CN109581997A - 批量离线刷新方法及系统和离线刷新设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种批量离线刷新方法及系统和离线刷新设备。其中，该方法，包括：在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；解析刷新文件主体信息，并向目标控制器发送诊断服务，执行刷新流程；当接收到目标控制器的响应符合流程的设定，则继续执行刷新直到目标控制器刷新完成结束，或者继续执行下一个目标控制器的刷新；当接收到目标控制器的响应不符合流程设定，则终止刷新。通过本发明的技术方案，离线刷新设备从车上取电，数据交互在本地直接处理，刷新速度提升30％至50％，整个刷新的过程只需操作者插上设备，按键即可，非常易用、稳定性高。

Description

批量离线刷新方法及系统和离线刷新设备

技术领域

本发明涉及汽车控制器的刷新技术领域，具体而言，涉及一种批量离线刷新方法，一种批量离线刷新系统，一种离线刷新设备，一种计算机设备，一种计算机可读存储介质。

背景技术

现代汽车工业发展，引入了汽车CAN总线技术，该总线在满足汽车分布式系统级通信的基础上，同时建立了汽车诊断及刷新的功能，为汽车的故障排查及控制器软件更新提供通信及协议通道，目前已经在全球范围广泛应用。但是随着现代汽车的工程研发的速度不断加快，一个新车型的研发周期几乎缩减了一半，车内电子控制器的数量也由原先几个上升到了十几个甚至更多，这些控制器在开发阶段就陆续上车验证，在过程中通过CAN总线通信，使用ECU引导刷新技术进行程序更新。目前的技术是通过电脑和简单的总线VCI设备进行刷新，在实际的工程车辆和样件控制器的批量刷新时，专业工程师需要带着笔记本电脑和沉重的设备，出差去路试、生产基地批量刷车，同时过程中还受到电脑的供电续航能力的影响，往往刷新3至4小时就必须去进行电脑充电，设备与电脑通信的速度也会影响刷新的稳定性，效率较低。

整车厂、零部件供应商都迫切需要一个产品，这个产品可以不需要电脑就可以刷新，这个产品既能灵活配置各种刷新流程和导入控制器的文件不要复杂的编程，同时设备小巧便于携带，刷新稳定性高，速度快，操作简单，让刷车这个技术繁琐和费时费力的工作变成和通过U盘复制文件这么简单。

因此，如何提供一种用于单片机设备的批量离线刷新方法，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提出了一种批量离线刷新方法。

本发明的第二方面在于提出了一种批量离线刷新系统。

本发明的第三方面在于提出了一种离线刷新设备。

有鉴于此，本发明提出了一种批量离线刷新方法，用于离线刷新设备，该离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，该批量离线刷新方法包括：在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；解析刷新文件主体信息，并向目标控制器发送刷新诊断服务；当接收到目标控制器的响应符合流程设定，则继续执行刷新直到目标控制器刷新完成结束，或者继续执行下一个目标控制器的刷新；当接收到目标控制器的响应不符合流程设定，则终止刷新。

根据本发明的批量离线刷新方法，用于存储有可执行的离线刷新文件的离线刷新设备，优选地，该离线刷新设备提供Wifi或USB端口与配置端连接，以用于下载可执行的离线刷新文件。离线刷新设备首先插入汽车通信接口，并由汽车通信接口供电，在对可执行的离线刷新文件解密之后，开始进行刷新。可执行离线刷新文件可包含一个控制器和多个控制器(用于刷新全车)，通过读取控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置参数，建立CAN通信，自第一个控制器开始，按照刷新文件的协议格式解析刷新文件主体，并按照协议发送刷新诊断服务，如果被刷新控制器给出的响应不合符流程设定(如：负响应，超时未响应)，则终止刷新，如果控制器回复的响应符合流程设定(如：正响应)，继续执行直到该控制器刷新完成结束，或者继续执行下一个控制器的刷新，实现批量刷新。本发明提供的批量离线刷新方法属于独立刷新技术，传统的刷车都是要基于设备+PC软件，在刷新整车和批量刷新零件的过程中需要保证电脑供电，独立刷新从车上直接取电，无须电脑支持，即可完成刷新；另外，传统的刷新需要PC与设备交互，离线刷新技术脱离了电脑，数据交互在离线刷新设备本地直接处理，速度提升30％至50％，刷新稳定性也高；并且，整个刷新的过程只需要操作者插上设备，按键即可，非常易用、刷新稳定性也高。

