CN109590579A - 一种送丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种送丝装置，涉及工装技术领域，该送丝装置包括送丝机构，用于输送焊丝；位置调整机构，用于带动所述送丝机构移动、以调整所述送丝机构的位置；控制器，与所述送丝机构可通信地相连接，用于控制所述送丝机构输送焊丝。如此设置，位置调整机构将送丝机构调整到合适的位置后，通过控制器控制送丝机构输送焊丝，实现了送丝装置的自动送丝，替代人工送丝，降低了操作人员的劳动强度，焊接的效率得到提高，而且送丝装置的参数可以通过控制器来控制，实现精准调节，使焊接质量得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及工装技术领域，更具体地说，涉及一种送丝装置。
背景技术
焊接是一种采用加热、高温或者高压的方式接合金属或其它材料的制造工艺及技术。金属焊丝是进行金属间焊接时必不可少的焊接材料。
现有技术中，在对金属进行焊接时，通常操作人员需要一只手拿着焊枪，另一只手拿着焊丝，将焊丝的头部置于焊缝的位置，用焊枪将焊丝与待焊接的金属接合在一起。但是，通过人工送丝，增加了操作人员的劳动强度，焊接效率较低，而且送丝的速率不一致，还会影响焊接的质量。
因此，如何解决现有技术中在焊接时采用人工送丝的方式，增加了操作人员的劳动强度，而且影响焊接的效率和质量的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送丝装置，现有技术中在焊接时采用人工送丝的方式，增加了操作人员的劳动强度，而且影响焊接的效率和质量的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
本发明提供了一种送丝装置，包括：
送丝机构，用于输送焊丝；
位置调整机构，用于带动所述送丝机构移动、以调整所述送丝机构的位置；
控制器，与所述送丝机构可通信地相连接，用于控制所述送丝机构输送焊丝。
优选地，所述送丝机构包括与所述位置调整机构相连接的支撑板、与所述支撑板可滑动地相连接的送丝组件、以及与所述送丝组件相连接的伸缩件，所述控制器与所述伸缩件可通信地相连接、控制所述伸缩件带动所述送丝组件相对于所述支撑板滑动。
优选地，所述位置调整机构包括分别沿第一维度、第二维度和第三维度对所述送丝机构进行位置调整的第一调整组件、第二调整组件和第三调整组件，所述第一维度、所述第二维度和所述第三维度中的任意两者之间均互相垂直。
优选地，所述第一维度和所述第二维度均位于水平面内，且所述第一调整组件、所述第二调整组件和所述第三调整组件沿竖直方向由下至上依次排布。
优选地，所述第一调整组件、所述第二调整组件和所述第三调整组件均包括丝杆螺母机构，所述第一调整组件的丝杆螺母机构和所述第二调整组件之间、所述第二调整组件的丝杆螺母机构和所述第三调整组件之间均通过隔板相连接。
优选地，所述第一调整组件和所述第二调整组件均包括与所述丝杆螺母机构对应设置的滑杆，所述滑杆与相对应的所述丝杆螺母机构的丝杆平行设置，所述滑杆上可滑动地设有滑块，所述滑块与位于其上部的所述隔板相连接。
优选地，还包括用于支撑所述送丝机构的送丝机构安装座，所述送丝机构安装座与所述第三调整组件相连接。
优选地，还包括竖直设置的导向杆，所述送丝机构安装座与所述导向杆之间可滑动地相连接，所述第三调整组件能够带动所述送丝机构安装座沿所述导向杆的轴向滑动。
优选地，所述丝杆螺母机构设有用于带动丝杆转动的手轮。
优选地，所述送丝组件和所述支撑板二者之一设有滑轨，另一者设有与所述滑轨相对应的滑件，所述滑件伸入于所述滑轨内。
优选地，所述送丝组件包括送丝杆和用于固定所述送丝杆的固定组件，所述伸缩件与所述固定组件相连接，所述固定组件与所述支撑板可滑动地相连接。
优选地，所述固定组件包括与所述送丝杆相连接的固定头架以及与所述支撑板可滑动地相连接的调整基座，所述固定头架与所述调整基座可滑动地相连接，且所述固定头架与所述调整基座之间的滑动方向和所述调整基座与所述支撑板之间的滑动方向相互垂直。
