CN109590862A - 一种柔性打磨砂带机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械智能打磨抛光技术领域，涉及一种柔性打磨砂带机；主要由伺服电机、驱动轮、打磨轮轴系、涨紧轮轴系、气缸、涨紧弹簧结构和砂带组成；伺服电机、涨紧弹簧结构、气缸固定在安装板上；驱动轮安装在伺服电机穿过安装板后的延长轴上，打磨轮轴系固定在打磨支架上，打磨支架安装在气缸的活塞杆前端；涨紧轮轴系固定在涨紧支架上，涨紧支架安装在涨紧弹簧结构的前端。涨紧弹簧结构包括弹簧导杆，弹簧导向筒，压缩弹簧和弹簧盖板；弹簧导向筒固定在安装板上，弹簧导杆、压缩弹簧压入弹簧导向筒，弹簧盖板固定在弹簧导向筒的尾端。本发明实现恒力打磨和柔性打磨，随形性好，结构简单，质量轻，打磨精度高，打磨效率高，使用寿命长。

Description

一种柔性打磨砂带机
技术领域
本发明属于机械智能打磨抛光技术领域，涉及一种柔性打磨砂带机。
背景技术
随着砂带机技术的持续发展，砂带机抛光在金属加工行业上的作用变得无可取代。已广泛用于自行车、铝合金、锌合金压铸品、压铸件、金属件等产品的研磨，尤其适于磨削特大，特宽工件的表面，如钢板、钢带、大尺寸管件的外圆或内壁等。砂带机的优点在于重量轻、使用安全、效率高、切削能力大、速度快、散热性好，且操作简单，可以用于狭小，复杂，小角度，死角处，难进入的空间研磨部位研磨。
目前市场上的砂带机对于表面抛光、圆形抛光、修整抛光和研磨、半径抛光、倒棱和去毛刺等的金属加工任务均可得到圆满的完成。其主要结构为卧式，立式和手持式。但现有砂带机还存在的技术难点在于：(1)对于起伏不平的毛坯表面，砂带磨损快，整个砂带机使用寿命短；(2)大型表面打磨抛光效率低；(3)打磨轮对于曲面打磨的随形性不好，表面质量差。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种可以实现恒力打磨和柔性打磨，且具有随形性好，结构简单，质量轻，打磨精度高，打磨效率高，使用寿命长的砂带机。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种柔性打磨砂带机，主要由伺服电机，驱动轮1，打磨轮轴系15，涨紧轮轴系3，气缸13，涨紧弹簧结构和砂带18组成；
伺服电机、涨紧弹簧结构及气缸13均固定在安装板2上；驱动轮1安装在伺服电机穿过安装板2后的延长轴上，打磨轮轴系15固定在打磨支架14上，打磨支架14安装在气缸13的活塞杆前端；涨紧轮轴系3固定在涨紧支架7上，涨紧支架7安装在涨紧弹簧结构的前端；所述砂带18同时架在驱动轮1、打磨轮轴系15、涨紧轮轴系3上。
技术方案中所述涨紧弹簧结构包括弹簧导杆10，弹簧导向筒9，压缩弹簧11和弹簧盖板12；
所述弹簧导向筒9固定在安装板2上，弹簧导杆10、压缩弹簧11压入弹簧导向筒9，弹簧盖板12固定在弹簧导向筒9的尾端。
技术方案中所述弹簧导杆10从弹簧导向筒9的φd1口插入，弹簧导向筒9中的孔φd和弹簧导杆10中的轴φd间隙配合，弹簧导向筒9中的孔φd1和弹簧导杆10中的轴φd2间隙配合，弹簧导杆10的前导向长度L≥20mm，弹簧导杆10的后导向长度L1≥5mm；弹簧导向杆10的尾端和弹簧盖板12上的φd3轴段插入到压缩弹簧11的两端内孔中。
技术方案中所述驱动轮1、打磨轮15-1、涨紧轮3-2均在一个水平面上，动平衡G2.5。