另外，根据本发明上述的批量离线刷新方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，该批量离线刷新方法还包括：在每一条刷新服务执行之后记录Log文件。

在该技术方案中，Log文件用于记录软件运行时的重要信息，在每一条刷新服务执行之后记录Log，用于后续的问题追溯。

在上述任一技术方案中，优选地，该批量离线刷新方法还包括：在当前目标控制器刷新完成之后，判断是否所有目标控制器全部刷新结束；当判断结果为是时，结束刷新；当判断结果为否时，读取下一个目标控制器的刷新配置信息。

在该技术方案中，在当前目标控制器刷新完成之后，需要判断是否所有目标控制器全部刷新结束，在目标控制器没有完全刷完的情况下，系统会自动去刷下一个控制器。优选地，刷车过程中通过屏幕显示刷新状态，直到刷新结束，然后就可去刷新下一台车。这样，在不更新文件的情况下，离线刷新设备可无限刷新同类控制器，实现批量刷新。

在上述任一技术方案中，优选地，该批量离线刷新方法还包括：当离线刷新设备与汽车建立CAN总线通信连接后，读取车内供电电压；当供电电压馈电正常时，接收离线刷新的第一指令；读取并显示可执行的离线刷新文件的文件信息；以及在文件信息正确的情况下，接收离线刷新的第二指令；对可执行的离线刷新文件进行解密。

在该技术方案中，离线刷新设备首先插入汽车，由汽车通信接口提供供电(一般为12V)，设备启动。在汽车供电正常的情况下，通过接收第一指令切换到离线刷新模式，例如由操作者通过双击切换到离线刷新模式，此步骤是为了防止误触设计的策略，避免用户插上之后在尚未确认设备中的文件是否正确就开始执行刷新，导致刷错控制器和版本；接收第一指令后进入离线刷新模式，设备将自动读取可执行离线刷新文件的文件信息，显示在屏幕上，刷车人员根据文件名称和生成的时间等信息来判断设备内内置的文件是否正确，并在文件信息正确的情况下，接收第二指令，例如由操作者再次按键，则启动刷新执行，开始对可执行文件进行解密，然后自第一个控制器开始依次刷新目标控制器。整个刷新的过程只需要操作者插上设备，按键即可，非常易用，刷新完成之后会有屏幕先是刷新成功，操作者可将设备拔下寻找下一个被刷车辆或者控制器进行重复操作，实现批量刷新。

在上述任一技术方案中，优选地，可执行的离线刷新文件的文件信息包括以下任一项或其组合：版本、刷新时间、控制器的名称、使用的总线、波特率。

在该技术方案中，本领域技术人员应该理解，可执行的离线刷新文件的文件信息包括但不限于以下任一项或其组合：版本、刷新时间、控制器的名称、使用的总线、波特率。通过读取并显示该文件信息，一方面可以检验该可执行刷新文件是否正确，避免刷错控制器和版本，另一方面用于设置通信参数，以使设备与各目标控制器间正常通信。

本发明的第二方面，提出了一种批量离线刷新系统，用于离线刷新设备，该离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，该批量离线刷新系统包括：通信单元，在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，用于读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；刷新单元，用于解析刷新文件主体信息，并向目标控制器发送刷新服务；当接收到目标控制器的响应符合流程设定，则继续执行刷新直到目标控制器刷新完成之后，执行下一个目标控制器的刷新；当接收到目标控制器的响应不符合流程设定，则终止刷新。

