CN109602058A - 一种丸子机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种丸子机及其使用方法，所述丸子机包括机架，所述机架上安装有料仓、搅拌装置和成型装置，所述机架的顶部设置有机箱，所述机箱内设置有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动搅拌装置，所述搅拌装置伸入料仓内，所述第二驱动电机驱动成型装置，所述成型装置设置在料仓的下端，所述机箱的外侧壁设置有人机界面，所述第一驱动电机、第二驱动电机和人机界面均电性连接至控制器。本发明采用两个驱动电机独立驱动搅拌装置和成型装置，传动系短，工作可靠，结构紧凑，体积小，便于设备检修人员维护，维护成本低；采用人机界面，生产人员可以方便、直观地操作控制。

Description

一种丸子机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种丸子机及其使用方法。

背景技术

丸子机主要用于制作鱼丸、猪肉丸、牛肉丸、蔬菜丸等。目前，中国实用新型专利CN207561297U公开了一种肉丸成型机，其螺杆和成型套分别通过各自的传动装置与同一电机连接，这种结构存在以下缺点：至少一条传动系过长，损耗率高，工作不稳定，传动系统体积大，维护成本高。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种设计新颖、结构紧凑、工作可靠且维护成本低的丸子机及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种丸子机，包括机架，所述机架上安装有料仓、搅拌装置和成型装置，所述机架的顶部设置有机箱，所述机箱内设置有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动搅拌装置，所述搅拌装置伸入料仓内，所述第二驱动电机驱动成型装置，所述成型装置设置在料仓的下端，所述机箱的外侧壁设置有人机界面，所述第一驱动电机、第二驱动电机和人机界面均电性连接至控制器。

优选地，所述搅拌装置包括第一直角传动箱、桨叶上轴、桨叶下轴和升降调节机构，所述第一直角传动箱的第一水平输入轴通过第一联轴器与第一驱动电机的第一输出轴固定连接，所述桨叶上轴可升降地穿设于第一直角传动箱的第一竖向输出筒内，所述桨叶上轴的上端与升降调节机构的下端转动连接，所述桨叶上轴的下端设置有与桨叶下轴上端可拆连接的活动套，所述桨叶下轴的下端桨叶部伸入至料仓内的底部。

优选地，所述升降调节机构包括升降螺母座、锁紧螺母、螺杆和升降调节手柄，所述升降螺母座固定在第一直角传动箱上，所述螺杆竖向穿设于升降螺母座的螺纹孔内且与锁紧螺母配合，所述螺杆的下端固定有升降座，所述桨叶上轴的上端通过轴承吊装在升降座内，所述升降调节手柄固定安装在螺杆的上端。

优选地，所述第一直角传动箱包括第一箱体、第一筒座、第一水平输入轴、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第一竖向输出筒，所述第一箱体的后端与第一筒座的前端固定连接，所述第一筒座的后端与机箱的前侧板固定连接，所述第一水平输入轴的前后两端部通过一对轴承支撑安装在第一筒座内，所述第一主动锥齿轮安装在第一水平输入轴伸入第一箱体内的前端，所述第一竖向输出筒的上下两端部分别通过两个轴承对应安装于两个第一轴承座内，两个第一轴承座分别固定于第一箱体的顶部和底部，所述第一从动锥齿轮固定套设在第一竖向输出筒的外周且与第一主动锥齿轮啮合，所述第一竖向输出筒的内侧壁固定有键块，所述桨叶上轴开设有与键块竖向滑动配合的键槽。

优选地，所述成型装置包括第二直角传动箱、传动齿轮、成型齿轮、成型套、拉杆、第一拨叉、第二拨叉、第一水平刀片、第二水平刀片、齿轮架板和刀架板，所述第二直角传动箱的第二水平输入轴通过第二联轴器与第二驱动电机的第二输出轴固定连接，所述传动齿轮安装在第二直角传动箱的第二竖向输出轴下端，所述成型齿轮转动套设在料仓的下端外周且由齿轮架板支撑，所述齿轮架板通过支架固定在机架上，所述成型齿轮与传动齿轮啮合，所述成型套转动嵌设于料仓的下端出料孔内，所述成型齿轮带动成型套同步转动，所述拉杆的一端偏心铰接于传动齿轮上，所述拉杆的另一端与第一拨叉的一端铰接，所述第二拨叉的一端沿其长度方向开设有与拉杆另一端铰接轴滑动配合的滑槽，所述第一拨叉和第二拨叉的中部均铰接在支架上，所述齿轮架板的底部设置有刀槽，所述第一水平刀片和第二水平刀片部分重叠放置于刀架板上且分别与刀槽滑动配合，所述刀架板固定在齿轮架板的底部，所述第一水平刀片和第二水平刀片的一端均固定有供对应拨叉另一端叉口卡入的导销，所述齿轮架板上开设有两个与对应导销滑动配合的导槽，所述第一水平刀片和第二水平刀片的另一端相向，所述第一水平刀片和第二水平刀片上均开设有剪料孔，所述剪料孔的内径不小于成型套的内径。

