CN109591164A - 用于喷釉生产线上的自动调枪装置及其调枪方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于喷釉生产线上的自动调枪装置，包括喷釉框架、上喷釉支架、下喷釉支架、控制台，所述喷釉框架内自上而下设置所述上喷釉支架和所述下喷釉支架。本发明还涉及一种调枪方法，按照先后顺序包括以下步骤：将自动调枪装置推送进需要喷釉的位置；将需要控制喷釉枪调节角度的程序输入控制台内并启动开启按钮；可编程PLC控制器控制电机开始反转直至回复零位，然后可编程PLC控制器控制电机开始正转对喷釉枪的自由度进行调节。本发明解决了现有喷釉线的自动化程度低，劳动强度大、生产效率低、泥坯喷釉质量不均匀的问题。

Description

用于喷釉生产线上的自动调枪装置及其调枪方法

技术领域

本发明涉及陶瓷喷釉技术领域，具体涉及一种用于喷釉生产线上的自动调枪装置及其调枪方法。

背景技术

青瓷是中国陶瓷烧制工艺的珍品，作为一种表面施有青色釉的瓷器。青瓷色调的形成，主要是胎釉中含有一定量的氧化铁，在还原焰气氛中焙烧所致。青瓷以瓷质细腻，线条明快流畅、造型端庄浑朴、色泽纯洁而斑斓著称于世。现有技术中的上釉工序，一般分为浸釉法、荡釉法、喷釉法和压釉法，其中喷釉法系采用喷釉器将釉料雾化喷到固定在夹具上的坯体表面。

现有釉线，每把喷枪都是用一个有三个自由度的机械结构与机体相连，在对不同形状产品进行喷釉时，需要进行调枪时，调枪时工人依次对每把喷枪的每个自由度进行调整，熟练的调枪师傅一般需要半小时左右时间完成一次变产品调节。但是针对现在各瓷厂的小批量多品种生产的问题，每组生产都需要多次变产，整个生产线都要等师傅对喷枪进行调整后再生产，对不同产品需要多次调节，严重影响生产效率，并且每次都通过人工手动调节劳动强度大，而且喷釉枪角度调节不相同，使泥坯喷釉不均匀，影响产品的质量。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种用于喷釉生产线上的自动调枪装置及其调枪方法，其目的在于，解决现有喷釉线的自动化程度低，劳动强度大、生产效率低、泥坯喷釉质量不均匀的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于喷釉生产线上的自动调枪装置，包括喷釉枪，所述用于喷釉生产线上的自动调枪装置还包括喷釉框架、上喷釉支架、下喷釉支架、控制台，所述喷釉框架内自上而下设置所述上喷釉支架和所述下喷釉支架，所述上喷釉支架和所述下喷釉支架相对的侧壁上分别设置至少四个平行排列的机械手调枪组件，所述下喷釉支架下方的框架上设置空气输送组件；

所述机械手调枪组件包括若干个相互连接的角度调节组件、固定座、喷枪旋转组件，所述喷枪旋转组件通过角度调节组件与所述固定座转动连接，所述固定座设置在相对应的上喷釉支架和下喷釉支架上；

所述空气输送组件包括输气总管、输气分管，所述输气总管设置在所述框架上，所述输气总管上设置两个球阀，两个球阀之间的输气总管上设置第一压力表和若干个输气接头，所述输气接头上设置阀门，所述输气接头通过输气分管与喷釉枪连接。

优选的是，所述角度调节组件和所述喷枪旋转组件均包括固定壳，所述固定壳内设置电机和感应开关，所述电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上设置固定圆盘，所述固定圆盘上设置感应片，所述感应开关与所述控制台连接。