根据本发明的批量离线刷新系统，用于存储有可执行的离线刷新文件的离线刷新设备，优选地，该离线刷新设备提供Wifi或USB端口与配置端连接，以用于下载可执行的离线刷新文件。离线刷新设备首先插入汽车，由汽车通信接口供电，并在对可执行的离线刷新文件解密之后，开始进行刷新。可执行离线刷新文件可包含一个控制器和多个控制器(用于刷新全车)，通过读取控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置参数，建立CAN通信，自第一个控制器开始，按照刷新文件的协议格式解析刷新文件主体，并按照协议发送刷新诊断服务，如果被刷新控制器给出的响应不合符流程设定(如：负响应，超时未响应)，则终止刷新，如果控制器回复的响应符合流程设定(如：正响应)，继续执行直到该控制器刷新完成结束，或者继续执行下一个控制器的刷新，实现批量刷新。本发明提供的批量离线刷新方法属于独立刷新技术，传统的刷车都是要基于设备+PC软件，在刷新整车和批量刷新零件的过程中需要保证电脑供电，独立刷新从车上直接取电，无须电脑支持，即可完成刷新；另外，传统的刷新需要PC与设备交互，离线刷新技术脱离了电脑，数据交互在离线刷新设备本地直接处理，速度提升30％至50％，刷新稳定性也高；并且，整个刷新的过程只需要操作者插上设备，按键即可，非常易用、刷新稳定性也高。

在上述任一技术方案中，该批量离线刷新系统优选地，判断单元，用于在当前目标控制器刷新完成之后，判断是否所有目标控制器全部刷新结束；当判断结果为是时，结束刷新；当判断结果为否时，读取下一个目标控制器的刷新配置信息。

在该技术方案中，在当前目标控制器刷新完成之后，需要判断是否所有目标控制器全部刷新结束，在目标控制器没有完全刷完的情况下，系统会自动去刷下一个控制器。优选地，刷车过程中通过屏幕显示刷新状态，直到刷新结束，然后就可去刷新下一台车。这样，在不更新文件的情况下，离线刷新设备可无限刷新同类控制器，实现批量刷新。

在上述任一技术方案中，优选地，该批量离线刷新系统还包括：读取单元，用于当离线刷新设备与汽车建立CAN总线通信连接后，读取车内供电电压；接收单元，用于当供电电压馈电正常时，接收离线刷新的第一指令；读取单元，还用于读取并显示可执行的离线刷新文件的文件信息；以及接收单元，还用于在文件信息正确的情况下，接收离线刷新的第二指令；解密单元，用于对可执行的离线刷新文件进行解密。

在该技术方案中，离线刷新设备首先插入汽车，由汽车通信接口提供供电(一般为12V)，设备启动。在汽车供电正常的情况下，通过接收第一指令切换到离线刷新模式，例如由操作者通过双击切换到离线刷新模式，此步骤是为了防止误触设计的策略，避免用户插上之后在尚未确认设备中的文件是否正确就开始执行刷新，导致刷错控制器和版本；接收第一指令后进入离线刷新模式，设备将自动读取可执行离线刷新文件的文件信息，显示在屏幕上，刷车人员根据文件名称和生成的时间等信息来判断设备内内置的文件是否正确，并在文件信息正确的情况下，接收第二指令，例如由操作者再次按键，则启动刷新执行，开始对可执行文件进行解密，然后自第一个控制器开始依次刷新目标控制器。整个刷新的过程只需要操作者插上设备，按键即可，非常易用，刷新完成之后会有屏幕先是刷新成功，操作者可将设备拔下寻找下一个被刷车辆或者控制器进行重复操作，实现批量刷新。

在上述任一技术方案中，优选地，可执行的离线刷新文件的文件信息包括以下任一项或其组合：版本、刷新时间、控制器的名称、使用的总线、波特率、通信ID。

在该技术方案中，本领域技术人员应该理解，可执行的离线刷新文件的文件信息包括但不限于以下任一项或其组合：版本、刷新时间、控制器的名称、使用的总线、波特率、通信ID。通过读取并显示该文件信息，一方面可以检验该可执行刷新文件是否正确，避免刷错控制器和版本，另一方面用于设置通信参数，以使设备与各目标控制器间正常通信。

本发明的第三方面，提出了一种离线刷新设备，该离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，该离线刷新设备包括：如上述技术方案中任一项的批量离线刷新系统。

根据本发明的离线刷新设备，采用如上述技术方案中任一项的批量离线刷新系统，因而具有该批量离线刷新系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的批量离线刷新方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的批量离线刷新方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的批量离线刷新方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的批量离线刷新方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的批量离线刷新系统的示意图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的批量离线刷新系统的示意图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的批量离线刷新系统的示意图；

