CN109590367A - 一种电动汽车外壳冲压成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车外壳冲压成型装置，包括工作台以及设置于工作台底部的支腿，所述工作台顶部两侧设置立杆，所述立杆顶部设有顶板，所述顶板顶部设有第一液压缸，所述上支板上通过带有第一手柄的丝杆转动安装有上模具机构，所述下支板上也通过带有第一手柄的丝杆转动安装有下模具机构，所述丝杆远离第一手柄一端均通过带有第二手柄的锁紧螺杆分别固定在上支板和下支板上，所述支撑座底部安装有压缩空气罐，所述压缩空气罐一侧的带有电磁阀的导管延伸并贯穿于工作台底部中间位置，所述导管端部位于凹槽内安装有气流罩，使用调节方便，解决了成型外壳和模具脱离困难的情况，提高了冲压效率。

Description

一种电动汽车外壳冲压成型装置
技术领域
本发明属于电动汽车的外壳成型技术领域，具体为一种电动汽车外壳冲压成型装置。
背景技术
随着化石等非可再生能源的逐渐枯竭，电动汽车逐渐普及开来。不管是插电混合动力电动汽车，还是纯电动汽车，电动汽车逐渐走入了人们的日常生活。电动汽车具有加速平稳、动力足、无尾气排放等优点。在汽车的加速过程中，由于动力从内燃机变为电动机，电动汽车的加速曲线和传统汽车有很大的不同。因此，电动汽车的外壳需要进一步优化，以适应动力、风阻、美观等一系列的要求。
现有的电动汽车外壳在冲压成型时，一般采用的是燃油汽车的外壳模具，这就造成现有的外壳不能满足电动汽车对动力、风阻、美观等的一系列要求；而且燃油汽车的外壳模具，由于冲压模具固定，不能够根据需要调节变换模具块，模具的通用性较低，而且在成型后，成型外壳和模具有分离困难的问题，加工效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车外壳冲压成型装置，不但可以满足电动汽车对动力、风阻、美观等的一系列要求，还可以根据实际的冲压成型需要调节变换模具块，，解决了成型外壳和模具脱离困难的情况，提高了冲压成型效率，解决了上述背景技术中提出现有技术中存在的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电动汽车外壳冲压成型装置，包括工作台以及设置于工作台底部的支腿，所述工作台顶部两侧设置立杆，所述立杆顶部设有顶板，所述顶板顶部设有第一液压缸，所述第一液压缸输出端贯穿于顶板连接有上支板，所述上支板上通过带有第一手柄的丝杆转动安装有上模具机构，所述工作台上开始的凹槽内通过两组第二液压缸输出端连接有下支板，所述下支板上也通过带有第一手柄的丝杆转动安装有下模具机构。
优选的，所述丝杆远离第一手柄一端均通过带有第二手柄的锁紧螺杆分别固定在上支板和下支板上，所述下支板底部等间隔开设有通孔，所述工作台两侧的支撑座上均安装有关节机器人，所述关节机器人一端的关节上安装有真空泵。
优选的，所述真空泵一侧的关节机器人关节上设置的支板底部等间隔设置有六组和真空泵相连的真空吸盘，所述支撑座底部安装有压缩气罐，所述压缩气罐一侧的带有电磁阀的导管延伸并贯穿于工作台底部中间位置，所述导管端部位于凹槽内安装有气流罩。
优选的，所述上支板和下支板上分别位于锁紧螺杆螺接位置均设有槽型支板。
优选的，所述第一液压缸输出端通过连接块和贯穿于连接块的定位螺栓和上支板固定连接。
优选的，所述关节机器人底部通过底座固定在支撑板上。
优选的，所述压缩空气罐底部设有和支腿焊接的垫板，所述压缩空气罐上设有气压表。
优选的，所述上模具机构包括第一主支撑板、第一上模具块和第二上模具块，所述第一上模具块和第二上模具块分别设置在第一主支撑板顶部和底部。
