CN109572020A - 一种精准控制注胶量的制鞋模具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制鞋设备领域，特别是涉及一种精准控制注胶量的制鞋模具及其控制方法。所述的制鞋模具包括鞋楦、底模，底膜上设有容纳鞋楦的成型腔，底膜上开设有连通的成型腔的注射沟，注射沟在底模侧壁形成注射口，还包括压力检测装置、通断控制阀、控制装置，压力检测装置设于成型腔内，通断控制阀设于注射沟与成型腔之间的交汇处，控制装置与压力检测装置、通断控制阀电连接，用于接收压力检测装置检测的压力信号控制通断控制阀的启闭。与现有技术相比，本发明通过压力检测装置实时获取成型腔内的压力值是否满足预设的压力阈值，即可判断成型腔内的注胶量是否充足，避免了注胶不足及过量注胶的情况，降低了不良品的出现概率。

Description

一种精准控制注胶量的制鞋模具及其控制方法

技术领域

本发明涉及制鞋设备领域，特别是涉及一种精准控制注胶量的制鞋模具及其控制方法。

背景技术

目前，传统的运动鞋例如足球鞋等有钉鞋的贴底过程大多采用人工刷胶的方式将鞋底与鞋面进行固定，该方式产能低，不仅需要事先配制胶水，配好后的手动刷胶均匀性较差，反复刷胶强度大，制成的运动鞋容易出现脱胶的现象，除此之外，所用的胶水具有一定的污染性，工人长期处于污染性环境中进行工作将对身体产生较大的伤害。

中国实用新型 CN201620051815.7公开了一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦模具，包括左模具中框、右模具中框和底模，所述底模设置于左模具中框与右模具中框的底部，所述左模具中框与右模具中框拼合并可拆卸的紧固连接，所述左模具中框的内侧往内凹陷设置有左模口，对应右模具中框的内侧往内凹陷设置有右模口，使左模具中框与右模具中框的内部形成一可容纳入鞋楦的鞋楦空腔，所述左模具中框与右模具中框的相应位置分别设置有左模具开槽和右模具开槽，左模具开槽与右模具开槽拼合固定形成一进料通道，该进料通道的一端与鞋楦空腔相互导通，进料通道的另一端延伸至左模具中框与右模具中框的表面形成进料孔。

如上所述的用于机器人制鞋流水线的鞋楦模具，虽然解决了贴底过程人工刷胶效率低下且对工人伤害性较大的问题，但是，上述的鞋楦模具无法精准控制注入鞋楦空腔的胶水量，容易导致注胶不足或注胶过多的情况发生，注胶不足或注胶过多必然导致不良品的出现，注胶过多导致外溢不仅难以清理，也造成了生产资源的浪费。

有鉴于此，本发明人特别研发了一种精准控制注胶量的制鞋模具及其控制方法，本案由此产生。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种精准控制注胶量的制鞋模具及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种精准控制注胶量的制鞋模具，包括鞋楦、底模，所述的底膜上设有容纳鞋楦的成型腔，所述的底膜上开设有连通的成型腔的注射沟，所述的注射沟在底模侧壁形成注射口，还包括压力检测装置、通断控制阀、控制装置，所述的压力检测装置设于成型腔内，所述的通断控制阀设于注射沟与成型腔之间的交汇处，所述的控制装置与压力检测装置、通断控制阀电连接，用于接收压力检测装置检测的压力信号控制通断控制阀的启闭。

进一步的，鞋楦底部设有多个定位钉，所述的成型腔内设有多个与定位钉相适配的定位孔，所述的定位钉、定位孔共同限制鞋楦在成型腔内的位置。

进一步的，鞋楦包括楦头部、楦跟部，所述的楦头部、楦跟部可拆卸连接。

进一步的，楦头部上开设有导向槽，所述的楦跟部上设置有与导向槽相匹配的滑动板，所述的楦头部、楦跟部通过导向槽与滑动板配合连接。

进一步的，导向槽截面为楔形，所述的滑动板包括弧形板及设于弧形板上的楔形滑条，所述的楔形滑条与导向槽相适配。

进一步的，鞋楦还包括脱模装置，所述的脱模装置设于楦头部、楦跟部之间，用于使楦跟部脱离楦头部。

进一步的，脱模装置包括固定块、传动件、压杆，所述的固定块设于楦跟部顶部，且与楦头部连接；所述的压杆一端与固定块转动连接，另一端活动设置，所述的压杆通过传动件与楦跟部连接。