图8示出了根据本发明的又一个实施例的批量离线刷新系统的示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的离线刷新设备的示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的基于汽车CAN总线的可配置离线刷新技术执行架构示意图；

图11示出了根据本发明的一个具体实施例的批量离线刷新方法的流程示意图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的批量离线刷新方法的流程示意图。其中，该批量离线刷新方法，用于离线刷新设备，该离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，该批量离线刷新方法包括：

步骤102，在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；

步骤104，解析刷新文件主体信息，并向目标控制器发送刷新相关诊断服务；

步骤106，当接收到目标控制器的响应符合流程设定(如：正响应)，继续执行刷新直到目标控制器刷新完成之后结束，执行下一个目标控制器的刷新；

步骤108，当接收到目标控制器的响应不符合流程设定(如：负响应)，则终止刷新。

本发明提供的批量离线刷新方法，用于存储有可执行的离线刷新文件的离线刷新设备，优选地，该离线刷新设备提供Wifi或USB端口与配置端连接，以用于下载可执行的离线刷新文件。离线刷新设备首先插入汽车通信接口，并由汽车通信接口供电，在对可执行的离线刷新文件解密之后，开始进行刷新。可执行离线刷新文件可包含一个控制器和多个控制器(用于刷新全车)，通过读取控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置参数，建立CAN通信，自第一个控制器开始，按照刷新文件的协议格式解析刷新文件主体，并按照协议发送刷新诊断服务，如果被刷新控制器给出的响应不合符流程设定(如：负响应，超时未响应)，则终止刷新，如果控制器回复的响应符合流程设定(如：正响应)，继续执行直到该控制器刷新完成结束，或者继续执行下一个控制器的刷新，实现批量刷新。本发明提供的批量离线刷新方法属于独立刷新技术，传统的刷车都是要基于设备+PC软件，在刷新整车和批量刷新零件的过程中需要保证电脑供电，独立刷新从车上直接取电，无须电脑支持，即可完成刷新；另外，传统的刷新需要PC与设备交互，离线刷新技术脱离了电脑，数据交互在离线刷新设备本地直接处理，速度提升30％至50％，刷新稳定性也高；并且，整个刷新的过程只需要操作者插上设备，按键即可，非常易用、刷新稳定性也高。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的批量离线刷新方法的流程示意图。其中，该批量离线刷新方法，用于离线刷新设备，该离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，该批量离线刷新方法包括：

步骤202，在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；

步骤204，解析刷新文件主体信息，并向目标控制器发送刷新相关诊断服务；

步骤206，接收目标控制器的服务应答，并判断该服务应答是否为正响应；

步骤208，当接收到目标控制器的正响应时，继续执行刷新直到目标控制器刷新完成之后，执行下一个目标控制器的刷新；

步骤210，在每一条刷新服务执行之后记录Log文件；

步骤212，当接收到目标控制器的负响应或者超时未响应时，终止刷新。

在该实施例中，Log文件用于记录软件运行时的重要信息，在每一条刷新服务执行之后记录Log，用于后续的问题追溯。

如图3所示，根据本发明的再一个实施例的批量离线刷新方法的流程示意图。其中，该批量离线刷新方法，用于离线刷新设备，该离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，该批量离线刷新方法包括：

步骤302，在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；

步骤304，解析刷新文件主体信息，并向目标控制器发送刷新相关诊断服务；

步骤306，接收目标控制器的服务应答，并判断该服务应答是否为正响应；

步骤308，当接收到目标控制器的正响应时，继续执行刷新直到目标控制器刷新完成之后，执行下一个目标控制器的刷新；

步骤310，在每一条刷新服务执行之后记录Log文件；

步骤312，当接收到目标控制器的负响应时，终止刷新；

步骤314，在当前目标控制器刷新完成之后，判断是否所有目标控制器全部刷新结束；当判断结果为是时，结束刷新；

步骤316，当判断结果为否时，读取下一个目标控制器的刷新配置信息，返回步骤302。

在该实施例中，在当前目标控制器刷新完成之后，需要判断是否所有目标控制器全部刷新结束，在目标控制器没有完全刷完的情况下，系统会自动去刷下一个控制器。优选地，刷车过程中通过屏幕显示刷新状态，直到刷新结束，然后就可去刷下一台车。这样，在不更新文件的情况下，离线刷新设备可无限刷新同类控制器，实现批量刷新。

