CN109598752B - 图像处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了图像处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质。所述图像处理装置从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息，并且当三维图像的投影方向改变时，基于投影方向和表示感兴趣的区域的信息来确定指示投影处理中使用的投影的厚度的参数。所述图像处理装置使用所确定的参数以通过将朝着投影方向的投影处理应用于三维图像来产生投影图像。

Description

图像处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及从由图像捕获装置(医疗器械(modality))捕获的三维图像产生二维投影图像的图像处理装置、控制图像处理装置的方法和计算机可读存储介质。

背景技术

在医学领域中，医生观察根据诸如磁共振成像装置(下文称为MRI(MagneticResonance Imaging)装置)、计算机断层摄影装置(下文称为X射线CT(ComputedTomography)装置)、超声诊断装置和光声断层摄影装置(下文称为PAT(PhotoAcousticTomography)装置)等的各种医疗器械捕获的医学图像。如果医学图像是三维图像，则医生从各种角度查看三维医学图像，或者在执行投影处理之后观察它。日本专利公开No.2012-115635(下文，D1)和日本专利公开No.08-030769(下文，D2)在三维医学图像的投影处理中提出了用于提高进行观察时的可见性的配置。在D1中，当执行诸如血管等的管状结构的投影显示时，该结构被划分成多个区域，并且对于每个区域设定关于投影处理的厚度的参数。另外，在D2中，执行根据各种投影方向的投影处理，以便产生在各个方向上投影到三维图像上的投影图像。

D1公开了用于确定关于投影处理的厚度的参数以便包括感兴趣的区域的技术，但是投影方向是固定的。另一方面，D2公开了用于在使三维图像旋转的同时执行投影显示的技术，但是关于投影处理的厚度的参数是固定的，与投影方向无关。因此，存在诸如根据观察方向(投影方向)出现应当被观察的区域的丢失或者不必要观察的区域的混入等的问题。

发明内容

在本发明的实施例中，进行了即使投影方向被改变也可以获得以高可见性呈现应当在三维图像中被观察的感兴趣的区域的投影图像的图像处理装置以及控制图像处理装置的方法的描述。

根据本发明的一个方面，提供一种图像处理装置，包括：获得单元，所述获得单元被配置为从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；改变单元，所述改变单元被配置为改变所述三维图像的投影方向；投影单元，所述投影单元被配置为通过将朝着所述投影方向的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；以及确定单元，所述确定单元被配置为根据所述改变单元对所述投影方向的改变并且基于表示所述感兴趣的区域的所述信息和经改变的投影方向来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

根据本发明的另一方面，提供一种图像处理装置，包括：获得单元，所述获得单元被配置为从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；设定单元，所述设定单元被配置为针对所述三维图像设定多个投影方向；投影单元，所述投影单元被配置为通过将所述多个投影方向中的每一个投影方向上的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；以及确定单元，所述确定单元被配置为对于由所述设定单元设定的所述多个投影方向中的每一个投影方向，基于该投影方向和表示所述感兴趣的区域的所述信息来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

根据本发明的另一方面，提供一种控制图像处理装置的方法，所述方法包括：从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；改变所述三维图像的投影方向；通过将朝着所述投影方向的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；以及根据所述投影方向的改变并且基于表示所述感兴趣的区域的所述信息和经改变的投影方向来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

根据本发明的另一方面，提供一种控制图像处理装置的方法，所述方法包括：从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；针对所述三维图像设定多个投影方向；通过将所述多个投影方向中的每一个投影方向上的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；以及对于设定的所述多个投影方向中的每一个投影方向，基于该投影方向和表示所述感兴趣的区域的所述信息来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于使计算机执行包括以下步骤的方法的程序：从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；改变所述三维图像的投影方向；通过将朝着所述投影方向的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；以及根据所述投影方向的改变并且基于表示所述感兴趣的区域的所述信息和经改变的投影方向来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于使计算机执行包括以下步骤的方法的程序：从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；针对所述三维图像设定多个投影方向；通过将所述多个投影方向中的每一个投影方向上的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；以及对于设定的所述多个投影方向中的每一个投影方向，基于该投影方向和表示所述感兴趣的区域的所述信息来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

