CN109584538A - 车辆调度方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆调度方法和装置。所述方法包括获取用户发出的运输请求，其中，运输请求包括起点位置和终点位置；根据运输请求包括的起点位置，确定第一预选区域；在第一预选区域内确定出处于空闲状态的车辆；向处于空闲状态的车辆中至起点位置的行车距离最短的车辆发送调度指令，以使接收调度指令的车辆根据调度指令进行行驶。本申请解决了现有技术无法实现由距离货物最近的拖车运输货物的技术问题。

Description

车辆调度方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机应用技术领域，具体而言，涉及一种车辆调度方法和装 置。

背景技术

货运码头主要是用作装卸货物，可分作公众货运码头、货柜码头等， 例如，集装箱码头专供集装箱装卸的码头，它一般要有专门的装卸、运输 设备，要有集运、贮存集装箱的宽阔场位，有供货物分类和拆装集装箱用 的不同场位。由于各个场位具有不同的功能，因此需要从其中一场位将货 物或集装箱通过拖车运送至另一个场位，多个拖车在多个场位中工作，因 此需要进行车辆调度。

相关技术中，码头上的车辆调度方法，通常是为每个拖车设有一个对 应的序号，在拖车分发场位时，按照拖车的序号分配运送工作，例如，第 一个运输请求，安排序号为1的拖车运输，第二个运输请求，安排序号为 2的拖车运输，依次类推，直至完成所有运输请求。

在实施本申请实施例的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下 问题：

相关技术中，缺少对拖车运输货物距离的计算，常常货物靠近序号靠 后的拖车，却调度序号靠前的拖车进行运输，导致根据运输请求分发场位 时无法实现由距离货物最近的拖车运输该货物的问题，从而增加运输成本。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆调度方法和装置，以解决无法实现 由距离货物最近的拖车运输该货物的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种车辆调度方 法。

根据本申请的车辆调度方法包括：

获取用户发出的运输请求，其中，运输请求包括起点位置和终点位置；

根据运输请求包括的起点位置，确定第一预选区域；

在第一预选区域内确定出处于空闲状态的车辆；

向处于空闲状态的车辆中至起点位置的行车距离最短的车辆发送调度 指令，以使接收调度指令的车辆根据调度指令进行行驶。

可选地，所述方法还包括：

当第一预选区域内无处于空闲状态的车辆时，确定开往第一预选区域 的运输路线上是否存在车辆；

当开往第一预选区域的运输路线上存在车辆时，向到达第一预选区域 且最先处于空闲状态的车辆发送调度指令，以使接收调度指令的车辆根据 调度指令进行行驶。

可选地，所述方法还包括：

当开往第一预选区域的运输路线上不存在车辆时，确定至少一个包含 有处于空闲状态的车辆的第二预选区域；

向至少一个第二预选区域包括的处于空闲状态且至起点位置的行车距 离最短的的车辆发送调度指令，以使接收调度指令的车辆根据调度指令进 行行驶。

可选地，确定开往第一预选区域的运输路线上是否存在车辆，包括：

在限定时间内确定开往所述第一预选区域的运输路线上是否存在车辆。

可选地，运输请求还包括运送时限；所述车辆调度方法还包括：

获取预设调度时间，以及根据起点位置至终点位置的行车距离获取运 送时间，其中，预设调度时间为历史记录中包含有处于空闲状态的车辆的 第二预选区域向第一预选区域调度车辆花费的最长时间；

根据运送时限、运送时间、预设装卸时间以及预设调度时间确定限定 时间。

第二方面，本申请实施例提供的一种车辆调度装置，包括：

第一获取模块，用于获取用户发出的运输请求，其中，运输请求包括 起点位置和终点位置；

第一确定模块，用于确定根据运输请求包括的起点位置，确定第一预 选区域；

第二确定模块，用于在第一预选区域内确定出处于空闲状态的车辆；

发送模块，用于向处于空闲状态的车辆中至起点位置的行车距离最短 的车辆发送调度指令，以使接收调度指令的车辆根据调度指令进行行驶。

可选地，所述装置还包括第三确定模块；

第三确定模块，用于当第一预选区域内无处于空闲状态的车辆时，确 定开往第一预选区域的运输路线上是否存在车辆；

发送模块，还用于当开往第一预选区域的运输路线上存在车辆时，向 到达第一预选区域且最先处于空闲状态的车辆发送调度指令，以使接收调 度指令的车辆根据调度指令进行行驶。

