CN109572782A - 一种无人机转运架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机转运架包括支撑架和固定机构，所述支撑架包括装载位，所述固定机构设置在所述装载位的外围，且无人机竖直装载在所述装载位后可通过所述固定机构固定在所述支撑架上。本发明实施例提供的无人机转运架，能够方便装载无人机，保障无人机运输途中的安全，同时还可以降低运输成本等诸多优势。
Description
技术领域
本发明公开涉及无人机运输辅助装置，具体为一种无人机转运架。
背景技术
目前对于大型多轴无人机的运输采用货箱，因无人机体积较大，打包过程繁琐且货箱重，不便于转运。若不采用货箱对无人机进行转运，无人机得不到保护，且无法堆叠，空间利用率低。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无人机转运架，以解决上述背景技术中提出的问题。
第一方面，本发明提供一种无人机转运架包括支撑架，其特征在于，还包括固定机构，所述支撑架包括装载位，所述固定机构设置在所述装载位的外围，且无人机竖直装载在所述装载位后可通过所述固定机构固定于所述支撑架上。
需要说明的是，所述无人机转运架一方面能够便捷的装载无人机，一方面通过竖向固定无人机，充分利用上层空间，对比横向装载的方式，大幅提高无人机运输装置的空间利用率，从而可以降低运输成本。
优选地，所述固定机构包括挂壁盖板，所述挂壁盖板包括相对的第一端及第二端，所述第一端铰接于所述支撑架上，所述第二端以可拆卸的方式连接于所述支撑架上。
优选地，所述装载位下部设置无人机承载座，所述无人机承载座包括支撑板，所述第一端与所述支撑板铰接，所述第一端包括折弯部，所述折弯部与所述支撑板形成第一机械臂限位机构。
优选地，所述第一端与所述第二端之间还至少设置一第二机械臂限位机构。
优选地，所述第二机械臂限位机构包括缓冲材料。
优选地，所述支撑架包括两个竖杆和两个横杆，两个所述无人机承载座对应设置在两个所述横杆上，并位于两个所述竖杆所在平面的同一侧。
优选地，所述支撑架还包括加强板，所述横杆沿两个所述竖杆所在平面向外延伸，两个所述横杆的延伸端通过所述加强板固定连接，所述加强板包括组装台或检修台。
优选地，所述支撑架还包括防撞杆，所述防撞杆固定连接在所述竖杆与所述横杆的连接位置，且所述防撞杆的自由端朝所述支撑架的外侧延伸。
优选地，还包括位移装置，两个所述竖杆固定连接在所述位移装置上。
优选地，所述位移装置包括制动机构。
本发明提供的技术方案至少具有如下有益技术效果之一：所述无人机转运架能够快速便捷的装载无人机；保护无人机运输过程的安全；提高所述无人机转运架对装载车厢的利用率；同时通过位移装置调整无人机维修姿态，可进一步避免在地面上对无人机维修时带来的不必要磨损。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明提供的无人机转运架的立体结构示意图，其中，挂臂盖板处于竖直状态；
图2是本发明提供的无人机转运架的立体结构示意图，其中，挂臂盖板处于水平状态；
图3是图1中的无人机承载座的局部放大示意图；
图4是图1中的搭扣锁的局部放大示意图；
图5是挂臂盖板的零件示意图；
图6是本发明提供的无人机转运架装载无人机的示意图；
图中附图标记如下：1、无人机承载座，2、连接板，3、搭扣锁，4、挂臂盖板，5、加强板，6、横杆，7、防撞杆，8、活动铰链，9、斜拉杆，10、竖杆，11、底座，12、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参见图1和图2，本发明提供了一种无人机转运架包括支撑架，其特征在于，还包括固定机构，所述支撑架包括装载位，所述固定机构设置在所述装载位的外围，且无人机竖直装载在所述装载位后可通过所述固定机构固定于所述支撑架上。