优选的，所述下模具机构包括第二主支撑板、第一下模具块和第二下模具块，所述第一下模具块和第二下模具块分别设置在第二主支撑板顶部和底部。
优选的，所述丝杆贯穿于第一主支撑板设置；且所述丝杆贯穿于第二主支撑板设置。
优选的，所述的第一上模具块和第二上模具块的材料为淬火后的高速钢，第一主支撑板的材料为45#钢；所述的第一下模具块和第二下模具块的材料为淬火后的高速钢，第二主支撑板的材料为45#钢。
优选的，所述的第一上模具块、第一下模具块、第一主支撑板为一体式材料，采用合金工具钢，并淬火处理。其中，淬火后的部分为第一上模具块、第一上模具块，内部为第一主支撑板。
优选的，所述的第二上模具块、第二下模具块、第二主支撑板为一体式材料，采用合金工具钢，并淬火处理。其中，淬火后的部分为第二上模具块、第二下模具块，内部为第二主支撑板。
优选的，为了提高冲压电动汽车外壳的尺寸精度及表面质量，所述的第一上模具块和第二上模具块的材料硬度Y11大于第一主支撑板的材料硬度Y12；所述的第一下模具块和第二下模具块的材料硬度Y21大于第二主支撑板的材料硬度Y22。
优选的，所述的第一上模具块、第一下模具块、第二上模具块、第二下模具块的洛氏硬度为HRC60-68；所述第一主支撑板和第二主支撑板的洛氏硬度为HRC52-58。
优选的，为了提高冲压的精度和尺寸稳定性，所述的硬度Y11、Y12、Y21、Y22之间满足以下关系：
Y11/Y12＝Y21/Y22＝α·A；
其中，A为常数，取值为1.1；α为硬度平衡系数，取值范围为1.-1.18。
优选的，所述的上模具机构和/或下模具机构中设置有加热装置，该加热装置在冲压外壳时，对电动汽车的外壳材料板进行加热，使外壳材料板在高温状态下实现形变，以保证电动汽车外壳材料的尺寸和表面质量，并满足电动汽车对动力、风阻、美观等的一系列要求。
优选的，所述的加热装置包括加热线圈，所述的第一下模具块和第二上模具块均为铁质材料制成。在需要加热时，向加热线圈提供高频的交变电流，通过线圈产生方向不断改变的交变磁场，而处于交变磁场中的第一下模具块和第二上模具块的内部就会产生涡旋电流。涡旋电流的焦耳效应使导体温度上升，从而实现加热。所述加热装置的加热温度T为450-570℃。
优选的，所述的加热温度T、第一下模具块的洛氏硬度Y21、第二上模具块的洛氏硬度Y11之间满足以下关系：
[(1/3)·Y11]·Y21＝ζ·T；
其中，ζ为转换因子，取值范围为2.2-3.4。
优选的，所述的压缩气罐内的气体为惰性气体，可以为氦气、氖气、氩气、氪气或者氙气，也可以为氮气。
优选的，所述的上模具机构和/或下模具机构中设置有电磁铁；进一步的，上模具机构和下磨具机构中的电磁铁的磁极不同。当汽车外壳在冲压成型装置中冲压时，向电磁铁通电，电磁铁的线圈中的电流I为25-44安；以加大冲击压力，并保持一定的时间t，所述的时间t为20-60秒。
优选的，为了进一步提高电动汽车外壳材料的尺寸和表面质量，并满足电动汽车对动力、风阻、美观等的一系列要求，所述的电流I、时间t、硬度平衡系数α之间满足以下关系：
I＝κ·α2·t；
其中，κ为电流系数，取值范围为0.42-1.95。
为了更好地实现对电动汽车外壳的冲压，本发明还提供了一种电动汽车外壳冲压成型方法，包括以下步骤：
S1：利用其中一组关节机器人工作移动至外壳原料一侧，通过真空泵配合真空吸盘将外壳原料吸住，第二液压缸调整好下模具机构的高度位置，通过关节机器人上料至下模具机构位置后，将外壳原料放在下模具机构上；
S2：第一液压缸推动上模具机构上下，利用上下模具的冲压作用，使得外壳成型；
