CN109576946A - 自动除尘式迷你洗衣桶 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动除尘式迷你洗衣桶，包括：迷你洗衣桶架构，包括盖板、桶体、支点、制动钢丝、脚踏板、拉簧和液晶显示器；盖板用于盖在桶体的上方，盖板通过支点与制动钢丝连接，脚踏板的一端与制动钢丝连接，另一端与拉簧连接，液晶显示器嵌入在盖板内；灰尘清除设备，设置在盖板的一侧，用于在接收到灰尘清除请求时，实现对盖板表面的灰尘清除操作，还用于在接收到现场保持请求时，停止对盖板表面的灰尘清除操作；灰尘清除设备为除尘风扇或液体冲刷设备，除尘风扇采用风力清除模式实现对盖板表面的灰尘清除操作，液体冲刷设备采用液体冲刷模式实现对盖板表面的灰尘清除操作。通过本发明，实现了迷你洗衣桶的自动化除尘。
Description
技术领域
本发明涉及迷你洗衣桶领域，尤其涉及一种自动除尘式迷你洗衣桶。
背景技术
迷你洗衣桶机壳采用强度工程塑料，整机结构设计合理、制造精密，具有操作简单、运转平稳、噪音低、寿命长、安全可靠、脱水率高等特点。使用方便，维护保养简单，性能安全可靠。
迷你洗衣桶由电动程控器、水位开关、安全开关(盖开关)、排水选择开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。通过各种开关组成控制电路，来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转。
发明内容
为了解决现有技术中迷你洗衣桶除尘仍需人工操作的技术问题，本发明提供了一种自动除尘式迷你洗衣桶，基于图像内容的分布情况选择自适应的双重锐化机制，提高了图像锐化的有效性；在对图像中的各个像素点进行对象像素点有效辨识的基础上，将冗余度最小的对象碎片作为有效对象碎片输出；更重要的是，采用图像识别模式识别出代表盖板灰尘分布情况的图像整体灰度值，并基于所述图像整体灰度值确定是否需要启动或停止对所述盖板的自动除尘操作。
根据本发明的一方面，提供了一种自动除尘式迷你洗衣桶，所述迷你洗衣桶包括：
迷你洗衣桶架构，包括盖板、桶体、支点、制动钢丝、脚踏板、拉簧和液晶显示器。
更具体地，在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：在所述迷你洗衣桶架构中，所述盖板用于盖在所述桶体的上方，所述盖板通过所述支点与所述制动钢丝连接。
更具体地，在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：在所述迷你洗衣桶架构中，所述脚踏板的一端与所述制动钢丝连接，另一端与所述拉簧连接，所述液晶显示器嵌入在所述盖板内。
更具体地，在所述自动除尘式迷你洗衣桶中，还包括：
灰尘清除设备，设置在盖板的一侧，用于在接收到灰尘清除请求时，实现对所述盖板表面的灰尘清除操作，还用于在接收到现场保持请求时，停止对所述盖板表面的灰尘清除操作；所述灰尘清除设备为除尘风扇或液体冲刷设备，所述除尘风扇采用风力清除模式实现对所述盖板表面的灰尘清除操作，所述液体冲刷设备采用液体冲刷模式实现对所述盖板表面的灰尘清除操作；数据捕获设备，设置在盖板的上方，用于对其视野内的场景进行现场图像捕获操作，以获得并输出现场捕获图像；第一执行设备，与所述数据捕获设备连接，用于对所述现场捕获图像执行基于所述现场捕获图像最大幅值噪声类型的锐化处理，以获得第一锐化图像；第一分析设备，与所述第一执行设备连接，用于接收所述第一锐化图像，分析所述第一锐化图像中各个像素点各个像素值中最大像素值与最小像素值之间的差值的绝对值，以作为像素值差值输出；第二执行设备，与所述第一分析设备连接，用于基于所述像素值差值确定对应的锐化强度，以基于确定的锐化强度对所述第一锐化图像执行自适应锐化处理，以获得第二锐化图像；像素分类设备，与所述第二执行设备连接，用于基于预设对象灰度阈值范围对所述现场捕获图像中的每一个像素点进行是否对象像素点的辨识，其中，当像素点的灰度值落在所述预设对象灰度阈值范围内时，确定所述像素点为对象像素点；对象分类设备，与所述像素分类设备连接，用于接收各个对象像素点，对所述各个对象像素点进行拟合并去除孤立的对象像素点以获得所述第二锐化图像中的各个对象碎片，分析每一个对象碎片的冗余度，并对各个对象碎片的冗余度进行排序，以将冗余度最小的预设数量的对象碎片作为各个有效对象碎片；解析度分析设备，与所述对象分类设备连接，用于检测所述第二锐化图像的当前解析度，并将所述当前解析度发送给所述对象分类设备；灰度识别设备，与所述对象分类设备连接，用于接收所述各个有效对象碎片，将所述各个有效对象碎片作为一个整体图案执行整体灰度值的识别，以获得并输出图案整体灰度值；在所述灰度识别设备中，将所述各个有效对象碎片作为一个整体图案执行整体灰度值的识别，以获得并输出图案整体灰度值包括：基于所述各个有效对象碎片的各个像素点的灰度值确定所述图案整体灰度值；除尘驱动设备，分别与所述灰度识别设备和所述灰尘清除设备连接，用于在所述图案整体灰度值大于等于预设灰度阈值时，发出灰尘清除请求，否则，发出现场保持请求。