优选地，所述成型齿轮为凸缘式齿轮，所述凸缘式齿轮包括从上往下直径依次减小的齿环、第一级凸缘环和第二级凸缘环，所述第二级凸缘环的侧壁插设有同步销，所述成型套的外侧壁开设有供同步销插入的同步槽，所述齿轮架板的中心开设有与第二级凸缘环转动配合的座孔，所述刀架板的中心开设有与出料孔同心的避让孔，所述避让孔的内径不小于剪料孔的内径。

优选地，所述第二直角传动箱包括第二箱体、第二筒座、第二水平输入轴、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮和第二竖向输出轴，所述第二箱体安装在支架上，所述第二箱体的后端与第二筒座的前端固定连接，所述第二筒座穿设于机箱的前侧板上，所述第二水平输入轴的前后两端部通过一对轴承支撑安装在第二筒座内，所述第二主动锥齿轮安装在第二水平输入轴伸入第二箱体内的前端，所述第二竖向输出轴的上下两端部分别通过两个轴承对应安装于两个第二轴承座内，两个第二轴承座分别固定于第二箱体的顶部和底部，所述第二从动锥齿轮固定套设在第二竖向输出轴的外周且与第二主动锥齿轮啮合。

优选地，所述料仓包括从上往下直径依次减小的第一级圆柱筒、第一级倒圆锥筒、第二级倒圆锥筒和第二级圆柱筒，所述搅拌装置伸入至第二级倒圆锥筒内，所述成型装置设置在第二级圆柱筒处。

本发明还提供一种丸子机的使用方法：操作人员先将物料倒入料仓内，再通过人机界面启动第一驱动电机和第二驱动电机工作，第一驱动电机带动搅拌装置对料仓内的物料进行搅拌、挤压出料，第二驱动电机带动成型装置先将挤压出的物料进行旋转成丸形，再将丸形物料剪断，形成丸子。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：采用两个驱动电机独立驱动搅拌装置和成型装置，传动系短，工作可靠，结构紧凑，体积小，便于设备检修人员维护，维护成本低；采用人机界面，生产人员可以方便、直观地操作控制。

另外，搅拌装置采用可升降调节的桨叶结构，便于调节物料搅拌出料时的挤压力大小，以适应不同流动性的物料，更好地挤压出料，有利于成型；成型装置采用同一个传动轮带动成型套旋转和一对水平刀片平移，通过成型套将物料连续地旋转成丸形，通过两个水平刀片往复交错运动连续剪断丸形物料，形成一个个丸子；结构设计更合理，生产效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构图。

