CN205467453U - 用于机器人制鞋流水线的模具自动楦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了制鞋设备领域的用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，包括模具和鞋楦，所述模具由左模具中框、右模具中框和底模组成，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，所述鞋楦头部往上延伸设有连接部，并在连接部的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，所述固定装置包括铝柄和设于铝柄上载架组件，载架组件包括支座、固定块以及压块，所述鞋跟部的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆组件。本实用新型的模具自动楦将配合德国机器（DSM）的机器手，一条自动流水线仅需要工人3-8人，精制度高，从而进一步提升产能，能快速的操控鞋楦，鞋面和鞋底一次性贴到位，让鞋子穿得更持久，更耐用。

Description

用于机器人制鞋流水线的模具自动楦

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，特别涉及一种用于机器人制鞋流水线的模具自动楦。

背景技术

鞋楦是鞋的精灵，不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。传统的制鞋工业，经历了从使用木楦到铝楦和塑胶楦，却一直摆脱不了传统工业劳动密集型的生产情况，而模具自动楦的问世将是制鞋行业的一次革命。传统流水线工作的配置是80-100人，大大增加制鞋成本，模具密度不够，做出来的鞋子存在不标准，容易脱胶，不耐穿，不合格，这种模具楦不能适用于自动化生产。

现发明人克服以上缺陷，研发出一种现发明人克服以上缺陷，研发出一种模具自动楦，其用于配合德国机器（DSM）的机器手，一条自动流水线仅需要工人3-8人，其速度快、精制度高，从而进一步提升产能。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，其精制度高，鞋楦上设置的铝柄，配合机器手产生，能快速的操控鞋楦，鞋面和鞋底一次性贴到位，做到无缝，让鞋子穿得更持久，更耐用。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，包括模具和鞋楦，所述模具由左模具中框、右模具中框和底模组成，所述左模具中框的内侧往内凹陷设置有左模口，对应右模具中框的内侧往内凹陷设置有右模口，使左模具中框与右模具中框的内部形成一可容纳入鞋楦的鞋楦空腔，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，所述鞋楦头部往上延伸设有连接部，所述连接部的顶面设有定位孔，并在连接部的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，该固定装置通过螺栓固定在连接部上，所述左模具中框与右模具中框拼合并可拆卸的紧固连接，左模具中框与右模具中框的相应位置分别设置有左模开槽和右模开槽，左模开槽与右模开槽拼合固定形成一进料通道，该进料通道的一端与鞋楦空腔相互导通，进料通道的另一端延伸至左模具中框与右模具中框的表面形成进料孔；所述固定装置包括铝柄和设于铝柄上载架组件，载架组件包括支座、固定块以及压块，支座前侧设有载架调节螺丝，支座的后部设有一卡位，固定块固定在卡位上，该固定块的侧面具有一螺丝孔，同时在螺孔上设有一锁定螺丝，固定块通过锁定螺丝与支座固定，支座的两侧具有凹槽，压块安装在凹槽内，并在支座上设有两个固定螺孔，两个固定螺孔上设有载架套筒和支座固定螺丝，所述铝柄的顶部设有与鞋楦连接部配合的第一安装孔对和与支座相互固定的第二安装孔对，使鞋楦、铝柄和支座连接固定为一体，所述鞋跟部的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆组件。

上述说明中，更为优选的方案，所述推杆组件包括推杆，推杆的下部开设有开口和推杆连接孔一，鞋跟部的小斜面往上延伸固定有连接块，该连接块的上部设有与推杆连接孔配对安装的推杆连接孔二。

上述说明中，更为优选的方案，所述支座上还设置有弹性卡片，该弹性卡片上设有卡片螺丝，弹性卡片由卡片螺丝锁定。

上述说明中，更为优选的方案，所述铝柄的两侧设置有鞋带挂件组件，该鞋带挂件组件由定位销、调节件和定位片构成，调节件与定位片之间设有弹簧。

上述说明中，更为优选的方案，所述鞋楦头部的后部设有向外凸的凸模导轨，鞋跟部的前部设有与凸模导轨配对安装的凹模导轨，凸模导轨与凹模导轨之间设有相互配对的导轨与固定螺丝。

