CN213023719U - Sma致动器及具有其的摄像模块和电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMA致动器及具有其的摄像模块和电子设备，SMA致动器包括线SMA线300、转动件100和固定件200；SMA线300可通电收缩；转动件100包括有相互连接的转动部110和连接部120，转动部110设置有转动连接结构，连接部120用于连接被驱动件；固定件200设置有4个且以两个为一组分为两组，同一组内的两个固定件200均对称设置于转动部110两侧，两组固定件200关于转动件100的转动轴线对称设置；每个固定件200均通过SMA线300连接转动部110。本实用新型的SMA致动器结构简单能适应小型化要求、驱动力矩大且不易产生电磁干扰。

Description

SMA致动器及具有其的摄像模块和电子设备

技术领域

本实用新型涉及电子领域，特别涉及SMA致动器及具有其的摄像模块和电子设备。

背景技术

在电子设备中常常需要用到致动器以驱动一些部件运动，从而实现一定的调节功能，例如摄像模块中需要用到致动器以驱动镜头或者反射镜等实现防抖或者对焦调节；目前在电子设备中常用到的带动部件旋转的致动装置，一般都是电磁马达，但是电磁马达的结构通常都较为复杂，随着电子设备越来越薄，现有的电磁马达也越来越难以满足小型化的要求，特别是当驱动力矩要求相对较大的情况下；并且，电磁马达在工作时容易产生电磁干扰，从而在一定程度上会影响其他一些电子器件的正常工作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种结构简单能适应小型化要求、驱动力矩大且不易产生电磁干扰的 SMA致动器。

本实用新型还提出一种具有上述SMA致动器的摄像模块和电子设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的SMA致动器，包括：SMA线，可通电收缩；转动件，包括有相互连接的转动部和连接部，转动部设置有转动连接结构，连接部用于连接被驱动件；固定件，设置有4个，且以两个为一组分为两组，同一组内的两个固定件均对称设置于转动部两侧，两组固定件关于转动件的转动轴线对称设置；每个固定件均通过SMA线连接转动部。

根据本实用新型的第一方面的实施例的SMA致动器，至少具有如下有益效果：该SAM致动器结构简单小巧，能适应小型化要求，并且由于其是通过SMA 线通电收缩实现驱动的，因此相对于电磁马达，其能够有效避免产生电磁干扰。同时，由于设置了4个固定件通过SMA线连接转动件，因此可以通过任意对角的两个固定件上的SMA线来共同驱动转动件沿同一个方向转动，从而可以提供更大的驱动转矩，并且SMA线从转动件的两侧进行驱动，可以较好地平衡掉 SMA线施加给转动件的拉力，改善转动件的受力情况并可减少转动过程受到的摩擦阻力。

根据本实用新型的一些具体实施例，SMA线的两端分别连接在同一组的两个固定件上，中间连接转动部。

根据本实用新型的一些具体实施例，SMA线的一端连接到转动部上，另一端连接到固定件上，连接同一组固定件的两条SMA线设置在一条直线上。

根据本实用新型的一些具体实施例，转动件的转动轴线到每一条SMA线所在直线的距离相同。

根据本实用新型的一些具体实施例，转动件包括有弹性臂，弹性臂一端固定，另一端连接到转动部上。

根据本实用新型的一些具体实施例，弹性臂远离转动部的一端设置有固定片。

根据本实用新型的一些具体实施例，弹性臂设置有两条，且对称设置在转动部两侧。

根据本实用新型的一些具体实施例，SMA致动器还包括有基板，基板的中部设置有连接台，转动件通过转动连接结构转动连接在连接台上，基板对应固定件的位置设置有固定台，固定件固定在固定台上。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种摄像模块，包括有上述第一方面实施例的SMA致动器。

根据本实用新型的第二方面实施例的摄像模块，至少具有如下有益效果：通过在摄像模块中采用上述SMA致动器，可以使得摄像模块的结构能更加适应小型化的要求，给摄像模块中的调节结构提供更大的驱动力矩，并且还可以避免对摄像模块中的光学传感器等造成电磁干扰。

