CN109577118B - 一种钢轨维护装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种钢轨维护装置，包括两个均竖直放置且相对应的连接板，还包括与连接板连接的行走轮和向行走轮提供动力的第一动力源，还包括第二传动轴及向第二传动轴提供动力的第二动力源，第二传动轴限位转动于两个连接板之间，位于两个连接板之间的第二传动轴的两端分别设置一外花键，每个外花键处均设置一打磨套块，每个打磨套块的内壁均开设有内花键，每个打磨套块均通过内花键套设在相对应的外花键上。该装置在工作时采用智能化，几乎无需操作人员参与，其劳动强度小、不易使操作人员感到疲惫、安全性高且能够提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢轨维护装置技术领域，具体涉及一种钢轨维护装置及其使用方法。
背景技术
钢轨的功用在于引导机车车辆的车轮前进，其承受车轮的巨大压力，并传递到轨枕上。钢轨必须为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动表面。
目前人们对钢轨维护时，一般都需要手拿手提式砂轮机对钢轨上的毛刺进行打磨工作，如此工作量很大、劳动强度大，易使操作人员感到疲惫，进而易发危险事故，非常不安全，工作效率低下。
因此如何研发一种劳动强度小、不易使操作人员感到疲惫、安全性高且能够提高工作效率的智能停车设备用高安全性钢轨维护装置便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明提出一种钢轨维护装置。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种钢轨维护装置，包括两个均竖直放置且相对应的连接板，还包括与所述连接板连接的行走轮和向所述行走轮提供动力的第一动力源，还包括第二传动轴及向所述第二传动轴提供动力的第二动力源，所述第二传动轴限位转动于两个所述连接板之间，位于两个所述连接板之间的所述第二传动轴的两端分别设置一外花键，每个所述外花键处均设置一打磨套块，每个所述打磨套块的内壁均开设有内花键，每个所述打磨套块均通过所述内花键套设在相对应的所述外花键上。
作为优选，还包括位于同一水平面内的两个主动轴，两个所述主动轴均限位转动于两个所述连接板之间，每个所述主动轴的两端均安装所述行走轮，所述第一动力源与所述第二动力源均为同一个外接电机，所述外接电机驱动两个所述主动轴中的其中一个，还包括传动部，所述主动轴通过所述传动部能够带动所述第二传动轴转动。
作为优选，所述传动部包括第一传动轴、第一子传动部、第二子传动部，所述第一传动轴限位转动于两个所述连接板之间，所述第一传动轴所处的水平面高于两个所述主动轴所在的水平面，所述第一传动轴与两个所述主动轴的轴向截面呈三角形，所述第二传动轴位于所述第一传动轴的下方，所述主动轴通过所述第一子传动部能够带动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴通过所述第二子传动部能够带动所述第二传动轴转动。
作为优选，第一子传动部包括六个传动轮和两条传送带，所述第一传动轴和每个所述主动轴上均安装两个所述传动轮，位于所述第一传动轴上的一个传动轮下方的每个所述主动轴上均对应安装一个所述传动轮，三个所述传动轮位于同一竖直面，三个所述传动轮外设有一条所述传送带，位于所述第一传动轴上的另一个传动轮下方的每个所述主动轴上均对应安装一个所述传动轮，三个所述传动轮位于另一个同一竖直面，三个所述传动轮外设有另一条所述传送带。
作为优选，所述第二子传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第一传动轴上，所述第二齿轮固定连接于所述第二传动轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。