S3：成型后，上模具机构复位，导管上的电磁阀开启，利用压缩空气罐上的气体流动将下模具机构上的成型外壳顶起和下模具机构分离；
S4：另一组一组关节机器人工作移动至成型外壳一侧，通过真空泵配合真空吸盘将成型外壳吸住，并将成型外壳移送出去。
与现有技术相比，本发明的电动汽车外壳冲压成型装置具有以下技术效果和优点：
1、本发明的电动汽车外壳冲压成型装置通过采用两组关节机器人进行上料和出料，上料出料方便，采用上模具机构和下模具机构配合进行冲压成型方式，通过转动第一手柄可以调节上模具机构和下模具机构进行翻转位置调节，进行上下位置对调。
2、本发明的电动汽车外壳冲压成型装置，通过锁紧螺杆锁紧丝杆，可以根据实际的冲压成型需要调节变换模具块，使用调节方便，通用性高；
3、本发明的电动汽车外壳冲压成型装置，在外壳成型后，通过通入压缩空气，使得成型外壳和下模具结构分离，利用真空泵配合真空吸盘方式，出料方便，解决了成型外壳和模具脱离困难的情况，提高了效率。
4、本发明的电动汽车外壳冲压成型装置，通过设置第一上模具块、第一下模具块、第一主支撑板、第二上模具块、第二下模具块、第二主支撑板的材质、硬度范围和关系，以保证电动汽车外壳材料的尺寸和表面质量。
5、本发明的电动汽车外壳冲压成型装置，通过设置电磁铁，以增大冲压力，提高冲压的效率。
6、本发明的电动汽车外壳冲压成型装置，通过设置加热装置，一斤加热温度T、第一下模具块的洛氏硬度Y21、第二上模具块的洛氏硬度Y11之间的关系，以进一步提高电动汽车外壳材料的尺寸和表面质量，并满足电动汽车对动力、风阻、美观等的一系列要求。
附图说明
图1为本发明的外壳冲压成型装置结构示意图；
图2为本发明的外壳冲压成型装置关节机器人结构示意图；
图3为本发明的外壳冲压成型装置上模具机构结构示意图；
图4为本发明的外壳冲压成型装置下模具机构结构示意图。
图中：1工作台、2支腿、3立杆、4顶板、5第一液压缸、6连接块、7定位螺栓、8上支板、9丝杆、10第一手柄、11上模具机构、111第一主支撑板、112第一上模具块、113第二上模具块、12下模具机构、121第二主支撑板、122第一下模具块、123第二下模具块、13第二手柄、14第二液压缸、15下支板、16气流罩、17通孔、18支撑座、19底座、20关节机器人、21真空泵、22支板、23真空吸盘、24垫板、25压缩空气罐、251气压表、26导管、27电磁阀、28槽型支板、29锁紧螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-4所示，一种电动汽车外壳冲压成型装置，包括工作台1以及设置于工作台1底部的支腿2，所述工作台1顶部两侧设置立杆3，所述立杆3顶部设有顶板4，所述顶板4顶部设有第一液压缸5，所述第一液压缸5输出端贯穿于顶板4连接有上支板8，所述上支板8上通过带有第一手柄10的丝杆9转动安装有上模具机构11，所述工作台1上开始的凹槽13内通过两组第二液压缸14输出端连接有下支板15，所述下支板15上也通过带有第一手柄10的丝杆9转动安装有下模具机构12，所述丝杆9远离第一手柄10一端均通过带有第二手柄13的锁紧螺杆29分别固定在上支板8和下支板15上，松开锁紧螺杆29结构，可以通过转动第一手柄10调节丝杆9上贯穿的上下模具机构进行翻转调节；所述下支板15底部等间隔开设有通孔17。
