CN106625205B - 伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装和研磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于精密研磨工艺技术领域，具体涉及一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装和研磨方法。该装置包括底座、固定于底座的支架组件、固定于支架组件侧面且位于底座上部的固定块、固定于固定块侧面且位于底座上部的滑块、固定于支架组件上部的立杆、固定在立杆上且可上下移动的压板、一端固定于压板中间孔的下端的弹簧、固定于弹簧的另一端的弹簧固定座，固定块和滑块有相对的V型槽。通过本发明伺服机构滚轴传动活塞杆方孔精密研磨技术，消除“塌边”现象，一次交检合格率大幅提升至95％及以上，并且减少了加工工序，亦减轻了表面处理和研磨工序的工作量，达到生产质量和效率的大幅提升。

Description

伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装和研磨方法
技术领域
本发明属于精密研磨工艺技术领域，具体涉及一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装和研磨方法。
背景技术
方孔式活塞杆是XX-3A、XX-2F二级伺服机构中重要的功能零件。通过两端作动筒的压力变化实现活塞杆的往返运动，经轴套、销轴、曲柄等传动机构零件实现游动发动机的摆动。活塞杆方孔(以下简称“方孔”)两平行面与轴套为线性接触滚动摩擦，配合间隙为8～15μm，最大承受压力10kN左右。同时外圆与作动筒具有动密封要求，因此零件尺寸精度、形位公差要求高。
方孔两端面平行度为0.005，表面粗糙度为Ra0.2，两端面与两端外圆垂直度均为0.015。两端外圆尺寸为圆柱度均为0.01，表面粗糙度为Ra0.1，两端同轴度为Ф0.01，尺寸20±0.5表面镀硬铬层厚度7至12μ。
零件两端外圆与方孔两端面均要求渗碳处理，渗碳层硬度为56～62HRC，表面进行镀铬。在镀铬前后均需要坐标磨加工，以修整方孔两端面。坐标磨修正方孔两端面后，必需增加研磨工序，该工序设置目的主要为提高方孔两端表面粗糙度和修正两端面平行度，以达到两端面表面粗糙度为Ra0.1、平行度为0.005的高精度要求。其中，在两道研磨工序中，均出现了“塌边”现象。现研磨方法为手工研磨，主要工作方法是在等宽平面研磨条上推研零件表面。研磨过程中由于研磨介质的分布不均匀和手压施力的不均匀，导致零件出现中间高、四面低的“塌边”现象发生，最终导致零件平行度超差，批加工过程中一次交检合格率一般在40％。
由于在该活塞杆实际加工中坐标磨及研磨体现出较差的表面加工质量，造成镀铬过程中尖端效应和距电极距离的远近不同，从而导致镀层的不均匀，出现“凹心”现象。方孔的中间与四周的宽度尺寸差一般在0.05，严重影响两端面平行度和垂直度，只能通过再次坐标磨和研磨修整两端面。为了保证两端面留有足够的磨削余量，镀铬层最小厚度在单边0.03mm及以上，既增加了镀铬的难度，降低了镀铬层的性能，又增大了后序坐标磨和研磨的工作量。
综上所述，现有研磨方法简单粗糙，容易出现“塌边”现象，一次交检合格率只在40％左右，并且为以后工序增加了较大的工作量，生产质量、生产效率均较低。因此，亟需一套新的高精度伺服机构滚轴传动活塞杆方孔研磨工装及方法，进行活塞杆方孔的研磨加工，解决上述存在的问题，达到生产质量和效率的大幅提升。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装和研磨方法，针对伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的精密研磨进行了工艺技术的研究，设计一套崭新、完整、高精度的伺服机构滚轴传动活塞杆方孔研磨工装，并依据此工装制定相应新的研磨方法。
为解决上述技术问题，本发明一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装，该装置包括底座、固定于底座的支架组件、固定于支架组件侧面且位于底座上部的固定块、固定于固定块侧面且位于底座上部的滑块、固定于支架组件上部的立杆、固定在立杆上且可上下移动的压板、一端固定于压板中间孔的下端的弹簧、固定于弹簧的另一端的弹簧固定座，固定块和滑块有相对的V型槽，V型槽组合为主定位孔，主定位孔中心线与压板的中间孔的轴线重合；支架组件上部有水平的平台，平台中间有孔；研磨条贯穿支架组件上部的平台，研磨条位于支架组件上部的平台的导向槽内。
