CN109592325A - 一种灭菌物流输送系统及其出瓶方法 - Google Patents

一种灭菌物流输送系统及其出瓶方法 Download PDF

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Abstract

一种灭菌物流输送系统，包括空灭菌盘回送轨道、以及依次设置的灭菌盘输送轨道、拆盘工位、卸盘工位和叠盘工位，卸盘工位相对的两侧设有出瓶网带和推瓶部件，出瓶网带依次连接理瓶盘和单列输出轨道。出瓶方法包括S1、灭菌盘输送轨道运输灭菌盘至拆盘工位，机械手抓取灭菌盘至卸盘工位；S2、推瓶部件将灭菌盘上的瓶体推送至出瓶网带上，同时出瓶网带将瓶体输送至理瓶盘，理瓶盘将瓶体理顺输出至单列输出轨道上；S3、灭菌盘卸盘完成后，推瓶部件返回，机械手抓取灭菌盘至叠盘工位；S4、重复执行步骤S1至S3直至叠盘工位叠完目标个数的空灭菌盘，空灭菌盘回送轨道将空的灭菌盘回送。本发明具有结构简单、出瓶数量灵活、布局方便等优点。

Description

一种灭菌物流输送系统及其出瓶方法
技术领域
本发明涉及食品、药品包装设备及方法，尤其涉及一种灭菌物流输送系统及其出瓶方法。
背景技术
在灭菌物流输送系统中，受生产线布局以及厂房内空间约束等方面的影响，出瓶网带不一定能够容纳单次灭菌盘的卸瓶容量，或者卸盘后需要长距离运输。卸盘工位一次性卸出瓶体，导致出瓶网带占地大，同时卸盘出瓶时容易出现挤瓶、倒瓶等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、出瓶数量灵活、布局方便的灭菌物流输送系统。
本发明进一步提供一种上述灭菌物流输送系统的出瓶方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种灭菌物流输送系统，包括灭菌盘物流输送线以及空灭菌盘回送轨道，所述灭菌盘物流输送线包括依次设置的灭菌盘输送轨道、拆盘工位、卸盘工位、以及叠盘工位，所述卸盘工位相对的两侧设有出瓶网带和推瓶部件，所述出瓶网带的出瓶端连接有理瓶盘，所述理瓶盘的出瓶口连接有单列输出轨道。
作为上述技术方案的进一步改进：所述出瓶网带上设有第一挤瓶检测件。
作为上述技术方案的进一步改进：所述理瓶盘上设有第二挤瓶检测件。
作为上述技术方案的进一步改进：所述灭菌盘物流输送线设有两条，且两条灭菌盘物流输送线共用一条所述空灭菌盘回送轨道。
作为上述技术方案的进一步改进：两条灭菌盘物流输送线关于所述空灭菌盘回送轨道对称布置，所述拆盘工位、卸盘工位、以及叠盘工位沿所述空灭菌盘回送轨道的输送方向布置，所述单列输出轨道与所述空灭菌盘回送轨道平行布置，两列所述单列输出轨道位于两所述理瓶盘之间。
作为上述技术方案的进一步改进：所述单列输出轨道为单列输出网带，所述灭菌盘输送轨道和空灭菌盘回送轨道均为输送辊道，所述推瓶部件为推杆。
一种上述的灭菌物流输送系统的出瓶方法，包括以下步骤：
S1、灭菌盘输送轨道运输灭菌盘至拆盘工位，机械手抓取灭菌盘至卸盘工位；
S2、推瓶部件将灭菌盘上的瓶体推送至出瓶网带上，同时出瓶网带启动运行将瓶体输送至理瓶盘，理瓶盘将瓶体理顺成单列输出至单列输出轨道上；
S3、灭菌盘卸盘完成后，推瓶部件返回至初始位置，机械手抓取灭菌盘至叠盘工位；
S4、重复执行步骤S1至S3至叠盘工位叠完目标个数的空的灭菌盘后，空灭菌盘回送轨道将空的灭菌盘回送。
作为上述技术方案的进一步改进：步骤S2中，推瓶部件的推送速度与出瓶网带的输送速度相同。
作为上述技术方案的进一步改进：步骤S2中，推瓶部件推瓶前，先检测出瓶网带上是否出现挤瓶，当检测到挤瓶时，推瓶部件前进将灭菌盘上当前最前侧的一排瓶体推送至出瓶网带上，然后暂停；当未检测到挤瓶时，推瓶部件重启前进，直到整盘瓶体卸完。
作为上述技术方案的进一步改进：步骤S2中，出瓶网带将瓶体输送至理瓶盘前，先检测理瓶盘上是否出现挤瓶，当检测到挤瓶时，出瓶网带暂停；当未检测到挤瓶时，出瓶网带启动输瓶。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的灭菌物流输送系统，在卸盘工位设置出瓶网带，出瓶网带的出瓶端对接理瓶盘，理瓶盘的出瓶口对接单列输出轨道，相比仅设置出瓶网带的方案，出瓶网带、理瓶盘及单列输出轨道三者的组合出瓶数量更灵活，克服了出瓶网带长距离输送时占用面积大的缺陷，有利于在厂房内的布局。