根据本实用新型的第三方面实施例的一种电子设备，包括有上述第一方面实施例的SMA致动器。

根据本实用新型的第三方面实施例的摄像模块，至少具有如下有益效果：通过在电子设备中采用上述SMA致动器，可以使得电子设备的结构能更加容易做到小型化，给电子设备中的调节结构提供更大的驱动力矩，并且还可以避免对电子设备中的其他电子元件等造成电磁干扰。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一种实施例的SMA致动器的结构示意图；

图2为本实用新型第二种实施例的SMA致动器的结构示意图；

图3为本实用新型第三种实施例的SMA致动器的结构示意图；

图4为本实用新型第四种实施例的SMA致动器的结构示意图；

图5为本实用新型第五种实施例的SMA致动器的结构示意图；

图6为本实用新型第六种实施例的SMA致动器的结构示意图；

图7为本实用新型第七种实施例的SMA致动器的结构示意图；

图8为本实用新型第八种实施例的SMA致动器的结构示意图。

附图标记：

转动件100、固定件200、SMA线300、滚珠400、基板500、转动连接件 600；

转动部110、连接孔111、连接部120、弹性臂130、固定片140、连接台510、安装孔511、凸轴512、固定台520、第一转轴610、第二转轴620。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图8，根据本实用新型第一方面实施例的SMA致动器包括线SMA 线300、转动件100和固定件200；SMA线300可通电收缩；转动件100包括有相互连接的转动部110和连接部120，转动部110设置有转动连接结构，连接部 120用于连接被驱动件；固定件200设置有4个且以两个为一组分为两组，同一组内的两个固定件200均对称设置于转动部110两侧，两组固定件200关于转动件100的转动轴线对称设置；每个固定件200均通过SMA线300连接转动部110。

采用上述SAM致动器进行驱动时，首先先将固定件200与固定用的基板500 或者电子设备的壳体等部件进行固定，然后再将转动件100通过转动连接结构与基板500或者电子设备的壳体等部件进行转动连接，并将被驱动件连接到连接部 120上，然后再向任意对角的两个固定件200上的SMA线300通电，即可使对应的SMA线300收缩，从而驱动转动件100带动被驱动件转动。该SAM致动器结构简单小巧，能适应小型化要求，并且由于其是通过SMA线300通电收缩实现驱动的，因此相对于电磁马达，其能够有效避免产生电磁干扰。同时，由于设置了4个固定件200通过SMA线300连接转动件100，因此可以通过任意对角的两个固定件200上的SMA线300来共同驱动转动件100沿同一个方向转动，从而可以提供更大的驱动转矩，并且SMA线300从转动件100的两侧进行驱动，可以较好地平衡掉SMA线300施加给转动件100的拉力，改善转动件100的受力情况并可减少转动过程受到的摩擦阻力。

固定件200通过SMA线300连接转动部110可以有多种形式，例如：如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，SMA线300的两端分别连接在同一组的两个固定件200上，中间连接转动部110。当然根据实际情况，在本实用新型的其他一些实施例中，如图1所示，SMA线300的一端连接到转动部 110上，另一端连接到固定件200上，连接同一组固定件200的SMA线300设置在一条直线上，每个固定件200均单独通过一条SMA线300连接转动部110；根据实际情况，在本实用新型的另外一些实施例中，如图5所示，每个固定件 200均通过两条SMA线300连接转动件100，同一个固定件200上的两条SMA 线300对称设置于固定件200的前后两侧，并且连接同一组固定件200的4条 SMA线300两两共线设置，以进一步使得驱动力矩能够变得更大。