作为优选，所述第一齿轮为大齿轮，所述第二齿轮为小齿轮。
作为优选，所述第一传动轴的两端分别设有一螺旋槽，所述第一传动轴的对应每个所述螺旋槽处均套设有传动套块，每个所述传动套块的内壁均开设有滚珠安装槽，所述滚珠安装槽内安装有若干滚珠，还包括两个传动杆，每个所述传动杆的一端分别一个所述传动套块固定连接，还包括两个套设于所述第二传动轴上的套管，每个套管均固定连接一个所述打磨套块，每个所述传动杆的另一端分别限位转动连接于一个所述套管的外壁。
作为优选，每个所述连接板的形状均为三角形。
本发明的一种钢轨维护装置，具有如下技术效果：
1、该装置在使用时，通过第一动力源带动行走轮沿铁轨的表面滚动，从而带动整个装置沿铁轨运动，随后经第二动力源带动第二传动轴转动，从而经外花键的传动，使打磨套块同步进行转动，以对铁轨的表面进行打磨，该装置在工作时采用智能化，几乎无需操作人员参与，其劳动强度小、不易使操作人员感到疲惫、安全性高且能够提高工作效率。
2、第一动力源与第二动力源为同一外接电机，通过主动轴的设置，即带动行走轮也带动第二传动轴转动，节约了能源。
3、第一传动轴与主动轴的轴向截面呈三角形设置，可使整个装置更加稳定运行。
4、传动轮和传送带的设置，比较常规，易维护且成本较低。
5、大齿轮和小齿轮的设置，使得第一传动轴每旋转一周则第二传动轴连续转动多周，进而进一步提高了打磨套块的打磨效率。
6、传动套块、螺旋槽、传动杆等的设置，使得打磨套块同步进行轴向往复运动，且与上述中打磨套块转动过程相配合，进一步提高了打磨效率与效果。
本发明还提供了一种钢轨维护装置的使用方法，包括两个均竖直放置且相对应的连接板，还包括与所述连接板连接的行走轮和向所述行走轮提供动力的第一动力源，还包括第二传动轴及向所述第二传动轴提供动力的第二动力源，所述第二传动轴限位转动于两个所述连接板之间，位于两个所述连接板之间的所述第二传动轴的两端分别设置一外花键，每个所述外花键处均设置一打磨套块，每个所述打磨套块的内壁均开设有内花键，每个所述打磨套块均通过所述内花键套设在相对应的所述外花键上，
使用时，通过所述第一动力源带动所述行走轮沿铁轨的表面滚动，从而带动整个装置沿所述铁轨运动，随后经所述第二动力源带动所述第二传动轴转动，从而经所述外花键的传动，使所述打磨套块同步进行转动，以对所述铁轨的表面进行打磨。
作为优选，还包括位于同一水平面内的两个主动轴，两个所述主动轴均限位转动于两个所述连接板之间，每个所述主动轴的两端均安装所述行走轮，所述第一动力源与所述第二动力源均为同一个外接电机，所述外接电机驱动两个所述主动轴中的其中一个，还包括传动部，所述主动轴通过所述传动部能够带动所述第二传动轴转动，
使用时，启动所述外接电机，所述外接电机带动所述主动轴转动，安装于所述主动轴上的所述行走轮跟随所述主动轴转动，从而带动整个装置沿所述铁轨运动，同时，转动的所述主动轴通过所述传动部带动第二传动轴转动。
作为优选，所述传动部包括第一传动轴、第一子传动部、第二子传动部，所述第一传动轴限位转动于两个所述连接板之间，所述第一传动轴所处的水平面高于两个所述主动轴所在的水平面，所述第一传动轴与两个所述主动轴的轴向截面呈三角形，所述第二传动轴位于所述第一传动轴的下方，所述主动轴通过所述第一子传动部能够带动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴通过所述第二子传动部能够带动所述第二传动轴转动，
使用时，转动的主动轴通过所述第一子传动部带动所述第一传动轴转动，此时，转动的所述第一传动轴通过所述第二子传动部带动所述第二传动轴转动。