所述工作台1两侧的支撑座18上均安装有关节机器人20，所述关节机器人20一端的关节上安装有真空泵21，所述真空泵21一侧的关节机器人20关节上设置的支板22底部等间隔设置有六组和真空泵21相连的真空吸盘23，关节机器人20配合真空泵21和真空吸盘23结构进行上料和出料；所述支撑座18底部安装有压缩空气罐25，所述压缩空气罐25一侧的带有电磁阀27的导管26延伸并贯穿于工作台1底部中间位置，电磁阀27控制导管26的启闭；所述导管26端部位于凹槽13内安装有气流罩16。
所述上支板8和下支板15上分别位于锁紧螺杆29螺接位置均设有槽型支板28。通过设置的槽型支板28结构，用于方便将锁紧螺杆29固定在槽型支板28上，将丝杆9结构固定。
所述第一液压缸5输出端通过连接块6和贯穿于连接块6的定位螺栓7和上支板8固定连接。采用连接块6和定位螺栓7固定的方式，使得第一液压缸5和上支架8之间拆装方便。
所述关节机器人20底部通过底座19固定在支撑板18上。支撑板18为底座19提供稳定的支撑作用。
所述压缩空气罐25底部设有和支腿2焊接的垫板24，所述压缩空气罐25上设有气压表251。气压表251实时监测压缩空气罐25内的空气量。
所述上模具机构11包括第一主支撑板111、第一上模具块112和第二上模具块113，所述第一上模具块112和第二上模具块113分别设置在第一主支撑板111顶部和底部，所述丝杆9贯穿于第一主支撑板111设置。采用第一上模具块112和第二上模具块113组合形式，方便翻转调节时，变换不同的上模具块使用。
所述下模具机构12包括第二主支撑板121、第一下模具块122和第二下模具块123，所述第一下模具块122和第二下模具块123分别设置在第二主支撑板121顶部和底部，所述丝杆9贯穿于第二主支撑板121设置。采用第一下模具块122和第二下模具块123，方便翻转调节时，变换不同的下模具块使用。
所述的加热装置包括加热线圈，所述的第一下模具块和第二上模具块均为铁质材料制成。在需要加热时，向加热线圈提供高频的交变电流，通过线圈产生方向不断改变的交变磁场，而处于交变磁场中的第一下模具块和第二上模具块的内部就会产生涡旋电流。涡旋电流的焦耳效应使导体温度上升，从而实现加热。所述加热装置的加热温度T为450-570℃。
所述的加热温度T、第一下模具块的洛氏硬度Y21、第二上模具块的洛氏硬度Y11之间满足以下关系：
[(1/3)·Y11]·Y21＝ζ·T；
其中，ζ为转换因子，取值范围为2.2-3.4。
为了更好地实现对电动汽车外壳的冲压，本发明还提供了一种电动汽车外壳冲压成型方法，包括以下步骤：
S1：利用其中一组关节机器人工作移动至外壳原料一侧，通过真空泵配合真空吸盘将外壳原料吸住，第二液压缸调整好下模具机构的高度位置，通过关节机器人上料至下模具机构位置后，将外壳原料放在下模具机构上；
S2：第一液压缸推动上模具机构上下，利用上下模具的冲压作用，使得外壳成型；
S3：成型后，上模具机构复位，导管上的电磁阀开启，利用压缩空气罐上的气体流动将下模具机构上的成型外壳顶起和下模具机构分离；
S4：另一组一组关节机器人工作移动至成型外壳一侧，通过真空泵配合真空吸盘将成型外壳吸住，并将成型外壳移送出去。
综上所述：本发明通过采用两组关节机器人20进行上料和出料，上料出料方便，采用上模具机构11和下模具机构12配合进行冲压成型方式，通过转动第一手柄10可以调节上模具机构11和下模具机构12进行翻转位置调节，进行上下位置对调，并通过锁紧螺杆12锁紧丝杆9，可以根据实际的冲压成型需要调节变换模具块，使用调节方便，通用性高。在电动汽车外壳成型后，通过通入压缩的惰性气体，使得成型外壳和下模具机构12分离，并防止冲压后的外壳板材氧化；然后利用真空泵21配合真空吸盘23方式，出料方便，解决了成型外壳和模具脱离困难的情况，提高了效率。
实施例2