在上述任一方案中优选的是，所述角度调节组件还包括臂轴，所述臂轴的一端与所述固定壳转动连接，所述臂轴的另一端与相邻角度调节组件中的固定壳固定连接，靠近所述固定座的角度调节组件中的固定壳与固定座固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述喷枪旋转组件中的固定壳与远离固定座的角度调节组件中的臂轴固定连接，所述喷枪旋转组件中的固定圆盘与所述喷釉枪固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述臂轴的一端设置连接管，所述连接管与所述固定圆盘固定连接，所述臂轴、连接管与固定壳组成直角结构。

在上述任一方案中优选的是，所述角度调节组件中的臂轴的轴线与所述减速器的轴线垂直相交。

在上述任一方案中优选的是，所述喷枪旋转组件中的减速器输出轴的轴线与所述角度调节组件中的减速器输出轴线平行，相邻所述角度调节组件中的减速器输出轴轴线相互平行。

在上述任一方案中优选的是，所述上喷釉支架和下喷釉支架的内部分别设置若干个输气支管，所述输气支管上设置调压阀和第二压力表，所述输气支管的一端与所述输气分管连接，所述输气支管的另一端通过输气软管与喷釉枪连接，所述输气支管的个数与所述输气分管的个数相同。

在上述任一方案中优选的是，所述控制台上设置可编程PLC控制器，所述感应开关、电机、第一压力表、第二压力表、调压阀、球阀均与所述可编程PLC控制器连接。

本发明还提供一种调枪方法，使用上述任一项所述的用于喷釉生产线上的自动调枪装置，按照先后顺序包括以下步骤：

步骤一，将自动调枪装置推送进需要喷釉的位置，然后将喷釉枪上的进浆口与喷釉浆管连接；

步骤二，将输气总管与输气泵的输出管路连接，关闭输气总管一端的球阀；

步骤三，将需要控制喷釉枪调节角度的程序输入控制台内并启动开启按钮；

步骤四，对喷釉枪进行恢复零位，可编程PLC控制器控制电机开始反转，感应开关将感应的零位信号传送至可编程PLC控制器，可编程PLC控制器控制电机开始正转并按预先输入的程序通过角度调节组件和喷枪旋转组件对喷釉枪的自由度进行调节；

步骤五，调节时，角度调节组件中的电机带动减速器旋转，减速器带动臂轴以电机轴的轴线作为旋转轴进行角度转动，喷枪旋转组件中的电机带动减速器旋转，减速器带动喷釉枪以电机轴的轴线作为旋转轴进行角度转动，从而实现了喷釉枪上下左右移动的过程；

步骤六，进行喷釉，开启输气泵和釉浆泵，将空气与釉浆在喷枪内相互作用，将釉浆以雾状形式喷出，实现喷釉过程。

与现有技术相比，本发明提供的用于喷釉生产线上的自动调枪装置及其调枪方法具有以下有益效果：

1、通过机械手调枪组件和控制台的配合设置，可以使喷釉枪自动实现上下左右的移动以及自动旋转过程，相对于以前需要人工调整的三自由度改变为一次性自动调节，自动化程度高，调节角度精准，调节速度快，无需人工手动调节，降低了劳动强度，对一种产品，工人只需调整一次，就可以将施釉方案进行存储，当下次再喷涂该产品时，只需调出之前存储方案，每个喷枪就可以自动变换到对应位置，对于普通工人使更多操作工人更快对于生产的老产品，每次变产时间会由之前的半个小时缩短到半分钟，生产线不必再等待调枪，变改过程也可实现连续生产，节约了时间，提高了生产效率；

2、通过采用机械手调枪组件自动调枪，只需将之前存储的数据进行调取，就可以完成相同产品的调枪，对于调枪技能不熟练的普通工人也可实现精准调枪，降低了对操作工人的调枪技术要求能力，具有操作简单方便、快捷的优点；

3、通过在框架上设置多个机械手调枪组件，可以对多个产品一次性喷釉，提高了产品的生产效率，又由于多个机械手调枪组件之间无关联，互不影响，因此通过可编程PLC控制器可以单独进行喷釉枪的角度调节，因此，可以同时生产不同的产品，适用范围广；

