CN208428703U - 一种一体成型鞋的制鞋模具 - Google Patents
一种一体成型鞋的制鞋模具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208428703U CN208428703U CN201820760577.6U CN201820760577U CN208428703U CN 208428703 U CN208428703 U CN 208428703U CN 201820760577 U CN201820760577 U CN 201820760577U CN 208428703 U CN208428703 U CN 208428703U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper mold
- shoe
- lower die
- integrally
- support rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 21
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 20
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 239000000047 product Substances 0.000 description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 11
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种一体成型鞋的制鞋模具，涉及鞋子的生产制造领域，该模具包括底座、设置于底座上的下模、铰接于下模的上模，下模上设置有下腔，上模上设置有上腔，上模的侧壁设置有连通于上腔的注塑口，下模上设置有支撑座，支撑座上铰接有支撑杆且支撑杆与上模的上端面之间设置有间隙，支撑杆的中部设置有安装座，上模上贯穿有供安装座穿设的安装孔，安装座的下端面设置有位于上腔与下腔之间的鞋楦，支撑座侧壁设置有用于抵触支撑杆下端面的挡块。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置上模、鞋楦、下模使得成品鞋的鞋底、鞋帮可以一次注塑成型，进而使得成品鞋的制造过程方便快捷，达到了便于制造成品鞋的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋子的生产制造领域，特别涉及一种一体成型鞋的制鞋模具。
背景技术
鞋子是穿在脚上防止脚受到伤害的一种物品，由原来的草鞋、布鞋逐渐发展至如今的皮鞋、运动鞋等，因此，鞋子是人们身上的必需品，是人保护脚部安全的一种重要工具。
授权公告号为CN106346813B的中国专利公开了一种一体成型鞋的制鞋模具，其包括有模具上盖、两活动定位模块和鞋楦，模具上盖具有第一工位和第二工位，第一工位为型腔且开口朝上，鞋底型腔内放置橡胶大底并注入中底发泡材料用于成型鞋底，第二工位为翻转带有鞋底的模具上盖且型腔开口朝下，模具上盖贴靠在两合在一起的活动定位模块上方，鞋楦套置有鞋帮且伸入粘合胶型腔内，并往粘合胶型腔内注入粘合胶，低压成型粘合胶将鞋底和鞋帮粘合固定，形成成品鞋。
当应用上述模具制造一体成型鞋时，需要先在鞋底型腔内放置橡胶大底并注入发泡成型鞋底，再将鞋帮套设于鞋楦上，再合模并注入粘合胶，最后加热成型为成品鞋，成品鞋的制造过程繁琐复杂，很不方便，有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种一体成型鞋的制鞋模具，具有便于制造成品鞋的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种一体成型鞋的制鞋模具，包括底座、设置于所述底座上的下模、铰接于所述下模的上模，所述下模上设置有下腔，所述上模上设置有上腔，所述上模的侧壁设置有连通于所述上腔的注塑口，所述下模上设置有支撑座，所述支撑座上铰接有支撑杆且所述支撑杆与所述上模的上端面之间设置有间隙，所述支撑杆的中部设置有安装座，所述上模上贯穿有供所述安装座穿设的安装孔，所述安装座的下端面设置有位于所述上腔与所述下腔之间的鞋楦，所述支撑座侧壁设置有用于抵触所述支撑杆下端面的挡块。
通过采用上述技术方案，当应用上述模具制造一体成型鞋时，推动上模以及支撑杆分别沿着其铰接处向下翻转，直至下模与上模相互扣合且支撑杆抵触挡块后，完成上模与下模之间的合模，并且此时鞋楦恰好位于上腔与下腔之间，并且上腔、下腔、鞋楦之间形成空腔，进而完成上模、鞋楦、下模之间的合模。当合模完毕后，将注塑喷嘴插入上模侧壁的注塑口后，将胶料沿着注塑口注入上腔、鞋楦、下腔之间的空腔内，待胶料初步成型后，将注塑喷嘴移开。当胶料完全成型为成品鞋后，驱动上模沿着铰接处向上翻转，当上模的上端面抵触于支撑杆后，上模带动支撑杆沿着铰接处向上翻转，支撑杆带动安装座以及鞋楦向上翻转，进而实现上模、鞋楦、下模之间的分模，此时即可将成品鞋从鞋楦山取下。上述模具可将成品鞋的鞋底、鞋帮一次注塑成型，成品鞋的制造过程方便快捷，达到了便于制造成品鞋的效果。
本实用新型的进一步设置为：所述底座上设置有一对位于所述下模两侧的气缸，所述上模的上端面设置一对定位座，一对所述定位座的相对侧壁均设置有供所述气缸的活塞杆抵触的挡板，所述挡板呈倾斜设置且远离所述定位座的一端低于另一端。
