CN109590521A - 数控钳子加工中心 - Google Patents
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Abstract
本发明提供数控钳子加工中心，其放料机构、自动送料旋转机构、钳子夹具机构工位、自动铣削加工工位和气动转向机构均镜像设置，由此形成为钳子左右两边半成品零件流水线，然后半成品零件流水线之间设置有铆钉合成机构，使用时，通过钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线制得的钳子左右两边的半成品零件，然后铆钳子左右两边的半成品零件输送至铆钉合成机构内，所述铆钉合成机构对钳子左右两边的半成品零件进行铆合，由此制得钳子成品，由此一个人完成钳子加工成品操作，提高成品率，减小工业污染对人体造成伤害，不损害物品，省人工，效率可提高90％以上。
Description
技术领域
本发明属于钳子制造设备技术领域，尤其涉及一种数控钳子加工中心。
背景技术
钳子是常会使用到的工具之一，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具，其是先制做出左、右两边钳子零件，再通过铆合连接左右两边形成钳子的。
但是传统的钳子生产机器需要一人一机单个操作，效率低，钳子加工工序繁多需要单边9个人完成钳子半成品如果两边同时需要18个人，在操作的过程中会造成人员发生安全隐患，其生产时的粉尘对人体造成伤害，导致管理成本高，效率低，废品率高。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种数控钳子加工中心。
为了实现上述的目的，本发明提供以下技术方案：
该数控钳子加工中心，包括放料机构：所述放料机构用于存放钳子毛坯件；
自动送料旋转机构：所述自动送料旋转机构夹持放料机构中的钳子毛坯件至钳子夹具机构工位；
钳子夹具机构工位：所述钳子夹具机构工位夹紧钳子毛坯件；
自动铣削加工工位：所述自动铣削加工工位铣削钳子夹具机构工位的钳子毛坯件制成钳子半成品零件；
气动转向机构：所述气动转向机构夹持钳子半成品零件并转动方向；
上述放料机构、自动送料旋转机构、钳子夹具机构工位、自动铣削加工工位和气动转向机构均镜像设置，由此左侧的放料机构、自动送料旋转机构、钳子夹具机构工位、自动铣削加工工位和气动转向机构形成为钳子左边半成品零件流水线，右侧的放料机构、自动送料旋转机构、钳子夹具机构工位、自动铣削加工工位和气动转向机构形成为钳子右边半成品零件流水线，所述钳子左边半成品零件流水线所制得的钳子半成品零件为钳子左边半成品零件，所述钳子右边半成品零件流水线所制得的钳子半成品零件为钳子右边半成品零件；
且分别在钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线的气动转向机构下方设置有铆钉送料机构，所述铆钉送料机构带动气动转向机构移动；
在钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线的铆钉送料机构之间设置有铆钉合成机构，所述钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线其各自的气动转向机构分别夹持钳子左右两边的半成品零件并转动方向，并通过铆钉送料机构带动气动转向机构移动，使钳子左右两边的半成品零件输送至铆钉合成机构内，所述铆钉合成机构对钳子左右两边的半成品零件进行铆合，由此制得钳子成品。