进一步的，传动件包括第一连接板、第二连接板，所述的第一连接板一端与压杆同轴连接，另一端与第二连接板连接；所述的第二连接板另一端连接楦跟部，所述的压杆下压时，带动第一连接板转动，进而带动第二连接板下压。

进一步的，还包括快接接口，所述的快接接口设于注射口处，用于快速连接外接的注射头。

一种精准控制注胶量的制鞋模具的控制方法，所述的方法如下：

实时获取成型腔内的压力值；

判断获取到的压力值是否满足预设压力阈值；

当获取的压力值满足预设压力阈值时，控制通断控制阀关闭，完成注胶。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的一种精准控制注胶量的制鞋模具及其控制方法，通过压力检测装置实时获取成型腔内的压力值，并判断该压力值是否满足预设的压力阈值，即可判断成型腔内的注胶量是否充足，当注胶量达到标准时，即可及时控制通断控制阀关闭，避免了注胶不足及过量注胶的情况，降低了不良品的出现概率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明精准控制注胶量的制鞋模具的结构示意图；

图2为本发明精准控制注胶量的制鞋模具鞋楦的结构示意图；

图3为图2在A处的导向槽与滑动板的连接示意图；

图4为本发明精准控制注胶量的制鞋模具的电连接示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种精准控制注胶量的制鞋模具及其控制方法，通过压力检测装置实时获取成型腔内的压力值，并判断该压力值是否满足预设的压力阈值，即可判断成型腔内的注胶量是否充足。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图4 所示，本实施例公开了一种精准控制注胶量的制鞋模具，包括鞋楦1、底模2，所述的底膜2上设有容纳鞋楦1的成型腔21，所述的底膜2上开设有连通的成型腔21的注射沟22，所述的注射沟22在底模侧壁形成注射口23，还包括压力检测装置3、通断控制阀4、控制装置5，所述的压力检测3装置设于成型腔21内，所述的通断控制阀4设于注射沟22与成型腔21之间的交汇处，所述的控制装置5与压力检测装置3、通断控制阀4电连接，用于接收压力检测装置4检测的压力信号控制通断控制阀4的启闭，进而控制注射沟22往成型腔21内注胶的通路通断。

所述的精准控制注胶量的制鞋模具还包括快接接口6，所述的快接接口6设于底模2侧壁的注射口23处，用于快速连接外接的注射头。

所述的鞋楦1底部设有多个定位钉11，所述的成型腔21内设有多个与定位钉11相适配的定位孔211，所述的定位钉11、定位孔211共同限制鞋楦1在成型腔21内的位置。

所述的鞋楦1包括楦头部12、楦跟部13，所述的楦头部12、楦跟部13可拆卸连接。所述的楦头部12上开设有导向槽121，所述的楦跟部13上设置有与导向槽121相匹配的滑动板131，所述的楦头部12、楦跟部13通过导向槽121与滑动板131配合连接。所述的导向槽121截面为楔形，所述的滑动板131包括弧形板及设于弧形板上的楔形滑条，所述的楔形滑条与导向槽121相适配。

所述的鞋楦1还包括脱模装置14，所述的脱模装置14设于楦头部12、楦跟部13之间，用于使楦跟部13脱离楦头部12。所述的脱模装置14包括固定块141、传动件142、压杆143，所述的固定块141设于楦跟部13顶部，且与楦头部12连接；所述的压杆143一端与固定块141转动连接，另一端活动设置，所述的压杆143通过传动件142与楦跟部13连接。