一种电动汽车外壳冲压成型装置，包括工作台1以及设置于工作台1底部的支腿2，所述工作台1顶部两侧设置立杆3，所述立杆3顶部设有顶板4，所述顶板4顶部设有第一液压缸5，所述第一液压缸5输出端贯穿于顶板4连接有上支板8，所述上支板8上通过带有第一手柄10的丝杆9转动安装有上模具机构11，所述工作台1上开始的凹槽13内通过两组第二液压缸14输出端连接有下支板15，所述下支板15上也通过带有第一手柄10的丝杆9转动安装有下模具机构12，所述丝杆9远离第一手柄10一端均通过带有第二手柄13的锁紧螺杆29分别固定在上支板8和下支板15上，松开锁紧螺杆29结构，可以通过转动第一手柄10调节丝杆9上贯穿的上下模具机构进行翻转调节；所述下支板15底部等间隔开设有通孔17。
所述工作台1两侧的支撑座18上均安装有关节机器人20，所述关节机器人20一端的关节上安装有真空泵21，所述真空泵21一侧的关节机器人20关节上设置的支板22底部等间隔设置有六组和真空泵21相连的真空吸盘23，关节机器人20配合真空泵21和真空吸盘23结构进行上料和出料；所述支撑座18底部安装有压缩空气罐25，所述压缩空气罐25一侧的带有电磁阀27的导管26延伸并贯穿于工作台1底部中间位置，电磁阀27控制导管26的启闭；所述导管26端部位于凹槽13内安装有气流罩16。
所述上支板8和下支板15上分别位于锁紧螺杆29螺接位置均设有槽型支板28。通过设置的槽型支板28结构，用于方便将锁紧螺杆29固定在槽型支板28上，将丝杆9结构固定。
所述第一液压缸5输出端通过连接块6和贯穿于连接块6的定位螺栓7和上支板8固定连接。采用连接块6和定位螺栓7固定的方式，使得第一液压缸5和上支架8之间拆装方便。
所述关节机器人20底部通过底座19固定在支撑板18上。支撑板18为底座19提供稳定的支撑作用。
所述压缩空气罐25底部设有和支腿2焊接的垫板24，所述压缩空气罐25上设有气压表251。气压表251实时监测压缩空气罐25内的空气量。
所述上模具机构11包括第一主支撑板111、第一上模具块112和第二上模具块113，所述第一上模具块112和第二上模具块113分别设置在第一主支撑板111顶部和底部，所述丝杆9贯穿于第一主支撑板111设置。采用第一上模具块112和第二上模具块113组合形式，方便翻转调节时，变换不同的上模具块使用。
所述下模具机构12包括第二主支撑板121、第一下模具块122和第二下模具块123，所述第一下模具块122和第二下模具块123分别设置在第二主支撑板121顶部和底部，所述丝杆9贯穿于第二主支撑板121设置。采用第一下模具块122和第二下模具块123，方便翻转调节时，变换不同的下模具块使用。
所述的第一上模具块和第二上模具块的材料为淬火后的高速钢，第一主支撑板的材料为45#钢；所述的第一下模具块和第二下模具块的材料为淬火后的高速钢，第二主支撑板的材料为45#钢。
所述的第一上模具块、第一下模具块、第一主支撑板为一体式材料，采用合金工具钢，并淬火处理。其中，淬火后的部分为第一上模具块、第一上模具块，内部为第一主支撑板。
所述的第二上模具块、第二下模具块、第二主支撑板为一体式材料，采用合金工具钢，并淬火处理。其中，淬火后的部分为第二上模具块、第二下模具块，内部为第二主支撑板。
为了提高冲压电动汽车外壳的尺寸精度及表面质量，所述的第一上模具块和第二上模具块的材料硬度Y11大于第一主支撑板的材料硬度Y12；所述的第一下模具块和第二下模具块的材料硬度Y21大于第二主支撑板的材料硬度Y22。
所述的第一上模具块、第一下模具块、第二上模具块、第二下模具块的洛氏硬度为HRC60-68；所述第一主支撑板和第二主支撑板的洛氏硬度为HRC52-58。