可选地，所述装置还包括第四确定模块；

第四确定模块，用于当开往第一预选区域的运输路线上不存在车辆时， 确定至少一个包含有处于空闲状态的车辆的第二预选区域；

发送模块，还用于向至少一个第二预选区域包括的处于空闲状态且至 起点位置的行车距离最短的的车辆发送调度指令，以使接收调度指令的车 辆根据调度指令进行行驶。

可选地，第三确定模块，用于：

在限定时间内确定开往所述第一预选区域的运输路线上是否存在车辆。

可选地，所述装置还包括第二获取模块和第五确定模块，运输请求还 包括运送时限；

第二获取模块，用于获取预设调度时间，以及根据起点位置至终点位 置的行车距离获取运送时间，其中，预设调度时间为历史记录中包含有处 于空闲状态的车辆的第二预选区域向第一预选区域调度车辆花费的最长时 间；

第五确定模块，用于根据运送时限、运送时间、预设装卸时间以及预 设调度时间确定限定时间。

在本申请实施例中，通过获取用户发出的运输请求，其中，运输请求 包括起点位置和终点位置；根据运输请求包括的起点位置，确定第一预选 区域；在第一预选区域内确定出处于空闲状态的车辆；向处于空闲状态的 车辆中至起点位置的行车距离最短的车辆发送调度指令，以使接收调度指 令的车辆根据调度指令进行行驶，其中，调度指令包括起点位置和终点位 置。这样，根据起始位置选取距离起始位置最近的空闲车辆，从而达到了由距离货物起位置最近的空闲车辆运输货物的目的，从而实现了降低运输 成本的技术效果，进而解决了无法实现由距离货物最近的拖车运输该货物 的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本 申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及 其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种车辆调度方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的另一种车辆调度方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的另一种车辆调度方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的另一种车辆调度方法的流程图；

图5是根据本申请实施例的另一种车辆调度方法的流程图；

图6是根据本申请实施例的一种车辆调度装置的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的另一种车辆调度装置的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的另一种车辆调度装置的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的另一种车辆调度装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施 例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申 请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所 有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明实施例提供了一种车辆调度方法，该方法的执行主体包括一个后台 服务端和多个车辆。其中，后台服务端至少包括收发模块、处理模块、存储模 块和显示模块等；多个车辆中每个车辆中均设有车载系统，该车载系统至少包 括定位模块、处理模块、存储模块、接收模块和发送模块等，车辆可以为有人 驾驶车辆，也可以为无人驾驶车辆；当车辆为有人驾驶车辆时，该车辆的车载 系统还可以包括显示模块和/或语音模块，该车辆的驾驶员通过显示模块和/或 语音模块获知后台服务端下发的调度指令。后台服务端通过收发模块接收与海 关或其他系统建立通讯连接，并接收由海关或其他系统发送的运输请求，后台 服务端通过处理模块处理该运输请求，后天服务端的收发模块还与车辆包括的 接收模块、发送模块建立有通讯连接，从而获取车辆是否处于空闲状态以及获 取车辆所在位置，车辆包括的定位模块可以为GPS(Global Positioning System， 全球定位系统)或者北斗卫星导航天线，车辆通过定位模块获取车辆的当前位 置信息，并通过发送模块将当前位置信息发送至后台服务端。

如图1所示，该方法包括如下的步骤S110至步骤S140：

S110，获取用户发出的运输请求，其中，运输请求包括起点位置和终 点位置。

在本实施例中，该运输请求可以为由海关系统发出，也可以为其他与 本后台服务端对接的系统发出，其中，运输请求包括的起点位置即为货物 的现在需要起运的位置，终点位置为该货物需要转场运输的最终位置。

S120，根据运输请求包括的起点位置，确定第一预选区域。

在本实施例中，第一预选区域可以为包含该起点位置的一个场位，或 者，当场位面积较大时，可以将一个场位划分多个划分区域，第一预选区 域也可以为一个场位中包含该起点位置的一个划分区域，或者，第一预选 区域也可以为一个以一个起点位置为圆心的圆形区域，该圆形区域的半径 可以为一个预设值，该预设值可以根据每个场位的实现情况具体设置，例 如，预设值可以为100m、200m、300m等。

S130，在第一预选区域内确定出处于空闲状态的车辆。

在本实施例中，在当前时间下未接收并执行调度指令的车辆，且该车 辆并无故障，该车辆即为处于空闲状态的车辆；具体地，S130，在第一预 选区域内确定出处于空闲状态的车辆，包括：