从以下参考附图的示例性实施例的描述，本发明的进一步的特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的图像处理装置的功能配置的示例的框图。

图2是示出根据第一实施例的图像处理装置的硬件和图像处理系统的配置的示例的框图。

图3是示出根据第一实施例的图像处理装置的处理的细节的流程图。

图4A和4B是用于给出关于根据第一实施例的投影处理的描述的图。

图5A-5C是用于给出关于根据第一实施例的投影处理的描述的图。

图6是示出根据第二实施例的图像处理装置的处理的细节的流程图。

图7是用于给出关于根据第二实施例的投影处理的描述的图。

图8是用于给出关于根据第二实施例的变型的投影处理的描述的图。

图9A和9B是用于给出关于根据第三实施例的投影处理的描述的图。

图10A和10B是用于给出关于根据第四实施例的投影处理的描述的图。

图11A和11B是用于描述用于确定投影范围(厚度)的方法的图。

具体实施方式

下面参考附图给出本发明的实施例的解释。注意，以下实施例中所示出的配置仅是示例，并且本发明不限于所示出的配置。

<第一实施例>

在第一实施例中，给出关于如下示例的描述：在该示例中，诸如被检体中的病变区域等的感兴趣的区域存在并包括在其中捕获被检体的三维图像的中心位置，并且对于关于以该位置为中心执行旋转显示时的投影处理的厚度的参数做出确定。换句话说，在第一实施例中，三维图像的中心位置变为三维图像的旋转中心(基准点)。注意，在第一实施例中，假定对于投影处理使用光线总和(ray summation)。

图1是示出根据第一实施例的图像处理装置101的功能配置的示例的框图。操作接受单元111从操作者接受图像读取指定、投影显示开始指定、投影方向改变指定等。图像获得单元112根据由操作接受单元111接受的图像读取指定来获得三维图像。在本实施例中，假定从图像处理装置101外部获得三维图像，但是可以获得保持在图像处理装置101中的三维图像。另外，图像获得单元112从所获得的三维图像获得表示感兴趣的区域的信息。参数确定单元113基于表示感兴趣的区域的信息和由操作接受单元111设定的投影方向来确定与投影的厚度有关的参数。注意，投影的厚度是沿投影处理的投影方向的投影范围。投影处理单元114将由参数确定单元113确定的参数(投影厚度)应用于三维图像，以执行朝着由操作接受单元111设定的投影方向的投影处理。显示单元115执行显示控制，以使投影处理单元114的处理结果被显示在显示装置205上(图2)。

图2是用于示出根据第一实施例的图像处理装置101的硬件配置的示例的图。图像处理装置101被提供有CPU 201、存储器202、存储装置203和输入装置204，并且这些中的每一个通过总线207彼此连接。注意，图2还描述了本实施例的图像处理系统的配置。在本实施例的图像处理系统中，作为用于获得三维图像的医疗器械的示例的X射线CT装置252、存储由X射线CT装置252获得的三维图像的存储装置253和图像处理装置101连接到网络251。

在图像处理装置101中，CPU 201通过执行存储在存储装置203中的程序208来执行各种功能。存储器202临时存储由CPU 201从存储装置203读取的程序或数据。另外，存储器202还用作供CPU 201执行各种程序的工作区域。存储装置203存储操作系统(OS)、各种程序、控制程序、数据等。注意，用于控制的程序208被存储作为存储装置203的数据中的一些。CPU 201通过执行程序208来实现图像处理装置101中的各种控制。例如，以上根据图1描述的图像处理装置101的功能或处理通过CPU 201读取存储在存储装置203中的程序208并执行该程序来实现。注意，以上根据图1描述的功能中的一些或全部可以通过专用硬件实现。输入装置204从操作者接受图像读取指定、投影方向指定等的输入。显示装置205在CPU 201的控制下执行各种显示。例如，作为CPU 201(投影处理单元114)的投影结果的投影图像由显示装置205显示。

