CN109585776B - 一种贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴胶装置，该贴胶装置包括胶带方向转换机构和第一贴胶机构，第一贴胶机构旋转连接在胶带方向转换机构上，胶带方向转换机构用于驱动第一贴胶机构相对胶带方向转换机构旋转，以使得吸附在第一贴胶机构上的胶带在第一方向和垂直于第一方向的第二方向之间进行切换。本发明通过设置胶带方向转换机构和第一贴胶机构，使吸附在第一贴胶机构上的胶带在第一方向和垂直于第一方向的第二方向之间进行切换，能够灵活适应于需要在不同方向贴附胶带的情况，功能更加多样化、适用范围更广。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种贴胶装置。
背景技术
极耳作为电芯的导电部分，直接影响电芯的质量。在制作极片时，需要在极片上贴附保护胶带，例如在极耳焊接的位置贴附保护胶带，以防止极耳刺穿隔膜，引起电芯内部短路。
本申请的发明人在长期的研发中发现，目前对极片的贴胶方式一般是在垂直于极片的传送方向上贴附保护胶带，其功能单一，无法灵活适应于需要在平行于极片的传送方向上贴附保护胶带的情况。
发明内容
本发明提供一种贴胶装置，以解决现有技术中极片的贴胶方式单一的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种贴胶装置，所述贴胶装置包括胶带方向转换机构和第一贴胶机构，所述第一贴胶机构旋转连接在所述胶带方向转换机构上，所述胶带方向转换机构用于驱动所述第一贴胶机构相对所述胶带方向转换机构旋转，以使得吸附在所述第一贴胶机构上的胶带在第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向之间进行切换。
其中，所述胶带方向转换机构包括：
支撑板；
转轴，所述转轴贯穿设置在所述支撑板上，所述第一贴胶机构与所述转轴旋转连接；
支架，所述支架设置在所述支撑板上；
旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述支架上，所述旋转驱动组件的驱动端与所述第一贴胶机构连接，用于驱动所述第一贴胶机构相对所述胶带方向转换机构旋转。
其中，所述贴胶装置还包括：
旋转板，所述旋转板的一侧设有旋转座，所述旋转座套设在所述转轴上，所述第一贴胶机构设置在所述旋转板的另一侧；
旋转驱动块，所述旋转驱动块设置在所述旋转板上，所述旋转驱动块与所述旋转驱动组件的驱动端连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转驱动块朝远离所述支撑板的方向移动，以使得所述旋转板相对所述胶带方向转换机构旋转。
其中，所述旋转驱动组件包括：
第一铰接轴，所述第一铰接轴设置在所述支架上；
旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述第一铰接轴旋转连接；
旋转驱动件接头，所述旋转驱动接头连接于所述旋转驱动件的驱动端；
第二铰接轴，所述第二铰接轴设置在所述旋转驱动块上，所述旋转驱动件接头与所述第二铰接轴旋转连接。
其中，所述旋转驱动组件还包括旋转驱动件固定座，所述旋转驱动件固定座与所述第一铰接轴旋转连接，所述旋转驱动件设置在所述旋转驱动件固定座上。
其中，所述第一贴胶机构包括贴胶驱动件和贴胶头，所述贴胶头与所述贴胶驱动件连接，用于在所述贴胶驱动件的驱动下贴附所述胶带。
其中，所述贴胶装置还包括第二贴胶机构，所述第二贴胶机构设置在所述支撑板上。
其中，所述贴胶装置还包括第一传动机构和/或第二传动机构，所述第一传动机构、所述第二传动机构分别用于在不同方向上传动所述胶带方向转换机构。
其中，所述第一传动机构包括第一基板和设置于所述第一基板上的第一滑轨和第一传动件，所述胶带方向转换机构还包括第一滑块，所述第一滑块与所述支撑板连接，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一传动件与所述支撑板连接，用于传动所述支撑板，以使得所述第一滑块相对所述第一滑轨移动。
其中，所述第二传动机构包括第二基板和设置于所述第二基板上的第二滑轨和第二传动件，所述第一基板上还设有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二传动件与所述第一基板连接，用于传动所述第一基板，以使得所述第二滑块相对所述第二滑轨移动。
本发明通过设置胶带方向转换机构和第一贴胶机构，使得吸附在第一贴胶机构上的胶带在第一方向和垂直于第一方向的第二方向之间进行切换，能够灵活适应于需要在不同方向贴附胶带的情况，功能更加多样化、适用范围更广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本发明贴胶装置实施例的主视结构示意图；