根据每辆车辆的定位信息确定在第一预选区域内的所有车辆；

在第一预选区域内的所有车辆确定处于空闲状态下所有的车辆。

例如，根据每辆汽车的定位信息确定在第一预选区域内共包含20车辆， 其中，处于空闲状态下车辆共有5辆。

S140，向处于空闲状态的车辆中至起点位置的行车距离最短的车辆发 送调度指令，以使接收调度指令的车辆根据调度指令进行行驶。

在本实施例中，调度指令至少包括起点位置和终点位置，从而使得车 辆可以根据调度指令包括的起点位置和终点位置，进行行驶，先行驶至起 点位置，该车辆在起点位置进行装载货物，之后，将货物运输至终点位置 进行卸载，货物完成卸载后，该车辆即完成了该调度指令，从而也完成了 该调度指令对应的运输请求。具体地，向处于空闲状态的车辆中至起点位 置的行车距离最短的车辆发送调度指令，包括：

根据道路信息确定处于在第一预选区域内处于空闲状态下每辆车辆至 起点位置的行车路线；

根据第一预选区域内处于空闲状态下每辆车辆至起点位置的行车路线 确定第一预选区域内处于空闲状态下每辆车辆至起点位置的行车距离；

根据第一预选区域内处于空闲状态下每辆车辆至起点位置的行车距离， 选取第一预选区域内处于空闲状态的车辆中至起点位置的行车距离最短的 车辆，并向该车辆发送调度指令，以使该车辆根据该调度指令进行行驶。

例如，在第一预选区域内处于空闲状态下车辆共有5辆，每辆车辆至 起点位置的行车距离分别为100m、150m、180m、400m、500m，则选取至 起点位置的行车距离100m的车辆，并向该车辆发送调度指令。

当存在第一预选区域内处于空闲状态的车辆中至起点位置的行车距离 最短的车辆包括多个时，可以随机向其中一个车辆发送调度指令。

可选地，如图2所示，本车辆调度方法还包括如下的步骤S150和步骤 S160；

S150，当第一预选区域内无处于空闲状态的车辆时，确定开往第一预 选区域的运输路线上是否存在车辆。

在本实施例中，第一预先区域内可能存在无处于空闲状态的车辆，此 时，开往第一预选区域的运输路线上是否存在车辆。可选地，确定开往第 一预选区域的运输路线上是否存在车辆，包括：

根据每辆车辆的定位信息，确定连通第一预选区域的运输路线上是否 存在车辆；

当通往第一预选区域的运输路线上存在车辆时，确定车辆行驶的终点 位置是位于第一预设区域内；

当通往第一预选区域的运输路线上存在车辆且所述车辆行驶的终点位 置是位于第一预设区域内，即确定该车辆为开往第一预选区域的运输路线 上的车辆。

例如，根据每辆车辆的定位信息，确定连通第一预选区域的运输路线 上存在8辆车辆，其中，该8辆车辆中存在3辆车辆行驶的终点位置位于 第一预选区域，从而确定开往第一预选区域的运输路线上存在3辆车辆。

S160，当开往第一预选区域的运输路线上存在车辆时，向到达第一预 选区域且最先处于空闲状态的车辆发送调度指令，以使接收调度指令的车 辆根据调度指令进行行驶。

这样，通过上述步骤S150和步骤S160确定了当开往第一预选区域的 运输路线上存在车辆时，通过向到达第一预选区域且最先处于空闲状态的 车辆发送调度指令，以使接收调度指令的车辆根据调度指令进行行驶。

在本实施例中，当开往第一预选区域的运输路线上存在车辆时

可选地，如图3所示，本车辆调度方法还包括如下的步骤S170和步骤 S180；

S170，当开往第一预选区域的运输路线上不存在车辆时，确定至少一 个包含有处于空闲状态的车辆的第二预选区域。

在本实施例中，第二预选区域可以为不包含该起点位置的一个场位， 或者，第二预选区域也可以为一个场位中不包含该起点位置的一个划分区 域，或者，第二预选区域也可以为一个以一个起点位置为圆心的圆环区域， 该圆环区域的内半径大于或等于预设值。

S180，向至少一个第二预选区域包括的处于空闲状态且至起点位置的 行车距离最短的的车辆发送调度指令，以使接收调度指令的车辆根据调度 指令进行行驶。

在本实施例中，通过向至少一个第二预选区域包括的处于空闲状态且 至起点位置的行车距离最短的的车辆发送调度指令，包括：

确定每个第二预选区域中每个处于空闲状态的车辆至起点位置的行车 路线；

根据每个第二预选区域中每个处于空闲状态的车辆至起点位置的行车 路线，确定每个第二预选区域中每个处于空闲状态的车辆至起点位置的行 车距离；

在至少一个第二预选区域中每个处于空闲状态的车辆中，选取一个处 于空闲状态且至起点位置的行车距离最短的的车辆，并向选取的车辆发送 调度指令，以使接收调度指令的车辆根据调度指令进行行驶。