如图4所示，根据本发明的又一个实施例的批量离线刷新方法的流程示意图。其中，该批量离线刷新方法，用于离线刷新设备，该离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，该批量离线刷新方法包括：

步骤402，当离线刷新设备插入汽车通信接口后，读取车内供电电压；

步骤404，当供电电压馈电正常时，接收离线刷新的第一指令；

步骤406，读取并显示可执行的离线刷新文件的文件信息；以及

步骤408，在文件信息正确的情况下，接收离线刷新的第二指令；

步骤410，对可执行的离线刷新文件进行解密；

步骤412，读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；

步骤414，解析刷新文件主体信息，并向目标控制器发送刷新服务；

步骤416，接收目标控制器的服务应答，并判断该服务应答是否为正响应；

步骤418，当接收到目标控制器的正响应时，继续执行刷新直到目标控制器刷新完成之后，执行下一个目标控制器的刷新；

步骤420，在每一条刷新服务执行之后记录Log文件；

步骤422，当接收到目标控制器的负响应时，终止刷新；

步骤424，在当前目标控制器刷新完成之后，判断是否所有目标控制器全部刷新结束；当判断结果为是时，结束刷新；

步骤426，当判断结果为否时，读取下一个目标控制器的刷新配置信息，返回步骤412。

在该实施例中，离线刷新设备首先插入汽车，由汽车通信接口提供供电(一般为12V)，设备启动。在汽车供正常的情况下，通过接收第一指令切换到离线刷新模式，例如由操作者通过双击切换到离线刷新模式，此步骤是为了防止误触设计的策略，避免用户插上之后在尚未确认设备中的文件是否正确就开始执行刷新，导致刷错控制器和版本；接收第一指令后进入离线刷新模式，设备将自动读取可执行离线刷新文件的文件信息，显示在屏幕上，刷车人员根据文件名称和生成的时间等信息来判断设备内内置的文件是否正确，并在文件信息正确的情况下，接收第二指令，例如由操作者再次按键，则启动刷新执行，开始对可执行文件进行解密，然后自第一个控制器开始依次刷新目标控制器。整个刷新的过程只需要操作者插上设备，按键即可，非常易用，刷新完成之后会有屏幕先是刷新成功，操作者可将设备拔下寻找下一个被刷车辆或者控制器进行重复操作，实现批量刷新。

在上述任一实施例中，优选地，可执行的离线刷新文件的文件信息包括以下任一项或其组合：版本、刷新时间、控制器的名称、使用的总线、波特率、通信ID。

在该实施例中，本领域技术人员应该理解，可执行的离线刷新文件的文件信息包括但不限于以下任一项或其组合：版本、刷新时间、控制器的名称、使用的总线、波特率、通信ID。通过读取并显示该文件信息，一方面可以检验该可执行刷新文件是否正确，避免刷错控制器和版本，另一方面用于设置通信参数，以使设备与各目标控制器间正常通信。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的批量离线刷新系统的示意图。其中，该批量离线刷新系统500，用于离线刷新设备，该离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，该批量离线刷新系统500包括：

通信单元502，在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，用于读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；

刷新单元504，用于解析刷新文件主体信息，并向目标控制器发送刷新服务；当接收到目标控制器的响应符合流程设定(如：正响应)，继续执行刷新直到目标控制器刷新完成之后结束，或者继续执行下一个目标控制器的刷新；当接收到目标控制器的响应不符合流程设定(如：负响应)，终止刷新。