图2是本发明贴胶装置实施例的左视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明贴胶装置实施例包括胶带方向转换机构100和第一贴胶机构200，第一贴胶机构200旋转连接在胶带方向转换机构100上，胶带方向转换机构100用于驱动第一贴胶机构200相对胶带方向转换机构100旋转，以使得吸附在第一贴胶机构200上的胶带(图中未示出)在第一方向和垂直于第一方向的第二方向之间进行切换。
本发明实施例通过设置胶带方向转换机构和第一贴胶机构，使得吸附在第一贴胶机构上的胶带在第一方向和垂直于第一方向的第二方向之间进行切换，能够灵活适应于需要在不同方向贴附胶带的情况，功能更加多样化、适用范围更广。
一并参见图2，胶带方向转换机构100包括支撑板110、转轴120、支架130和旋转驱动组件140，其中，转轴120贯穿设置在支撑板110上，第一贴胶机构200与转轴120旋转连接；支架130设置在支撑板110上；旋转驱动组件140设置在支架130上，旋转驱动组件140的驱动端与第一贴胶机构200连接，用于驱动第一贴胶机构200相对胶带方向转换机构100旋转。
贴胶装置还包括旋转板150和旋转驱动块160，旋转板150的一侧设有旋转座151，旋转座151套设在转轴120上，第一贴胶机构200设置在旋转板150的另一侧；旋转驱动块160设置在旋转板150上，旋转驱动块160与旋转驱动组件140的驱动端连接，旋转驱动组件140用于驱动旋转驱动块160朝远离支撑板110的方向移动，以使得旋转板150相对胶带方向转换机构100旋转。
具体的，旋转驱动组件140包括第一铰接轴141、旋转驱动件142、旋转驱动件接头143和第二铰接轴144，第一铰接轴141设置在支架130上；旋转驱动件142与第一铰接轴141旋转连接；旋转驱动件接头143连接于旋转驱动件142的驱动端；第二铰接轴144设置在旋转驱动块160上，旋转驱动件接头143与第二铰接轴144旋转连接。
在本实施例中，旋转驱动组件140还包括旋转驱动件固定座145，旋转驱动件固定座145上设有连接座146，连接座146套设在第一铰接轴141上，旋转驱动件固定座145通过连接座146与第一铰接轴141旋转连接，旋转驱动件142设置在旋转驱动件固定座145上。
在其他实施例中，旋转驱动组件140也可以不包括旋转驱动件固定座145，而直接在旋转驱动件142上设置与第一铰接轴141旋转连接的连接座。
在本实施例中，旋转驱动件142为气缸或电机。
具体的，第一贴胶机构200包括贴胶驱动件210和贴胶头220，贴胶头220与贴胶驱动件210连接，用于在贴胶驱动件210的驱动下贴附胶带。
贴胶装置还可以包括第二贴胶机构300，第二贴胶机构300设置在支撑板110上。在本实施例中，第二贴胶机构300与支撑板110固定连接，以满足同时对多个电芯进行贴胶。在其他实施例中，第二贴胶机构300也可以与支撑板110旋转连接，以使得吸附在第二贴胶机构300上的胶带在第一方向和垂直于第一方向的第二方向之间进行切换。
具体的，第二贴胶机构300的结构与第一贴胶机构200类似，在此不再赘述。
贴胶装置还包括第一传动机构400和/或第二传动机构500，第一传动机构400、第二传动机构500分别用于在不同方向上传动胶带方向转换机构100。
具体的，第一传动机构400包括第一基板410和设置于第一基板410上的第一滑轨420和第一传动件430，胶带方向转换机构100还包括第一滑块170和滑板180，第一滑块170通过滑板180与支撑板110连接，第一滑块170滑动设置于第一滑轨420上，第一传动件430与支撑板110连接，用于传动支撑板110，以使得第一滑块170相对第一滑轨420移动。
第二传动机构500包括第二基板510和设置于第二基板510上的第二滑轨520和第二传动件530，第一基板410上还设有第二滑块411，第二滑块411滑动设置于第二滑轨520上，第二传动件530与第一基板410连接，用于传动第一基板410，以使得第二滑块411相对第二滑轨520移动。
在本实施例中，当第一贴胶机构200未相对胶带方向转换机构100旋转，即旋转板150的表面与支撑板110的表面平行时，如图1所示，贴附于第一贴胶机构200上的胶带的长度方向可以为第一方向。
当第一贴胶机构200绕转轴120朝远离支撑板的方向旋转90°，即旋转板150的表面与支撑板110的表面垂直时，贴附于第一贴胶机构200上的胶带的长度方向为第二方向。极片沿第二方向传送，在贴胶装置的作用下，胶带在第一方向和第二方向之间进行切换，以实现在垂直于极片的传送方向或平行于极片的传送方向上进行贴胶。
在本实施例中，第一滑轨420的长度方向平行于第一方向，使得第一传动机构可沿第一方向传动胶带方向转换机构100；第二滑轨520的长度方向平行于第三方向，使得第二传动机构可沿第三方向传动胶带方向转换机构100，其中，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。