需要说明的是，本发明实施例提供的无人机转运架，通过装载位与固定结构将无人机竖向固定在无人机转运架上，如图6所示，与横向固定无人机的方式相比，其设计理念结合无人机水平方向身材大的劣势，选择竖向固定无人机，充分占据上层空间，提高空间的利用率。在满足无人机便捷装载的同时，还极大的弱化无人机运输的劣势，降低运输成本，提高单位车厢装载的重量，同时可避免在地面上对无人机维修时带来的不便。
下面对本发明实施例提供的无人机转运架的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：
在具体结构中，所述固定机构包括挂壁盖板4，所述挂壁盖板4包括相对的第一端及第二端，所述第一端铰接于所述支撑架上，所述第二端以可拆卸的方式连接于所述支撑架上。
需要说明的是，挂臂盖板的第一端铰接在所述支撑架上，可以实现挂臂盖板的上下转动，见图1和图2，挂臂盖板的第二端通过可拆卸的方式与支撑架连接，比如通过采用搭扣锁的方式，搭扣锁能够方便又快捷的装载无人机，同时能够反复使用，稳定性高。除采用搭扣锁方式外，还可以使用螺栓连接或者铰链等的方式，将挂臂盖板的第二端与支撑架连接。
请参见图3，在具体结构中，所述装载位下部设置无人机承载座1，所述无人机承载座1包括支撑板，所述第一端与支撑板铰接，所述第一端包括折弯部，所述折弯部与所述支撑板形成第一机械臂限位机构。
需要说明的是，挂臂盖板的第一端包括折弯部，通过90度的折弯部与无人机承载座的支撑板形成第一机械臂限位结构，巧妙地将无人机的起落架固定于此。第一机械限位结构中设置有缓冲材料，在货车运输途中遇到颠簸路段时，引发无人机转运架的颤抖，缓冲材料可以吸收颤抖，避免无人机造成损伤。
请参见图4，在具体结构中，所述第一端与第二端之间还至少设置一第二机械臂限位机构。
需要说明的是，第二机械臂限位机构与无人机的某一部分配合时，其配合方式可以为间隙配合、过渡配合或者过盈配合。第二机械臂限位机构与第一机械臂限位机构共4个点固定无人机，加上两个无人机承载座固定无人机，更加安全、稳定。
在具体结构中，所述第二机械臂限位机构包括缓冲材料。
需要说明的是，第二机械臂限位机构包括缓冲材料，其作用同第一机械臂限位结构的缓冲材料作用一样。
请参见图1，在具体结构中，所述支撑架包括两个竖杆10和两个横杆6，两个所述无人机承载座1对应设置在两个所述横杆6上，并位于两个所述竖杆10所在平面的同一侧。
需要具体说明的是，支撑架包括第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和所述第二竖杆垂直固定连接在底座上；
所述支撑架还包括第一横杆、第二横杆，所述第一横杆垂直固定在所述第一竖杆上，且所述第一横杆和所述第一竖杆的连接呈十字状；所述第二横杆垂直固定在所述第二竖杆上，且所述第二横杆和所述第二竖杆的连接呈十字状；
无人机承载座包括第一无人机承载座和第二无人机承载座，挂臂盖板包括第一挂臂盖板和第二挂臂盖板，第一无人机承载座固定连接在第一横杆上，第二无人机承载座固定连接在第二横杆上，第一挂臂盖板的第一端与第一无人机承载座的支撑板铰接，第二挂臂盖板的第一端与第二无人机承载座的支撑板铰接。
所述支撑架还包括斜拉杆9，所述第一竖杆10和所述底座11通过两个所述斜拉杆9呈八字状固定连接，所述第二竖杆10和所述底座11通过两个所述斜拉杆9呈八字状固定连接。所述斜拉杆9加强整个支撑架的刚度，保证了无人机的安全。
竖杆与横杆之间的连接均通过螺纹连接，方便无人机转运架的拆装。
在具体结构中，所述支撑架还包括加强板5，所述横杆6沿两个所述竖杆10所在平面向外延伸，两个所述横杆6的延伸端通过所述加强板5固定连接，所述加强板5包括组装台或检修台。
需要说明的是，加强板连接两个横杆，以提高无人机转运架的稳定性，同时加强板可以作为无人机的组装台或检修台，提高工人工作效率，降低工人的劳动强度。
在具体结构中，所述支撑架还包括防撞杆7，所述防撞杆7固定连接在所述竖杆10与所述横杆6的连接位置，且所述防撞杆7的自由端朝所述支撑架的外侧延伸。