优选地，所述送丝杆和所述固定头架的数量均为至少两个，且所述送丝杆和所述固定头架一一对应。
优选地，所述伸缩件包括气缸。
本发明提供的技术方案中，送丝装置包括送丝机构、位置调整机构和控制器，其中，送丝机构用于输送焊丝，将焊丝输送到焊缝处，位置调整机构与送丝机构相连接，带动送丝机构移动来调整送丝机构的位置，控制器与送丝机构可通信地相连接，控制送丝机构输送焊丝。如此设置，位置调整机构将送丝机构调整到合适的位置后，通过控制器控制送丝机构输送焊丝，实现了送丝装置的自动送丝，替代人工送丝，降低了操作人员的劳动强度，焊接的效率得到提高，而且送丝装置的送丝速率等参数通过控制器来控制，实现精准调节，使焊接质量得到提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中送丝装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中位置调整机构的结构示意图；
图3是本发明实施例中第一调整组件和第二调整组件的结构示意图；
图4是本发明实施例中送丝机构的结构示意图。
图1-图4中：
1-支撑板，2-第一调整组件，3-第二调整组件，4-第三调整组件，5-丝杆螺母机构，6-隔板，7-滑杆，8-滑块，9-送丝机构安装座，10-导向杆，11-手轮，12-滑轨，13-滑件，14-送丝杆，15-固定头架，16-调整基座，17-气缸，18-连接板，19-底板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本具体实施方式的目的在于提供一种送丝装置，解决现有技术中在焊接时采用人工送丝的方式，增加了操作人员的劳动强度，而且影响焊接的效率和质量的问题。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参考图1-图4，在本实施例中，送丝装置包括送丝机构、位置调整机构和控制器，其中，送丝机构用于输送焊丝，将焊丝输送到焊缝的位置，位置调整机构与送丝机构相连接，位置调整机构用来调整送丝机构的位置、将送丝机构调整到与焊缝相对应的位置，控制器与送丝机构可通信地相连接，控制器用来控制送丝机构输送焊丝。
如此设置，位置调整机构将送丝机构调整到合适的位置后，通过控制器控制送丝机构输送焊丝，实现了送丝装置的自动送丝，替代人工送丝，降低了操作人员的劳动强度，焊接的效率得到提高，而且送丝装置的送丝速率等参数可以通过控制器来控制，实现精准调节，使焊接质量得到提高。
在本实施例中，请参考图4，送丝机构包括支撑板1、送丝组件和伸缩件，其中，支撑板1与位置调整机构相连接，支撑板1用来支撑送丝组件和伸缩件，送丝组件与支撑板1之间可滑动地相连接，伸缩件与送丝组件相连接，并且伸缩件与控制器之间可通信地相连接，伸缩件能够在控制器的控制下，带动送丝组件相对于支撑板1滑动，实现送丝装置的自动送丝。
如此设置，伸缩件带动送丝组件相对于支撑板1滑动来实现送丝组件的自动送丝，送丝机构的结构简单，便于调节和控制。
在本实施例的优选方案中，请参考图2，位置调整机构包括第一调整组件2、第二调整组件3和第三调整组件4，其中，第一调整组件2在第一维度上调节送丝机构的位置，第二调整组件3在第二维度上调节送丝机构的位置，第三调整组件4在第三维度上调节送丝机构的位置，并且第一维度、第二维度和第三维度中的任意两者之间均互相垂直，也即，第一维度、第二维度和第三维度组成三维坐标系，位置调整机构能够沿三维坐标系的三个坐标轴调整送丝机构的位置。
如此设置，位置调整组件在互相垂直的三个维度上调整送丝机构的位置，便能够实现送丝机构在整个空间内的位置移动，使送丝机构能够到达空间内的任意位置。
进一步地，在本实施例中，第一维度和第二维度均处于水平面内，第三维度垂直于第一维度和第二维度所在的平面，也即第三维度在竖直平面内。沿竖直方向由下到上依次为第一调整组件2、第二调整组件3和第三调整组件4。
如此设置，便于第一调整组件2、第二调整组件3和第三调整组件4之间进行装配连接，结构更加简单，而且第一调整组件2、第二调整组件3和第三调整组件4沿竖直方向排布，节省位置调整机构所占用的空间，将第三调整组件4设置在第一调整组件2和第二调整组件3的上方，送丝机构与第三调整组件4相连接，位置调整机构的稳定性更好。