作为优选，第一子传动部包括六个传动轮和两条传送带，所述第一传动轴和每个所述主动轴上均安装两个所述传动轮，位于所述第一传动轴上的一个传动轮下方的每个所述主动轴上均对应安装一个所述传动轮，三个所述传动轮位于同一竖直面，三个所述传动轮外设有一条所述传送带，位于所述第一传动轴上的另一个传动轮下方的每个所述主动轴上均对应安装一个所述传动轮，三个所述传动轮位于另一个同一竖直面，三个所述传动轮外设有另一条所述传送带，
使用时，转动的主动轴通过所述传动轮和所述传动带带动所述第一传动轴转动。
作为优选，所述第二子传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第一传动轴上，所述第二齿轮固定连接于所述第二传动轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮为大齿轮，所述第二齿轮为小齿轮，
使用时，所述第一传动轴通过所述大齿轮与所述小齿轮的啮合带动所述第二传动轴转动，所述大齿轮和所述小齿轮之间的大小传动比配合，可使所述第一传动轴每旋转一周则所述第二传动轴连续转动多周。
作为优选，所述第一传动轴的两端分别设有一螺旋槽，所述第一传动轴的对应每个所述螺旋槽处均套设有传动套块，每个所述传动套块的内壁均开设有滚珠安装槽，所述滚珠安装槽内安装有若干滚珠，还包括两个传动杆，每个所述传动杆的一端分别一个所述传动套块固定连接，还包括两个套设于所述第二传动轴上的套管，每个套管均固定连接一个所述打磨套块，每个所述传动杆的另一端分别限位转动连接于一个所述套管的外壁，
使用时，所述第一传动轴的转动同步带动所述螺旋槽转动，继而所述滚珠沿所述螺旋槽的槽壁运动，从而使所述传动套块的沿所述第一传动轴的轴向往复运动，进而经所述传动杆和所述套管的传动，使所述打磨套块同步沿所述第二传动轴进行轴向往复运动，且与上述中所述打磨套块转动过程相配合，以对所述铁轨的表面进行打磨。
该方法中采用了上述所述装置，所以具有同样的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构的正面示意图；
图2为本发明图1中移除两个连接板后结构正面示意图；
图3为本发明结构的侧面示意图；
图4为本发明传动套块剖视后第一传动轴、螺旋槽和滚珠结构的正面示意图；
图5为本发明图3中移除行走轮、主动轴、传动轮、传动带和连接板后结构的正面示意图。
图中：1-铁轨、2-行走轮、3-主动轴、4-第一传动轴、5-传动轮、6-传动带、7-连接板、8-大齿轮、9-第二传动轴、10-小齿轮、11-外花键、12-打磨套块、13-螺旋槽、14-传动套块、15-滚珠、16-传动杆、17-套管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，图1为本发明结构的正面示意图；图2为本发明图1中移除两个连接板后结构正面示意图；图3为本发明结构的侧面示意图；图4为本发明传动套块剖视后第一传动轴、螺旋槽和滚珠结构的正面示意图；图5为本发明图3中移除行走轮、主动轴、传动轮、传动带和连接板后结构的正面示意图。
一种具体实施方式中，如图1-5所示，一种钢轨维护装置，其包括两个均竖直放置且相对应的连接板7，还包括与连接板7连接的行走轮2和向行走轮2提供动力的第一动力源，还包括第二传动轴9及向第二传动轴9提供动力的第二动力源，第二传动轴9限位转动于两个连接板7之间，位于两个连接板7之间的第二传动轴9的两端分别设置一外花键11，每个外花键11处均设置一打磨套块12，每个打磨套块12的内壁均开设有内花键，每个打磨套块12均通过内花键套设在相对应的外花键11上。
该装置在使用时，通过第一动力源带动行走轮2沿铁轨1的表面滚动，从而带动整个装置沿铁轨1运动，随后经第二动力源带动第二传动轴9转动，从而经外花键11的传动，使打磨套块12同步进行转动，以对铁轨1的表面进行打磨，该装置在工作时采用智能化，几乎无需操作人员参与，其劳动强度小、不易使操作人员感到疲惫、安全性高且能够提高工作效率。