图2为本发明实施例的剖视结构图。

图3为本发明实施例中搅拌装置的立体结构图。

图4为本发明实施例中搅拌装置的剖视结构图。

图5为本发明实施例中料仓、成型装置和支架的装配立体结构图。

图6为本发明实施例中料仓、成型装置和支架的装配剖视结构图。

图7为本发明实施例中料仓、成型装置和支架的装配后视结构图。

图8为本发明实施例中料仓、成型装置和支架的装配仰视结构图。

图9为本发明实施例中两个剪料孔重合时的结构示意图。

图10为本发明实施例中两个剪料孔错开时的结构示意图。

附图标记：100、机架；110、机箱；120、支架；121、顶板；122、底板；123、前封板；124、后凸缘板；125、左侧板；126、右侧板；200、料仓；210、第一级圆柱筒；220、第一级倒圆锥筒；221、定位板；230、第二级倒圆锥筒；240、第二级圆柱筒；241、定位凸缘板；300、搅拌装置；310、第一直角传动箱；311、第一箱体；312、第一筒座；313、第一水平输入轴；314、第一主动锥齿轮；315、第一从动锥齿轮；316、第一竖向输出筒；317、第一轴承座；318、键块；319、观察窗；320、桨叶上轴；321、键槽；330、桨叶下轴；340、升降调节机构；341、升降螺母座；342、锁紧螺母；343、螺杆；344、升降调节手柄；345、升降座；350、活动套；400、成型装置；410、第二直角传动箱；411、第二箱体；412、第二筒座；413、第二水平输入轴；414、第二主动锥齿轮；415、第二从动锥齿轮；416、第二竖向输出轴；417、第二轴承座；420、传动齿轮；430、成型齿轮；431、齿环；432、第一级凸缘环；433、第二级凸缘环；434、同步销；440、成型套；441、同步槽；450、拉杆；461、第一拨叉；462、第二拨叉；463、滑槽；471、第一水平刀片；472、第二水平刀片；473、导销；474、剪料孔；480、齿轮架板；481刀槽；482、导槽；490、刀架板；491、避让孔；500、第一驱动电机；600、第二驱动电机；700、人机界面。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~2所示，一种丸子机，包括机架100，所述机架100上安装有料仓200、搅拌装置300和成型装置400，所述机架100的顶部设置有机箱110，所述机箱110内设置有第一驱动电机500和第二驱动电机600，所述第一驱动电机500驱动搅拌装置300，所述搅拌装置300伸入料仓200内，所述第二驱动电机600驱动成型装置400，所述成型装置400设置在料仓200的下端，所述机箱110的外侧壁设置有人机界面700，所述第一驱动电机500、第二驱动电机600和人机界面700均电性连接至控制器（图中省略）。其中，所述控制器设置于机箱110内，优选但不局限于PLC控制器，其型号不限，例如西门子S7-200等。所述机架1的底部设置有带刹车装置的脚轮，以方便丸子机的移动和定位。

在本实施例中，如图3~4所示，所述搅拌装置300包括第一直角传动箱310、桨叶上轴320、桨叶下轴330和升降调节机构340，所述第一直角传动箱310的第一水平输入轴通过第一联轴器与第一驱动电机500的第一输出轴固定连接，所述桨叶上轴320可升降地穿设于第一直角传动箱310的第一竖向输出筒内，所述桨叶上轴320的上端与升降调节机构340的下端转动连接，所述桨叶上轴320的下端设置有与桨叶下轴330上端可拆连接的活动套350，所述桨叶下轴330的下端桨叶部伸入至料仓200内的底部，具有结构紧凑、拆装方便、传动可靠等优点。使用时，第一驱动电机500通过第一直角传动箱310带动桨叶上轴320转动，桨叶上轴320带动桨叶下轴330转动，实现对料仓200内的物料进行挤压出料；需要清洁时，可以通过活动套350拆卸桨叶下轴330，方便进行清洗。

在本实施例中，所述升降调节机构340包括升降螺母座341、锁紧螺母342、螺杆343和升降调节手柄344，所述升降螺母座341固定在第一直角传动箱310上，所述螺杆343竖向穿设于升降螺母座341的螺纹孔内且与锁紧螺母342配合，所述螺杆343的下端固定有升降座345，所述桨叶上轴320的上端通过轴承和卡簧吊装在升降座345内，所述升降调节手柄344固定安装在螺杆343的上端。需要调节桨叶下轴330高度位置时，先松开锁紧螺母342，然后手动旋转升降调节手柄344，升降调节手柄344带动螺杆343相对升降螺母座341上升或下降，螺杆343通过升降座345带动桨叶上轴320同步上升或下降，进而实现桨叶高度位置的调节，以根据物料的流动性调整挤压力，调节完毕后再旋紧锁紧螺母342，具有操作简单、调节精度高的优点。

在本实施例中，所述第一直角传动箱310包括第一箱体311、第一筒座312、第一水平输入轴313、第一主动锥齿轮314、第一从动锥齿轮315和第一竖向输出筒316，所述第一箱体311的后端与第一筒座312的前端固定连接，所述第一筒座312的后端与机箱110的前侧板固定连接，所述第一水平输入轴313的前后两端部通过一对轴承支撑安装在第一筒座312内，所述第一主动锥齿轮314安装在第一水平输入轴313伸入第一箱体311内的前端，所述第一竖向输出筒316的上下两端部分别通过两个轴承对应安装于两个第一轴承座317内，两个第一轴承座317分别固定于第一箱体311的顶部和底部，其中底部的第一轴承座317的内侧壁与第一竖向输出筒316的外侧壁之间设置有密封圈，防止灰尘等杂质进入第一箱体311内，所述第一从动锥齿轮315（如通过紧定螺丝、定位槽）固定套设在第一竖向输出筒316的外周且与第一主动锥齿轮314啮合，所述第一竖向输出筒316的内侧壁固定有键块318，所述桨叶上轴320开设有与键块318竖向滑动配合的键槽321，实现桨叶上轴320能够在第一竖向输出筒316内上下滑动。其中，所述第一箱体311的一旁侧壁设置有观察窗319，以便于观察第一箱体311内部的传动情况。