技术方案中所述砂带18同时架在驱动轮1、涨紧轮轴系3中的涨紧轮3-2、打磨轮轴系15中的打磨轮15-1上，所述砂带18的运行平整性通过涨紧支架7上的调偏螺钉6来调整；
所述调偏螺钉6通过螺纹拧入到涨紧支架7上的螺纹孔4-2中，调偏螺钉6的顶端接触涨紧轮轴系3中的涨紧轴3-3。
技术方案中所述涨紧弹簧结构中的压缩弹簧11有效行程是气缸13的两倍；
技术方案中所述打磨轮轴系15中的打磨轮15-1为随形性好的仿形轮；
技术方案中所述驱动轮1、打磨轮轴系15和涨紧轮轴系3所配用的轴承均为双侧封闭式轴承。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明的有益效果是：本发明用的打磨轮是靠气缸提供打磨力，气体的压缩性能使得打磨轮遇到打磨高点的时候，能有一定的回弹缓冲作用，实现柔性打磨；前端打磨轮为仿形轮，能够适应各种大型平面，特别是大型小曲率的曲面打磨抛光；涨紧轮是靠弹簧提供涨紧力，避免了砂带打滑，并且即使气缸完全回缩，砂带也不会掉落；由于是机械手智能系统控制，可以精确控制打磨路径及深度，实现恒力打磨。
综上所述，本发明提供的一种柔性打磨砂带机，可以实现恒力打磨和柔性打磨，且具有随形性好，结构简单，质量轻，打磨精度高，打磨效率高，使用寿命长。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1是本发明实施例一中的柔性打磨砂带机的装配结构示意图；
图2是本发明实施例一中的柔性打磨砂带机的涨紧轮轴系示意图；
图3a是本发明实施例一中的柔性打磨砂带机的涨紧支架主视图；
图3b是本发明实施例一中的柔性打磨砂带机的涨紧支架侧视图；
图3c是本发明实施例一中的柔性打磨砂带机的砂带调偏示意图；
图4是本发明实施例一中的柔性打磨砂带机的弹簧导向筒剖面图；
图5是本发明实施例一中的柔性打磨砂带机的弹簧导杆剖面图；
图6是本发明实施例一中的柔性打磨砂带机的弹簧盖板剖面图；
图7a是本发明实施例一中的柔性打磨砂带机的打磨支架主视图；
图7b是本发明实施例一中的柔性打磨砂带机的打磨支架侧视图；
图8是本发明实施例一中的柔性打磨砂带机的打磨轮轴系示意图；
图中：
1：驱动轮；2：安装板；3：涨紧轮轴系；4：螺母；5：穿轴螺钉；6：调偏螺钉；7：涨紧支架；8：螺钉；9：弹簧导向筒；10：弹簧导杆；11：弹簧；12：弹簧盖板；13：气缸；14：打磨支架；15：打磨轮轴系；16：定位螺钉；17：螺钉；18：砂带。
其中，3-1为穿钉孔A，3-2为涨紧轮，3-3为涨紧轴；4-1为穿钉孔B，4-2为调偏螺钉孔，4-3为穿钉沉孔；14-1为定位螺纹孔，14-2螺钉沉孔；15-1为打磨轮，15-2为打磨轮轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述：
整个砂带机和智能机械手连接，运动轨迹由机械手智能系统控制，砂带机主要由安装板2，伺服电机，驱动轮1，打磨轮轴系15，涨紧轮轴系3，气缸13，涨紧弹簧结构，砂带18等构成；伺服电机、涨紧弹簧结构及气缸都固定在安装板上；驱动轮1安装在伺服电机穿过安装板2后的延长轴上，打磨轮轴系15固定在打磨支架14上，打磨支架14安装在气缸13的活塞杆前端；涨紧轮轴系3固定在涨紧支架7上，涨紧支架7安装在涨紧弹簧结构的前端；
进一步地，涨紧弹簧结构包括弹簧导杆10，弹簧导向筒9，压缩弹簧11及弹簧盖板12；