需要说明的是，防撞杆可以是一根防撞杆(如图1所示)，也可以是两根防撞杆。当防撞杆是两根防撞杆时，两防撞杆的第一端在所示连接位置，而防撞杆的第二端在支撑架的外侧。防撞杆的作用：当无人机或无人机转运架即将与车厢内壁发生碰撞的时候，防撞杆首先接触到车厢内壁，阻止无人机或无人机转运架碰到车厢内壁，从而避免无人机受到外力破坏。
在具体结构中，无人机转运架还包括位移装置，两个所述竖杆10固定连接在所述位移装置上。
所述位移装置包括制动机构。
需要说明的是，底座11下安装有四个万向轮12，分别位于底座11的四个角，前排或后排的两个是带刹车装置的万向轮12，剩下的两个是普通万向轮12。
当无人机转运架装载完无人机时，将无人机转运架推送到货车货箱，放置在合适的位置，使带刹车装置的万向轮为刹车状态；在安装无人机转运架或维修无人机时，通过万向轮调整无人机转运架姿态，方便工人维修。万向轮结构不但降低工人劳动强度，而且提高工人维修无人机的效率，同时避免维修无人机时，翻转所带给无人机的人为损伤。
综上所述，本发明实施例提供的无人机转运架，通过挂臂盖板、无人机承载座和搭扣锁，一方面能够便捷的装载无人机，一方面通过竖向固定无人机，充分利用上层空间，对比横向装载的方式，大幅提高无人机运输装置的空间利用率，降低运输成本。在运输途中，无人机转运架考虑了各种情形下，无人机转运架如何保证无人机的安全。无人机转运架解决了装载与运输的安全问题，且无人机转运架的零部件大部分通过钣金件加工，零部件之间的固定方式也是螺栓紧固，方便组装成型。整个无人机转运架的结构简单，标准化程度高，制造成本低。很显然，本发明实施例提供的无人机转运架，必将带来良好的市场前景与经济效益。
最后应说明的是：以上各实施例仅以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种无人机转运架，包括支撑架，其特征在于，还包括固定机构，所述支撑架包括装载位，所述固定机构设置在所述装载位的外围，且无人机竖直装载在所述装载位后可通过所述固定机构固定于所述支撑架上。
2.根据权利要求1所述的无人机转运架，其特征在于：所述固定机构包括挂壁盖板(4)，所述挂壁盖板(4)包括相对的第一端及第二端，所述第一端铰接于所述支撑架上，所述第二端以可拆卸的方式连接于所述支撑架上。
3.根据权利要求2所述的无人机转运架，其特征在于：所述装载位下部设置无人机承载座(1)，所述无人机承载座(1)包括支撑板，所述第一端与所述支撑板铰接，所述第一端包括折弯部，所述折弯部与所述支撑板形成第一机械臂限位机构。
4.根据权利要求3所述的无人机转运架，其特征在于：所述第一端与所述第二端之间还至少设置一第二机械臂限位机构。
5.根据权利要求4所述的无人机转运架，其特征在于：所述第二机械臂限位机构包括缓冲材料。
6.根据权利要求3所述的无人机转运架，其特征在于：所述支撑架包括两个竖杆(10)和两个横杆(6)，两个所述无人机承载座(1)对应设置在两个所述横杆(6)上，并位于两个所述竖杆(10)所在平面的同一侧。
7.根据权利要求6所述的无人机转运架，其特征在于：所述支撑架还包括加强板(5)，所述横杆(6)沿两个所述竖杆(10)所在平面向外延伸，两个所述横杆(6)的延伸端通过所述加强板(5)固定连接，所述加强板(5)包括组装台或检修台。
8.根据权利要求6所述的无人机转运架，其特征在于：所述支撑架还包括防撞杆(7)，所述防撞杆(7)固定连接在所述竖杆(10)与所述横杆(6)的连接位置，且所述防撞杆(7)的自由端朝所述支撑架的外侧延伸。
9.根据权利要求1-8任一项所述的无人机转运架，其特征在于：还包括位移装置，两个所述竖杆(10)固定连接在所述位移装置上。
10.根据权利要求9所述的无人机转运架，其特征在于：所述位移装置包括制动机构。
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