数较低、工作效率较差等缺点。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能巡检机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能巡检机器人，包括箱体，所述箱体的内部设置有传动结构，所述传动结构包括传动框架、传动伺服电机、电动伸缩杆、套筒和顶板，所述箱体的内顶壁一侧与传动框架固定连接，所述传动框架的内底壁中部与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的活动杆外侧面的位置通过小轴承与套筒活动连接，所述套筒完全贯穿传动框架，所述传动框架的内侧壁中部通过传动伺服电机座与传动伺服电机固定连接，所述传动伺服电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧面通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的内壁与套筒固定连接。
可选的，所述电动伸缩杆的活动端端面与顶板活动连接，所述套筒的上表面固定连接有上级套杆，所述上级套杆的内壁滑动连接有上级连接杆，所述上级连接杆的上表面与顶板固定连接。
可选的，所述传动框架的上表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有滑轮，滑轮的上表面中部固定连接有下级套杆，所述下级套杆的内壁滑动连接有下级连接杆，所述下级连接杆的上表面与顶板固定连接。
可选的，所述箱体的内底壁一侧通过伺服电动机座固定连接有伺服电动机，所述伺服电动机的输出端固定连接有主传动轮，所述主传动轮的一侧面通过传送带传动连接有从传动轮，所述箱体的上表面通过合页铰接有活动板。
可选的，所述从传动轮的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧面两侧均固定连接有滚轮，所述箱体的下表面固定连接有轴座，所述轴座的内壁与转动轴活动连接，所述转动轴的数量共计为两个，且呈对称分布，其中一个所述转动轴的外侧面固定连接有一级传动轮，所述一级传动轮的内壁通过传送皮带传动连接有二级传动轮，所述二级传动轮的内壁与另一个转动轴的外侧面固定连接。
可选的，所述顶板的数量共计为两个，且呈对称分布，其中一个顶板的上表面固定连接有摄像头，另一个所述顶板的上表面固定连接有固定块，所述固定块的外侧面两侧均固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有气体检测器，所述箱体的外侧面固定连接有红外线传感器。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能巡检机器人，具备以下有益效果：
1、该智能巡检机器人，通过红外线传感器的设置，使该智能巡检机器人具备了检测前方是否有障碍物的效果，从而起到了提高保护箱体的作用，通过摄像头和气体检测器的配合设置，在使用的过程中即可与通过摄像头观察现场情况也可以通过气体检测器对附近气体进行检测，进而起到了不需要工作人员手动检测的作用，达到了提高安全系数的目的。
2、该智能巡检机器人，通过活动板的设置，使该智能巡检机器人具备了遮风挡雨的效果，从而起到了降低零件损坏的作用，通过传动结构的配合设置，在使用的过程中既可以转动检测也可以调整高度进行检测，进而起到了方便、快捷的作用，达到了提高工作效率的目的。
附图说明
图1为本发明立体正视结构示意图；
图2为本发明立体后视剖视结构示意图；
图3为本发明立体侧视剖视结构示意图；
图4为本发明立体传动结构剖视结构示意图。
图中：1、箱体；2、传动结构；201、传动框架；202、传动伺服电机；203、电动伸缩杆；204、套筒；205、顶板；3、主动轮；4、从动轮；5、上级套杆；6、上级连接杆；7、滑轮；8、下级套杆；9、下级连接杆；10、伺服电动机；11、主传动轮；12、从传动轮；13、转动轴；14、滚轮；15、二级传动轮；16、摄像头；17、固定块；18、隔板；19、气体检测器；20、红外线传感器；21、活动板；22、一级传动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本发明提供技术方案：一种智能巡检机器人，包括箱体1，箱体1的内部设置有传动结构2，传动结构2包括传动框架201、传动伺服电机202、电动伸缩杆203、套筒204和顶板205，箱体1的内顶壁一侧与传动框架201固定连接，传动框架201的内底壁中部与电动伸缩杆203固定连接，电动伸缩杆203的活动杆外侧面的位置通过小轴承与套筒204活动连接，套筒204完全贯穿传动框架201，传动框架201的内侧壁中部通过传动伺服电机座与传动伺服电机202固定连接，传动伺服电机202的输出端固定连接有主动轮3，主动轮3的一侧面通过皮带传动连接有从动轮4，从动轮4的内壁与套筒204固定连接，电动伸缩杆203的活动端端面与顶板205活动连接，套筒204的上表面固定连接有上级套杆5，上级套杆5的内壁滑动连接有上级连接杆6，上级连接杆6的上表面与顶板205固定连接，传动框架201的上表面开设有限位槽，限位槽的内壁活动连接有滑轮7，滑轮7的上表面中部固定连接有下级套杆8，下级套杆8的内壁滑动连接有下级连接杆9，下级连接杆9的上表面与顶板205固定连接，箱体1的内底壁一侧通过伺服电动机座固定连接有伺服电动机10，伺服电动机10的输出端固定连接有主传动轮11，主传动轮11的一侧面通过传送带传动连接有从传动轮12，箱体1的上表面通过合页铰接有活动板21，从传动轮12的内壁固定连接有转动轴13，转动轴13的外侧面两侧均固定连接有滚轮14，箱体1的下表面固定连接有轴座，轴座的内壁与转动轴13活动连接，转动轴13的数量共计为两个，且呈对称分布，其中一个转动轴13的外侧面固定连接有一级传动轮22，一级传动轮22的内壁通过传送皮带传动连接有二级传动轮15，二级传动轮15的内壁与另一个转动轴13的外侧面固定连接，顶板205的数量共计为两个，且呈对称分布，其中一个顶板205的上表面固定连接有摄像头16，另一个顶板205的上表面固定连接有固定块17，固定块17的外侧面两侧均固定连接有隔板18，隔板18的上表面固定连接有气体检测器19，箱体1的外侧面固定连接有红外线传感器20。