本发明公开的灭菌物流输送系统的出瓶方法，每次出瓶数量灵活可调，可实现柔性出瓶，理瓶盘不受出瓶量的限制，出瓶方式可以是单列或多列并排输送至下游设备，操作简单，应用灵活、方便。
附图说明
图1是本发明灭菌物流输送系统的结构示意图。
图2是本发明灭菌物流输送系统的出瓶方法的流程示意图。
图中各标号表示：1、灭菌盘输送轨道；2、拆盘工位；3、卸盘工位；4、叠盘工位；5、空灭菌盘回送轨道；6、推瓶部件；7、出瓶网带；71、第一挤瓶检测件；8、理瓶盘；81、第二挤瓶检测件；9、单列输出轨道；10、灭菌盘。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1示出了本发明灭菌物流输送系统的一种实施例，本实施例的灭菌物流输送系统，包括灭菌盘物流输送线以及空灭菌盘回送轨道5，灭菌盘物流输送线包括依次设置的灭菌盘输送轨道1、拆盘工位2、卸盘工位3、以及叠盘工位4，卸盘工位3相对的两侧(附图中为上下两侧)设有出瓶网带7和推瓶部件6，出瓶网带7的出瓶端(附图中为上端)连接有理瓶盘8，理瓶盘8的出瓶口连接有单列输出轨道9。
该灭菌物流输送系统，在卸盘工位3设置出瓶网带7，出瓶网带7的出瓶端对接理瓶盘8，理瓶盘8的出瓶口对接单列输出轨道9，相比仅设置出瓶网带7的方案，出瓶网带7、理瓶盘8及单列输出轨道9三者的组合出瓶数量更灵活，同时克服了出瓶网带7长距离输送时占用面积大的缺陷，有利于在厂房内的布局。
进一步地，本实施例中，出瓶网带7上设有第一挤瓶检测件71。通过第一挤瓶检测件71对出瓶网带7上是否出现挤瓶进行检测，推瓶部件6可以根据检测结果决定是否要推瓶进瓶，避免出瓶网带7上出现挤瓶或者缺瓶，保证出瓶网带7的出瓶效率和系统的可靠运行。
更进一步地，本实施例中，理瓶盘8上设有第二挤瓶检测件81。通过第二挤瓶检测件81对理瓶盘8上是否出现挤瓶进行检测，出瓶网带7可以根据检测结果决定是否要进瓶，避免理瓶盘8上出现挤瓶而无法正常理瓶出盘或者缺瓶，保证理瓶盘8的理瓶效率和系统的可靠运行。其中，第一挤瓶检测件71、第二挤瓶检测件81可采用常用的光电检测开关等实现功能。
进一步地，本实施例中，灭菌盘物流输送线设有两条，有利于提高系统的运行效率，且两条灭菌盘物流输送线共用一条空灭菌盘回送轨道5，提高了空灭菌盘回送轨道5的利用率，同时减少系统占地空间。
更进一步地，本实施例中，两条灭菌盘物流输送线关于空灭菌盘回送轨道5对称布置，拆盘工位2、卸盘工位3、以及叠盘工位4沿空灭菌盘回送轨道5的输送方向布置，单列输出轨道9与空灭菌盘回送轨道5平行布置，两列单列输出轨道9位于两理瓶盘8之间。该种布局方式结构紧凑、合理，各工位之间的输送行程短、效率高。
作为优选的技术方案，单列输出轨道9例如可以采用单列输出网带，灭菌盘输送轨道1和空灭菌盘回送轨道5可以采用输送辊道，推瓶部件6可以采用推杆。当然在其他实施例中，单列输出轨道9、各输送轨道及推瓶部件6也可采用其他已知的部件、组件实现功能。
图2示出了上述的灭菌物流输送系统的出瓶方法的一种实施例，本实施例的灭菌物流输送系统的出瓶方法，包括以下步骤：
S1、灭菌盘输送轨道1运输灭菌盘10至拆盘工位2，机械手抓取灭菌盘10至卸盘工位3；
S2、推瓶部件6将灭菌盘10上的瓶体推送至出瓶网带7上，同时出瓶网带7启动运行将瓶体输送至理瓶盘8，理瓶盘8将瓶体理顺成单列输出至单列输出轨道9上；
S3、灭菌盘10卸盘完成后，推瓶部件6返回至初始位置，机械手抓取灭菌盘10至叠盘工位4；
S4、重复执行步骤S1至S3至叠盘工位4叠完目标个数的空的灭菌盘10后，空灭菌盘回送轨道5将空的灭菌盘10回送。
该出瓶方法，每次出瓶数量灵活可调，可实现柔性出瓶，理瓶盘8不受出瓶量的限制，出瓶方式可以是单列或多列并排输送至下游设备，操作简单，应用灵活、方便
进一步地，本实施例中，步骤S2中，推瓶部件6的推送速度与出瓶网带7的输送速度相同。推瓶部件6和出瓶网带7同速运行，有利于避免出现挤瓶、倒瓶现象，保证系统可靠运行。