为了提高冲压的精度和尺寸稳定性，所述的硬度Y11、Y12、Y21、Y22之间满足以下关系：
Y11/Y12＝Y21/Y22＝α·A；
其中，A为常数，取值为1.1；α为硬度平衡系数，取值范围为1.-1.18。
所述的上模具机构和/或下模具机构中设置有加热装置，该加热装置在冲压外壳时，对电动汽车的外壳材料板进行加热，使外壳材料板在高温状态下实现形变，以保证电动汽车外壳材料的尺寸和表面质量，并满足电动汽车对动力、风阻、美观等的一系列要求。
所述的压缩气罐内的气体为惰性气体，可以为氦气、氖气、氩气、氪气或者氙气，也可以为氮气。
所述的上模具机构和/或下模具机构中设置有电磁铁；进一步的，上模具机构和下磨具机构中的电磁铁的磁极不同。当汽车外壳在冲压成型装置中冲压时，向电磁铁通电，电磁铁的线圈中的电流I为25-44安；以加大冲击压力，并保持一定的时间t，所述的时间t为20-60秒。
为了进一步提高电动汽车外壳材料的尺寸和表面质量，并满足电动汽车对动力、风阻、美观等的一系列要求，所述的电流I、时间t、硬度平衡系数α之间满足以下关系：
I＝κ·α2·t；
其中，κ为电流系数，取值范围为0.42-1.95。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动汽车外壳冲压成型装置，包括工作台(1)以及设置于工作台(1)底部的支腿(2)，其特征在于：所述工作台(1)顶部两侧设置立杆(3)，所述立杆(3)顶部设有顶板(4)，所述顶板(4)顶部设有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)输出端贯穿于顶板(4)连接有上支板(8)，所述上支板(8)上通过带有第一手柄(10)的丝杆(9)转动安装有上模具机构(11)；所述工作台(1)上的凹槽(13)内通过两组第二液压缸(14)输出端连接有下支板(15)，所述下支板(15)上也通过带有第一手柄(10)的丝杆(9)转动安装有下模具机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车外壳冲压成型装置，其特征在于：所述上支板(8)和下支板(15)上分别位于锁紧螺杆(29)螺接位置均设有槽型支板(28)。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车外壳冲压成型装置，其特征在于：所述第一液压缸(5)输出端通过连接块(6)和贯穿于连接块(6)的定位螺栓(7)和上支板(8)固定连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电动汽车外壳冲压成型装置，其特征在于：所述上模具机构(11)包括第一主支撑板(111)、第一上模具块(112)和第二上模具块(113)，所述第一上模具块(112)和第二上模具块(113)分别设置在第一主支撑板(111)顶部和底部。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种电动汽车外壳冲压成型装置，其特征在于：所述下模具机构(12)包括第二主支撑板(121)、第一下模具块(122)和第二下模具块(123)，所述第一下模具块(122)和第二下模具块(123)分别设置在第二主支撑板(121)顶部和底部。
6.根据权利要求4所述的一种电动汽车外壳冲压成型装置，其特征在于：所述丝杆(9)贯穿于第一主支撑板(111)设置。
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