本发明提供的批量离线刷新系统500，用于存储有可执行的离线刷新文件的离线刷新设备，优选地，该离线刷新设备提供Wifi或USB端口与配置端连接，以用于下载可执行的离线刷新文件。离线刷新设备首先插入汽车通信接口，并由汽车通信接口供电，在对可执行的离线刷新文件解密之后，开始进行刷新。可执行离线刷新文件可包含一个控制器和多个控制器(用于刷新全车)，通过读取控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置参数，建立CAN通信，自第一个控制器开始，按照刷新文件的协议格式解析刷新文件主体，并按照协议发送刷新诊断服务，如果被刷新控制器给出的响应不合符流程设定(如：负响应，超时未响应)，则终止刷新，如果控制器回复的响应符合流程设定(如：正响应)，继续执行直到该控制器刷新完成结束，或者继续执行下一个控制器的刷新，实现批量刷新。本发明提供的批量离线刷新方法属于独立刷新技术，传统的刷车都是要基于设备+PC软件，在刷新整车和批量刷新零件的过程中需要保证电脑供电，独立刷新从车上直接取电，无须电脑支持，即可完成刷新；另外，传统的刷新需要PC与设备交互，离线刷新技术脱离了电脑，数据交互在离线刷新设备本地直接处理，速度提升30％至50％，刷新稳定性也高；并且，整个刷新的过程只需要操作者插上设备，按键即可，非常易用、刷新稳定性也高。

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的批量离线刷新系统的示意图。其中，该批量离线刷新系统600，用于离线刷新设备，该离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，该批量离线刷新系统600包括：

通信单元602，在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，用于读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；

刷新单元604，用于解析刷新文件主体信息，并向目标控制器发送刷新服务；当接收到目标控制器的正响应，继续执行刷新直到目标控制器刷新完成之后，执行下一个目标控制器的刷新；当接收到目标控制器的负响应时，终止刷新；

记录单元606，用于在每一条刷新服务执行之后记录Log文件。

在该实施例中，Log文件用于记录软件运行时的重要信息，在每一条刷新服务执行之后记录Log，用于后续的问题追溯。

如图7所示，根据本发明的再一个实施例的批量离线刷新系统的示意图。其中，该批量离线刷新系统700，用于离线刷新设备，该离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，该批量离线刷新系统700包括：

通信单元702，在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，用于读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；

刷新单元704，用于解析刷新文件主体信息，并向目标控制器发送刷新服务；当接收到目标控制器的正响应时，继续执行刷新直到目标控制器刷新完成之后，执行下一个目标控制器的刷新；当接收到目标控制器的负响应时，终止刷新；

记录单元706，用于在每一条刷新服务执行之后记录Log文件；

判断单元708，用于在当前目标控制器刷新完成之后，判断是否所有目标控制器全部刷新结束；当判断结果为是时，结束刷新；当判断结果为否时，采用通信单元702读取下一个目标控制器的刷新配置信息。

在该实施例中，在当前目标控制器刷新完成之后，需要判断是否所有目标控制器全部刷新结束，在目标控制器没有完全刷新完的情况下，系统会自动去刷新下一个控制器。优选地，刷车过程中通过屏幕显示刷新状态，直到刷新结束，然后就可去刷下一台车。这样，在不更新文件的情况下，离线刷新设备可无限刷新同类控制器，实现批量刷新。

如图8所示，根据本发明的又一个实施例的批量离线刷新系统的示意图。其中，该批量离线刷新系统800，用于离线刷新设备，该离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，该批量离线刷新系统800包括：

通信单元802，在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，用于读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；

刷新单元804，用于解析刷新文件主体信息，并向目标控制器发送刷新服务；当接收到目标控制器的正响应时，继续执行刷新直到目标控制器刷新完成之后，执行下一个目标控制器的刷新；当接收到目标控制器的负响应时，终止刷新；

记录单元806，用于在每一条刷新服务执行之后记录Log文件；

判断单元808，用于在当前目标控制器刷新完成之后，判断是否所有目标控制器全部刷新结束；当判断结果为是时，结束刷新；当判断结果为否时，采用通信单元802读取下一个目标控制器的刷新配置信息；