4、将框架设置在移动支架上，可以使机械手调枪组件任意移动，使用方便。

附图说明

图1为本发明的用于喷釉生产线上的自动调枪装置的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例的后视图。

图中标注说明：1、框架；2、下喷釉支架；3、上喷釉支架；4、固定壳；5、臂轴；6、固定座；7、喷釉枪；8、连接管；9、输气总管；10、第一压力表；11、球阀；12、输气接头；13、第二压力表；14、调压阀；15、移动支架；16、电机。

具体实施方式

为了更进一步了解本发明的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本发明。

实施例1

如图1-2所示，按照本发明的用于喷釉生产线上的自动调枪装置的一实施例，包括喷釉枪7，所述用于喷釉生产线上的自动调枪装置还包括喷釉框架1、上喷釉支架3、下喷釉支架2、控制台，所述喷釉框架1内自上而下设置所述上喷釉支架3和所述下喷釉支架2，所述上喷釉支架3和所述下喷釉支架2相对的侧壁上分别设置至少四个平行排列的机械手调枪组件，所述下喷釉支架2下方的框架1上设置空气输送组件；

所述机械手调枪组件包括若干个相互连接的角度调节组件、固定座6、喷枪旋转组件，所述喷枪旋转组件通过角度调节组件与所述固定座6转动连接，所述固定座6设置在相对应的上喷釉支架3或下喷釉支架2上；

所述空气输送组件包括输气总管9，所述输气总管9设置在所述框架1上，所述输气总管9上设置两个球阀11，两个球阀11之间的输气总管9上设置第一压力表10和若干个输气接头12，所述输气接头12上设置阀门，所述输气接头12通过输气分管与喷釉枪7连接，所述球阀11为双片式球阀。

所述角度调节组件和所述喷枪旋转组件均包括固定壳4，所述固定壳4内设置电机和感应开关，所述电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上设置固定圆盘，所述固定圆盘上设置感应片，感应片的位置即为电机的零位，所述感应开关与所述控制台连接，感应开关感应固定圆盘旋转过程中的感应片(即零位)，并将感应信号传递给控制台，所述感应开关为接近开关。

所述角度调节组件还包括臂轴5，所述臂轴5的一端与所述固定壳4转动连接，所述臂轴5的另一端与相邻角度调节组件中的固定壳4固定连接。

靠近所述固定座6的角度调节组件中的固定壳4与固定座6固定连接，所述喷枪旋转组件中的固定壳4与远离固定座6的角度调节组件中的臂轴5固定连接，所述喷枪旋转组件中的固定圆盘与所述喷釉枪7固定连接。

所述臂轴5的一端设置连接管8，所述连接管8与所述固定圆盘固定连接，实现臂轴5与固定壳4的转动连接，所述臂轴5、连接管8与固定壳4组成直角结构。

所述角度调节组件中的臂轴5轴线与所述减速器的轴线垂直相交。

所述喷枪旋转组件中的减速器输出轴的轴线与所述角度调节组件中的减速器输出轴线平行，相邻所述角度调节组件中的减速器输出轴轴线相互平行。

所述上喷釉支架3和下喷釉支架2的内部分别设置若干个输气支管，所述输气支管上设置调压阀14和第二压力表13，所述输气支管的一端与所述输气分管连接，所述输气支管的另一端通过输气软管与喷釉枪7连接，所述输气支管的个数与所述输气分管的个数相同。所述上喷釉支架3上的输气支管个数与上喷釉支架3上的机械手调枪组件的个数相同，下喷釉支架2上的输气支管个数与下喷釉支架2上的机械手调枪组件的个数相同。

所述框架1的底部设置移动支架15，所述移动支架15底部的四个角端分别设置万向轮。

所述控制台上设置可编程PLC控制器、显示屏，所述显示屏、感应开关、电机、第一压力表、第二压力表、调压阀14、球阀11均与所述可编程PLC控制器连接，可编程PLC控制器可以为西门子S7-300，但不限于这一种。

