CN109579714A - Pin脚高度自动检测设备 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中PIN脚检测设备检测效率低的技术问题，本发明提供了PIN脚高度自动检测设备，其配备有包括CCD相机和光源在内的机器视觉系统、载台，以及驱动CCD相机步进移动的第一位移机构，CCD相机和光源位于载台的正上方并固定于第一位移机构的滑块侧面；CCD相机的下方设置有横截面呈等腰三角形的三棱镜，三棱镜的一个直面正对CCD相机，另一个直面正对PIN脚；载台由第二位移机构驱动，沿垂直于第一位移机构的方向运行。本发明利用等腰直角三棱镜的全反射现象进行光路转折，CCD相机从PIN脚上方采集PIN脚侧面的影像，载台没有了CCD相机的阻挡可进行步进位移，CCD相机完成一排PIN脚检测后，载台位移使下一排摄像模组来到CCD相机的下方，如此便实现了数排摄像模组的连续检测。

Description

PIN脚高度自动检测设备

技术领域

本发明涉及摄像模组生产设备技术领域，主要是摄像模组PIN脚检测设备。

背景技术

摄像头模组的PIN脚高度检测一直采用基于机器视觉系统的检测设备，CCD相机放置于载台旁侧从侧面拍摄PIN脚照片，机器视觉系统将CCD相机摄得的照片与系统中预存相片对比从而判定PIN脚的高度值是否在公差范围内。CCD相机沿X轴或者Y轴往复一次只能检测一排摄像模组，CCD相机放置于载台旁侧致使载台无法步进位移，CCD相机往复一次后检测设备需要暂停进行上下料的动作，频繁上下料不仅增加了工人的劳动强度，还降低了检测设备的检测效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种CCD相机和载台均可步进位移，能实现数排摄像模组连续检测的检测设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

PIN脚高度自动检测设备，其配备有包括CCD相机和光源在内的机器视觉系统，用于放置产品的载台，以及驱动CCD相机和光源步进移动的第一位移机构，所述CCD相机和光源位于所述载台的正上方，并固定于所述第一位移机构的滑块侧面；所述CCD相机的下方设置有横截面呈等腰三角形的三棱镜，三菱镜的一个直面正对所述CCD相机，另一个直面正对PIN脚；所述载台由第二位移机构驱动，沿垂直于所述第一位移机构的方向运行。

本技术方案利用等腰直角三棱镜的全反射现象进行光路转折，CCD相机从PIN脚上方采集PIN脚侧面的影像，载台没有了CCD相机的阻挡可进行步进位移，CCD相机完成一排PIN脚检测后，载台位移使下一排摄像模组来到CCD相机的下方，如此便实现了数排摄像模组的连续检测。

除上述技术方案外，本发明还具有以下优选的技术方案。

作为本发明的一种优选方式是，所述第一位移机构的滑块上安装有一块用于安装所述CCD相机和光源的竖直安装板；所述安装板于所述光源的下方设置有一块固定座，所述三棱镜固定安装于所述固定座中。

进一步的是，所述固定座具有一个倾斜45°的安装斜面，所述固定座于所述安装斜面的底部设置有向上突出的挡块；所述安装斜面与所述挡块之间形成一个三角形卡槽。将三棱镜放入卡槽中，三棱镜的斜面自动与安装斜面贴合。

作为本发明的一种优选方式是，所述第一位移机构和第二位移机构为丝杆直线模组。

作为本发明的一种优选方式是，所述载台的下方设置有将产品从载盘中顶起的气动顶出机构。

进一步的是，所述气动顶出机构由气缸和顶板组成，所述顶板固设在所述气缸的伸缩杆顶部，并且位于所述载台的下方；所述顶板对应每个产品均设置有一组顶针；所述载台中设置有容所有顶针穿过的让位槽。

进一步的是，每组所述顶针由四根顶针组成。

进一步的是，所述顶针为中空结构；所有顶针均采用气管与真空发生设备连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.CCD相机设置于载台上方，载台与CCD相机的组合位移实现了数排摄像模组的连续检测，即提高了检测设备的检测效率，又减少了上下料的次数，降低了工人的劳动强度；2.CCD相机完成一排摄像模组的检测后无需复位，载台步进之后在往回复位移动的过程中便可完成第二排摄像模组的检测，如此CCD相机往复一次便可完成两排摄像模组的PIN脚高度检测，提高了检测效率；3.气动顶出机构将到达检测位的摄像模组从托盘中顶出，使PIN脚完全暴露，CCD相机可以拍摄完成的PIN脚，提高了检测设备的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为PIN脚高度自动检测设备的结构图；

图2为PIN脚高度自动检测设备的侧视图；

图3为固定座的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图1和2所示的PIN脚高度自动检测设备，其配备有包括两组CCD相机10和两组光源20在内的机器视觉系统，除此之外，检测设备的桌台上还设置有用于放置摄像头模组的载台30，以及驱动CCD相机10步进移动的第一位移机构40。

第一位移机构40沿X轴方向设立，并采用支架架设于载台30的上方，第一位移机构40的滑块上安装有一块竖直安装板70，两组CCD相并排固定于安装板70的侧面。安装板70于光源20的下方各设置有一块固定座80。