在本实施例中，第一调整组件2、第二调整组件3和第三调整组件4均包括丝杆螺母机构5，其中，第一调整组件2包括第一丝杆螺母机构，第二调整组件3包括第二丝杆螺母机构，第三调整组件4包括第三丝杆螺母机构。第一调整组件2设置在第二调整组件3的下方，且第一调整组件2和第二调整组件3之间通过隔板6相连接，第二调整组件3设置在第三调整组件4的下方，第二调整组件3和第三调整组件4之间通过隔板6相连接。
具体地，请参考图3，第一调整组件2的下端设有底板19，底板19的两端均设有侧板，两个侧板相互平行，每个侧板上均设有供第一丝杆螺母机构的丝杆穿入的通孔，两个侧板起到支撑丝杆的作用，第一丝杆螺母机构的螺母与设置在第一调整组件2和第二调整组件3之间的隔板6固定连接、且能够相对于底板19滑动，第一调整组件2和第二调整组件3之间的隔板6的两端也设有侧板，第二丝杆螺母机构的丝杆穿入侧板上的通孔内，第二丝杆螺母机构的螺母与设置在第二调整组件3和第三调整组件4之间的隔板6固定连接、能够相对于第一调整组件2和第二调整组件3之间的隔板6滑动。
当第一丝杆螺母机构的丝杆以自身的中心轴为轴转动时，第一丝杆螺母机构的螺母带动与其固定连接的隔板6沿第一维度移动，第一调整组件2与第二调整组件3之间的隔板6以及设置在该隔板6上方的第二调整组件3、第三调整组件4均沿第一维度移动；当第二丝杆螺母机构的丝杆以自身的中心轴为轴转动时，第二丝杆螺母机构的螺母带动与其固定连接的隔板6沿第二维度移动，第二调整组件3与第三调整组件4之间的隔板6以及设置在该隔板6上方的第三调整组件4均沿第二维度移动。
在本实施例中，请参考图1和图2，第三丝杆螺母机构竖直设置，通过支撑架支撑，支撑架设置在第二调整组件3与第三调整组件4之间的隔板6上，第二调整组件3与第三调整组件4之间的隔板6上还固定设有竖直设置的导向杆10，用于支撑送丝机构的送丝机构安装座9与导向杆10之间可滑动地相连接，第三丝杆螺母机构的螺母与送丝机构安装座9之间相连接，螺母带动送丝机构安装座9沿导向杆10的轴向滑动。
具体地，送丝机构安装座9上设有通孔，导向杆10穿设在通孔内，第三丝杆螺母机构的螺母通过连接板18与送丝机构安装座9之间连接。当第三丝杆螺母机构的丝杆以自身的中心轴为轴转动时，第三丝杆螺母机构的螺母通过连接板18带动送丝机构安装座9沿竖直方向移动，送丝机构安装座9上连接送丝机构，也即送丝机构实现了竖直方向上的位置调整。
在本实施例的优选方案中，请参考图3，第一调整组件2和第二调整组件3还分别包括滑杆7和设置在滑杆7上的滑块8，滑块8与滑杆7之间可滑动地相连接，滑块8相对于滑杆7的滑动方向与丝杆螺母机构5的螺母相对于丝杆的移动方向相同，也即第一调整组件2的滑杆7与第一调整组件2的丝杆螺母机构5的丝杆相平行，第二调整组件3的滑杆7与第二调整组件3的丝杆螺母机构5的丝杆相平行。第一调整组件2的滑块8与设置在第一调整组件2和第二调整组件3之间的隔板6固定连接，第二调整组件3的滑块8与设置在第二调整组件3和第三调整组件4之间的隔板6固定连接。优选地，第一调整组件2和第二调整组件3均包括两根滑杆7，每根滑杆7上设有两个滑块8。
如此设置，第一调整组件2和第二调整组件3对送丝机构的位置进行调整时，阻力更小，调节更省力，同时，滑杆7和滑块8也能在一定程度上对位于其上端的隔板6起到支撑的作用，使位置调整机构的结构稳定性更好。
在本实施例的优选方案中，丝杆螺母机构5均设有手轮11，手轮11设置在丝杆螺母机构5的丝杆的端部，能够带动丝杆螺母机构5的丝杆转动。如此设置，手轮11使丝杆螺母机构5的丝杆转动更省力，便于工作人员对送丝机构的位置进行调整。
在本实施例的优选方案中，请参考图4，送丝组件和支撑板1二者之一设有滑轨12，另一者设有与滑轨12相对应的滑件13，滑件13能够伸入于滑轨12内、沿滑轨12滑动。具体地，在一些实施例中，送丝组件上设有滑轨12、支撑板1上设有滑件13，或者，送丝组件上设有滑件13、支撑板1上设有滑轨12。在本实施例中，滑轨12设置在支撑板1上，滑件13设置在送丝组件的底部边缘位置。伸缩件与送丝组件相连接，控制器控制伸缩件伸缩时，带动送丝组件沿滑轨12滑动，便实现了送丝装置的自动送丝。