在本实施例中，如图5~10所示，所述成型装置400包括第二直角传动箱410、传动齿轮420、成型齿轮430、成型套440、拉杆450、第一拨叉461、第二拨叉462、第一水平刀片471、第二水平刀片472、齿轮架板480和刀架板490，所述第二直角传动箱410的第二水平输入轴通过第二联轴器与第二驱动电机600的第二输出轴固定连接，所述传动齿轮420安装在第二直角传动箱410的第二竖向输出轴下端，所述成型齿轮430转动套设在料仓200的下端外周且由齿轮架板480支撑，所述齿轮架板480通过支架120固定在机架100上，所述成型齿轮430与传动齿轮420啮合，所述成型套440转动嵌设于料仓200的下端出料孔内，所述成型齿轮430带动成型套440同步转动，所述拉杆450的一端偏心铰接于传动齿轮420上，所述拉杆450的另一端与第一拨叉461的一端铰接，所述第二拨叉462的一端沿其长度方向开设有与拉杆450另一端铰接轴滑动配合的滑槽463，所述第一拨叉461和第二拨叉462的中部均铰接在支架120上，所述齿轮架板480的底部设置有刀槽481，所述第一水平刀片471和第二水平刀片472部分重叠放置于刀架板490上且分别与刀槽481滑动配合，所述刀架板490通过紧固件固定在齿轮架板480的底部，所述第一水平刀片471和第二水平刀片472的一端均固定有供对应拨叉另一端叉口卡入的导销473，所述齿轮架板480上开设有两个与对应导销473滑动配合的导槽482，所述第一水平刀片471和第二水平刀片472的另一端相向，所述第一水平刀片471和第二水平刀片472上均开设有剪料孔474，所述剪料孔474的内径不小于成型套440的内径。当两个剪料孔474重合时，成型后的丸形物料可以穿过剪料孔474；当两个剪料孔474错开时，成型后的丸形物料被剪断，形成单个的丸子。

在本实施例中，所述成型齿轮430为凸缘式齿轮，所述凸缘式齿轮包括从上往下直径依次减小的齿环431、第一级凸缘环432和第二级凸缘环433，所述第二级凸缘环433的侧壁插设有同步销434，所述成型套440的外侧壁开设有供同步销434插入的同步槽441，使凸缘式齿轮通过同步销434和同步槽441的配合带动成型套440同步转动；所述齿轮架板480的中心开设有与第二级凸缘环433转动配合的座孔，通过齿轮架板480支撑并定位凸缘式齿轮；所述刀架板490的中心开设有与出料孔同心的避让孔491，所述避让孔491的内径不小于剪料孔474的内径，所述避让孔491呈上窄下宽的喇叭形，保证成型后的丸子顺序落料。其中，所述成型齿轮430（具体是齿环431）的内侧与料仓200的下端外侧之间设置有密封圈，防止灰尘等杂质进入成型齿轮430内，避免影响成型齿轮430在料仓200下端外周自由转动。

在本实施例中，所述第二直角传动箱410包括第二箱体411、第二筒座412、第二水平输入轴413、第二主动锥齿轮414、第二从动锥齿轮415和第二竖向输出轴416，所述第二箱体411安装在支架120上，所述第二箱体411的后端与第二筒座412的前端固定连接，所述第二筒座412穿设于机箱110的前侧板上，所述第二水平输入轴413的前后两端部通过一对轴承支撑安装在第二筒座412内，所述第二主动锥齿轮414安装在第二水平输入轴413伸入第二箱体411内的前端，所述第二竖向输出轴416的上下两端部分别通过两个轴承对应安装于两个第二轴承座417内，两个第二轴承座417分别固定于第二箱体411的顶部和底部，所述第二从动锥齿轮415（如通过紧定螺丝、定位槽）固定套设在第二竖向输出轴416的外周且与第二主动锥齿轮414啮合。