为了便于进行控制，使得在SMA线300缩短相同距离的情况下，连接各个固定件200和转动部110的SMA线300驱动转动部110转动的角度能够保持一致，在本实用新型的一些实施例中，转动件100的转动轴线到每一条SMA线300 所在直线的距离相同，如此向任意两个对角固定件200上的SMA线300通相同大小的电路，其带动转动件100转动的角度将大小一致。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，转动件100包括有弹性臂130，弹性臂130一端固定，另一端连接到转动部110上。从而借助弹性臂130的弹性恢复力，可以使得SMA线300未通电的情况下，转动件100能够在弹性臂130 的带动下自动恢复至初始位置上；并且，为了便于将弹性件的一端进行固定，弹性臂130远离转动部110的一端设置有固定片140。并且为了进一步提高弹性臂130的弹性形变能力，弹性臂130上设置有若干个连续弯曲形成的S形结构。

为了能够使得转动部110更好地保持在同一组的两个固定件200之间的中心位置上，如图2和图3所示，在一些实施例中，弹性臂130设置有两条，且对称设置在转动部110两侧。当然根据实际情况，如图4所示，在其他一些实施例中，也可仅在转动件100的一侧设置弹性臂130。

在本实用新型的一些实施例中，如图6至图8所示，SMA致动器还包括有基板500，基板500的中部设置有连接台510，转动件100通过转动连接结构转动连接在连接台510上，基板500对应固定件200的位置设置有固定台520，固定件200固定在固定台520上。通过设置基板500，可以便于SMA致动器的整体安装，从而在电子设备内进行应用时，将基板500进行固定，并将被驱动件连接到连接部120上，即可实现SMA致动器的整体连接和安装。

转动部110的转动连接结构可以是设置在转动部110上的连接孔111，也可以是连接轴，或者可以是设置在转动部110上的球面凹槽，或者是设置转动部 110上的球面凸起等，其只要便于转动部110与电子设备的壳体或者其他部件等进行转动连接即可。

例如，如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，转动连接部120为设置在转动部110的连接孔111，SAM致动器还包括有滚珠400，固定台520的中心设置有与滚珠400配合的安装孔511，滚珠400安装在安装孔511内且凸出于安装孔511，转动件100通过连接孔111套接在滚珠400凸出于安装孔511外的部分，从而实现转动件100与基板500的转动连接。又例如，如图7所示，在本实用新型的其他一些实施例中，转动连接部120为设置在转动部110的连接孔111，连接台510的中心设置有与连接孔111匹配的凸轴512，转动件100通过连接孔111套接在凸轴512上，从而实现与基板500的转动连接。再例如，如图8所示，在本实用新型的另外一些实施例中，转动连接部120为设置在转动部110的连接孔111，固定台520的中心设置有安装孔511，安装孔511内安装有转动连接件 600，转动连接件600包括有向基板500一侧凸出的第一转轴610、向转动件100 一侧凸出的第二转轴620，第一转轴610与安装孔511配合、第二转轴620与连接孔111配合，从而实现连接件与基板500的转动连接。

以下描述本实用新型第二方面实施例的摄像模块，其包括有上述第一方面实施例的SMA致动器。通过在摄像模块中采用上述SMA致动器，可以使得摄像模块的结构能更加适应小型化的要求，给摄像模块中的调节结构提供更大的驱动力矩，以带动更大负载的镜头组件，并且还可以避免对摄像模块中的光学传感器等造成电磁干扰。

以下描述本实用新型的第三方面实施例的电子设备，其包括有上述第一方面实施例的SMA致动器。通过在电子设备中采用上述SMA致动器，可以使得电子设备的结构能更加容易做到小型化，给电子设备中的调节结构提供更大的驱动力矩，并且还可以避免对电子设备中的其他电子元件等造成电磁干扰。

下面参考图6，以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型第一方面实施例的SMA致动器。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