如此设置，滑轨12和滑件13能够使送丝组件在支撑板1上滑动时的阻力更小，伸缩件与滑轨12、滑件13配合实现了送丝装置的自动送丝，结构更简单，而且便于控制和操作。
进一步地，送丝组件包括送丝杆14和用于固定送丝杆14的固定组件，其中，固定组件包括固定头架15和调整基座16。固定头架15上设有通孔，送丝杆14穿设在固定头架15上的通孔内、以使送丝杆14固定在固定头架15上，固定头架15和调整基座16之间可滑动地相连接，调整基座16与支撑板1之间通过滑轨12和滑件13可滑动地相连接，固定头架15与调整基座16之间也设有滑轨12和滑件13，以实现二者的相对滑动。固定头架15和调整基座16之间的相对滑动方向与调整基座16和支撑板1之间的相对滑动方向相互垂直。伸缩件与固定组件的调整基座16相连接。
如此设置，在送丝之前，还可以对固定头架15的位置进行微调，微调的方向与送丝的方向相垂直，对固定头架15的位置微调之后再通过伸缩杆带动送丝组件移动，实现自动送丝，提高了送丝组件的送丝位置的精准度。
而且，在本实施例中，送丝杆14和固定头架15的数量均为至少两个，并且送丝杆14和固定头架15是一一对应的，固定头架15并排设置在调整基座16上，并且均与调整基座16之间可滑动地相连接。如此设置，实现了送丝装置的双工位自动送丝，焊接效率得到提高。
在本实施例中，伸缩件为气缸17，气缸17的缸体与支撑板1固定连接，气缸17的活塞与调整基座16之间固定连接，活塞从缸体内伸出、缩回的过程中带动调整基座16相对于支撑板1滑动，也即实现了带动固定头架15和设置在固定头架15上的送丝杆14移动。气缸17的活塞从缸体内伸出、缩回的过程由控制器来进行控制。
下面内容结合上述各个实施例对本送丝装置进行具体说明，在本实施例中，送丝装置包括由下至上依次设置的第一调整组件2、第二调整组件3和第三调整组件4，送丝机构通过送丝机构安装座9与第三调整组件4相连接。第一调整组件2和第二调整组件3在水平面内对送丝机构的位置进行调节、且调节的方向相互垂直，第三调整组件4沿竖直方向对送丝机构的位置进行调节。第一调整组件2、第二调整组件3和第三调整组件4均包括丝杆螺母机构5，第一调整组件2的螺母与设置在第一调整组件2和第二调整组件3之间的隔板6固定连接，第二调整组件3的螺母与设置在第二调整组件3和第三调整组件4之间的隔板6固定连接，第一调整组件2和第二调整组件3还分别包括与其自身的螺杆相互平行的滑杆7，滑杆7上设有滑块8。第一调整组件2的滑块8与设置在第一调整组件2和第二调整组件3之间的隔板6固定连接，第二调整组件3的滑块8与设置在第二调整组件3和第三调整组件4之间的隔板6固定连接。丝杆螺母机构5的螺杆的端部均设有手轮11。第三调整组件4的丝杆螺母机构5竖直设置、螺母与支撑送丝机构的送丝机构安装座9相连接。第二调整组件3和第三调整组件4之间的隔板6上还设有导向杆10，导向杆10竖直设置，且送丝机构安装座9与导向杆10之间可滑动地相连接。
送丝机构包括与送丝机构安装座9相连接的支撑板1、送丝组件和气缸17，送丝组件包括送丝杆14、固定头架15和调整基座16，送丝杆14固定在固定头架15上，固定头架15与调整基座16可滑动地相连接，调整基座16与支撑板1之间可滑动地相连接，气缸17的缸体与支撑板1相连接，气缸17的活塞与调整基座16固定连接，固定头架15和调整基座16之间的滑动方向垂直于调整基座16与支撑板1之间的滑动方向。固定头架15和送丝杆14一一对应、并且数量均为两个。
送丝装置在使用时，首先转动手轮11，调整第一调整组件2、第二调整组件3和第三调整组件4的丝杆螺母机构5，实现对送丝机构的位置的调节，位置调整好之后，调节固定头架15与调整基座16之间的相对位置，对固定头架15上的送丝杆14的位置进行微调，再通过控制器控制气缸17、在气缸17的活塞的伸缩作用下带动调整基座16沿支撑板1的滑轨12滑动，实现送丝杆14向焊缝处输送焊丝。