在本实施例中，所述支架120包括顶板121、底板122、前封板123、后凸缘板124、左侧板125和右侧板126，所述顶板121、底板122、前封板123、后凸缘板124、左侧板125和右侧板126围焊形成支撑箱体，所述后凸缘板124（如通过螺栓）固定在机箱110的前侧板上，所述第二直角传动箱410放置于底板122上且位于支撑箱体内，具有防止灰尘等杂质进入的优点，所述底板122上开设有用于定位第二箱体411底部第二轴承座417的定位座孔，所述第一拨叉461和第二拨叉462的中部均铰接于底板122上，所述齿轮架板480的两端分别通过紧固件（如螺栓和螺母）固定在左侧板125和右侧板126之间，具有设计新颖、结构紧凑、布局合理的优点。

在本实施例中，所述料仓200包括从上往下直径依次减小的第一级圆柱筒210、第一级倒圆锥筒220、第二级倒圆锥筒230和第二级圆柱筒240，整体呈漏斗形，所述搅拌装置300伸入至第二级倒圆锥筒230内，所述成型装置400设置在第二级圆柱筒240处，有利于物料的挤压出料。其中，所述第一级倒圆锥筒220的上端后侧焊接有定位板221，所述定位板221通过螺栓固定在顶板121上，所述第二级圆柱筒240的上端外侧焊接有定位凸缘板241，所述定位凸缘板241通过螺栓固定在底板122上。

请结合图1~2，一种丸子机的使用方法：操作人员先将物料倒入料仓200内，再通过人机界面启动第一驱动电机500和第二驱动电机600工作，第一驱动电机500带动搅拌装置300对料仓200内的物料进行搅拌、挤压出料，第二驱动电机600带动成型装置400先将挤压出的物料进行旋转成丸形，再将丸形物料剪断，形成丸子。

请结合图1~10，本实施例的具体工作原理如下：操作人员先将物料（如鱼肉泥、牛肉泥、猪肉泥等）倒入料仓200内，再通过人机界面700控制第一驱动电机500和第二驱动电机600工作，第一驱动电机500通过第一直角传动箱310带动桨叶上轴320转动，桨叶上轴320带动桨叶下轴330转动，实现了料仓200内的物料挤压出料；第二驱动电机600通过第二直角传动箱410带动传动齿轮420转动，传动齿轮420带动成型齿轮430转动，成型齿轮430带动成型套440转动，使落入成型套440内的物料旋转成丸形；同时，传动齿轮420通过拉杆450带动第一拨叉461和第二拨叉462摆动，第一拨叉461和第二拨叉462利用杠杆原理带动第一水平刀片471和第二水平刀片472相背交错运动，使上下两个同心重合的剪料孔474相互错开，进而使穿过剪料孔474后的丸形物料被剪断，形成丸子。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种丸子机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有料仓、搅拌装置和成型装置，所述机架的顶部设置有机箱，所述机箱内设置有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动搅拌装置，所述搅拌装置伸入料仓内，所述第二驱动电机驱动成型装置，所述成型装置设置在料仓的下端，所述机箱的外侧壁设置有人机界面，所述第一驱动电机、第二驱动电机和人机界面均电性连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的丸子机，其特征在于：所述搅拌装置包括第一直角传动箱、桨叶上轴、桨叶下轴和升降调节机构，所述第一直角传动箱的第一水平输入轴通过第一联轴器与第一驱动电机的第一输出轴固定连接，所述桨叶上轴可升降地穿设于第一直角传动箱的第一竖向输出筒内，所述桨叶上轴的上端与升降调节机构的下端转动连接，所述桨叶上轴的下端设置有与桨叶下轴上端可拆连接的活动套，所述桨叶下轴的下端桨叶部伸入至料仓内的底部。

3.根据权利要求2所述的丸子机，其特征在于：所述升降调节机构包括升降螺母座、锁紧螺母、螺杆和升降调节手柄，所述升降螺母座固定在第一直角传动箱上，所述螺杆竖向穿设于升降螺母座的螺纹孔内且与锁紧螺母配合，所述螺杆的下端固定有升降座，所述桨叶上轴的上端通过轴承吊装在升降座内，所述升降调节手柄固定安装在螺杆的上端。