进一步地，本实施例中，步骤S2中，推瓶部件6推瓶前，先检测出瓶网带7上是否出现挤瓶，当检测到挤瓶时，推瓶部件6前进将灭菌盘10上当前最前侧的一排瓶体(或者说最靠近理瓶盘8的一排瓶体)推送至出瓶网带7上，然后暂停，这样可以避免当前最靠前的一排瓶体停留在灭菌盘10和出瓶网带7之间的过渡区域，避免出现摇摆倒瓶；当未检测到挤瓶时，推瓶部件6重启前进，避免出瓶网带7上出现缺瓶，影响系统出瓶效率，直到整盘瓶体卸完。
进一步地，本实施例中，步骤S2中，出瓶网带7将瓶体输送至理瓶盘8前，先检测理瓶盘8上是否出现挤瓶，当检测到挤瓶时，出瓶网带7暂停，这样可以避免理瓶盘8上出现过量挤瓶而无法正常理瓶出盘；当未检测到挤瓶时，出瓶网带7启动输瓶，避免理瓶盘8上出现缺瓶，影响系统出瓶效率。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种灭菌物流输送系统，其特征在于：包括灭菌盘物流输送线以及空灭菌盘回送轨道(5)，所述灭菌盘物流输送线包括依次设置的灭菌盘输送轨道(1)、拆盘工位(2)、卸盘工位(3)、以及叠盘工位(4)，所述卸盘工位(3)相对的两侧设有出瓶网带(7)和推瓶部件(6)，所述出瓶网带(7)的出瓶端连接有理瓶盘(8)，所述理瓶盘(8)的出瓶口连接有单列输出轨道(9)。
2.根据权利要求1所述的灭菌物流输送系统，其特征在于：所述出瓶网带(7)上设有第一挤瓶检测件(71)。
3.根据权利要求2所述的灭菌物流输送系统，其特征在于：所述理瓶盘(8)上设有第二挤瓶检测件(81)。
4.根据权利要求1或2或3所述的灭菌物流输送系统，其特征在于：所述灭菌盘物流输送线设有两条，且两条灭菌盘物流输送线共用一条所述空灭菌盘回送轨道(5)。
5.根据权利要求4所述的灭菌物流输送系统，其特征在于：两条灭菌盘物流输送线关于所述空灭菌盘回送轨道(5)对称布置，所述拆盘工位(2)、卸盘工位(3)、以及叠盘工位(4)沿所述空灭菌盘回送轨道(5)的输送方向布置，所述单列输出轨道(9)与所述空灭菌盘回送轨道(5)平行布置，两列所述单列输出轨道(9)位于两所述理瓶盘(8)之间。
6.根据权利要求1或2或3所述的灭菌物流输送系统，其特征在于：所述单列输出轨道(9)为单列输出网带，所述灭菌盘输送轨道(1)和空灭菌盘回送轨道(5)均为输送辊道，所述推瓶部件(6)为推杆。
7.一种权利要求1至6中任一项所述的灭菌物流输送系统的出瓶方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、灭菌盘输送轨道(1)运输灭菌盘(10)至拆盘工位(2)，机械手抓取灭菌盘(10)至卸盘工位(3)；
S2、推瓶部件(6)将灭菌盘(10)上的瓶体推送至出瓶网带(7)上，同时出瓶网带(7)启动运行将瓶体输送至理瓶盘(8)，理瓶盘(8)将瓶体理顺成单列输出至单列输出轨道(9)上；
S3、灭菌盘(10)卸盘完成后，推瓶部件(6)返回至初始位置，机械手抓取灭菌盘(10)至叠盘工位(4)；
S4、重复执行步骤S1至S3，直至叠盘工位(4)叠完目标个数的空灭菌盘(10)后，空灭菌盘回送轨道(5)将空的灭菌盘(10)回送。
8.根据权利要求7所述的灭菌物流输送系统的出瓶方法，其特征在于：步骤S2中，推瓶部件(6)的推送速度与出瓶网带(7)的输送速度相同。
9.根据权利要求7所述的灭菌物流输送系统的出瓶方法，其特征在于：步骤S2中，推瓶部件(6)推瓶前，先检测出瓶网带(7)上是否出现挤瓶，当检测到挤瓶时，推瓶部件(6)前进将灭菌盘(10)上当前最前侧的一排瓶体推送至出瓶网带(7)上，然后暂停；当未检测到挤瓶时，推瓶部件(6)重启前进，直到整盘瓶体卸完。
10.根据权利要求9所述的灭菌物流输送系统的出瓶方法，其特征在于：步骤S2中，出瓶网带(7)将瓶体输送至理瓶盘(8)前，先检测理瓶盘(8)上是否出现挤瓶，当检测到挤瓶时，出瓶网带(7)暂停；当未检测到挤瓶时，出瓶网带(7)启动输瓶。
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