优选的，所述放料机构包括机架、空料盘区、放料盘区、料盘自动回流机构、横梁、放料机构气缸和滑轨，所述机架上表面设置有空料盘区和放料盘区，所述空料盘区和放料盘区通过料盘自动回流机构连接，所述机架上表面在空料盘区和放料盘区上设置有横梁，所述横梁上连接有放料机构气缸，所述放料机构气缸与料盘自动回流机构传动连接，由此驱动料盘自动回流机构，使料盘自动回流机构带动空料盘区和放料盘区相互交替，所述机架上表面在横梁上方设置有滑轨，所述滑轨上连接有送料部，所述送料部上连接有送料驱动气缸，所述送料驱动气缸的气缸杆朝向空料盘区和放料盘区的一端连接有电磁铁。
优选的，所述自动送料旋转机构包括线轨、装置主体、机械手、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述装置主体通过线轨连接机械手，所述线轨顶部连接有顶板，所述顶板顶部分别设置有第一伺服电机、线轨模组与开夹气缸，所述第一伺服电机外部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接线轨模组，所述开夹气缸顶部设置有送料气缸，所述顶板外部两侧均设置有滑块，所述滑块设置有第三伺服电机，所述自动送料旋转机构通过机械手夹持钳子毛坯件。
优选的，所述钳子夹具机构工位为由液压缸驱动的液压台虎钳。
优选的，所述自动铣削加工工位包括主轴支撑柱、加工主轴、加工液压缸，所述加工主轴通过加工工位滑轨滑动连接在主轴支撑柱上，所述加工液压缸的液压推杆与加工主轴连接，通过加工液压缸推动加工主轴在主轴支撑柱移动。
优选的，所述气动转向机构包括立柱、第一滑轨、滑动板、转动气缸和夹持爪，所述第一滑轨垂直连接在立柱表面，所述第一滑轨外滑动连接滑动板，所述滑动板上连接转动气缸，所述转动气缸转动连接夹持爪，所述气动转向机构通过夹持爪夹持钳子半成品零件。
优选的，所述铆钉送料机构包括铆钉送料滑轨和连接块，所述连接块滑动连接在铆钉送料滑轨上，且连接块上表面与气动转向机构连接，连接块在铆钉送料滑轨上移动，由此连接块带动气动转向机构移动。
优选的，所述铆钉合成机构包括底架、液压主轴、工作台和震动盘，所述底架上方设置有液压主轴，所述液压主轴底部一端设置有铆钉合成第一气缸，所述液压主轴底部后侧设置有铆钉合成第二气缸，所述底架内部设置有铆钉槽，所述铆钉槽底部设置有铆钉合成第三气缸，所述铆钉合成第三气缸前方设置有震动盘，且所述震动盘设置在底架外侧，所述震动盘和铆钉槽通过铆钉轨道相连接，所述铆钉合成第三气缸上方设置有工作台，且所述工作台通过导轨连接在底架上侧，所述底架顶部一侧设置有铆钉合成第四气缸，且所述铆钉合成第四气缸和工作台相连接，所述工作台包括有前侧的旋铆台，所述旋铆台前方设置有孔中心导向夹，且所述孔中心导向夹设置在铆钉槽上方，所述液压主轴、铆钉合成第三气缸和孔中心导向夹设置在同一直线上。
本发明的有益效果在于：通过钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线制得的钳子左右两边的半成品零件，然后铆钳子左右两边的半成品零件输送至铆钉合成机构内，所述铆钉合成机构对钳子左右两边的半成品零件进行铆合，由此制得钳子成品，由此一个人完成钳子加工成品操作，提高成品率，减小工业污染对人体造成伤害，不损害物品，省人工，效率可提高90％以上。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例放料机构的整体结构示意图。
图3为本发明实施例放料机构的结构侧视示意图。
图4为本发明实施例自动送料旋转机构的结构示意图。
图5为本发明实施例钳子夹具机构工位和自动铣削加工工位的结构示意图。
图6为本发明实施例气动转向机构和铆钉送料机构的结构示意图。
图7为本发明实施例铆钉合成机构的整体结构示意图。
图8为本发明实施例铆钉合成机构的工作台结构示意图。
图9为本发明实施例铆钉合成机构的底架结构示意图。