上述说明中，更为优选的方案，所述连接部的后部设有往内凹陷的开槽一，铝柄的后部设有往内凹陷的开槽二，开槽一与开槽二连通并形成一用于放置推杆的槽位。

上述说明中，更为优选的方案，所述左模具中框与右模具中框的前部分别设置有前排汽沟，所述左模具中框与右模具中框的后部分别设置有后排汽沟。

上述说明中，更为优选的方案，所述底模的底面中部往内凹陷设置有一安装槽，并在底模的底面平行设置有用于与制鞋设备相互安装的一安装板。

上述说明中，更为优选的方案，所述底模的表面往内凹陷设置有一鞋底型腔。

本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型的模具自动楦将配合德国机器（DSM）的机器手，一条自动流水线仅需要工人3-8人，其速度快、精制度高，从而进一步提升产能，楦头饰由看到样板鞋打样、构思、修改让鞋子做到更合适大人、小孩，鞋楦上设置的铝柄，配合机器手产生，能快速的操控鞋楦，配合模具左右框和鞋模注射大底，快速把鞋子和自动楦分开，鞋面和鞋底一次性贴到位，做到无缝，让鞋子穿得更持久，更耐用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构侧视图；

图2为本实用新型实施例的爆炸图；

图3为本实用新型实施例模具的结构示意图；

图中，1为左模具中框，2为右模具中框，3为底模，4为鞋楦头部，5为鞋跟部，6为连接部，7为进料孔，8为铝柄，9为支座，10为固定块，11为压块，12为载架调节螺丝，13为锁定螺丝，14为载架套筒，15为支座固定螺丝，16为推杆，17为弹性卡片，18为鞋带挂件组件，19为凸模导轨，20为凹模导轨，21为槽位，22为前排汽沟，23为后排汽沟。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图3，其实施结构包括模具和鞋楦，所述模具由左模具中框1、右模具中框2和底模3组成，所述底模3的表面往内凹陷设置有一鞋底型腔，所述左模具中框1的内侧往内凹陷设置有左模口，对应右模具中框2的内侧往内凹陷设置有右模口，使左模具中框1与右模具中框2的内部形成一可容纳入鞋楦的鞋楦空腔，所述鞋楦由鞋楦头部4和可分离地设在鞋楦头部4后部的鞋跟部5构成，所述鞋楦头部4往上延伸设有连接部6，所述连接部6的顶面设有定位孔，并在连接部6的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，该固定装置通过螺栓固定在连接部6上，所述左模具中框1与右模具中框2拼合并可拆卸的紧固连接，左模具中框1与右模具中框2的相应位置分别设置有左模开槽和右模开槽，左模开槽与右模开槽拼合固定形成一进料通道，该进料通道的一端与鞋楦空腔相互导通，进料通道的另一端延伸至左模具中框1与右模具中框2的表面形成进料孔7。

所述固定装置包括铝柄8和设于铝柄8上载架组件，载架组件包括支座9、固定块10以及压块11，支座9前侧设有载架调节螺丝12，支座9的后部设有一卡位，固定块10固定在卡位上，该固定块10的侧面具有一螺丝孔，同时在螺孔上设有一锁定螺丝13，固定块10通过锁定螺丝13与支座9固定，支座9的两侧具有凹槽，压块11安装在凹槽内，并在支座9上设有两个固定螺孔，两个固定螺孔上设有载架套筒14和支座固定螺丝15，所述铝柄8的顶部设有与鞋楦连接部6配合的第一安装孔对和与支座9相互固定的第二安装孔对，使鞋楦、铝柄8和支座9连接固定为一体，所述鞋跟部5的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆16组件。

另外，所述推杆16组件包括推杆16，推杆16的下部开设有开口和推杆16连接孔一，鞋跟部5的小斜面往上延伸固定有连接块，该连接块的上部设有与推杆16连接孔配对安装的推杆16连接孔二。所述支座9上还设置有弹性卡片17，该弹性卡片17上设有卡片螺丝，弹性卡片17由卡片螺丝锁定。所述铝柄8的两侧设置有鞋带挂件组件18，该鞋带挂件组件18由定位销、调节件和定位片构成，调节件与定位片之间设有弹簧。所述鞋楦头部4的后部设有向外凸的凸模导轨19，鞋跟部5的前部设有与凸模导轨19配对安装的凹模导轨20，凸模导轨19与凹模导轨20之间设有相互配对的导轨与固定螺丝。所述连接部6的后部设有往内凹陷的开槽一，铝柄8的后部设有往内凹陷的开槽二，开槽一与开槽二连通并形成一用于放置推杆16的槽位21。