读取单元810，用于当离线刷新设备与汽车建立通信连接后，读取并显示车内供电电压，以及可执行的离线刷新文件的文件信息；

接收单元812，用于当供电电压馈电正常时，接收离线刷新的第一指令；以及在文件信息正确的情况下，接收离线刷新的第二指令；

解密单元814，用于对可执行的离线刷新文件进行解密。

在该实施例中，离线刷新设备首先插入汽车，由汽车通信接口提供供电(一般为12V)，设备启动。在汽车供正常的情况下，通过接收第一指令切换到离线刷新模式，例如由操作者通过双击切换到离线刷新模式，此步骤是为了防止误触设计的策略，避免用户插上之后在尚未确认设备中的文件是否正确就开始执行刷新，导致刷错控制器和版本；接收第一指令后进入离线刷新模式，设备将自动读取可执行离线刷新文件的文件信息，显示在屏幕上，刷车人员根据文件名称和生成的时间等信息来判断设备内内置的文件是否正确，并在文件信息正确的情况下，接收第二指令，例如由操作者再次按键，则启动刷新执行，开始对可执行文件进行解密，然后自第一个控制器开始依次刷新目标控制器。整个刷新的过程只需要操作者插上设备，按键即可，非常易用，刷新完成之后会有屏幕先是刷新成功，操作者可将设备拔下寻找下一个被刷车辆或者控制器进行重复操作，实现批量刷新。

在上述任一实施例中，优选地，可执行的离线刷新文件的文件信息包括以下任一项或其组合：版本、刷新时间、控制器的名称、使用的总线、波特率、通信ID。

在该实施例中，本领域技术人员应该理解，可执行的离线刷新文件的文件信息包括但不限于以下任一项或其组合：版本、刷新时间、控制器的名称、使用的总线、波特率、通信ID。通过读取并显示该文件信息，一方面可以检验该可执行刷新文件是否正确，避免刷错控制器和版本，另一方面用于设置通信参数，以使设备与各目标控制器间正常通信。

如图9所示，根据本发明的一个实施例的离线刷新设备的示意图。其中，该离线刷新设备900包括如上述任一实施例中的批量离线刷新系统902。

本发明提供的离线刷新设备900，采用如上述实施例中任一项的批量离线刷新系统902，因而具有该批量离线刷新系统902的全部有益效果，这个设备既能灵活配置各种刷新流程和导入控制器的文件不要复杂的编程，同时设备小巧便于携带，刷新稳定性高，速度快，操作简单，让刷车这个技术繁琐和费时费力的工作变成就通过U盘复制文件这么简单。

如图10所示，根据本发明的一个实施例的基于汽车CAN总线的可配置离线刷新技术执行架构示意图。

在该实施例中，独立的刷新执行引擎植入离线刷新设备，脱离电脑，由汽车通信接口提供12V供电，仅需单片机就能执行刷新任务，即插即用；可执行离线刷新文件可包含一个控制器和多个控制器(用于刷新全车)，设备中的离线刷新引擎将会解密可执行离线刷新，自第一个控制器开始，首先读取控制器的刷新配置信息，打开总线通道，设置参数。然后按照刷新文件的协议格式解析刷新文件主体，按照协议发送刷新诊断服务，如果控制器回复正响应，继续执行直到该控制器刷新完成之后，执行下一个控制器的刷新，如果被刷控制器给出负相应，终端刷新。每一条刷新服务执行之后记录Log，用于后续的问题追溯。整个刷新的过程只需要操作者插上设备，按键即可，非常易用；刷新完成之后会有屏幕先是刷新成功；操作者可将设备拔下寻找下一个被刷车辆或者控制器进行重复操作，实现批量刷新。

如图11所示，根据本发明的一个具体实施例的批量离线刷新方法的流程示意图。其中，该批量离线刷新方法包括：

步骤1102，离线刷新设备插入汽车通信接口后，上电运行；

步骤1104，读取车内供电电压；

步骤1106，当供电电压馈电正常时，接收刷新模式选择指令；

步骤1108，读取刷新可执行文件，显示文件信息；

步骤1110，在文件信息正确的情况下，接收开始执行刷新的指令；

步骤1112，对刷新可执行文件进行解密；

步骤1114，读取模块配置信息；

步骤1116，打开总线通道；

步骤1118，解析刷新文件主体；

步骤1120，解析刷新服务；

步骤1122，安全访问目标控制器，发送服务；

步骤1124，接收控制器的服务应答；

步骤1126，接收到肯定响应时，服务间延时后，记录Log；

步骤1128，接收到否定响应时，终止刷新；

步骤1130，判断当前模块刷新是否结束；当判断结果为是时，执行步骤1132；否则，返回执行步骤1120；

步骤1132，判断是否全部模块刷新结束；当判断结果为是时，执行步骤1134；否则，返回执行步骤1114；

步骤1134，终止刷新。

在该实施例中，整个刷新的过程只需要操作者插上设备，按键即可，非常易用；刷新完成之后会有屏幕先是刷新成功；操作者可将设备拔下寻找下一个被刷车辆或者控制器进行重复操作，实现批量刷新。