该具体实施方式中，如图1-5所示，该装置还包括位于同一水平面内的两个主动轴3，两个主动轴3均限位转动于两个连接板7之间，每个主动轴3的两端均安装行走轮2，第一动力源与第二动力源均为同一个外接电机，外接电机驱动两个主动轴3中的其中一个，还包括传动部，主动轴3通过所述传动部能够带动第二传动轴9转动。
第一动力源与第二动力源为同一外接电机，通过主动轴3的设置，即带动行走轮2也带动第二传动轴9转动，节约了能源。
进一步的，如图1-5所示，传动部包括第一传动轴4、第一子传动部、第二子传动部，第一传动轴4限位转动于两个连接板7之间，第一传动轴4所处的水平面高于两个所述主动轴3所在的水平面，第一传动轴4与两个主动轴3的轴向截面呈三角形，第二传动轴9位于第一传动轴4的下方，主动轴3通过第一子传动部能够带动第一传动轴4转动，第一传动轴4通过第二子传动部能够带动第二传动轴9转动。
第一传动轴4与主动轴3的轴向截面呈三角形设置，可使整个装置更加稳定运行。
该具体实施方式中，如图1-5所示，第一子传动部包括六个传动轮5和两条传送带6，第一传动轴4和每个主动轴3上均安装两个传动轮5，位于第一传动轴4上的一个传动轮5下方的每个主动轴3上均对应安装一个传动轮5，三个传动轮5位于同一竖直面，三个传动轮5外设有一条所述传送带6，位于第一传动轴4上的另一个传动轮5下方的每个主动轴3上均对应安装一个传动轮5，三个传动轮5位于另一个同一竖直面，三个传动轮5外设有另一条传送带6。
传动轮5和传送带6的设置，比较常规，易维护且成本较低。但不限于此，比如通过齿轮传递动力也可。
关于第二子传动部，如图1-5所示，第二子传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第一传动轴4上，所述第二齿轮固定连接于所述第二传动轴9上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。
进一步的，第一齿轮为大齿轮8，所述第二齿轮为小齿轮10。
大齿轮8和小齿轮10的设置，使得第一传动轴4每旋转一周则第二传动轴9连续转动多周，进而进一步提高了打磨套块的打磨效率。
结合图1-5，该具体实施方式中，第一传动轴4的两端分别设有一螺旋槽13，第一传动轴4的对应每个螺旋槽13处均套设有传动套块14，每个传动套块14的内壁均开设有滚珠安装槽，滚珠安装槽内安装有若干滚珠15，还包括两个传动杆16，每个传动杆16的一端分别一个传动套块14固定连接，还包括两个套设于第二传动轴9上的套管17，每个套管17均固定连接一个打磨套块12，每个传动杆16的另一端分别限位转动连接于一个套管17的外壁。
传动套块14、螺旋槽13、传动杆16等的设置，使得打磨套块12同步进行轴向往复运动，且与上述中打磨套块12转动过程相配合，进一步提高了打磨效率与效果。
如图1所示，每个连接板7的形状均为三角形。不限于此，也可以为其他形状。
本发明还提供了一种钢轨维护装置的使用方法，结合图1-5，该装置包括两个均竖直放置且相对应的连接板7，还包括与连接板7连接的行走轮2和向行走轮2提供动力的第一动力源，还包括第二传动轴9及向第二传动轴9提供动力的第二动力源，第二传动轴9限位转动于两个连接板7之间，位于两个连接板7之间的第二传动轴9的两端分别设置一外花键11，每个外花键11处均设置一打磨套块12，每个打磨套块12的内壁均开设有内花键，每个打磨套块12均通过内花键套设在相对应的外花键11上，
使用时，通过第一动力源带动行走轮2沿铁轨1的表面滚动，从而带动整个装置沿所述铁轨1运动，随后经第二动力源带动第二传动轴9转动，从而经外花键11的传动，使打磨套块12同步进行转动，以对铁轨1的表面进行打磨。