附图中：放料机构1、自动送料旋转机构2、钳子夹具机构工位3、自动铣削加工工位4、气动转向机构5、铆钉送料机构6、铆钉合成机构7、机架10、空料盘区11、放料盘区12、料盘自动回流机构13、横梁14、放料机构气缸15、滑轨16、送料部17、送料驱动气缸18、电磁铁19、线轨20、装置主体21、机械手22、第一伺服电机23、第二伺服电机24、第三伺服电机25、顶板26、线轨模组27、开夹气缸28、送料气缸29、液压台虎钳30、主轴支撑柱40、加工主轴41、加工液压缸42、加工工位滑轨43、立柱50、第一滑轨51、滑动板52、转动气缸53、夹持爪54、铆钉送料滑轨60、连接块61、底架70、液压主轴71、工作台72、震动盘73、铆钉合成第一气缸74、铆钉合成第二气缸75、铆钉合成第三气缸76、铆钉槽77、铆钉轨道78、导轨79、滑块260、铆钉合成第四气缸760、孔中心导向夹770。
具体实施方式
为了对本发明的结构、特征及其功效，能有更进一步的了解和认识，现举以下较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
如图1至图9所示的数控钳子加工中心实施例，其包括放料机构1：所述放料机构1用于存放钳子毛坯件；
自动送料旋转机构2：所述自动送料旋转机构2夹持放料机构1中的钳子毛坯件至钳子夹具机构工位3；
钳子夹具机构工位3：所述钳子夹具机构工位3夹紧钳子毛坯件；
自动铣削加工工位4：所述自动铣削加工工位4铣削钳子夹具机构工位3的钳子毛坯件制成钳子半成品零件；
气动转向机构5：所述气动转向机构5夹持钳子半成品零件并转动方向；
上述放料机构1、自动送料旋转机构2、钳子夹具机构工位3、自动铣削加工工位4和气动转向机构5均镜像设置，由此左侧的放料机构1、自动送料旋转机构2、钳子夹具机构工位3、自动铣削加工工位4和气动转向机构5形成为钳子左边半成品零件流水线，右侧的放料机构1、自动送料旋转机构2、钳子夹具机构工位3、自动铣削加工工位4和气动转向机构5形成为钳子右边半成品零件流水线，所述钳子左边半成品零件流水线所制得的钳子半成品零件为钳子左边半成品零件，所述钳子右边半成品零件流水线所制得的钳子半成品零件为钳子右边半成品零件；
且分别在钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线的气动转向机构5下方设置有铆钉送料机构6，所述铆钉送料机构6带动气动转向机构5移动；
在钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线的铆钉送料机构6之间设置有铆钉合成机构7，所述钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线其各自的气动转向机构5分别夹持钳子左右两边的半成品零件并转动方向，并通过铆钉送料机构6带动气动转向机构5移动，使钳子左右两边的半成品零件输送至铆钉合成机构7内，所述铆钉合成机构7对钳子左右两边的半成品零件进行铆合，由此制得钳子成品。
在本实施例中，所述放料机构1包括机架10、空料盘区11、放料盘区12、料盘自动回流机构13、横梁14、放料机构气缸15和滑轨16，所述机架10上表面设置有空料盘区11和放料盘区12，所述空料盘区11和放料盘区12通过料盘自动回流机构13连接，所述机架10上表面在空料盘区11和放料盘区12上设置有横梁14，所述横梁14上连接有放料机构气缸15，所述放料机构气缸15与料盘自动回流机构13传动连接，由此驱动料盘自动回流机构13，使料盘自动回流机构13带动空料盘区11和放料盘区12相互交替，所述机架10上表面在横梁14上方设置有滑轨16，所述滑轨16上连接有送料部17，所述送料部17上连接有送料驱动气缸18，所述送料驱动气缸18的气缸杆朝向空料盘区11和放料盘区12的一端连接有电磁铁19。
进一步，送料驱动气缸18的气缸杆伸出，电磁铁19吸住空料盘区11和放料盘区12内的钳子毛坯件，送料驱动气缸18缩回，空料盘区11和放料盘区12相互交替，电磁铁19交替吸住空料盘区11和放料盘区12内的钳子毛坯件，该放料机构1简单定位精度高，速度快，安全，省人工，效率可提高80％以上。