如图4所示，可选地，S150，确定开往所述第一预选区域的运输路线 上是否存在车辆，包括：

在限定时间内确定开往第一预选区域的运输路线上是否存在车辆。

在本实施例中，在限定时间内，当开往所述第一预选区域的运输路线 上存在车辆时，进行步骤S160；在限定时间内，当开往所述第一预选区域 的运输路线上不存在车辆时，进行步骤S170。

如图5所示，可选地，运输请求还包括运送时限；所述车辆调度方法 还包括如下步骤S190和步骤S200：

S190，获取预设调度时间，以及根据起点位置至终点位置的行车距离 获取运送时间，其中，预设调度时间为历史记录中包含有处于空闲状态的 车辆的第二预选区域向第一预选区域调度车辆花费的最长时间。

在本实施例中，根据起点位置至终点位置的行车距离获取运送时间， 即为根据起点位置至终点位置的行车距离以及车辆行驶的平均速度计算出 运送时间。

S200，根据运送时限、运送时间、预设装卸时间以及预设调度时间确 定限定时间。

在本实施例中，运送时限为与运输请求对应的货物运输至终点位置的 要求的最后时间。预设装卸时间，即为货物装载在车辆以及从车辆上卸下 的所需时间。其中，车辆行驶的平均速度以及预设装卸时间均可以为调取 的历史平均数据。

在本申请实施例提供的车辆调度方法中，通过S110，获取用户发出的 运输请求，其中，运输请求包括起点位置和终点位置；S120，根据运输请 求包括的起点位置，确定第一预选区域；S130，在第一预选区域内确定出 处于空闲状态的车辆；S140，向处于空闲状态的车辆中至起点位置的行车 距离最短的车辆发送调度指令，以使接收调度指令的车辆根据调度指令进 行行驶。这样，根据起点位置选取距离起点位置最近的空闲车辆，从而达 到了由距离货物起位置最近的空闲车辆运输货物的目的，从而实现了降低 运输成本的技术效果，进而解决了无法实现由距离货物最近的拖车运输该 货物的技术问题。

基于与上述提供的一种车辆调度方法相同的技术构思，本申请实施例 还提供了一种车辆调度装置，如图6所示，包括：

第一获取模块11，用于获取用户发出的运输请求，其中，运输请求包 括起点位置和终点位置；

第一确定模块12，用于确定根据运输请求包括的起点位置，确定第一 预选区域；

第二确定模块13，用于在第一预选区域内确定出处于空闲状态的车辆；

发送模块14，用于向处于空闲状态的车辆中至起点位置的行车距离最 短的车辆发送调度指令，以使接收调度指令的车辆根据调度指令进行行驶。

可选地，如图7所示，本车辆调度装载还包括第三确定模块15；

第三确定模块15，用于当第一预选区域内无处于空闲状态的车辆时， 确定开往第一预选区域的运输路线上是否存在车辆；

发送模块14，还用于当开往第一预选区域的运输路线上存在车辆时， 向到达第一预选区域且最先处于空闲状态的车辆发送调度指令，以使接收 调度指令的车辆根据调度指令进行行驶。

可选地，如图8所示，本车辆调度装载还包括第四确定模块16；

第四确定模块16，用于当开往第一预选区域的运输路线上不存在车辆 时，确定至少一个包含有处于空闲状态的车辆的第二预选区域；

发送模块14，还用于向至少一个第二预选区域包括的处于空闲状态且 至起点位置的行车距离最短的的车辆发送调度指令，以使接收调度指令的 车辆根据调度指令进行行驶。

可选地，第三确定模块15，用于：

在限定时间内确定开往第一预选区域的运输路线上是否存在车辆。

可选地，如图9所示，本车辆调度装载还包括第二获取模块17和第五 确定模块18，运输请求还包括运送时限；

第二获取模块17，用于获取预设调度时间，以及根据起点位置至终点 位置的行车距离获取运送时间，其中，预设调度时间为历史记录中包含有 处于空闲状态的车辆的第二预选区域向第一预选区域调度车辆花费的最长 时间；