进一步的，结合图1-5，还包括位于同一水平面内的两个主动轴3，两个主动轴3均限位转动于两个连接板7之间，每个主动轴3的两端均安装行走轮2，第一动力源与第二动力源均为同一个外接电机，外接电机驱动两个主动轴3中的其中一个，还包括传动部，主动轴3通过所述传动部能够带动第二传动轴9转动，
使用时，启动外接电机，外接电机带动主动轴3转动，安装于所述主动轴3上的所述行走轮2跟随所述主动轴3转动，从而带动整个装置沿所述铁轨1运动，同时，转动的主动轴3通过所述传动部带动第二传动轴9转动。
进一步的，结合图1-5，所述传动部包括第一传动轴4、第一子传动部、第二子传动部，第一传动轴4限位转动于两个连接板7之间，第一传动轴4所处的水平面高于两个所述主动轴3所在的水平面，第一传动轴4与两个主动轴3的轴向截面呈三角形，第二传动轴9位于第一传动轴4的下方，主动轴3通过第一子传动部能够带动第一传动轴4转动，第一传动轴4通过第二子传动部能够带动第二传动轴9转动，
使用时，转动的主动轴3通过第一子传动部带动所述第一传动轴4转动，此时，转动的第一传动轴4通过所述第二子传动部带动所述第二传动轴9转动。
该方法中，结合图1-5，该装置的第一子传动部包括六个传动轮5和两条传送带6，第一传动轴4和每个主动轴3上均安装两个传动轮5，位于第一传动轴4上的一个传动轮5下方的每个主动轴3上均对应安装一个传动轮5，三个传动轮5位于同一竖直面，三个传动轮5外设有一条所述传送带6，位于第一传动轴4上的另一个传动轮5下方的每个主动轴3上均对应安装一个传动轮5，三个传动轮5位于另一个同一竖直面，三个传动轮5外设有另一条传送带6，
使用时，转动的主动轴3通过所述传动轮5和所述传动带6带动所述第一传动轴4转动。
结合图1-5，所述第二子传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第一传动轴4上，所述第二齿轮固定连接于所述第二传动轴9上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，第一齿轮为大齿轮8，所述第二齿轮为小齿轮10，
使用时，第一传动轴4通过所述大齿轮8与所述小齿轮10的啮合带动所述第二传动轴9转动，大齿轮8和所述小齿轮10之间的大小传动比配合，可使第一传动轴4每旋转一周则所述第二传动轴9连续转动多周。
优选的，结合图1-5，第一传动轴4的两端分别设有一螺旋槽13，第一传动轴4的对应每个螺旋槽13处均套设有传动套块14，每个传动套块14的内壁均开设有滚珠安装槽，滚珠安装槽内安装有若干滚珠15，还包括两个传动杆16，每个传动杆16的一端分别一个传动套块14固定连接，还包括两个套设于第二传动轴9上的套管17，每个套管17均固定连接一个打磨套块12，每个传动杆16的另一端分别限位转动连接于一个套管17的外壁，
使用时，第一传动轴4的转动同步带动所述螺旋槽13转动，继而所述滚珠15沿所述螺旋槽的槽壁运动，从而使传动套块14的沿所述第一传动轴4的轴向往复运动，进而经所述传动杆16和所述套管17的传动，使所述打磨套块12同步沿所述第二传动轴9进行轴向往复运动，且与上述中所述打磨套块12转动过程相配合，以对所述铁轨1的表面进行打磨。
该方法，几乎无需操作人员参与，其劳动强度小、不易使操作人员感到疲惫、安全性高且能够提高工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种钢轨维护装置，其特征在于，包括两个均竖直放置且相对应的连接板(7)，还包括与所述连接板(7)连接的行走轮(2)和向所述行走轮(2)提供动力的第一动力源，还包括第二传动轴(9)及向所述第二传动轴(9)提供动力的第二动力源，所述第二传动轴(9)限位转动于两个所述连接板(7)之间，位于两个所述连接板(7)之间的所述第二传动轴(9)的两端分别设置一外花键(11)，每个所述外花键(11)处均设置一打磨套块(12)，每个所述打磨套块(12)的内壁均开设有内花键，每个所述打磨套块(12)均通过所述内花键套设在相对应的所述外花键(11)上；