接着，给出关于被提供有如上配置的本实施例的图像处理装置101的操作的描述。图3是示出根据图像处理装置101的用于投影三维图像的处理的流程图。

在步骤S301中，图像获得单元112根据由操作接受单元111接受的指定(要获得的三维图像的指定)，例如从存储装置253读取三维图像，并将它显示在显示单元115上。另外，图像获得单元112获得表示感兴趣的区域的信息。表示感兴趣的区域的信息例如是指示感兴趣的区域存在于三维空间中的位置和形状的信息，并且可以由被确定为属于感兴趣的区域的一组体素来表示。在这样的情况下，例如，可以使用三维数据作为表示感兴趣的区域的信息，在该三维数据中，被确定为属于感兴趣的区域的体素的值被设定为1并且其它体素的值被设定为0。注意，可以通过公知的方法从三维图像计算表示感兴趣的区域的信息。在步骤S302中，如果操作接受单元111已接受投影显示开始指定(步骤S302中为是)，则处理前进到步骤S303。相反，如果操作接受单元111尚未接受投影显示开始指定(步骤S302中为否)，则处理等待直到接受指定。

在步骤S303中，如果确定操作接受单元111已接受投影方向改变指定(步骤S303中为是)，则处理前进到步骤S304。这里，“如果确定……已接受投影方向改变指定”包括接受用于使三维图像旋转的指定的情况以及用于初始地执行投影处理的情况。相反，如果操作接受单元111尚未接受投影方向改变指定(步骤S303中为否)，则处理等待直到接受投影方向改变指定。

在步骤S304中，参数确定单元113基于指定的改变之后的投影方向(步骤S303)和所获得的表示感兴趣的区域的信息(步骤S301)来确定关于要在步骤S305中执行的投影处理的厚度的参数。例如，参数确定单元113计算沿着经改变的投影方向的感兴趣的区域的厚度(投影范围)。图4A是示出计算投影范围的方法的示例的图。假定图4A表示三维图像的截面。图4A的附图标记401表示三维图像的整个区域(下文称为“体积(volume)”)。附图标记402是感兴趣的区域，并且在本实施例中表示诸如肿块等的病变区域。附图标记404是投影方向，并且是操作接受单元111接受针对体积401的指定的方向。投影处理在由投影方向404指示的方向上执行。附图标记405表示设定由参数确定单元113计算的投影范围时的基准平面。在本实施例中，基准平面405是通过三维图像的中心位置的平面，并且与投影方向404正交。附图标记406表示由参数确定单元113计算的投影范围(投影的厚度)。当将感兴趣的区域402朝着投影方向404投影时最近侧的感兴趣的区域中的位置与最远侧的感兴趣的区域中的位置之间的距离为投影范围406。

换句话说，在与投影方向404正交的两个平面451和452被布置为使得每个平面与感兴趣的区域402接触并且整个感兴趣的区域402夹在其间的情况下，投影范围406是被两个平面夹着的范围(图4A)。投影范围406被确定为关于投影处理中的投影的厚度的参数。注意，感兴趣的区域402是三维区域。然而，由于纸面的情况，对于所示出的感兴趣的区域402，示出了在与纸面正交的方向上投影感兴趣的三维区域402的结果。

注意，表示感兴趣的区域的信息对于计算投影范围406是必要的，但并不总是必须如由图4A的感兴趣的区域402所指示的那样精确地提取它。例如，如图4B所示，可以通过将作为围绕感兴趣的区域402的区域的矩形区域403视为感兴趣的区域来计算投影范围。以这种方式，简化了用于计算投影范围406的过程。注意，作为围绕感兴趣的区域402的区域的形状，不限于矩形区域，并且可以使用多面体、球体、椭圆体(长球体)等的区域。

在步骤S305中，投影处理单元114使用在步骤S304中由参数确定单元113计算的投影范围406以在指定的(经改变的)投影方向上执行投影处理，并产生二维投影图像。显示单元115在显示装置205上显示所产生的投影图像。在步骤S306中，如果操作接受单元111已接受投影显示结束指定(步骤S306中为是)，则该处理结束。然而，如果没有接受投影显示结束指定，则重复步骤S303及其后的处理。换句话说，每次切换投影方向404时执行投影处理，并显示其结果。