在本实施例中，所述自动送料旋转机构2包括线轨20、装置主体21、机械手22、第一伺服电机23、第二伺服电机24和第三伺服电机25，所述装置主体21通过线轨20连接机械手22，所述线轨20顶部连接有顶板26，所述顶板26顶部分别设置有第一伺服电机23、线轨模组27与开夹气缸28，所述第一伺服电机23外部设置有第二伺服电机24，所述第二伺服电机24连接线轨模组27，所述开夹气缸28顶部设置有送料气缸29，所述顶板26外部两侧均设置有滑块260，所述滑块260设置有第三伺服电机25，所述自动送料旋转机构2通过机械手22夹持钳子毛坯件。
进一步，通过线轨20、线轨模组27、第一伺服电机23、第二伺服电机24、第三伺服电机25、气缸29与开夹气缸28组成形成三轴联动，有效的通过机械手22夹紧钳子毛坯件，从而达到送料速度快、精度高、安全、效率提高90％的作用。
在本实施例中，所述钳子夹具机构工位3为由液压缸驱动的液压台虎钳30。
在本实施例中，所述自动铣削加工工位4包括主轴支撑柱40、加工主轴41、加工液压缸42，所述加工主轴41通过加工工位滑轨43滑动连接在主轴支撑柱40上，所述加工液压缸42的液压推杆与加工主轴41连接，通过加工液压缸42推动加工主轴41在主轴支撑柱40移动。
在本实施例中，所述气动转向机构5包括立柱50、第一滑轨51、滑动板52、转动气缸53和夹持爪54，所述第一滑轨51垂直连接在立柱50表面，所述第一滑轨51外滑动连接滑动板52，所述滑动板52上连接转动气缸53，所述转动气缸53转动连接夹持爪54，所述气动转向机构5通过夹持爪54夹持钳子半成品零件。
在本实施例中，所述铆钉送料机构6包括铆钉送料滑轨60和连接块61，所述连接块61滑动连接在铆钉送料滑轨60上，且连接块61上表面与气动转向机构5连接，连接块61在铆钉送料滑轨60上移动，由此连接块61带动气动转向机构5移动。
在本实施例中，所述铆钉合成机构7包括底架70、液压主轴71、工作台72和震动盘73，所述底架70上方设置有液压主轴71，所述液压主轴71底部一端设置有铆钉合成第一气缸74，所述液压主轴71底部后侧设置有铆钉合成第二气缸75，所述底架70内部设置有铆钉槽77，所述铆钉槽77底部设置有铆钉合成第三气缸76，所述铆钉合成第三气缸76前方设置有震动盘73，且所述震动盘73设置在底架70外侧，所述震动盘73和铆钉槽77通过铆钉轨道78相连接，所述铆钉合成第三气缸76上方设置有工作台72，且所述工作台72通过导轨79连接在底架70上侧，所述底架70顶部一侧设置有铆钉合成第四气缸760，且所述铆钉合成第四气缸760和工作台72相连接，所述工作台72包括有前侧的旋铆台，所述旋铆台前方设置有孔中心导向夹770，且所述孔中心导向夹770设置在铆钉槽77上方，所述液压主轴71、铆钉合成第三气缸76和孔中心导向夹770设置在同一直线上。
进一步，通过铆钉合成第一气缸74将钳子组合，利用铆钉合成第二气缸75固定钳子，铆钉通过震动盘73送出，经由铆钉轨道78送到铆钉槽77内，铆钉合成第四气缸760将工作台72移动至液压主轴71中心旋铆下，液压主轴71转动下压进行铆合，铆钉进入铆钉槽77通过铆钉合成第三气缸76伸出把铆钉送进孔中心导向夹770即可完成钳子组合。
结合上述的数控钳子加工中心实施例，在使用时，通过由左侧的放料机构1、自动送料旋转机构2、钳子夹具机构工位3、自动铣削加工工位4和气动转向机构5形成为钳子左边半成品零件流水线，所述钳子左边半成品零件流水线所制得的钳子半成品零件为钳子左边半成品零件；
通过由右侧的放料机构1、自动送料旋转机构2、钳子夹具机构工位3、自动铣削加工工位4和气动转向机构5形成为钳子右边半成品零件流水线，所述钳子右边半成品零件流水线所制得的钳子半成品零件为钳子右边半成品零件；