还包括位于同一水平面内的两个主动轴(3)，两个所述主动轴(3)均限位转动于两个所述连接板(7)之间，每个所述主动轴(3)的两端均安装所述行走轮(2)，所述第一动力源与所述第二动力源均为同一个外接电机，所述外接电机驱动两个所述主动轴(3)中的其中一个，还包括传动部，所述主动轴(3)通过所述传动部能够带动所述第二传动轴(9)转动；
所述传动部包括第一传动轴(4)、第一子传动部、第二子传动部，所述第一传动轴(4)限位转动于两个所述连接板(7)之间，所述第一传动轴(4)所处的水平面高于两个所述主动轴(3)所在的水平面，所述第一传动轴(4)与两个所述主动轴(3)的轴向截面呈三角形，所述第二传动轴(9)位于所述第一传动轴(4)的下方，所述主动轴(3)通过所述第一子传动部能够带动所述第一传动轴(4)转动，所述第一传动轴(4)通过所述第二子传动部能够带动所述第二传动轴(9)转动；
所述第一传动轴(4)的两端分别设有一螺旋槽(13)，所述第一传动轴(4)的对应每个所述螺旋槽(13)处均套设有传动套块(14)，每个所述传动套块(14)的内壁均开设有滚珠安装槽，所述滚珠安装槽内安装有若干滚珠(15)，还包括两个传动杆(16)，每个所述传动杆(16)的一端分别一个所述传动套块(14)固定连接，还包括两个套设于所述第二传动轴(9)上的套管(17)，每个套管(17)均固定连接一个所述打磨套块(12)，每个所述传动杆(16)的另一端分别限位转动连接于一个所述套管(17)的外壁。
2.根据权利要求1所述的钢轨维护装置，其特征在于，第一子传动部包括六个传动轮(5)和两条传送带(6)，所述第一传动轴(4)和每个所述主动轴(3)上均安装两个所述传动轮(5)，位于所述第一传动轴(4)上的一个传动轮(5)下方的每个所述主动轴(3)上均对应安装一个所述传动轮(5)，三个所述传动轮(5)位于同一竖直面，三个所述传动轮(5)外设有一条所述传送带(6)，位于所述第一传动轴(4)上的另一个传动轮(5)下方的每个所述主动轴(3)上均对应安装一个所述传动轮(5)，三个所述传动轮(5)位于另一个同一竖直面，三个所述传动轮(5)外设有另一条所述传送带(6)。
3.根据权利要求1所述的钢轨维护装置，其特征在于，所述第二子传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第一传动轴(4)上，所述第二齿轮固定连接于所述第二传动轴(9)上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合；所述第一齿轮为大齿轮(8)，所述第二齿轮为小齿轮(10)。
4.根据权利要求1所述的钢轨维护装置，其特征在于，每个所述连接板(7)的形状均为三角形。
5.一种钢轨维护装置的使用方法，其特征在于，包括两个均竖直放置且相对应的连接板(7)，还包括与所述连接板(7)连接的行走轮(2)和向所述行走轮(2)提供动力的第一动力源，还包括第二传动轴(9)及向所述第二传动轴(9)提供动力的第二动力源，所述第二传动轴(9)限位转动于两个所述连接板(7)之间，位于两个所述连接板(7)之间的所述第二传动轴(9)的两端分别设置一外花键(11)，每个所述外花键(11)处均设置一打磨套块(12)，每个所述打磨套块(12)的内壁均开设有内花键，每个所述打磨套块(12)均通过所述内花键套设在相对应的所述外花键(11)上，
使用时，通过所述第一动力源带动所述行走轮(2)沿铁轨(1)的表面滚动，从而带动整个装置沿所述铁轨(1)运动，随后经所述第二动力源带动所述第二传动轴(9)转动，从而经所述外花键(11)的传动，使所述打磨套块(12)同步进行转动，以对所述铁轨(1)的表面进行打磨，