本发明还包括一种调枪方法，按照先后顺序包括以下步骤：

步骤一，将自动调枪装置推送进需要喷釉的位置，然后将喷釉枪7上的进浆口与喷釉浆管连接；

步骤二，将输气总管9与输气泵的输出管路连接，关闭输气总管9一端的球阀11；

步骤三，将需要控制喷釉枪7调节角度的程序通过显示屏输入控制台内并启动开启按钮；

步骤四，对喷釉枪7进行恢复零位，可编程PLC控制器控制电机开始反转，感应开关将感应的零位信号传送至可编程PLC控制器，可编程PLC控制器控制电机开始正转并按预先输入的程序通过角度调节组件和喷枪旋转组件对喷釉枪7的自由度进行调节；

步骤五，调节时，角度调节组件中的电机带动减速器旋转，减速器带动臂轴5以电机轴的轴线作为旋转轴进行角度转动，喷枪旋转组件中的电机带动减速器旋转，减速器带动喷釉枪7以电机轴的轴线作为旋转轴进行角度转动，从而实现了喷釉枪7上下左右移动的过程；

步骤六，进行喷釉，开启输气泵和釉浆泵，将空气与釉浆在喷枪内相互作用，实现将釉浆以雾状形式喷出。

实施例2

按照本发明的技术方案、有益效果、部件之间的连接关系以及工作原理，本实施例与上述实施例1不同之处为，所述下喷釉支架2上的角度调节组件个数为一个，上喷釉支架3上的角度调节组件的个数为两个。

本实施例的工作原理：将自动调枪装置推送进生产线上需要喷釉的位置，然后将喷釉枪7上的进浆口与喷釉浆管连接，将输气总管9与输气泵的输出管路连接，关闭输气总管9上远离输气泵输出管路一端的球阀11，将需要控制喷釉枪7调节角度的程序输入控制台内并启动开启按钮，对喷釉枪7进行恢复零位，可编程PLC控制器控制机械手调枪组件中的所有电机开始反转，感应开关将感应的零位信号传送至可编程PLC控制器，可编程PLC控制器控制电机开始正转并按预先输入的程序通过控制角度调节组件和喷枪旋转组件中的电机和减速器同时旋转；调节时，角度调节组件中的减速器带动臂轴5以电机轴的轴线作为旋转轴进行旋转，喷枪旋转组件中的电机带动减速器旋转，减速器带动喷釉枪7以电机轴的轴线作为旋转轴进行旋转，从而实现了喷釉枪7上下左右移动的过程；调节完成后，开启输气泵和釉浆泵，将空气与釉浆在喷枪内相互作用，将釉浆以雾状形式喷出，实现喷釉过程。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

通过机械手调枪组件和控制台的配合设置，可以使喷釉枪自动实现上下左右的移动以及自动旋转过程，相对于以前需要人工调整的三自由度改变为一次性自动调节，自动化程度高，调节角度精准，调节速度快，无需人工手动调节，降低了劳动强度，对一种产品，工人只需调整一次，就可以将施釉方案进行存储，当下次再喷涂该产品时，只需调出之前存储方案，每个喷枪就可以自动变换到对应位置，对于普通工人使更多操作工人更快对于生产的老产品，每次变产时间会由之前的半个小时缩短到半分钟，生产线不必再等待调枪，变改过程也可实现连续生产，节约了时间，提高了生产效率。

本领域技术人员不难理解，本发明的用于喷釉生产线上的自动调枪装置及其调枪方法包括上述本发明说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于喷釉生产线上的自动调枪装置，包括喷釉枪，其特征在于：还包括喷釉框架、上喷釉支架、下喷釉支架、控制台，所述喷釉框架内自上而下设置所述上喷釉支架和所述下喷釉支架，所述上喷釉支架和所述下喷釉支架相对的侧壁上分别设置至少四个平行排列的机械手调枪组件，所述下喷釉支架下方的框架上设置空气输送组件；