然后钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线其各自的气动转向机构5分别夹持钳子左右两边的半成品零件并转动方向，并通过铆钉送料机构6带动气动转向机构5移动，使钳子左右两边的半成品零件输送至铆钉合成机构7内，所述铆钉合成机构7对钳子左右两边的半成品零件进行铆合，由此制得钳子成品；
由此一个人完成钳子加工成品操作，提高成品率，减小工业污染对人体造成伤害，不损害物品，省人工，效率可提高90％以上。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案,但本发明的实施方式并不受该实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、名代、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.数控钳子加工中心，其特征在于，包括放料机构(1)：所述放料机构(1)用于存放钳子毛坯件；
自动送料旋转机构(2)：所述自动送料旋转机构(2)夹持放料机构(1)中的钳子毛坯件至钳子夹具机构工位(3)；
钳子夹具机构工位(3)：所述钳子夹具机构工位(3)夹紧钳子毛坯件；
自动铣削加工工位(4)：所述自动铣削加工工位(4)铣削钳子夹具机构工位(3)的钳子毛坯件制成钳子半成品零件；
气动转向机构(5)：所述气动转向机构(5)夹持钳子半成品零件并转动方向；
上述放料机构(1)、自动送料旋转机构(2)、钳子夹具机构工位(3)、自动铣削加工工位(4)和气动转向机构(5)均镜像设置，由此左侧的放料机构(1)、自动送料旋转机构(2)、钳子夹具机构工位(3)、自动铣削加工工位(4)和气动转向机构(5)形成为钳子左边半成品零件流水线，右侧的放料机构(1)、自动送料旋转机构(2)、钳子夹具机构工位(3)、自动铣削加工工位(4)和气动转向机构(5)形成为钳子右边半成品零件流水线，所述钳子左边半成品零件流水线所制得的钳子半成品零件为钳子左边半成品零件，所述钳子右边半成品零件流水线所制得的钳子半成品零件为钳子右边半成品零件；
且分别在钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线的气动转向机构(5)下方设置有铆钉送料机构(6)，所述铆钉送料机构(6)带动气动转向机构(5)移动；
在钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线的铆钉送料机构(6)之间设置有铆钉合成机构(7)，所述钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线其各自的气动转向机构(5)分别夹持钳子左右两边的半成品零件并转动方向，并通过铆钉送料机构(6)带动气动转向机构(5)移动，使钳子左右两边的半成品零件输送至铆钉合成机构(7)内，所述铆钉合成机构(7)对钳子左右两边的半成品零件进行铆合，由此制得钳子成品。
2.根据权利要求1所述的数控钳子加工中心，其特征在于，所述放料机构(1)包括机架(10)、空料盘区(11)、放料盘区(12)、料盘自动回流机构(13)、横梁(14)、放料机构气缸(15)和滑轨(16)，所述机架(10)上表面设置有空料盘区(11)和放料盘区(12)，所述空料盘区(11)和放料盘区(12)通过料盘自动回流机构(13)连接，所述机架(10)上表面在空料盘区(11)和放料盘区(12)上设置有横梁(14)，所述横梁(14)上连接有放料机构气缸(15)，所述放料机构气缸(15)与料盘自动回流机构(13)传动连接，由此驱动料盘自动回流机构(13)，使料盘自动回流机构(13)带动空料盘区(11)和放料盘区(12)相互交替，所述机架(10)上表面在横梁(14)上方设置有滑轨(16)，所述滑轨(16)上连接有送料部(17)，所述送料部(17)上连接有送料驱动气缸(18)，所述送料驱动气缸(18)的气缸杆朝向空料盘区(11)和放料盘区(12)的一端连接有电磁铁(19)。