所述的传动件142包括第一连接板1421、第二连接板1422，所述的第一连接板1421一端与压杆143同轴连接，另一端与第二连接板1422连接；所述的第二连接板1422另一端连接楦跟部13，所述的压杆143下压时，带动第一连接板1421转动，进而带动第二连接板1422下压，所述的第二连接板1422带动楦跟部13向下移动，通过滑动板131与导向槽121脱离楦头部12。

还公开了一种精准控制注胶量的制鞋模具的控制方法，所述的方法如下：

通过压力检测装置3实时获取成型腔21内的压力值；

所述的控制装置5接收通过压力检测装置3获取到的压力值，并判断获该压力值是否满足预设的压力阈值；

当获取的压力值满足预设压力阈值时，所述的控制装置5控制通断控制阀4关闭，断开注射沟22与成型腔21之间的连接通路，完成注胶。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的一种精准控制注胶量的制鞋模具及其控制方法，通过压力检测装置3实时获取成型腔21内的压力值，并判断该压力值是否满足预设的压力阈值，即可判断成型腔21内的注胶量是否充足，当注胶量达到标准时，即可及时控制通断控制阀4关闭，避免了注胶不足及过量注胶的情况，降低了不良品的出现概率，节约了生产成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都 是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用 本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易 见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种精准控制注胶量的制鞋模具，包括鞋楦、底模，所述的底膜上设有容纳鞋楦的成型腔，所述的底膜上开设有连通的成型腔的注射沟，所述的注射沟在底模侧壁形成注射口，其特征在于：还包括压力检测装置、通断控制阀、控制装置，所述的压力检测装置设于成型腔内，所述的通断控制阀设于注射沟与成型腔之间的交汇处，所述的控制装置与压力检测装置、通断控制阀电连接，用于接收压力检测装置检测的压力信号控制通断控制阀的启闭。

2.根据权利要求1所述的精准控制注胶量的制鞋模具，其特征在于：所述的鞋楦底部设有多个定位钉，所述的成型腔内设有多个与定位钉相适配的定位孔，所述的定位钉、定位孔共同限制鞋楦在成型腔内的位置。

3.根据权利要求1所述的精准控制注胶量的制鞋模具，其特征在于：所述的鞋楦包括楦头部、楦跟部，所述的楦头部、楦跟部可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的精准控制注胶量的制鞋模具，其特征在于：所述的楦头部上开设有导向槽，所述的楦跟部上设置有与导向槽相匹配的滑动板，所述的楦头部、楦跟部通过导向槽与滑动板配合连接。

5.根据权利要求4所述的精准控制注胶量的制鞋模具，其特征在于：所述的导向槽截面为楔形，所述的滑动板包括弧形板及设于弧形板上的楔形滑条，所述的楔形滑条与导向槽相适配。

6.根据权利要求3所述的精准控制注胶量的制鞋模具，其特征在于：所述的鞋楦还包括脱模装置，所述的脱模装置设于楦头部、楦跟部之间，用于使楦跟部脱离楦头部。

7.根据权利要求6所述的精准控制注胶量的制鞋模具，其特征在于：所述的脱模装置包括固定块、传动件、压杆，所述的固定块设于楦跟部顶部，且与楦头部连接；所述的压杆一端与固定块转动连接，另一端活动设置，所述的压杆通过传动件与楦跟部连接。

8.根据权利要求7所述的精准控制注胶量的制鞋模具，其特征在于：所述的传动件包括第一连接板、第二连接板，所述的第一连接板一端与压杆同轴连接，另一端与第二连接板连接；所述的第二连接板另一端连接楦跟部，所述的压杆下压时，带动第一连接板转动，进而带动第二连接板下压。

9.根据权利要求1所述的精准控制注胶量的制鞋模具，其特征在于：还包括快接接口，所述的快接接口设于注射口处，用于快速连接外接的注射头。

10.一种精准控制注胶量的制鞋模具的控制方法，其特征在于，所述的方法如下：

实时获取成型腔内的压力值；

判断获取到的压力值是否满足预设压力阈值；

当获取的压力值满足预设压力阈值时，控制通断控制阀关闭，完成注胶。