CN109572835A - 一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车 - Google Patents

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Abstract

一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车，包括履带行走机构、动力执行马达、变坡点自动调节机构、运输车架、压力控制机构、动力源、动力引入机构。通过各部分之间的配合连接，通过井下压供能，使设备实现井下运输作业。本发明节能高效，可有效降低井下运输作业成本，并且相较于传统的无轨胶轮车或人工运输物料方式相比，本设备安全性高，可有效提高工作效率。克服了巷道由于坡度大，不符合轨道运输要求，物料难以运输的问题。

Description

一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车
技术领域
本发明涉及一种针对煤矿独头掘进巷道物料运输装置，尤其涉及一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车。
背景技术
煤矿在正常掘进和开拓时需要大量的设备和支护材料，由于掘进巷道多数为独头巷道，部分巷道采用轨道运输，但部分巷道由于坡度大，不符合轨道运输要求，或需要安设多部提升绞车及相关安全防护设施，投入成本高，一定程度上制约了巷道的正常掘进，当前多数煤矿企业采用无轨胶轮车或人工运输物料，经分析对比发现，投入成本并未降低，同时极大程度制约了掘进效率，针对这种情况，根据掘进工作面实际情况，自主设计了一种轨道运输装置，代替人工对掘进面物料进行运输。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种安全可靠，节能高效，成本低廉的矿井递进式风动力遥控多功能运输车。尤其是针对坡度大不满足轨道运输的巷道，可以实现对巷道正常掘进需要的设备、人员、物料的集中运输，提高了煤矿正常掘进效率保障。在巷道掘进过程中，考虑到在巷道人行侧均敷设有压风供风管路，且为了满足巷道检修需要，每100米就有一个动力风引出点，运输车动力引入方便，前期无需投入人工进行准备工作，运行成本低。
所述矿井递进式风动力遥控多功能运输车由七部分组成，分别为履带行走机构、动力执行马达、变坡点自动调节机构、运输车架、压力控制机构、动力源、动力引入机构；
所述履带行走机构是由2个驱动轮、2个传动轮及2条履带组成，其作用是支撑车盘架在驱动作用下运行，由于掘进巷道多数为煤巷，巷道底板松软，为了增加承载点与地面的接触面积，运输车采用履带式行走方式。
所述动力执行马达是本发明的动力执行部件，其作用是将液压转化成运输车行走的动力，该动力执行马达分别通过柔性联轴器与驱动轮主轴对接，执行马达在液压作用下旋转，通过联轴器带动驱动轮运转，从而达到驱动运输车行走的目的。在运行过程中，执行马达带动履带驱动轮转动，驱动轮带动履带运行，履带带动传动轮转动，在驱动轮、传动轮、履带联合运行下，带动运输车盘架在巷道中运行。
所述变坡点自动调节机构由平衡锤、四条调整油缸和连接装置组成，四条调整油缸一端固定在车盘架上，一端通过连接装置与行走履带轴连接，当车盘进行驶在超过30度的大坡度巷道时，平衡锤内陀螺仪在重力作用下偏移，发出倾斜信号至压力控制箱，控制箱对信号处理后，发出动作指令，控制坡度下侧的两条调整油缸动作，直至车盘检测陀螺仪达到限定范围（设置范围为0-10度），动作停止，其主要作用是保证车盘架在大倾角巷道运行中，保证车盘重心始终在车盘中部，同时防止物料在大倾角巷道滑落。
所述车盘架是本发明的主要承载部件，其上部安装有起重臂，下端通过调整油缸与履带机构连接，车盘上部安装有安全栅栏，其主要作用是承载物料和人员。
所述压力控制机构是本发明的主要控制部件，由24V电磁阀及电池组、信号天线、遥控器组成，分别控制履带执行马达的运行及方向，调整油缸的起落、悬臂吊起重液压卷筒起重动作，其控制部分是在主电动控制部分发出指令后，相关电磁阀动作，控制油路通断的方式实现对各个执行部件动作的执行。
所述动力源是本发明主要动力机构，其由风动泵站及压力控制箱组成，风动泵站一端与通过伸缩风管与矿井压风管网内的等距接头连接，其液压输出端通过配液板与压力控制箱内的电磁阀组连接，实现压力控制，分别用于控制运输车马达运行及悬臂吊起重液压卷筒，实现运输和起重功能，在控制箱下部，安装有电池组，用于给压力控制箱提供12V控制电，其侧面安装有信号天线，用于接收遥控器传输来的控制信号。
所述起重臂是本发明的主要起重部件，其由底盘和悬臂及活动部件组成，旋转底座固定在车盘架上，起重臂立在旋转底座上，起重旋转通过旋臂调节链，起重小车在悬臂上运行通过小车调整链控制，而起重控制采用液压泵控制，通过遥控器控制控制箱电磁阀，控制悬臂吊液压卷筒动作，实现起重控制。
本发明所述的一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车主要用于掘进巷道的（未铺设铁路）各类物料及人员运输，使用时，首先将伸缩分管（100米）活动端与巷道侧壁的风管网预留的等距接头连接，打开配风阀门，风动乳化泵站开始工作，通过控制遥控器，分别操作作用执行马达运转，从而实现运输小车移动，当运输车到达物料存放区域后，手动拉动悬臂吊起悬臂调整链及小车调整链，将起重臂运行到需要起吊重物正上方，手动控制遥控器操作起吊钩上升或下降，从而实现重物起吊，重物吊至车盘架水平面之上时，手动控制悬臂及滑动小车，将物料放在车盘架上，安装好护栏后，控制小车运行，当到达另一个等距接头时，更换伸缩风管，继续运行，实现无轨巷道物料的无电快速运行。