3.根据权利要求1所述的数控钳子加工中心，其特征在于，所述自动送料旋转机构(2)包括线轨(20)、装置主体(21)、机械手(22)、第一伺服电机(23)、第二伺服电机(24)和第三伺服电机(25)，所述装置主体(21)通过线轨(20)连接机械手(22)，所述线轨(20)顶部连接有顶板(26)，所述顶板(26)顶部分别设置有第一伺服电机(23)、线轨模组(27)与开夹气缸(28)，所述第一伺服电机(23)外部设置有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)连接线轨模组(27)，所述开夹气缸(28)顶部设置有送料气缸(29)，所述顶板(26)外部两侧均设置有滑块(260)，所述滑块(260)设置有第三伺服电机(25)，所述自动送料旋转机构(2)通过机械手(22)夹持钳子毛坯件。
4.根据权利要求1所述的数控钳子加工中心，其特征在于，所述钳子夹具机构工位(3)为由液压缸驱动的液压台虎钳(30)。
5.根据权利要求1所述的数控钳子加工中心，其特征在于，所述自动铣削加工工位(4)包括主轴支撑柱(40)、加工主轴(41)、加工液压缸(42)，所述加工主轴(41)通过加工工位滑轨(43)滑动连接在主轴支撑柱(40)上，所述加工液压缸(42)的液压推杆与加工主轴(41)连接，通过加工液压缸(42)推动加工主轴(41)在主轴支撑柱(40)移动。
6.根据权利要求1所述的数控钳子加工中心，其特征在于，所述气动转向机构(5)包括立柱(50)、第一滑轨(51)、滑动板(52)、转动气缸(53)和夹持爪(54)，所述第一滑轨(51)垂直连接在立柱(50)表面，所述第一滑轨(51)外滑动连接滑动板(52)，所述滑动板(52)上连接转动气缸(53)，所述转动气缸(53)转动连接夹持爪(54)，所述气动转向机构(5)通过夹持爪(54)夹持钳子半成品零件。
7.根据权利要求1所述的数控钳子加工中心，其特征在于，所述铆钉送料机构(6)包括铆钉送料滑轨(60)和连接块(61)，所述连接块(61)滑动连接在铆钉送料滑轨(60)上，且连接块(61)上表面与气动转向机构(5)连接，连接块(61)在铆钉送料滑轨(60)上移动，由此连接块(61)带动气动转向机构(5)移动。
8.根据权利要求1所述的数控钳子加工中心，其特征在于，所述铆钉合成机构(7)包括底架(70)、液压主轴(71)、工作台(72)和震动盘(73)，所述底架(70)上方设置有液压主轴(71)，所述液压主轴(71)底部一端设置有铆钉合成第一气缸(74)，所述液压主轴(71)底部后侧设置有铆钉合成第二气缸(75)，所述底架(70)内部设置有铆钉槽(77)，所述铆钉槽(77)底部设置有铆钉合成第三气缸(76)，所述铆钉合成第三气缸(76)前方设置有震动盘(73)，且所述震动盘(73)设置在底架(70)外侧，所述震动盘(73)和铆钉槽(77)通过铆钉轨道(78)相连接，所述铆钉合成第三气缸(76)上方设置有工作台(72)，且所述工作台(72)通过导轨(79)连接在底架(70)上侧，所述底架(70)顶部一侧设置有铆钉合成第四气缸(760)，且所述铆钉合成第四气缸(760)和工作台(72)相连接，所述工作台(72)包括有前侧的旋铆台，所述旋铆台前方设置有孔中心导向夹(770)，且所述孔中心导向夹(770)设置在铆钉槽(77)上方，所述液压主轴(71)、铆钉合成第三气缸(76)和孔中心导向夹(770)设置在同一直线上。
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