4.根据权利要求2所述的丸子机，其特征在于：所述第一直角传动箱包括第一箱体、第一筒座、第一水平输入轴、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第一竖向输出筒，所述第一箱体的后端与第一筒座的前端固定连接，所述第一筒座的后端与机箱的前侧板固定连接，所述第一水平输入轴的前后两端部通过一对轴承支撑安装在第一筒座内，所述第一主动锥齿轮安装在第一水平输入轴伸入第一箱体内的前端，所述第一竖向输出筒的上下两端部分别通过两个轴承对应安装于两个第一轴承座内，两个第一轴承座分别固定于第一箱体的顶部和底部，所述第一从动锥齿轮固定套设在第一竖向输出筒的外周且与第一主动锥齿轮啮合，所述第一竖向输出筒的内侧壁固定有键块，所述桨叶上轴开设有与键块竖向滑动配合的键槽。

5.根据权利要求1或2所述的丸子机，其特征在于：所述成型装置包括第二直角传动箱、传动齿轮、成型齿轮、成型套、拉杆、第一拨叉、第二拨叉、第一水平刀片、第二水平刀片、齿轮架板和刀架板，所述第二直角传动箱的第二水平输入轴通过第二联轴器与第二驱动电机的第二输出轴固定连接，所述传动齿轮安装在第二直角传动箱的第二竖向输出轴下端，所述成型齿轮转动套设在料仓的下端外周且由齿轮架板支撑，所述齿轮架板通过支架固定在机架上，所述成型齿轮与传动齿轮啮合，所述成型套转动嵌设于料仓的下端出料孔内，所述成型齿轮带动成型套同步转动，所述拉杆的一端偏心铰接于传动齿轮上，所述拉杆的另一端与第一拨叉的一端铰接，所述第二拨叉的一端沿其长度方向开设有与拉杆另一端铰接轴滑动配合的滑槽，所述第一拨叉和第二拨叉的中部均铰接在支架上，所述齿轮架板的底部设置有刀槽，所述第一水平刀片和第二水平刀片部分重叠放置于刀架板上且分别与刀槽滑动配合，所述刀架板固定在齿轮架板的底部，所述第一水平刀片和第二水平刀片的一端均固定有供对应拨叉另一端叉口卡入的导销，所述齿轮架板上开设有两个与对应导销滑动配合的导槽，所述第一水平刀片和第二水平刀片的另一端相向，所述第一水平刀片和第二水平刀片上均开设有剪料孔，所述剪料孔的内径不小于成型套的内径。

6.根据权利要求5所述的丸子机，其特征在于：所述成型齿轮为凸缘式齿轮，所述凸缘式齿轮包括从上往下直径依次减小的齿环、第一级凸缘环和第二级凸缘环，所述第二级凸缘环的侧壁插设有同步销，所述成型套的外侧壁开设有供同步销插入的同步槽，所述齿轮架板的中心开设有与第二级凸缘环转动配合的座孔，所述刀架板的中心开设有与出料孔同心的避让孔，所述避让孔的内径不小于剪料孔的内径。

7.根据权利要求5所述的丸子机，其特征在于：所述第二直角传动箱包括第二箱体、第二筒座、第二水平输入轴、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮和第二竖向输出轴，所述第二箱体安装在支架上，所述第二箱体的后端与第二筒座的前端固定连接，所述第二筒座穿设于机箱的前侧板上，所述第二水平输入轴的前后两端部通过一对轴承支撑安装在第二筒座内，所述第二主动锥齿轮安装在第二水平输入轴伸入第二箱体内的前端，所述第二竖向输出轴的上下两端部分别通过两个轴承对应安装于两个第二轴承座内，两个第二轴承座分别固定于第二箱体的顶部和底部，所述第二从动锥齿轮固定套设在第二竖向输出轴的外周且与第二主动锥齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的丸子机，其特征在于：所述料仓包括从上往下直径依次减小的第一级圆柱筒、第一级倒圆锥筒、第二级倒圆锥筒和第二级圆柱筒，所述搅拌装置伸入至第二级倒圆锥筒内，所述成型装置设置在第二级圆柱筒处。

9.一种如权利要求1所述的丸子机的使用方法，其特征在于：操作人员先将物料倒入料仓内，再通过人机界面启动第一驱动电机和第二驱动电机工作，第一驱动电机带动搅拌装置对料仓内的物料进行搅拌、挤压出料，第二驱动电机带动成型装置先将挤压出的物料进行旋转成丸形，再将丸形物料剪断，形成丸子。