所述的导向槽上表面为定位平面，选用硬质合金材质。
定位平面与定位主孔垂直度在0.003以内。
研磨条采用铸铁材料。
一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨方法,包括以下步骤:
步骤一、在伺服机构滚轴传动活塞杆待加工面一端的圆杆套入弹簧固定座、弹簧，将伺服机构滚轴传动活塞杆另一端放入固定块和滑块的V型槽中，推入滑块，固定；
步骤二、对伺服机构滚轴传动活塞杆进行粗研，选取研磨条；
步骤三、在研磨条上均匀涂抹研磨剂，研磨条插入导向槽，通过调节压板高度，通过螺栓固定压板；
步骤四、对伺服机构滚轴传动活塞杆进行精研，选取研磨条；
步骤五、在研磨条上均匀涂抹研磨剂，研磨条插入导向槽，通过调节压板高度，通过螺栓固定压板，进行研磨至规定要求。
所述步骤二中，研磨条选用高硬度磨料人造金刚石、磨粒粒度10号。
所述步骤三和步骤五中，研磨剂为液态研磨剂，其配方为：研磨磨粒微粉16份、硬脂酸8份、油酸15份、煤油80份、珩磨油80份，进行研磨，完成后取出研磨条。
所述步骤三中，通过调节压板7高度，将伺服机构滚轴传动活塞杆对研磨条压强控制在(0.1～1)×105。
所述步骤四中，研磨条选用氧化物磨粒氧化铬、磨粒粒度7号；
所述步骤五中，通过调节压板7高度，将伺服机构滚轴传动活塞杆对研磨条压强控制在(1～2.5)×105。
本发明的有益技术效果在于：通过本发明伺服机构滚轴传动活塞杆方孔精密研磨技术，消除“塌边”现象，一次交检合格率大幅提升至95％及以上，并且减少了加工工序，亦减轻了表面处理和研磨工序的工作量，达到生产质量和效率的大幅提升。
附图说明
图1为伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装结构示意图。
图中：1为螺钉；2为支架组件；3为底座；4为固定块；5为立杆；6为螺栓；7为压板；8为弹簧；9为弹簧固定座；10为研磨条；11为导向销；12为滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装,该装置包括底座3、通过螺钉1固定于底座3的支架组件2、通过螺钉1固定于支架组件2侧面且位于底座3上部的固定块4、通过螺钉1固定于固定块4侧面且位于底座3上部的滑块12、螺纹固定于支架组件上部的立杆5、通过螺栓6固定在立杆5上且可上下移动的压板7、一端固定于压板7中间孔的下端的弹簧8、固定于弹簧8的另一端的弹簧固定座9，固定块4和滑块12有相对的V型槽，V型槽组合为主定位孔，用以固定伺服机构滚轴传动活塞杆，主定位孔中心线与压板7的中间孔的轴线重合；支架组件2上部有水平的平台，平台中间有伺服机构滚轴传动活塞杆穿过的孔；研磨条10贯穿支架组件2上部的平台，穿过伺服机构滚轴传动活塞杆所需研磨的方孔，研磨条10位于支架组件2上部的平台的导向槽内，由于伺服机构滚轴传动活塞杆以轴线为非对称结构，所以需通过设计研磨条导向槽，来控制研磨条左右方向的移动，以对之前的研磨专用工装进行改进。在原有研磨专用工装的基础上，装载该导向槽，进一步简便了研磨工序的操作，也使研磨表面加工质量得到了更好的保障。
固定块4和滑块12之间固定有用以定位的导向销11。
支架组件2上部的平台的导向槽上表面为定位平面，在研磨过程中定位平面与研磨条产生相互摩擦，选用硬质合金材质，不仅耐磨性较高，而且定位范围较大，从而手压施力均匀，可有效避免“塌边”现象。
定位主孔与硬质合金定位平面的垂直度是影响研磨后方孔与外圆垂直度的关键环节。为保证图样各要求，方孔两端面平行度0.005，方孔两端面与两端外圆垂直度0.015，工装设计中将定位平面与定位主孔垂直度控制在0.003以内，提高零件研磨后的垂直度。定位平面和活塞杆所需研磨的研磨平面保证平行度则在0.002以内。
研磨条10采用铸铁材料。
一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨方法,包括以下步骤:
步骤一、在伺服机构滚轴传动活塞杆待加工面一端的圆杆套入弹簧固定座9、弹簧8，将伺服机构滚轴传动活塞杆另一端放入固定块4和滑块12的V型槽中，推入滑块12，固定；本发明研磨工装定位范围较大、精度较高，有弹簧装置施加均匀压力，且有导向槽进行方向限制，因此手动往复推拉研磨条，即可进行有效的研磨工作；
步骤二、对伺服机构滚轴传动活塞杆进行粗研，研磨条选用高硬度磨料人造金刚石、磨粒粒度10号，因为电镀后，镀铬层的棱边有微小电镀毛刺；