进一步地，驱动轮1、打磨轮15-1及涨紧轮3-2都在一个水平面上，动平衡G2.5；
进一步地，调偏螺钉6通过螺纹拧入到涨紧轮支架3上的螺纹孔4-2中，且调偏螺钉6的顶端刚好接触涨紧轴3-3，砂带18同时架在驱动轮1、涨紧轮15-1、涨紧轮3-2上，砂带18的运行平整性通过涨紧轮支架3上的调偏螺钉6来调整；
进一步地，涨紧弹簧结构中的压缩弹簧11有效行程是气缸13的两倍；
进一步地，打磨轮15-1为随形性好的仿形轮；
进一步地，驱动轮1，打磨轮轴系15，涨紧轮轴系3所配用的轴承都为双侧封闭式轴承。
实施例一
参照图1，本实施例提供一种柔性打磨砂带机，其包括：1：驱动轮；2：安装板；3：涨紧轮轴系；4：螺母；5：穿轴螺钉；6：调偏螺钉；7：涨紧支架；8：螺钉；9：弹簧导向筒；10：弹簧导杆；11：压缩弹簧；12：弹簧压板；13：气缸；14：打磨支架；15：打磨轮轴系；16：定位螺钉；17：螺钉；18：砂带。
具体地，整个砂带机和智能机械手连接，伺服电机固定在安装板2的一侧，其它如驱动轮1、涨紧轮轴系3、弹簧导向筒9、打磨轮轴系15、气缸13、砂带18及其相关连接件固定在安装板2的另一侧。伺服电机轴穿透安装板2，连接驱动轮1；
参阅图2，涨紧轮轴系3由涨紧轮3-2、涨紧轴3-3及2个滚动轴承组成，为了防尘，滚动轴承为两侧封闭式轴承；
参阅图1、图3a、图3b、图3c，涨紧轴系3的一端用穿轴螺钉5和螺母4固定到涨紧支架7上，涨紧支架7的一侧有调偏螺钉孔4-2，调偏螺钉6拧入调偏螺钉孔4-2后，顶到涨紧轴3-3上，对皮带18起到一个调平作用；
参阅图4、图5，图6，弹簧导向筒9固定在安装板2上，弹簧导杆10从弹簧导向筒9的φd1口插入，弹簧导向筒9中的孔φd和弹簧导杆10中的轴φd采用的是小间隙配合H7/h7，弹簧导向筒9中的孔φd1和弹簧导杆10中的轴φd2采用的是0.02-0.05mm的间隙配合，并且有前后导向保证了弹簧导杆10在弹簧导向筒内伸缩平稳，前导向长度为L≥20mm，后导向长度L1≥5mm，各配合处粗糙度Ra＝3.2；弹簧导向杆10的尾端和弹簧盖板12上的φd3轴段是插入到压缩弹簧11的两端内孔，对压缩弹簧11起到侧向定位作用；弹簧导杆10、压缩弹簧11压入弹簧导向筒9后，用螺钉把弹簧盖板12固定到弹簧导向筒9的尾端；
参阅图1、图7a、图7b、图8，打磨轮15-1和打磨轮轴15-2，及两侧封闭式轴承组合成打磨轮轴系15，固定在打磨支架14上，定位螺钉16穿过打磨支架14上的定位螺纹孔14-1，固定打磨轮轴系15在打磨支架14上；打磨轮15-1为复合轮，外表面镶嵌有20-25mm厚的软质层，对于打磨曲面有很好的随形作用；打磨支架14安装在气缸13的活塞杆前端，通过螺钉17相互固定；
弹簧导向筒9和弹簧导杆10之间的有效行程是气缸行程的2倍，即使气缸13失效缩回，也不至于砂带18掉落。
砂带18同时架在驱动轮1、涨紧轮3-2和打磨轮15-1上，砂带18的宽度要大于轮宽B至少5mm。工作时，先对气缸13通气，使砂带18涨紧，启动伺服电机，驱动轮1顺时针转动，由于摩擦作用砂带18同时带动涨紧轮3-2和打磨轮15-1转动，通过调偏螺钉6把砂带18调平不掉落。砂带机由机械手控制其行走路径和打磨深度，对于平面和曲面打磨时遇到高点会自动回弹，实现柔性打磨作用，振动小，对砂带机起到了保护作用，并通过气缸13充气压力的控制可以实现对大型平面和曲面的恒力打磨，加上随形性好，接触面积大，使得打磨表面质量好，打磨效率高。