在其他实施例中，贴胶装置还可以包括第三传动机构(图中未示出)，第三传动机构与第二传动机构500连接，第三传动机构用于在第二方向上传动第二传动机构500，从而带动胶带方向转换机构100在第二方向上移动，以使得胶带方向转换机构100可通过第一传动机构400、第二传动机构500和第三传动机构移动至空间内的任一位置。
在其他实施例中，贴胶装置可以包括第一传动机构400、第二传动机构500、第三传动机构中的一者或多者，在此不做限制。
本发明实施例通过设置胶带方向转换机构和第一贴胶机构，使得吸附在第一贴胶机构上的胶带在第一方向和垂直于第一方向的第二方向之间进行切换，能够灵活适应于需要在不同方向贴附胶带的情况，功能更加多样化、适用范围更广；通过设置多个传动机构，能够在不同方向上传动胶带方向转换机构，以适应极片的不同位置。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括胶带方向转换机构和第一贴胶机构，所述第一贴胶机构旋转连接在所述胶带方向转换机构上，所述胶带方向转换机构用于驱动所述第一贴胶机构相对所述胶带方向转换机构旋转，以使得吸附在所述第一贴胶机构上的胶带在第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向之间进行切换；
其中，所述胶带方向转换机构包括：
支撑板；
转轴，所述转轴贯穿设置在所述支撑板上，所述第一贴胶机构与所述转轴旋转连接；
支架，所述支架设置在所述支撑板上；
旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述支架上，所述旋转驱动组件的驱动端与所述第一贴胶机构连接，用于驱动所述第一贴胶机构相对所述胶带方向转换机构旋转；
所述第一贴胶机构包括贴胶头，所述贴胶头用于贴附所述胶带。
2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括：
旋转板，所述旋转板的一侧设有旋转座，所述旋转座套设在所述转轴上，所述第一贴胶机构设置在所述旋转板的另一侧；
旋转驱动块，所述旋转驱动块设置在所述旋转板上，所述旋转驱动块与所述旋转驱动组件的驱动端连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转驱动块朝远离所述支撑板的方向移动，以使得所述旋转板相对所述胶带方向转换机构旋转。
3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：
第一铰接轴，所述第一铰接轴设置在所述支架上；
旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述第一铰接轴旋转连接；
旋转驱动件接头，所述旋转驱动接头连接于所述旋转驱动件的驱动端；
第二铰接轴，所述第二铰接轴设置在所述旋转驱动块上，所述旋转驱动件接头与所述第二铰接轴旋转连接。
4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括旋转驱动件固定座，所述旋转驱动件固定座与所述第一铰接轴旋转连接，所述旋转驱动件设置在所述旋转驱动件固定座上。
5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一贴胶机构还包括贴胶驱动件，所述贴胶头与所述贴胶驱动件连接，用于在所述贴胶驱动件的驱动下贴附所述胶带。
6.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括第二贴胶机构，所述第二贴胶机构设置在所述支撑板上。
7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括第一传动机构和/或第二传动机构，所述第一传动机构、所述第二传动机构分别用于在不同方向上传动所述胶带方向转换机构。
8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一基板和设置于所述第一基板上的第一滑轨和第一传动件，所述胶带方向转换机构还包括第一滑块，所述第一滑块与所述支撑板连接，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一传动件与所述支撑板连接，用于传动所述支撑板，以使得所述第一滑块相对所述第一滑轨移动。
9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二基板和设置于所述第二基板上的第二滑轨和第二传动件，所述第一基板上还设有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二传动件与所述第一基板连接，用于传动所述第一基板，以使得所述第二滑块相对所述第二滑轨移动。
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