本发明的有益效果是：本发明节能高效，可有效降低井下运输作业成本，并且相较于传统的无轨胶轮车或人工运输物料方式相比，本设备安全性高，可有效提高工作效率。克服了巷道由于坡度大，不符合轨道运输要求，物料难以运输的问题。
附图说明
图1是本发明所述的一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车的结构示意图；
图2是本发明所述的一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车的局部结构示意图；
图3是本发明所述的一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车的实施方式示意图；
附图标记：
1-驱动轮 2-传动轮 3-履带 4-马达 5-柔性联轴器 6-压力控制箱 7-平衡锤8-车盘架 9-旋转底座 10-悬臂调整链 11-小车调整链 12-液压卷筒 13-起重小车14-悬臂 15-遥控器 16-调整油缸 17-连接装置 18-安全栅栏 19-起重臂 20-电池组 21-电磁阀组 22-风动泵站 23-配液板 24-伸缩风管 25-配液油管 27-压风管网 28-等距接头 29-信号天线
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
参照图1至图3，本发明所述的一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车，包括七部分组成，分别为履带行走机构、动力执行马达、变坡点自动调节机构、运输车架、压力控制机构、动力源、动力引入机构；
所述履带3行走机构是由2个驱动轮1、2个传动轮2及2条履带3组成，其作用是支撑车盘架8在驱动作用下运行，由于掘进巷道多数为煤巷，巷道底板松软，为了增加承载点与地面的接触面积，运输车采用履带3式行走方式。
所述动力执行马达4是本发明的动力执行部件，其作用是将液压转化成运输车行走的动力，该动力执行马达4分别通过柔性联轴器5与驱动轮1主轴对接，执行马达4在液压作用下旋转，通过联轴器带动驱动轮1运转，从而达到驱动运输车行走的目的。在运行过程中，执行马达4带动履带3驱动轮1转动，驱动轮1带动履带3运行，履带3带动传动轮2转动，在驱动轮1、传动轮2、履带3联合运行下，带动运输车盘架8在巷道中运行。
所述变坡点自动调节机构由平衡锤7、四条调整油缸16和连接装置17组成，四条调整油缸16一端固定在车盘架8上，一端通过连接装置17与行走履带3轴连接，当车盘进行驶在超过30度的大坡度巷道时，平衡锤7内陀螺仪在重力作用下偏移，发出倾斜信号至压力控制箱6，控制箱对信号处理后，发出动作指令，控制坡度下侧的两条调整油缸16动作，直至车盘检测陀螺仪达到限定范围（设置范围为0-10度），动作停止，其主要作用是保证车盘架8在大倾角巷道运行中，保证车盘重心始终在车盘中部，同时防止物料在大倾角巷道滑落。
所述车盘架8是本发明的主要承载部件，其上部安装有起重臂19，下端通过调整油缸16与履带3机构连接，车盘上部安装有安全栅栏18，其主要作用是承载物料和人员。
所述压力控制机构是本发明的主要控制部件，由24V电磁阀及电池组20、信号天线29、遥控器15组成，分别控制履带3执行马达4的运行及方向，调整油缸16的起落、悬臂14吊起重液压卷筒12起重动作，其控制部分是在主电动控制部分发出指令后，相关电磁阀动作，控制油路通断的方式实现对各个执行部件动作的执行。
所述动力源是本发明主要动力机构，其由风动泵站22及压力控制箱6组成，风动泵站22一端与通过伸缩风管24与矿井压风管网27内的等距接头28连接，其液压输出端通过配液板23与压力控制箱6内的电磁阀组21连接，实现压力控制，分别用于控制运输车马达4运行及悬臂14吊起重液压卷筒12，实现运输和起重功能，在控制箱下部，安装有电池组20，用于给压力控制箱6提供12V控制电，其侧面安装有信号天线29，用于接收遥控器15传输来的控制信号。
所述起重臂19是本发明的主要起重部件，其由底盘和悬臂14及活动部件组成，旋转底座9固定在车盘架8上，起重臂19立在旋转底座9上，起重旋转通过旋臂调节链10，起重小车13在悬臂14上运行通过小车调整链11控制，而起重控制采用液压泵控制，通过遥控器15控制控制箱电磁阀，控制悬臂14吊液压卷筒12动作，实现起重控制。
本发明所述的一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车主要用于掘进巷道的（未铺设铁路）各类物料及人员运输，使用时，首先将伸缩分管（100米）活动端与巷道侧壁的风管网预留的等距接头28连接，打开配风阀门，风动乳化泵站开始工作，通过控制遥控器15，分别操作作用执行马达4运转，从而实现运输小车移动，当运输车到达物料存放区域后，手动拉动悬臂14吊起悬臂调整链10及小车调整链11，将起重臂19运行到需要起吊重物正上方，手动控制遥控器15操作起吊钩上升或下降，从而实现重物起吊，重物吊至车盘架8水平面之上时，手动控制悬臂14及滑动小车，将物料放在车盘架8上，安装好护栏后，控制小车运行，当到达另一个等距接头28时，更换伸缩风管24，继续运行，实现无轨巷道物料的无电快速运行。