更具体地，在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：所述第一执行设备、所述第一分析设备和所述第二执行设备分别采用不同型号的可编程逻辑器件PLD来实现。
更具体地，在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：所述第一执行设备、所述第一分析设备和所述第二执行设备被集成在同一块集成电路板上。
更具体地，在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：在所述对象分类设备中，所述预设数量与所述第二锐化图像的解析度成正比。
更具体地，在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：所述数据捕获设备包括PVC保护外壳、环形容器、摄影部件、连接扣件、噪声分析部件和滤波执行部件；环形容器、摄影部件、噪声分析部件和滤波执行部件都位于PVC保护外壳内部，摄像部件设置在PVC保护外壳的朝外端，连接扣件设置在PVC保护外壳的朝内端，摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对前方进行高清图像采集以获得前方捕获图像，所述噪声分析部件与所述摄像部件连接，用于将前方捕获图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为代表性噪声类型输出，所述滤波执行部件与所述噪声分析部件连接，用于对前方捕获图像执行与代表性噪声类型对应的滤波算法的相应处理，以获得现场捕获图像。
更具体地，在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：所述滤波执行部件包括图像接收单元、滤波处理单元和图像输出单元，所述滤波处理单元分别与所述图像接收单元和所述图像输出单元连接。
具体实施方式
下面将对本发明的自动除尘式迷你洗衣桶的实施方案进行详细说明。
迷你洗衣桶具有更售价便宜、使用更加简单方便、占用用户更少的空间、节约更多的水电、完全避免衣服间病菌的交叉感染。迷你洗衣桶进水、洗衣、漂洗、排水一气呵成，他所具备的诸多特点是单身贵族、寄宿学生不可或缺的家庭小保姆，大容量小体积，搬移更方便。在迷你洗衣桶中，少量衣服自动洗，内衣外套分开洗防止皮肤病、妇科病等病菌的交叉感染。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动除尘式迷你洗衣桶，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的自动除尘式迷你洗衣桶包括：
迷你洗衣桶架构，包括盖板、桶体、支点、制动钢丝、脚踏板、拉簧和液晶显示器。
接着，继续对本发明的自动除尘式迷你洗衣桶的具体结构进行进一步的说明。
在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：在所述迷你洗衣桶架构中，所述盖板用于盖在所述桶体的上方，所述盖板通过所述支点与所述制动钢丝连接。
在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：在所述迷你洗衣桶架构中，所述脚踏板的一端与所述制动钢丝连接，另一端与所述拉簧连接，所述液晶显示器嵌入在所述盖板内。
在所述自动除尘式迷你洗衣桶中，还包括：
灰尘清除设备，设置在盖板的一侧，用于在接收到灰尘清除请求时，实现对所述盖板表面的灰尘清除操作，还用于在接收到现场保持请求时，停止对所述盖板表面的灰尘清除操作；
所述灰尘清除设备为除尘风扇或液体冲刷设备，所述除尘风扇采用风力清除模式实现对所述盖板表面的灰尘清除操作，所述液体冲刷设备采用液体冲刷模式实现对所述盖板表面的灰尘清除操作；
数据捕获设备，设置在盖板的上方，用于对其视野内的场景进行现场图像捕获操作，以获得并输出现场捕获图像；
第一执行设备，与所述数据捕获设备连接，用于对所述现场捕获图像执行基于所述现场捕获图像最大幅值噪声类型的锐化处理，以获得第一锐化图像；
第一分析设备，与所述第一执行设备连接，用于接收所述第一锐化图像，分析所述第一锐化图像中各个像素点各个像素值中最大像素值与最小像素值之间的差值的绝对值，以作为像素值差值输出；
第二执行设备，与所述第一分析设备连接，用于基于所述像素值差值确定对应的锐化强度，以基于确定的锐化强度对所述第一锐化图像执行自适应锐化处理，以获得第二锐化图像；
像素分类设备，与所述第二执行设备连接，用于基于预设对象灰度阈值范围对所述现场捕获图像中的每一个像素点进行是否对象像素点的辨识，其中，当像素点的灰度值落在所述预设对象灰度阈值范围内时，确定所述像素点为对象像素点；
对象分类设备，与所述像素分类设备连接，用于接收各个对象像素点，对所述各个对象像素点进行拟合并去除孤立的对象像素点以获得所述第二锐化图像中的各个对象碎片，分析每一个对象碎片的冗余度，并对各个对象碎片的冗余度进行排序，以将冗余度最小的预设数量的对象碎片作为各个有效对象碎片；