参见图3，每个固定座80具有一个倾斜45°的安装斜面81，以及位于安装斜面81底部并向外突出的挡块82，安装斜面81与挡块82之间形成一个三角形卡槽83。每个固定座80的卡槽83中均放置有一个横截面呈等腰三角形的三棱镜50，三棱镜50的斜面自动与安装斜面81贴合，三菱镜的一个直面正对CCD相机10，另一个直面正对PIN脚。

载台30对应每个CCD相机10均设置有一个用于放置胶框的定位区域。桌台沿Y轴方向设立有驱动载台30位移的第二位移机构60；第二位移机构60的两侧各固设有一条Y轴向的导轨61，载台30安装于第一机构的滑块顶部以及导轨的滑块顶部。

上述检测设备的检测动作流程是：

1.打开电脑桌面，启动对应要检测的产品程序，将装有待检摄像头模组的胶盘放入载台30的定位区域内；

2.启动机台，载台30在第二位移机构60的带动下，移动至检测位；

3.第一位移机构40驱动CCD相机10移动至检测位；通过三棱镜50反射，CCD相机10沿X轴开始逐个拍照检测，当有不良产生，检测设备自动停止，并发出警报；操作者剔除不良后，按下启动按钮，检测设备继续运行；

4.一排摄像头模组检测完成后，第二位移机构60驱动载台30向前步进一个距离，使下一排摄像头模组来到检测位；

5.第一位移机构40驱动CCD相机10复位移动，并对此排摄像头模组进行逐一拍照检测，当有不良产生，检测设备自动停止，并发出警报；操作者剔除不良后，按下启动按钮，检测设备继续运行；

5.CCD相机10和载台30重复数次第三步和第四步，直至胶框内的摄像头模组全部检测完成；

6.载台30在第二位移机构60的带动下退回起始位置，CCD相机10退回初始位置，操作者下料并上料后，再次启动机台进行下一盘摄像头模组的检测。

为保证CCD相机10和载台30的高速且平稳的运行，第一位移机构40和第二位移机构60采用丝杆直线模组。

实施例二

摄像头模组的尺寸较小，PIN脚可能局部或者完全没入胶框内，如此CCD相机10就无法采集PIN的侧面影像，所以本实施例在实施例一的基础上做出进一步的改进，以解决这个技术问题。

载台30的下方设置有将摄像头模组从载盘中顶起的气动顶出机构。优选的是，气动顶出机构由气缸91和顶板92组成，顶板92固设在气缸91的伸缩杆顶部，并且位于载台30的下方；顶板92对应每个产品均设置有四根顶针93。

当待检摄像头模组来到检测位后，气缸91驱动顶针93将摄像头模组从胶框中顶出，使PIN脚完全暴露于胶框外部，以便于CCD相机10采集影像。

载台30中需设置有容所有顶针93穿过，并对其让位的让位槽31。

实施例三

由于摄像头模组的尺寸较小，顶针93突然顶出可能会使模组掉落，为防止这种现象的发生，可将实施例二中的顶针93设计为中空结构，所有顶针93均采用气管与真空发生设备连接，在气缸91动作之前，真空发生设备工作产生负压将摄像头模组紧紧吸附在顶针93上。

实施例四

本发明公开的检测设备不仅可以用于检测摄像头模组的PIN脚高度，还可以用于检测其他带有PIN脚的产品，比如端子等。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.PIN脚高度自动检测设备，其配备有包括CCD相机(10)和光源(20)在内的机器视觉系统，用于放置产品的载台(30)，以及驱动CCD相机(10)和光源(20)步进移动的第一位移机构(40)，其特征在于，所述CCD相机(10)和光源(20)位于所述载台(30)的正上方，并固定于所述第一位移机构(40)的滑块侧面；所述CCD相机(10)的下方设置有横截面呈等腰三角形的三棱镜(50)，三菱镜的一个直面正对所述CCD相机(10)，另一个直面正对PIN脚；所述载台(30)由第二位移机构(60)驱动，沿垂直于所述第一位移机构(40)的方向运行。

2.根据权利要求1所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述第一位移机构(40)的滑块上安装有一块用于安装所述CCD相机(10)和光源(20)的竖直安装板(70)；所述安装板(70)于所述光源(20)的下方设置有一块固定座(80)，所述三棱镜(50)固定安装于所述固定座(80)中。

3.根据权利要求2所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述固定座(80)具有一个倾斜45°的安装斜面(81)，所述固定座(80)于所述安装斜面(81)的底部设置有向上突出的挡块(82)；所述安装斜面(81)与所述挡块(82)之间形成一个三角形卡槽(83)。

4.根据权利要求1或3所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述第一位移机构(40)和第二位移机构(60)为丝杆直线模组。

5.根据权利要求4所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述载台(30)的下方设置有将产品从载盘中顶起的气动顶出机构。

6.根据权利要求5所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述气动顶出机构由气缸(91)和顶板(92)组成，所述顶板(92)固设在所述气缸(91)的伸缩杆顶部，并且位于所述载台(30)的下方；所述顶板(92)对应每个产品均设置有一组顶针(93)。

7.根据权利要求6所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述载台(30)中设置有容所有顶针(93)穿过的让位槽(31)。

8.根据权利要求7所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，每组所述顶针(93)由四根顶针组成。

9.根据权利要求8所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述顶针(93)为中空结构；所有顶针均采用气管与真空发生设备连接。