本实施例的左模具中框1与右模具中框2的前部分别设置有前排汽沟22，所述左模具中框1与右模具中框2的后部分别设置有后排汽沟23。所述底模3的底面中部往内凹陷设置有一安装槽，并在底模3的底面平行设置有用于与制鞋设备相互安装的一安装板。本实用新型的模具自动楦将配合德国机器（DSM）的机器手，一条自动流水线仅需要工人3-8人，其速度快、精制度高，从而进一步提升产能，楦头饰由看到样板鞋打样、构思、修改让鞋子做到更合适大人、小孩，鞋楦上设置的铝柄8，配合机器手产生，能快速的操控鞋楦，配合模具左右框和鞋模注射大底，快速把鞋子和自动楦分开，鞋面和鞋底一次性贴到位，做到无缝，让鞋子穿得更持久，更耐用。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，包括模具和鞋楦，所述模具由左模具中框、右模具中框和底模组成，所述左模具中框的内侧往内凹陷设置有左模口，对应右模具中框的内侧往内凹陷设置有右模口，使左模具中框与右模具中框的内部形成一可容纳入鞋楦的鞋楦空腔，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，所述鞋楦头部往上延伸设有连接部，所述连接部的顶面设有定位孔，并在连接部的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，该固定装置通过螺栓固定在连接部上，其特征在于：所述左模具中框与右模具中框拼合并可拆卸的紧固连接，左模具中框与右模具中框的相应位置分别设置有左模开槽和右模开槽，左模开槽与右模开槽拼合固定形成一进料通道，该进料通道的一端与鞋楦空腔相互导通，进料通道的另一端延伸至左模具中框与右模具中框的表面形成进料孔；所述固定装置包括铝柄和设于铝柄上载架组件，载架组件包括支座、固定块以及压块，支座前侧设有载架调节螺丝，支座的后部设有一卡位，固定块固定在卡位上，该固定块的侧面具有一螺丝孔，同时在螺孔上设有一锁定螺丝，固定块通过锁定螺丝与支座固定，支座的两侧具有凹槽，压块安装在凹槽内，并在支座上设有两个固定螺孔，两个固定螺孔上设有载架套筒和支座固定螺丝，所述铝柄的顶部设有与鞋楦连接部配合的第一安装孔对和与支座相互固定的第二安装孔对，使鞋楦、铝柄和支座连接固定为一体，所述鞋跟部的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆组件。

2. 根据权利要求1所述的用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，其特征在于：所述推杆组件包括推杆，推杆的下部开设有开口和推杆连接孔一，鞋跟部的小斜面往上延伸固定有连接块，该连接块的上部设有与推杆连接孔配对安装的推杆连接孔二。

3. 根据权利要求1所述的用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，其特征在于：所述支座上还设置有弹性卡片，该弹性卡片上设有卡片螺丝，弹性卡片由卡片螺丝锁定。

4. 根据权利要求1所述的用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，其特征在于：所述铝柄的两侧设置有鞋带挂件组件，该鞋带挂件组件由定位销、调节件和定位片构成，调节件与定位片之间设有弹簧。

5. 根据权利要求1～4任意一项所述的用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，其特征在于：所述鞋楦头部的后部设有向外凸的凸模导轨，鞋跟部的前部设有与凸模导轨配对安装的凹模导轨，凸模导轨与凹模导轨之间设有相互配对的导轨与固定螺丝。

6. 根据权利要求1～4任意一项所述的用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，其特征在于：所述连接部的后部设有往内凹陷的开槽一，铝柄的后部设有往内凹陷的开槽二，开槽一与开槽二连通并形成一用于放置推杆的槽位。

7. 根据权利要求6所述的用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，其特征在于：所述左模具中框与右模具中框的前部分别设置有前排汽沟，所述左模具中框与右模具中框的后部分别设置有后排汽沟。

8. 根据权利要求7所述的用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，其特征在于：所述底模的底面中部往内凹陷设置有一安装槽，并在底模的底面平行设置有用于与制鞋设备相互安装的一安装板。

9. 根据权利要求8所述的用于机器人制鞋流水线的模具自动楦，其特征在于：所述底模的表面往内凹陷设置有一鞋底型腔。