Claims (5)

1.一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车，包括履带行走机构、动力执行马达、变坡点自动调节机构、运输车架、压力控制机构、动力源、动力引入机构；
所述履带行走机构包括驱动轮、传动轮及履带组成，所述动力执行马达通过柔性联轴器与驱动轮主轴对接，通过联轴器带动驱动轮运转，其特征在于：
所述动力源由风动泵站及压力控制箱组成，风动泵站一端与通过伸缩风管与矿井压风管网内的等距接头连接，其液压输出端通过配液板与压力控制箱内的电磁阀组连接，在控制箱下部，安装有电池组，其侧面安装有信号天线。
2.根据权利要求1所述的一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车，其特征在于：所述变坡点自动调节机构由平衡锤、调整油缸和连接装置组成，调整油缸一端固定在车盘架上，一端通过连接装置与行走履带轴连接，压力控制箱传输信号实时控制调整油缸。
3.根据权利要求1所述的一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车，其特征在于：所述车盘架上部安装有起重臂，下端通过调整油缸与履带机构连接，车盘上部安装有安全栅栏。
4.根据权利要求1所述的一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车，其特征在于：所述压力控制机构由24V电磁阀及电池组、信号天线、遥控器组成，所述电池组、信号天线、遥控器与各电磁阀电连接。
5.根据权利要求1所述的一种矿井递进式风动力遥控多功能运输车，其特征在于：所述起重臂由底盘和悬臂架及活动部件组成，旋转底座固定在车盘架上，起重臂立在旋转底座上，旋臂调节链控制起重旋转，小车调整链控制起重小车在悬臂上运行。
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