解析度分析设备，与所述对象分类设备连接，用于检测所述第二锐化图像的当前解析度，并将所述当前解析度发送给所述对象分类设备；
灰度识别设备，与所述对象分类设备连接，用于接收所述各个有效对象碎片，将所述各个有效对象碎片作为一个整体图案执行整体灰度值的识别，以获得并输出图案整体灰度值；
在所述灰度识别设备中，将所述各个有效对象碎片作为一个整体图案执行整体灰度值的识别，以获得并输出图案整体灰度值包括：基于所述各个有效对象碎片的各个像素点的灰度值确定所述图案整体灰度值；
除尘驱动设备，分别与所述灰度识别设备和所述灰尘清除设备连接，用于在所述图案整体灰度值大于等于预设灰度阈值时，发出灰尘清除请求，否则，发出现场保持请求。
在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：所述第一执行设备、所述第一分析设备和所述第二执行设备分别采用不同型号的可编程逻辑器件PLD来实现。
在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：所述第一执行设备、所述第一分析设备和所述第二执行设备被集成在同一块集成电路板上。
在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：在所述对象分类设备中，所述预设数量与所述第二锐化图像的解析度成正比。
在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：所述数据捕获设备包括PVC保护外壳、环形容器、摄影部件、连接扣件、噪声分析部件和滤波执行部件；环形容器、摄影部件、噪声分析部件和滤波执行部件都位于PVC保护外壳内部，摄像部件设置在PVC保护外壳的朝外端，连接扣件设置在PVC保护外壳的朝内端，摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对前方进行高清图像采集以获得前方捕获图像，所述噪声分析部件与所述摄像部件连接，用于将前方捕获图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为代表性噪声类型输出，所述滤波执行部件与所述噪声分析部件连接，用于对前方捕获图像执行与代表性噪声类型对应的滤波算法的相应处理，以获得现场捕获图像。
在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：所述滤波执行部件包括图像接收单元、滤波处理单元和图像输出单元，所述滤波处理单元分别与所述图像接收单元和所述图像输出单元连接。
另外，在所述自动除尘式迷你洗衣桶中：所述灰度识别设备为一SOC芯片。SOC，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，SOC是一个微小型系统，如果说中央处理器(CPU)是大脑，那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。
SOC定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SOC还有射频前端模块、用户定义逻辑(他可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个SOC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。
采用本发明的自动除尘式迷你洗衣桶，针对现有技术中迷你洗衣桶无法实现自适应的自动除尘操作的技术问题，基于图像内容的分布情况选择自适应的双重锐化机制，提高了图像锐化的有效性；在对图像中的各个像素点进行对象像素点有效辨识的基础上，将冗余度最小的对象碎片作为有效对象碎片输出；更重要的是，采用图像识别模式识别出代表盖板灰尘分布情况的图像整体灰度值，并基于所述图像整体灰度值确定是否需要启动或停止对所述盖板的自动除尘操作；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于，包括：
迷你洗衣桶架构，包括盖板、桶体、支点、制动钢丝、脚踏板、拉簧和液晶显示器。
2.如权利要求1所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：
在所述迷你洗衣桶架构中，所述盖板用于盖在所述桶体的上方，所述盖板通过所述支点与所述制动钢丝连接。
3.如权利要求2所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：
在所述迷你洗衣桶架构中，所述脚踏板的一端与所述制动钢丝连接，另一端与所述拉簧连接，所述液晶显示器嵌入在所述盖板内。
4.如权利要求3所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于，所述迷你洗衣桶还包括：