如图12所示，根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意图。该计算机设备1包括存储器12、处理器14及存储在存储器12上并可在处理器14上运行的计算机程序，处理器14用于执行如上述实施例中任一项批量离线刷新方法的步骤。

本发明提供的计算机设备1，其所包含的处理器用于执行如上述任一实施例中批量离线刷新方法的步骤，因而该计算机设备1能够实现该批量离线刷新方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述实施例中任一项方法的步骤。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一实施例中批量离线刷新方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该批量离线刷新方法的全部有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种批量离线刷新方法，用于离线刷新设备，其特征在于，所述离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，所述批量离线刷新方法包括：

在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；

解析刷新文件主体信息，并向所述目标控制器发送刷新诊断服务；

当接收到所述目标控制器的响应符合流程设定，继续执行刷新直到所述目标控制器刷新完成结束，或者继续执行下一个所述目标控制器的刷新；

当接收到所述目标控制器的响应不符合流程设定，则终止刷新。

2.根据权利要求1所述的批量离线刷新方法，其特征在于，还包括：

在每一条所述刷新服务执行之后记录Log文件。

3.根据权利要求2所述的批量离线刷新方法，其特征在于，还包括：

在当前所述目标控制器刷新完成之后，判断是否所有目标控制器全部刷新结束；

当判断结果为是时，结束刷新；

当判断结果为否时，读取下一个所述目标控制器的刷新配置信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的批量离线刷新方法，其特征在于，还包括：

当所述离线刷新设备与汽车建立CAN总线通信连接后，读取车内供电电压；

当所述供电电压供电正常时，接收离线刷新的第一指令；

读取并显示所述可执行的离线刷新文件的文件信息；以及

在所述文件信息正确的情况下，接收离线刷新的第二指令；

对所述可执行的离线刷新文件进行解密。

5.根据权利要求4所述的批量离线刷新方法，其特征在于，

所述可执行的离线刷新文件的文件信息包括以下任一项或其组合：版本、刷新时间、所述控制器的名称、使用的总线、波特率、通信ID。

6.一种批量离线刷新系统，用于离线刷新设备，其特征在于，所述离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，所述批量离线刷新系统包括：

通信单元，在与汽车建立CAN总线通信连接，并对所述可执行的离线刷新文件进行解密之后，用于读取目标控制器的刷新配置信息，打开相应的总线通道，并设置通信参数；

刷新单元，用于解析刷新文件主体信息，并向所述目标控制器发送刷新诊断服务；

当接收到所述目标控制器的响应符合流程设定，继续执行刷新直到所述目标控制器刷新完成结束，或者继续执行下一个所述目标控制器的刷新；

当接收到所述目标控制器的响应不符合流程设定，则终止刷新。

7.根据权利要求6所述的批量离线刷新系统，其特征在于，还包括：

判断单元，用于在当前所述目标控制器刷新完成之后，判断是否所有目标控制器全部刷新结束；

当判断结果为是时，结束刷新；

当判断结果为否时，读取下一个所述目标控制器的刷新配置信息。

8.根据权利要求6或7所述的批量离线刷新系统，其特征在于，还包括：

读取单元，用于当所述离线刷新设备与汽车建立CAN总线通信连接后，读取车内供电电压；

接收单元，用于当所述供电电压馈电正常时，接收离线刷新的第一指令；

所述读取单元，还用于读取并显示所述可执行的离线刷新文件的文件信息；以及

所述接收单元，还用于在所述文件信息正确的情况下，接收离线刷新的第二指令；

解密单元，用于对所述可执行的离线刷新文件进行解密。

9.根据权利要求8所述的批量离线刷新系统，其特征在于，

所述可执行的离线刷新文件的文件信息包括以下任一项或其组合：版本、刷新时间、所述控制器的名称、使用的总线、波特率、通信ID。

10.一种离线刷新设备，其特征在于，所述离线刷新设备中存储有可执行的离线刷新文件，所述离线刷新设备包括：

如权利要求6至9中任一项所述的批量离线刷新系统。