第五确定模块18，用于根据运送时限、运送时间、预设装卸时间以及 预设调度时间确定限定时间。

在本申请实施例提供的车辆调度装置中，通过第一获取模块11，用于 获取用户发出的运输请求，其中，运输请求包括起点位置和终点位置；第 一确定模块12，用于确定根据运输请求包括的起点位置，确定第一预选区 域；第二确定模块13，用于在第一预选区域内确定出处于空闲状态的车辆； 发送模块14，用于向处于空闲状态的车辆中至起点位置的行车距离最短的 车辆发送调度指令，以使接收调度指令的车辆根据调度指令进行行驶，其中，调度指令包括起点位置和终点位置。这样，根据起点位置选取距离起 点位置最近的空闲车辆，从而达到了由距离货物起位置最近的空闲车辆运 输货物的目的，从而实现了降低运输成本的技术效果，进而解决了无法实 现由距离货物最近的拖车运输该货物的技术问题。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以 用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多 个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码 来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们 分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集 成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领 域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之 内。

Claims (10)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户发出的运输请求，其中，所述运输请求包括起点位置和终点位置；

根据所述运输请求包括的起点位置，确定第一预选区域；

在所述第一预选区域内确定出处于空闲状态的车辆；

向所述处于空闲状态的车辆中至所述起点位置的行车距离最短的车辆发送调度指令，以使接收所述调度指令的所述车辆根据所述调度指令进行行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一预选区域内无处于空闲状态的车辆时，确定开往所述第一预选区域的运输路线上是否存在车辆；

当开往所述第一预选区域的运输路线上存在车辆时，向到达所述第一预选区域且最先处于空闲状态的车辆发送调度指令，以使接收所述调度指令的所述车辆根据所述调度指令进行行驶。

3.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

当开往所述第一预选区域的运输路线上不存在车辆时，确定至少一个包含有处于空闲状态的车辆的第二预选区域；

向所述至少一个第二预选区域包括的处于空闲状态且至所述起点位置的行车距离最短的的车辆发送调度指令，以使接收所述调度指令的所述车辆根据所述调度指令进行行驶。

4.根据权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，所述确定开往所述第一预选区域的运输路线上是否存在车辆，包括：

在限定时间内确定开往所述第一预选区域的运输路线上是否存在车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆调度方法，其特征在于，所述运输请求还包括运送时限；所述车辆调度方法还包括：

获取预设调度时间，以及根据所述起点位置至所述终点位置的行车距离获取运送时间，其中，所述预设调度时间为历史记录中包含有处于空闲状态的车辆的所述第二预选区域向所述第一预选区域调度车辆花费的最长时间；

根据所述运送时限、所述运送时间、预设装卸时间以及所述预设调度时间确定所述限定时间。

6.一种车辆调度装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取用户发出的运输请求，其中，所述运输请求包括起点位置和终点位置；

第一确定模块，用于确定根据所述运输请求包括的起点位置，确定第一预选区域；

第二确定模块，用于在所述第一预选区域内确定出处于空闲状态的车辆；

发送模块，用于向所述处于空闲状态的车辆中至所述起点位置的行车距离最短的车辆发送调度指令，以使接收所述调度指令的所述车辆根据所述调度指令进行行驶。

7.根据权利要求6所述的车辆调度装置，其特征在于，所述装置还包括第三确定模块；

所述第三确定模块，用于当所述第一预选区域内无处于空闲状态的车辆时，确定开往所述第一预选区域的运输路线上是否存在车辆；

所述发送模块，还用于当开往所述第一预选区域的运输路线上存在车辆时，向到达所述第一预选区域且最先处于空闲状态的车辆发送调度指令，以使接收所述调度指令的所述车辆根据所述调度指令进行行驶。

8.根据权利要求7所述的车辆调度装置，其特征在于，所述装置还包括第四确定模块；

所述第四确定模块，用于当开往所述第一预选区域的运输路线上不存在车辆时，确定至少一个包含有处于空闲状态的车辆的第二预选区域；

所述发送模块，还用于向所述至少一个第二预选区域包括的处于空闲状态且至所述起点位置的行车距离最短的的车辆发送调度指令，以使接收所述调度指令的所述车辆根据所述调度指令进行行驶。

9.根据权利要求8所述的车辆调度装置，其特征在于，所述第三确定模块，用于：

在限定时间内确定开往所述第一预选区域的运输路线上是否存在车辆。

10.根据权利要求9所述的车辆调度装置，其特征在于，所述装置还包括第二获取模块和第五确定模块，所述运输请求还包括运送时限；

所述第二获取模块，用于获取预设调度时间，以及根据所述起点位置至所述终点位置的行车距离获取运送时间，其中，所述预设调度时间为历史记录中包含有处于空闲状态的车辆的所述第二预选区域向所述第一预选区域调度车辆花费的最长时间；

所述第五确定模块，用于根据所述运送时限、所述运送时间、预设装卸时间以及所述预设调度时间确定所述限定时间。