灰尘清除设备，设置在盖板的一侧，用于在接收到灰尘清除请求时，实现对所述盖板表面的灰尘清除操作，还用于在接收到现场保持请求时，停止对所述盖板表面的灰尘清除操作；
所述灰尘清除设备为除尘风扇或液体冲刷设备，所述除尘风扇采用风力清除模式实现对所述盖板表面的灰尘清除操作，所述液体冲刷设备采用液体冲刷模式实现对所述盖板表面的灰尘清除操作；
数据捕获设备，设置在盖板的上方，用于对其视野内的场景进行现场图像捕获操作，以获得并输出现场捕获图像；
第一执行设备，与所述数据捕获设备连接，用于对所述现场捕获图像执行基于所述现场捕获图像最大幅值噪声类型的锐化处理，以获得第一锐化图像；
第一分析设备，与所述第一执行设备连接，用于接收所述第一锐化图像，分析所述第一锐化图像中各个像素点各个像素值中最大像素值与最小像素值之间的差值的绝对值，以作为像素值差值输出；
第二执行设备，与所述第一分析设备连接，用于基于所述像素值差值确定对应的锐化强度，以基于确定的锐化强度对所述第一锐化图像执行自适应锐化处理，以获得第二锐化图像；
像素分类设备，与所述第二执行设备连接，用于基于预设对象灰度阈值范围对所述现场捕获图像中的每一个像素点进行是否对象像素点的辨识，其中，当像素点的灰度值落在所述预设对象灰度阈值范围内时，确定所述像素点为对象像素点；
对象分类设备，与所述像素分类设备连接，用于接收各个对象像素点，对所述各个对象像素点进行拟合并去除孤立的对象像素点以获得所述第二锐化图像中的各个对象碎片，分析每一个对象碎片的冗余度，并对各个对象碎片的冗余度进行排序，以将冗余度最小的预设数量的对象碎片作为各个有效对象碎片；
解析度分析设备，与所述对象分类设备连接，用于检测所述第二锐化图像的当前解析度，并将所述当前解析度发送给所述对象分类设备；
灰度识别设备，与所述对象分类设备连接，用于接收所述各个有效对象碎片，将所述各个有效对象碎片作为一个整体图案执行整体灰度值的识别，以获得并输出图案整体灰度值；
在所述灰度识别设备中，将所述各个有效对象碎片作为一个整体图案执行整体灰度值的识别，以获得并输出图案整体灰度值包括：基于所述各个有效对象碎片的各个像素点的灰度值确定所述图案整体灰度值；
除尘驱动设备，分别与所述灰度识别设备和所述灰尘清除设备连接，用于在所述图案整体灰度值大于等于预设灰度阈值时，发出灰尘清除请求，否则，发出现场保持请求。
5.如权利要求4所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：
所述第一执行设备、所述第一分析设备和所述第二执行设备分别采用不同型号的可编程逻辑器件PLD来实现。
6.如权利要求5所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：
所述第一执行设备、所述第一分析设备和所述第二执行设备被集成在同一块集成电路板上。
7.如权利要求6所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：
在所述对象分类设备中，所述预设数量与所述第二锐化图像的解析度成正比。
8.如权利要求7所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：
所述数据捕获设备包括PVC保护外壳、环形容器、摄影部件、连接扣件、噪声分析部件和滤波执行部件；环形容器、摄影部件、噪声分析部件和滤波执行部件都位于PVC保护外壳内部，摄像部件设置在PVC保护外壳的朝外端，连接扣件设置在PVC保护外壳的朝内端，摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对前方进行高清图像采集以获得前方捕获图像，所述噪声分析部件与所述摄像部件连接，用于将前方捕获图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为代表性噪声类型输出，所述滤波执行部件与所述噪声分析部件连接，用于对前方捕获图像执行与代表性噪声类型对应的滤波算法的相应处理，以获得现场捕获图像。
9.如权利要求8所述的自动除尘式迷你洗衣桶，其特征在于：
所述滤波执行部件包括图像接收单元、滤波处理单元和图像输出单元，所述滤波处理单元分别与所述图像接收单元和所述图像输出单元连接。
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| CN107564260A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-09 | 佘以道 | 一种铁轨附近车辆检测方法 |
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2018
- 2018-12-04 CN CN201811470591.3A patent/CN109576946B/zh active Active
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