步骤三、在研磨条10上均匀涂抹研磨剂，研磨条插入导向槽，通过调节压板7高度，将伺服机构滚轴传动活塞杆对研磨条压强控制在(0.1～1)×105，通过螺栓6固定压板7，研磨剂优选液态研磨剂，其配方为：研磨磨粒微粉16份、硬脂酸8份、油酸15份、煤油80份、珩磨油80份，进行研磨，完成后取出研磨条；
步骤四、对伺服机构滚轴传动活塞杆进行精研，研磨条选用氧化物磨粒氧化铬、磨粒粒度7号；
步骤五、在研磨条10上均匀涂抹研磨剂，研磨条插入导向槽，通过调节压板7高度，将伺服机构滚轴传动活塞杆对研磨条压强控制在(1～2.5)×105，通过螺栓6固定压板7，研磨剂优选液态研磨剂，其配方为：研磨磨粒微粉16份、硬脂酸8份、油酸15份、煤油80份、珩磨油80份，进行研磨，将方孔表面镀铬层研掉5μ，即可保证主视图尺寸20±0.05，又可以保证镀铬层7～12μ，未出现塌边现象，平行度未超差，一次交检合格率96％。

Claims (10)

1.一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装，其特征在于：该研磨工装包括底座(3)、固定于底座(3)的支架组件(2)、固定于支架组件(2)侧面且位于底座(3)上部的固定块(4)、固定于固定块(4)侧面且位于底座(3)上部的滑块(12)、固定于支架组件上部的立杆(5)、固定在立杆(5)上且可上下移动的压板(7)、一端固定于压板(7)中间孔的下端的弹簧(8)、固定于弹簧(8)的另一端的弹簧固定座(9)，固定块(4)和滑块(12)有相对的V型槽，V型槽组合为主定位孔，主定位孔中心线与压板(7)的中间孔的轴线重合；支架组件(2)上部有水平的平台，平台中间有孔；研磨条(10)贯穿支架组件(2)上部的平台，研磨条(10)位于支架组件(2)上部的平台的导向槽内。
2.根据权利要求1所述的一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装，其特征在于：所述的导向槽上表面为定位平面，选用硬质合金材质。
3.根据权利要求2所述的一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装，其特征在于：定位平面与主定位孔垂直度在0.003以内。
4.根据权利要求3所述的一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨工装，其特征在于：研磨条(10)采用铸铁材料。
5.一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨方法,包括以下步骤:
步骤一、在伺服机构滚轴传动活塞杆待加工面一端的圆杆套入弹簧固定座(9)、弹簧(8)，将伺服机构滚轴传动活塞杆另一端放入固定块(4)和滑块(12)的V型槽中，推入滑块(12)固定；
步骤二、对伺服机构滚轴传动活塞杆进行粗研，选取研磨条；
步骤三、在研磨条(10)上均匀涂抹研磨剂，研磨条插入导向槽，通过调节压板(7)高度，通过螺栓(6)固定压板(7)，进行研磨，完成后取出研磨条；
步骤四、对伺服机构滚轴传动活塞杆进行精研，选取研磨条；
步骤五、在研磨条(10)上均匀涂抹研磨剂，研磨条插入导向槽，通过调节压板(7)高度，通过螺栓(6)固定压板(7)，进行研磨至规定要求。
6.根据权利要求5所述的一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨方法，其特征在于：所述步骤二中，研磨条选用高硬度磨料人造金刚石、磨粒粒度10号。
7.根据权利要求6所述的一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨方法，其特征在于：所述步骤三和步骤五中，研磨剂为液态研磨剂，其配方为：研磨磨粒微粉16份、硬脂酸8份、油酸15份、煤油80份、珩磨油80份。
8.根据权利要求7所述的一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨方法，其特征在于：所述步骤三中，通过调节压板(7)高度，将伺服机构滚轴传动活塞杆对研磨条压强控制在(0.1～1)×105Pa。
9.根据权利要求8所述的一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨方法，其特征在于：所述步骤四中，研磨条选用氧化物磨粒氧化铬、磨粒粒度7号。
10.根据权利要求9所述的一种伺服机构滚轴传动活塞杆方孔的研磨方法，其特征在于：所述步骤五中，通过调节压板(7)高度，将伺服机构滚轴传动活塞杆对研磨条压强控制在(1～2.5)×105Pa。
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