由此，本实施例的柔性打磨砂带机具有随形性好，结构简单，质量轻，打磨精度高，打磨效率高，使用寿命长的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种柔性打磨砂带机，其特征在于：主要由伺服电机、驱动轮(1)、打磨轮轴系(15)、涨紧轮轴系(3)、气缸(13)、涨紧弹簧结构和砂带(18)组成；
伺服电机、涨紧弹簧结构及气缸(13)均固定在安装板(2)上；驱动轮(1)安装在伺服电机穿过安装板(2)后的延长轴上；打磨轮轴系(15)固定在打磨支架(14)上，打磨支架(14)安装在气缸(13)的活塞杆前端；涨紧轮轴系(3)固定在涨紧支架(7)上，涨紧支架(7)安装在涨紧弹簧结构的前端；所述砂带(18)同时架在驱动轮(1)、打磨轮轴系(15)、涨紧轮轴系(3)上。
2.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机，其特征在于：
所述涨紧弹簧结构包括弹簧导杆(10)、弹簧导向筒(9)、压缩弹簧(11)和弹簧盖板(12)；
所弹簧导向筒(9)固定在安装板(2)上，弹簧导杆(10)、压缩弹簧(11)压入弹簧导向筒(9)，弹簧盖板(12)固定在弹簧导向筒(9)的尾端。
3.如权利要求2所述的一种柔性打磨砂带机，其特征在于：
所述弹簧导杆(10)从弹簧导向筒(9)的φd1口插入，弹簧导向筒(9)中的孔φd和弹簧导杆(10)中的轴φd间隙配合，弹簧导向筒(9)中的孔φd1和弹簧导杆(10)中的轴φd2间隙配合，弹簧导杆(10)的前导向长度L≥20mm，弹簧导杆(10)的后导向长度L1≥5mm；弹簧导向杆(10)的尾端和弹簧盖板(12)上的φd3轴段插入到压缩弹簧(11)的两端内孔中。
4.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机，其特征在于：所述驱动轮(1)、打磨轮(15-1)、涨紧轮(3-2)在一个水平面上，动平衡G2.5。
5.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机，其特征在于：所述砂带(18)同时架在驱动轮(1)、打磨轮轴系(15)中的打磨轮(15-1)、涨紧轮轴系(3)中的涨紧轮(3-2)上，所述砂带(18)的运行平整性通过涨紧支架(7)上的调偏螺钉(6)来调整；
所述调偏螺钉(6)通过螺纹拧入到涨紧支架(7)上的螺纹孔(4-2)中，调偏螺钉(6)的顶端接触涨紧轮轴系(3)中的涨紧轴(3-3)。
6.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机，其特征在于：所述涨紧弹簧结构中的压缩弹簧(11)有效行程是气缸(13)的两倍。
7.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机，其特征在于：所述打磨轮轴系(15)中的打磨轮(15-1)为随形性好的仿形轮。
8.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机，其特征在于：所述驱动轮(1)、打磨轮轴系(15)和涨紧轮轴系(3)所配用的轴承均为双侧封闭式轴承。
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