图5A、图5B和图5C各自表示投影方向404被改变时的情形。因为感兴趣的区域402的厚度根据投影方向404而改变，所以根据投影方向404重新计算投影范围406。以这种方式，在经改变的投影方向上的感兴趣的区域402的投影显示中，可以没有过多或不足地投影感兴趣的区域的投影图像，并且可以减少非感兴趣的区域的混入。

如上所述，借助于第一实施例，通过根据针对投影方向404的感兴趣的区域402的厚度来重新计算投影范围406，可以提供用于以高可见性呈现三维图像中的感兴趣的区域的机制。

注意，在前述实施例中，当将感兴趣的区域402朝着投影方向404投影时最近侧的感兴趣的区域中的位置与最远侧的感兴趣的区域中的位置之间的距离是投影范围。因此，如例如图11A中的投影范围1101所示，存在投影范围在基准平面405的两侧不具有相等距离的情况。这里，在投影处理中，存在期望使用针对基准平面405具有相等长度的范围作为投影的厚度的情况。因此，可以采取配置使得在两个平面451和452中，到离基准平面405最远的平面的距离(图11B中到平面452的距离1103)被设定用于基准平面405的两侧(平面451a和452)，并且这被设定为投影范围(投影的厚度)。在图11B中，距离1102和距离1103相等。

(第一实施例的第一变型)

在第一实施例中，尽管计算投影范围406以便精确地包括感兴趣的区域402的形状，但是可以根据需要扩展投影范围406。例如，存在期望不仅观察感兴趣的区域402而且还观察其边界和周边的情况。在这些情况下，通过在将边界及其周边的必要距离加到计算出的投影范围406之后执行投影处理，可以以高可见性呈现必要区域。在这样的情况下，例如，可以使投影处理的厚度是从将预定的距离加到关于图4A描述的根据夹着整个感兴趣的区域402的与投影方向404正交的两个平面确定的范围所得到的范围。替代地，从将预定的距离加到从三维图像获得的感兴趣的区域的外侧所得到的区域可以被用作感兴趣的区域402。

(第一实施例的第二变型)

在第一实施例中，给出了关于使用光线总和来进行投影处理的情况的描述，但是投影处理的类型不受限制。例如，可以应用各种类型的投影处理，诸如最大强度投影和最小强度投影等。

<第二实施例>

在第一实施例中，给出了关于将三维图像的中心位置当作三维图像的旋转中心(基准点)并且感兴趣的区域被定位为包括中心位置的示例的描述。与此相反，在第二实施例中，给出关于三维图像的旋转中心(基准点)是三维图像中的任何位置并且感兴趣的区域以不包括旋转中心的方式存在的情况的描述。注意，根据第二实施例的图像处理装置101的功能配置和硬件配置类似于根据第一实施例的图像处理装置101的功能配置和硬件配置(图1和图2)。

图6是示出根据第二实施例的图像处理装置101的用于投影三维图像中的感兴趣的区域的处理的流程图。注意，与第一实施例(图3)中的处理步骤共同的处理步骤添加了与第一实施例中相同的附图标记。

图像获得单元112读入三维图像(步骤S301)，并且当操作接受单元111接受投影显示开始指定(步骤S302中为是)以及操作接受单元111接受投影方向改变指定(步骤S303中为是)时，执行步骤S604的处理。在步骤S604中，参数确定单元113计算离用于执行投影处理的基准平面的包括感兴趣的区域的全部的最短距离，并通过在基准平面的两侧设定该距离来确定投影范围406。投影处理单元114使用在步骤S604中由参数确定单元113计算的投影范围406来执行投影处理，并在显示单元115上显示其结果(步骤S305)。

图7示出三维图像的旋转中心(基准点)701是三维图像中的任意位置并且感兴趣的区域402不包括旋转中心的情况的示例。当在该状态下执行投影处理时，投影处理单元114在投影处理中使用朝着投影方向404从基准平面405到感兴趣的区域402的最远位置的距离a的两倍的距离作为投影范围406。换句话说，在基准平面405的两侧设定距离a的投影范围。注意，如在第一实施例的第一变型中所描述的，可以将边界周边的距离加到距离a。