如此设置，送丝装置在控制器的控制下实现了自动送丝，替代了人工送丝的方式，节省了人力，提高了焊接的效率和焊接质量，而且位置调整机构的结构简单，设计合理，便于对送丝机构的位置进行调节。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种送丝装置，其特征在于，包括：
送丝机构，用于输送焊丝；
位置调整机构，用于带动所述送丝机构移动、以调整所述送丝机构的位置；
控制器，与所述送丝机构可通信地相连接，用于控制所述送丝机构输送焊丝。
2.如权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，所述送丝机构包括与所述位置调整机构相连接的支撑板(1)、与所述支撑板(1)可滑动地相连接的送丝组件、以及与所述送丝组件相连接的伸缩件，所述控制器与所述伸缩件可通信地相连接、控制所述伸缩件带动所述送丝组件相对于所述支撑板(1)滑动。
3.如权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，所述位置调整机构包括分别沿第一维度、第二维度和第三维度对所述送丝机构进行位置调整的第一调整组件(2)、第二调整组件(3)和第三调整组件(4)，所述第一维度、所述第二维度和所述第三维度中的任意两者之间均互相垂直。
4.如权利要求3所述的送丝装置，其特征在于，所述第一维度和所述第二维度均位于水平面内，且所述第一调整组件(2)、所述第二调整组件(3)和所述第三调整组件(4)沿竖直方向由下至上依次排布。
5.如权利要求4所述的送丝装置，其特征在于，所述第一调整组件(2)、所述第二调整组件(3)和所述第三调整组件(4)均包括丝杆螺母机构(5)，所述第一调整组件(2)的丝杆螺母机构(5)和所述第二调整组件(3)之间、所述第二调整组件(3)的丝杆螺母机构(5)和所述第三调整组件(4)之间均通过隔板(6)相连接。
6.如权利要求5所述的送丝装置，其特征在于，所述第一调整组件(2)和所述第二调整组件(3)均包括与所述丝杆螺母机构(5)对应设置的滑杆(7)，所述滑杆(7)与相对应的所述丝杆螺母机构(5)的丝杆平行设置，所述滑杆(7)上可滑动地设有滑块(8)，所述滑块(8)与位于其上部的所述隔板(6)相连接。
7.如权利要求4所述的送丝装置，其特征在于，还包括用于支撑所述送丝机构的送丝机构安装座(9)，所述送丝机构安装座(9)与所述第三调整组件(4)相连接。
8.如权利要求7所述的送丝装置，其特征在于，还包括竖直设置的导向杆(10)，所述送丝机构安装座(9)与所述导向杆(10)之间可滑动地相连接，所述第三调整组件(4)能够带动所述送丝机构安装座(9)沿所述导向杆(10)的轴向滑动。
9.如权利要求5所述的送丝装置，其特征在于，所述丝杆螺母机构(5)设有用于带动丝杆转动的手轮(11)。
10.如权利要求2所述的送丝装置，其特征在于，所述送丝组件和所述支撑板(1)二者之一设有滑轨(12)，另一者设有与所述滑轨(12)相对应的滑件(13)，所述滑件(13)伸入于所述滑轨(12)内。
11.如权利要求2所述的送丝装置，其特征在于，所述送丝组件包括送丝杆(14)和用于固定所述送丝杆(14)的固定组件，所述伸缩件与所述固定组件相连接，所述固定组件与所述支撑板(1)可滑动地相连接。
12.如权利要求11所述的送丝装置，其特征在于，所述固定组件包括与所述送丝杆(14)相连接的固定头架(15)以及与所述支撑板(1)可滑动地相连接的调整基座(16)，所述固定头架(15)与所述调整基座(16)可滑动地相连接，且所述固定头架(15)与所述调整基座(16)之间的滑动方向和所述调整基座(16)与所述支撑板(1)之间的滑动方向相互垂直。
13.如权利要求12所述的送丝装置，其特征在于，所述送丝杆(14)和所述固定头架(15)的数量均为至少两个，且所述送丝杆(14)和所述固定头架(15)一一对应。
14.如权利要求2所述的送丝装置，其特征在于，所述伸缩件包括气缸(17)。
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