还包括位于同一水平面内的两个主动轴(3)，两个所述主动轴(3)均限位转动于两个所述连接板(7)之间，每个所述主动轴(3)的两端均安装所述行走轮(2)，所述第一动力源与所述第二动力源均为同一个外接电机，所述外接电机驱动两个所述主动轴(3)中的其中一个，还包括传动部，所述主动轴(3)通过所述传动部能够带动所述第二传动轴(9)转动，
使用时，启动所述外接电机，所述外接电机带动所述主动轴(3)转动，安装于所述主动轴(3)上的所述行走轮(2)跟随所述主动轴(3)转动，从而带动整个装置沿所述铁轨(1)运动，同时，转动的所述主动轴(3)通过所述传动部带动第二传动轴(9)转动；
所述传动部包括第一传动轴(4)、第一子传动部、第二子传动部，所述第一传动轴(4)限位转动于两个所述连接板(7)之间，所述第一传动轴(4)所处的水平面高于两个所述主动轴(3)所在的水平面，所述第一传动轴(4)与两个所述主动轴(3)的轴向截面呈三角形，所述第二传动轴(9)位于所述第一传动轴(4)的下方，所述主动轴(3)通过所述第一子传动部能够带动所述第一传动轴(4)转动，所述第一传动轴(4)通过所述第二子传动部能够带动所述第二传动轴(9)转动，
使用时，转动的主动轴(3)通过所述第一子传动部带动所述第一传动轴(4)转动，此时，转动的所述第一传动轴(4)通过所述第二子传动部带动所述第二传动轴(9)转动；
第一子传动部包括六个传动轮(5)和两条传送带(6)，所述第一传动轴(4)和每个所述主动轴(3)上均安装两个所述传动轮(5)，位于所述第一传动轴(4)上的一个传动轮(5)下方的每个所述主动轴(3)上均对应安装一个所述传动轮(5)，三个所述传动轮(5)位于同一竖直面，三个所述传动轮(5)外设有一条所述传送带(6)，位于所述第一传动轴(4)上的另一个传动轮(5)下方的每个所述主动轴(3)上均对应安装一个所述传动轮(5)，三个所述传动轮(5)位于另一个同一竖直面，三个所述传动轮(5)外设有另一条所述传送带(6)，
使用时，转动的主动轴(3)通过所述传动轮(5)和所述传动带(6)带动所述第一传动轴(4)转动；
所述第二子传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第一传动轴(4)上，所述第二齿轮固定连接于所述第二传动轴(9)上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮为大齿轮(8)，所述第二齿轮为小齿轮(10)，
使用时，所述第一传动轴(4)通过所述大齿轮(8)与所述小齿轮(10)的啮合带动所述第二传动轴(9)转动，所述大齿轮(8)和所述小齿轮(10)之间的大小传动比配合，可使所述第一传动轴(4)每旋转一周则所述第二传动轴(9)连续转动多周；
所述第一传动轴(4)的两端分别设有一螺旋槽(13)，所述第一传动轴(4)的对应每个所述螺旋槽(13)处均套设有传动套块(14)，每个所述传动套块(14)的内壁均开设有滚珠安装槽，所述滚珠安装槽内安装有若干滚珠(15)，还包括两个传动杆(16)，每个所述传动杆(16)的一端分别一个所述传动套块(14)固定连接，还包括两个套设于所述第二传动轴(9)上的套管(17)，每个套管(17)均固定连接一个所述打磨套块(12)，每个所述传动杆(16)的另一端分别限位转动连接于一个所述套管(17)的外壁，
使用时，所述第一传动轴(4)的转动同步带动所述螺旋槽(13)转动，继而所述滚珠(15)沿所述螺旋槽(13)的槽壁运动，从而使所述传动套块(14)的沿所述第一传动轴(4)的轴向往复运动，进而经所述传动杆(16)和所述套管(17)的传动，使所述打磨套块(12)同步沿所述第二传动轴(9)进行轴向往复运动，且与上述中所述打磨套块(12)转动过程相配合，以对所述铁轨(1)的表面进行打磨。
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