所述机械手调枪组件包括若干个相互连接的角度调节组件、固定座、喷枪旋转组件，所述喷枪旋转组件通过角度调节组件与所述固定座转动连接，所述固定座设置在相对应的上喷釉支架和下喷釉支架上；

所述空气输送组件包括输气总管、输气分管，所述输气总管设置在所述框架上，所述输气总管上设置两个球阀，两个球阀之间的输气总管上设置第一压力表和若干个输气接头，所述输气接头上设置阀门，所述输气接头通过输气分管与喷釉枪连接。

2.根据权利要求1所述的用于喷釉生产线上的自动调枪装置，其特征在于：所述角度调节组件和所述喷枪旋转组件均包括固定壳，所述固定壳内设置电机和感应开关，所述电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上设置固定圆盘，所述固定圆盘上设置感应片，所述感应开关与所述控制台连接。

3.根据权利要求2所述的用于喷釉生产线上的自动调枪装置，其特征在于：所述角度调节组件还包括臂轴，所述臂轴的一端与所述固定壳转动连接，所述臂轴的另一端与相邻角度调节组件中的固定壳固定连接，靠近所述固定座的角度调节组件中的固定壳与固定座固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于喷釉生产线上的自动调枪装置，其特征在于：所述喷枪旋转组件中的固定壳与远离固定座的角度调节组件中的臂轴固定连接，所述喷枪旋转组件中的固定圆盘与所述喷釉枪固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于喷釉生产线上的自动调枪装置，其特征在于：所述臂轴的一端设置连接管，所述连接管与所述固定圆盘固定连接，所述臂轴、连接管与固定壳组成直角结构。

6.根据权利要求3所述的用于喷釉生产线上的自动调枪装置，其特征在于：所述角度调节组件中的臂轴的轴线与所述减速器的轴线垂直相交。

7.根据权利要求6所述的用于喷釉生产线上的自动调枪装置，其特征在于：所述喷枪旋转组件中的减速器输出轴的轴线与所述角度调节组件中的减速器输出轴线平行，相邻所述角度调节组件中的减速器输出轴轴线相互平行。

8.根据权利要求5所述的用于喷釉生产线上的自动调枪装置，其特征在于：所述上喷釉支架和下喷釉支架的内部分别设置若干个输气支管，所述输气支管上设置调压阀和第二压力表，所述输气支管的一端与所述输气分管连接，所述输气支管的另一端通过输气软管与喷釉枪连接，所述输气支管的个数与所述输气分管的个数相同。

9.根据权利要求8所述的用于喷釉生产线上的自动调枪装置，其特征在于：所述控制台上设置可编程PLC控制器，所述感应开关、电机、第一压力表、第二压力表、调压阀、球阀均与所述可编程PLC控制器连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动调枪装置的调枪方法，按照先后顺序包括以下步骤：

步骤一，将自动调枪装置推送进需要喷釉的位置，然后将喷釉枪上的进浆口与喷釉浆管连接；

步骤二，将输气总管与输气泵的输出管路连接，关闭输气总管一端的球阀；

步骤三，将需要控制喷釉枪调节角度的程序输入控制台内并启动开启按钮；

步骤四，对喷釉枪进行恢复零位，可编程PLC控制器控制电机开始反转，感应开关将感应的零位信号传送至可编程PLC控制器，可编程PLC控制器控制电机开始正转并按预先输入的程序通过角度调节组件和喷枪旋转组件对喷釉枪的自由度进行调节；

步骤五，调节时，角度调节组件中的电机带动减速器旋转，减速器带动臂轴以电机轴的轴线作为旋转轴进行角度转动，喷枪旋转组件中的电机带动减速器旋转，减速器带动喷釉枪以电机轴的轴线作为旋转轴进行角度转动，从而实现了喷釉枪上下左右移动的过程；

步骤六，进行喷釉，开启输气泵和釉浆泵，将空气与釉浆在喷枪内相互作用，将釉浆以雾状形式喷出，实现喷釉过程。