例如，当通过用户操作指定三维图像的旋转中心701和投影方向404时，如图中所示，基准平面405被确定为通过旋转中心701的平面。当投影方向改变时，基准平面405以旋转中心701为中心旋转，以便维持与投影方向正交的状态。因此，取决于投影方向，存在基准平面405通过感兴趣的区域402的情况。因此，可以采取配置使得在从投影方向与旋转中心701之间的关系所设定的基准平面包括在感兴趣的区域中的情况下，投影范围根据第一实施例的过程来确定，并且在基准平面没有包括在感兴趣的区域中的情况下，投影范围根据第二实施例的过程来确定。

如上所述，借助于第二实施例，即使出现例如由于三维图像的旋转基准平面没有包括在感兴趣的区域中的情形，也可以适当地设定投影范围。借助于第二实施例，即使投影方向改变，也可以提供用于以高可见性呈现三维图像中的感兴趣的区域的机制，而不管执行投影处理的基准平面和感兴趣的区域的位置如何。

(第二实施例的第一变型)

在第二实施例中，即使投影方向改变，也可以没有不足地执行感兴趣的区域的投影显示，但是如果感兴趣的区域402和用于投影处理的基准平面405分离(separate)，则将包括用于分离的空间的投影处理，并且将包括噪声的可能性增加。因此，可以采取配置使得当感兴趣的区域402和用于投影处理的基准平面405分离超过预定的距离时，在自动地使用于投影处理的基准平面405移动以便包括感兴趣的区域402内部的预定的位置(例如，中心或重心)之后执行投影处理。注意，对于感兴趣的区域402与用于投影处理的基准平面405之间的距离，例如，如果使用到感兴趣的区域402的外轮廓的最接近基准平面的位置的距离，则就足够了。然而，不限于此，并且可以使用从基准平面到感兴趣的区域的中心/重心的距离。

图8是示出从图7中所示的状态使用于投影处理的基准平面405移动以便包括感兴趣的区域402的中心/重心的状态的图。在图8中，附图标记801指示感兴趣的区域402的中心或重心(下面记为中心801)，并且使投影处理的基准平面405平移以便通过中心801。随后，与第一实施例(或其变型)中类似，通过将感兴趣的区域402被朝着投影方向404投影时感兴趣的区域的最近位置与感兴趣的区域的最远位置之间的投影方向上的距离当作投影范围406来执行投影处理。以这种方式，可以解决上述问题。

<第三实施例>

在第一实施例和第二实施例中，对于针对一个三维图像执行一个方向上的投影并且显示其结果的情况的示例进行了描述。在第三实施例中，对于针对一个三维图像从不同的投影方向同时执行多个投影并且同时显示其结果的情况的示例给出描述。注意，根据第三实施例的图像处理装置101的功能配置和硬件配置类似于根据第一实施例的图像处理装置101的功能配置和硬件配置。

图9A是表示三维空间中的感兴趣的区域402的图。这里的感兴趣的区域402是长球体，并且如果在一个投影方向上应用的投影范围被应用在不同的投影方向上，则不一定是将实现适当的投影图像显示的情况。因此，在第三实施例中，对于每个投影方向应用适当的投影范围。在本实施例中，从三个投影方向执行投影处理，并且同时显示所获得的投影图像。

图9B是示出将适当的投影范围应用于三个投影方向中的每一个的示例的图。在画面901中，同时显示通过从三个投影方向投影感兴趣的区域402而获得的投影图像。在各个投影方向上执行投影处理的结果显示在部分画面902、903和904中。在每个投影处理中，投影处理的旋转中心被当作感兴趣的区域402的中心，设定投影处理的基准平面以便通过感兴趣的区域402的中心，并且通过第一实施例或第二实施例中描述的方法对于每个投影方向设定适当的投影范围(厚度)。换句话说，当在每个投影方向上执行投影时，感兴趣的区域的最近位置与感兴趣的区域的最远位置之间的投影方向上的距离被设定为投影范围。以这种方式，即使同时执行根据多个投影方向的投影处理，对于每个投影方向，也应用适当的投影范围并产生投影图像。注意，不需要将旋转中心设定为感兴趣的区域的中心，并且例如可以在感兴趣的区域的外部提供旋转中心。在这样的情况下，因为取决于投影方向存在基准平面包括在感兴趣的区域中的情况和基准平面没有包括在感兴趣的区域中的情况，所以可以对于每个投影方向应用上述第一实施例或第二实施例的投影处理。