本实施例的SMA致动器包括有转动件100、固定件200、SMA线300、滚珠400和基板500；SMA线300可通电收缩；转动件100包括有转动部110、连接部120和弹性臂130，转动部110上开设有用于实现转动连接的连接孔111，连接部120设置有两个，且分别连接在转动部110两端，弹性臂130设置两条且对称设置在转动部110两侧，特别是对称设置于连接孔111的两侧，弹性臂130 的一端均连接到转动部110上，弹性臂130的另一端均设置有固定片140用于固定，弹性臂130上均设置有若干个连续弯曲形成的S形结构；固定件200设置有四个，且分为两组，同一组内的两个固定件200均对称设置在转动部110的两侧，并且其中一组固定件200位于弹性臂130和连接孔111的上侧、另一组位于弹性臂130和连接孔111的下侧，并且两组固定件200之间关于转动件100的转动轴线对称设置，即关于连接孔111的中轴线对称设置；SMA线300设置有2条，每一条SMA线300的两端均分别连接到对称的两个固定件200上，SMA线300 的中部与转动部110连接，转动件100的转动轴线到每一条SMA线300所在直线的距离相同，即连接孔111的中轴线到每一条SMA线300的距离相同。基板 500中部设置有固定台520，固定台520的中部设置有安装孔511，滚珠400安装在安装孔511内，并且滚珠400部分凸出于安装孔511外侧，转动件100通过连接孔111套接滚珠400凸出于安装孔511外的部分；基板500的边缘对应四个固定件200及两个固定片140的位置均分别形成有固定台520，4个固定件200 和2个固定片140均固定连接在固定台520上。

根据本实用新型实施例的SMA致动器，可以达成至少如下的一些技术效果：该SAM致动器结构简单小巧，能适应小型化要求，并且由于其是通过SMA线 300通电收缩实现驱动的，因此相对于电磁马达，其能够有效避免产生电磁干扰。同时，由于设置了4个固定件200通过SMA线300连接转动件100，因此可以通过任意对角的两个固定件200上的SMA线300来共同驱动转动件100沿同一个方向转动，从而可以提供更大的驱动转矩，并且SMA线300从转动件100的两侧进行驱动，可以较好地平衡掉SMA线300施加给转动件100的拉力，改善转动件100的受力情况并可减少转动过程受到的摩擦阻力。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.SMA致动器，其特征在于，包括：

SMA线(300)，可通电收缩；

转动件(100)，包括有相互连接的转动部(110)和连接部(120)，转动部(110)设置有转动连接结构，连接部(120)用于连接被驱动件；

固定件(200)，设置有4个，且以两个为一组分为两组，同一组内的两个固定件(200)均对称设置于转动部(110)两侧，两组固定件(200)关于转动件(100)的转动轴线对称设置；每个固定件(200)均通过SMA线(300)连接转动部(110)。

2.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于，SMA线(300)的两端分别连接在同一组的两个固定件(200)上，中间连接转动部(110)。

3.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于，SMA线(300)的一端连接到转动部(110)上，另一端连接到固定件(200)上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的SMA致动器，其特征在于，转动件(100)的转动轴线到每一条SMA线(300)所在直线的距离相同。

5.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于，转动件(100)包括有弹性臂(130)，弹性臂(130)一端用于固定，另一端连接到转动部(110)上。

6.根据权利要求5所述的SMA致动器，其特征在于，弹性臂(130)远离转动部(110)的一端设置有固定片(140)。

7.根据权利要求5所述的SMA致动器，其特征在于，弹性臂(130)设置有两条，且对称设置在转动部(110)两侧。

8.根据权利要求1至3任一项所述的SMA致动器，其特征在于，还包括有基板(500)，基板(500)的中部设置有连接台(510)，转动件(100)通过转动连接结构转动连接在连接台(510)上，基板(500)对应固定件(200)的位置设置有固定台(520)，固定件(200)固定在固定台(520)上。

9.一种摄像模块，其特征在于：包括有权利要求1至8任一项所述的SMA致动器。

10.一种电子设备，其特征在于，包括有权利要求1至8任一项所述的SMA致动器。

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