使用时，工作人员手动将活动板21打开，因该智能巡检机器人的下方设置有滚轮14，所以工作人员可以远程操控伺服电动机10，伺服电动机10的输出端带动主传动轮11转动，主传动轮11带动从传动轮12转动，从传动轮12带动其中一个转动轴13转动，这个转动轴13再带动一级传动轮22转动，一级传动轮22带动二级传动轮15转动，二级传动轮15带动另一个转动轴13转动，进而带动滚轮14转动，达到了便于移动的目的，当达到油田附近时，使用者就可以通过电动伸缩杆203将摄像头16从事先开好的圆孔内升出，同时也将气体检测器19升出，在升出的过程中，会带动上级连接杆6和下级连接杆9也升高，之后就可以正常工作了，当需要转动摄像头16时，使用者只需启动传动伺服电机202，传动伺服电机202的输出端带动主动轮3转动，主动轮3带动从动轮4转动，从动轮4带动套筒204转动，套筒204带动下级连接杆9和上级连接杆6带动顶板205转动，其转动角度为0～180°，在转动的过程中也带动滑轮7在限位槽内滚动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了提高工作效率的目的，待工作完成后，工作人员就可将其收至箱体1内，之后再手动将活动板21盖紧，进而使该智能巡检机器人具备了遮风挡雨的效果，从而起到了降低零件损坏的作用。
本发明的工作原理及有益效果：该智能巡检机器人，通过红外线传感器20的设置，使该智能巡检机器人具备了检测前方是否有障碍物的效果，从而起到了提高保护箱体1的作用，通过摄像头16和气体检测器19的配合设置，在使用的过程中即可与通过摄像头16观察现场情况也可以通过气体检测器19对附近气体进行检测，进而起到了不需要工作人员手动检测的作用，达到了提高安全系数的目的，通过活动板21的设置，使该智能巡检机器人具备了遮风挡雨的效果，从而起到了降低零件损坏的作用，通过传动结构2的配合设置，在使用的过程中既可以转动检测也可以调整高度进行检测，进而起到了方便、快捷的作用，达到了提高工作效率的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能巡检机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有传动结构(2)，所述传动结构(2)包括传动框架(201)、传动伺服电机(202)、电动伸缩杆(203)、套筒(204)和顶板(205)，所述箱体(1)的内顶壁一侧与传动框架(201)固定连接，所述传动框架(201)的内底壁中部与电动伸缩杆(203)固定连接，所述电动伸缩杆(203)的活动杆外侧面的位置通过小轴承与套筒(204)活动连接，所述套筒(204)完全贯穿传动框架(201)，所述传动框架(201)的内侧壁中部通过传动伺服电机座与传动伺服电机(202)固定连接，所述传动伺服电机(202)的输出端固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的一侧面通过皮带传动连接有从动轮(4)，所述从动轮(4)的内壁与套筒(204)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(203)的活动端端面与顶板(205)活动连接，所述套筒(204)的上表面固定连接有上级套杆(5)，所述上级套杆(5)的内壁滑动连接有上级连接杆(6)，所述上级连接杆(6)的上表面与顶板(205)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述传动框架(201)的上表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有滑轮(7)，滑轮(7)的上表面中部固定连接有下级套杆(8)，所述下级套杆(8)的内壁滑动连接有下级连接杆(9)，所述下级连接杆(9)的上表面与顶板(205)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内底壁一侧通过伺服电动机座固定连接有伺服电动机(10)，所述伺服电动机(10)的输出端固定连接有主传动轮(11)，所述主传动轮(11)的一侧面通过传送带传动连接有从传动轮(12)，所述箱体(1)的上表面通过合页铰接有活动板(21)。
5.根据权利要求4所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述从传动轮(12)的内壁固定连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)的外侧面两侧均固定连接有滚轮(14)，所述箱体(1)的下表面固定连接有轴座，所述轴座的内壁与转动轴(13)活动连接，所述转动轴(13)的数量共计为两个，且呈对称分布，其中一个所述转动轴(13)的外侧面固定连接有一级传动轮(22)，所述一级传动轮(22)的内壁通过传送皮带传动连接有二级传动轮(15)，所述二级传动轮(15)的内壁与另一个转动轴(13)的外侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述顶板(205)的数量共计为两个，且呈对称分布，其中一个顶板(205)的上表面固定连接有摄像头(16)，另一个所述顶板(205)的上表面固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的外侧面两侧均固定连接有隔板(18)，所述隔板(18)的上表面固定连接有气体检测器(19)，所述箱体(1)的外侧面固定连接有红外线传感器(20)。
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