如上所述，通过第三实施例，即使在同时在多个不同的方向上执行投影处理的情况下，也可以提供用于以高可见性呈现三维图像中的感兴趣的区域的机制。

<第四实施例>

在第一至第三实施例中，给出了在三维图像中存在一个感兴趣的区域的情况的示例的描述，但是在第四实施例中，对于在三维图像中存在多个感兴趣的区域的情况的示例给出描述。注意，根据第四实施例的图像处理装置101的功能配置和硬件配置类似于根据第一实施例的图像处理装置101的功能配置和硬件配置。

图10A是示出在三维图像中存在多个感兴趣的区域的示例的图。在体积401中存在两个感兴趣的区域402a和402b。感兴趣的区域402a和402b的各个中心由附图标记1001和1002指示。另外，投影范围被应用到的基准平面405是图10A中所指示的位置。当执行投影开始指定时，最接近基准平面405的感兴趣的区域(换句话说，具有到基准平面405的最短距离的感兴趣的区域)被作为最感兴趣目标处理。在图10A的示例的情况下，因为感兴趣的区域402b接近基准平面405，所以如图10B中那样使基准平面405移动以便包括感兴趣的区域402b的中心1002。随后，通过第一实施例中描述的方法来确定投影范围，并执行投影处理。

注意，作为基准平面405与感兴趣的区域之间的距离，可以使用从基准平面405到感兴趣的区域的中心/重心的距离或从基准平面405到感兴趣的区域的外轮廓的距离中的最短距离。另外，在体积401中的多个感兴趣的区域之中，如果存在包括基准平面405的感兴趣的区域，则该感兴趣的区域可以被作为最感兴趣目标处理。

如上所述，通过第四实施例，即使在存在多个感兴趣的区域的情况下，也可以提供用于以高可见性呈现三维图像中的感兴趣的区域的机制。

<另一实施例>

虽然以上详细描述了实施例的示例，但是本发明的作为例如系统、装置、方法、程序、记录介质(存储介质)等的实施例是可能的。具体地，本发明可以应用于由多个设备(例如主机计算机、接口设备、图像捕获装置、Web应用等)配置的系统，并且可以应用于包括一个设备的装置。

本发明的实施例也可以通过读出并执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为'非暂时性计算机可读存储介质')上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述实施例中的一个或多个的功能和/或包括用于执行上述实施例中的一个或多个的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或多个的功能和/或控制所述一个或多个电路以执行上述实施例中的一个或多个的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储设备、光盘(诸如紧致盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)^TM)、闪速存储器设备、存储卡等中的一个或多个。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管已参考示例性实施例描述了本发明，但要理解，本发明不限于公开的示例性实施例。以下权利要求的范围要被赋予最宽的解释以便包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (19)

1.一种图像处理装置，包括：

获得单元，所述获得单元被配置为从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；

改变单元，所述改变单元被配置为改变所述三维图像的投影方向；

投影单元，所述投影单元被配置为通过将朝着所述投影方向的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；

设定单元，所述设定单元被配置为设定基准平面，所述基准平面是与改变单元改变的投影方向正交的平面；以及

确定单元，所述确定单元被配置为基于所述感兴趣的区域和由设定单元设定的基准平面之间的位置关系来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定单元确定所述参数，使得所述厚度表示沿着投影方向的、存在所述感兴趣的区域的范围。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述确定单元在与投影方向正交的两个平面被布置为夹着整个感兴趣的区域且每个平面与所述感兴趣的区域接触的情况下确定所述参数，使得所述厚度表示被所述两个平面夹着的范围。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，作为指示所述厚度的参数，所述确定单元确定所述参数，使得所述厚度表示从将预定的距离加到通过所述两个平面夹着整个感兴趣的区域的范围所得到的范围。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述基准平面通过用于投影的基准点，以及

所述确定单元确定所述参数，使得所述厚度表示通过在所述基准平面的两侧设定投影方向上从所述基准平面到所述感兴趣的区域的最远位置的距离而获得的范围。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，

所述确定单元

在所述感兴趣的区域包括所述基准平面的情况下，确定所述参数，使得所述厚度表示沿着投影方向存在所述感兴趣的区域的范围，并且

在所述感兴趣的区域不包括所述基准平面的情况下，确定所述参数，使得所述厚度表示通过在所述基准平面的两侧设定从所述基准平面到所述感兴趣的区域的最远位置的范围而获得的范围。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，在所述感兴趣的区域不包括所述基准平面的情况下，所述确定单元平移所述基准平面，使得所述基准平面通过所述感兴趣的区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，如果所述基准平面与所述感兴趣的区域之间的距离超过预定的距离，则所述确定单元平移所述基准平面，使得所述基准平面通过所述感兴趣的区域的内部。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的装置，其中，如果存在多个感兴趣的区域，则对于最接近所述基准平面的感兴趣的区域确定所述厚度。

10.根据权利要求1-8中的任一项所述的装置，其中，在所述三维图像根据投影方向旋转的情况下，所述设定单元基于所述三维图像的中心位置、所述基准点的位置以及投影方向来设定所述基准平面。

11.根据权利要求1-8中的任一项所述的装置，其中，表示所述感兴趣的区域的所述信息是被确定为属于所述感兴趣的区域的一组体素。

12.根据权利要求1-8中的任一项所述的装置，其中，所述感兴趣的区域的形状是围绕从所述三维图像获得的感兴趣的区域的多面体、球体或长球体。

13.一种图像处理装置，包括：

获得单元，所述获得单元被配置为从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；

第一设定单元，所述第一设定单元被配置为针对所述三维图像设定多个投影方向；

投影单元，所述投影单元被配置为通过将所述多个投影方向中的每一个投影方向上的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；

第二设定单元，所述第二设定单元被配置为对于第一设定单元设定的多个投影方向，设定多个基准平面，每个所述基准平面是与第一设定单元设定的多个投影方向的每一个投影方向正交的平面；以及

确定单元，所述确定单元被配置为对于由所述第一设定单元设定的所述多个投影方向中的每一个投影方向，基于所述感兴趣的区域和第二设定单元设定的多个基准平面中的每一个基准平面之间的位置关系来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

14.根据权利要求1-8和13中的任一项所述的装置，其中，所述投影处理是光线总和、最大强度投影以及最小强度投影中的一个。

15.根据权利要求1-8和13中的任一项所述的装置，进一步包括显示控制单元，所述显示控制单元被配置为使由所述投影单元产生的投影图像被显示在显示单元上。

16.一种控制图像处理装置的方法，所述方法包括：

从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；

改变所述三维图像的投影方向；

通过将朝着所述投影方向的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；

设定基准平面，所述基准平面是与改变的投影方向正交的平面；以及

基于所述感兴趣的区域和所述基准平面之间的位置关系来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

17.一种控制图像处理装置的方法，所述方法包括：

从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；

针对所述三维图像设定多个投影方向；

通过将所述多个投影方向中的每一个投影方向上的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；对于所设定的多个投影方向，设定多个基准平面，每个所述基准平面是与所设定的多个投影方向的每一个投影方向正交的平面；以及

对于所设定的所述多个投影方向中的每一个投影方向，基于所述感兴趣的区域和多个基准平面中的每一个基准平面之间的位置关系来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于使计算机执行包括以下步骤的方法的程序：

从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；

改变所述三维图像的投影方向；

通过将朝着所述投影方向的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；设定基准平面，所述基准平面是与改变的投影方向正交的平面；以及

基于所述感兴趣的区域和所述基准平面之间的位置关系来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

19.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于使计算机执行包括以下步骤的方法的程序：

从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息；

针对所述三维图像设定多个投影方向；

通过将所述多个投影方向中的每一个投影方向上的投影处理应用于所述三维图像来产生投影图像；

对于所设定的多个投影方向，设定多个基准平面，每个所述基准平面是与所设定的多个投影方向的每一个投影方向正交的平面；以及

对于所设定的所述多个投影方向中的每一个投影方向，基于所述感兴趣的区域和多个基准平面中的每一个基准平面之间的位置关系来确定指示所述投影处理中使用的投影的厚度的参数。

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