通过采用上述技术方案，当分模时，启动气缸，气缸的活塞杆向外伸出，直至气缸的活塞杆抵触挡板后，气缸的活塞杆推动挡板逐渐向上翻转，挡板带动一对定位座运动，定位座带动上模向上运动实现上模与下模之间的分模。当上模的上端面抵触于支撑杆后，上模带动支撑杆沿着铰接处向上翻转，支撑杆带动安装座以及鞋楦向上翻转，实现下模与鞋楦之间的分模，进而完成上模、鞋楦、下模之间的分模。分模过程方便快捷，降低了工人的劳动强度，进而使得成品鞋的制造过程更加方便快捷，提高了成品鞋的制作效率，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
本实用新型的进一步设置为：所述气缸的活塞杆上设置有滚珠。
通过采用上述技术方案，通过设置滚珠降低气缸的活塞杆与挡板之间的摩擦力，使得气缸的活塞杆推动挡板运动的过程更加顺畅。
本实用新型的进一步设置为：所述挡板的下端面设置有导向槽，所述导向槽沿所述挡板长度方向设置且供所述滚珠滑移嵌入。
通过采用上述技术方案，通过设置导向槽起到导向与限位作用，可避免滚珠滑脱挡板，进而增大了分模时的稳定性，保证工人工作时的安全性。
本实用新型的进一步设置为：一对所述定位座之间设置有连接板。
通过采用上述技术方案，通过设置连接板增大一对定位座之间的稳定性以及抗拉强度，进而增强了定位座的使用寿命。
本实用新型的进一步设置为：所述上模的的侧壁设置有锁定柱，所述下模的侧壁铰接有锁定板，所述锁定板上设置有供所述锁定柱嵌入的锁定槽，所述锁定板侧壁设置有把手。
通过采用上述技术方案，当上模、鞋楦、下模相互分离后，推动把手带动锁定板朝向锁定柱方向翻转，直至锁定柱嵌入锁定板上的锁定槽后，利用锁定板将上模与下模相互固定，避免上模向下翻转后砸伤工作人员，进而增大分模时的稳定性，保证工人工作时的安全性。
本实用新型的进一步设置为：所述上模的侧壁铰接有用于覆盖所述注塑口的密封板，所述密封板的侧壁设置有凸块，所述上模的侧壁设置有用于抵触所述凸块的卡块，所述密封板上设置有手柄。
通过采用上述技术方案，当将注塑喷嘴移开后，推动手柄带动密封板沿着铰接处翻转，密封板带动凸块运动，直至凸块抵触于卡块时，密封板恰好完全覆盖注塑口，利用密封板将注塑口密封，进而避免胶料沿注塑口流出。
本实用新型的进一步设置为：所述下模的上端面设置有导向柱，所述上模的下端面设置有供所述导向柱插接的导向孔。
通过采用上述技术方案，通过设置导向柱插接导向孔，实现上模与下模之间的定位，使得合模时上模与下模可以准确并稳定的扣合在一起，避免上模与下模之间发生偏移导致成品鞋的质量不合格，进而提高了成品鞋的合格率。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过设置上模、鞋楦、下模使得成品鞋的鞋底、鞋帮可以一次注塑成型，成品鞋的制造过程方便快捷，达到了便于制造成品鞋的效果；
2.通过设置气缸推动上模翻转，通过上模带动鞋楦翻转，使得分模过程方便快捷，降低了工人的劳动强度，进一步使得成品鞋的制造过程更加方便快捷；
3.通过设置滚珠以及导向槽使得气缸的活塞杆推动挡板运动的过程更加顺畅，并且实现了滚珠以及气缸的活塞杆的限位，增大了分模时的稳定性；
4. 通过设置锁定板将上模与下模相互固定，避免上模向下翻转后砸伤工作人员，保证工人工作时的安全性；
5.通过设置密封板密封注塑口，避免胶料沿注塑口流出；
6. 通过设置导向柱插接导向孔实现上模与下模之间的定位，避免上模与下模之间发生偏移导致成品鞋的质量不合格，进而提高了成品鞋的合格率。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例的上模、鞋楦、下模的连接关系示意图。
图中：1、底座；2、下模；21、导向柱；22、下腔；3、上模；31、导向孔；32、上腔；33、注塑口；34、安装孔；35、锁定柱；36、卡块；4、支撑座；41、支撑杆；42、安装座；43、挡块；5、鞋楦；6、气缸；61、滚珠；7、定位座；71、连接板；72、挡板；721、导向槽；8、锁定板；81、锁定槽；82、把手；9、密封板；91、凸块；92、手柄。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种一体成型鞋的制鞋模具，如图1、图2所示，包括底座1、设置于所述底座1上的下模2、铰接于所述下模2的上模3，所述下模2的上端面设置有导向柱21，所述上模3的下端面设置有供所述导向柱21插接的导向孔31。所述下模2上设置有下腔22，所述上模3上设置有上腔32，所述上模3的侧壁设置有连通于所述上腔32的注塑口33。
如图1、图2所示，所述下模2上设置有支撑座4，所述支撑座4上铰接有支撑杆41且所述支撑杆41与所述上模3的上端面之间设置有间隙，所述支撑杆41的中部设置有安装座42，所述上模3上贯穿有供所述安装座42穿设的安装孔34，所述安装座42的下端面设置有位于所述上腔32与所述下腔22之间的鞋楦5，所述支撑座4侧壁设置有用于抵触所述支撑杆41下端面的挡块43。
当应用上述模具制造一体成型鞋时，推动上模3以及支撑杆41分别沿着其铰接处向下翻转，直至下模2上的导向柱21插接嵌入上模3下端面的导向孔31且支撑杆41抵触挡块43后，完成上模3与下模2之间的合模，并且此时鞋楦5恰好位于上腔32与下腔22之间，同时上腔32、下腔22、鞋楦5之间形成供成品鞋成型的空腔，进而进而完成上模3、鞋楦5、下模2之间的合模。
合模完毕后，将注塑喷嘴插入上模3侧壁的注塑口33后，将胶料沿着注塑口33注入上腔32、鞋楦5、下腔22之间的空腔内，待胶料初步成型后，将注塑喷嘴移开，当胶料完全成型为成品鞋后，驱动上模3沿着铰接处向上翻转，当上模3的上端面抵触于支撑杆41后，上模3带动支撑杆41沿着铰接处向上翻转，支撑杆41带动安装座42以及鞋楦5向上翻转，实现上模3、鞋楦5、下模2之间的分模，此时即可将成品鞋从鞋楦5山取下。上述模具可将成品鞋的鞋底、鞋帮一次注塑成型，成品鞋的制造过程方便快捷，达到了便于制造成品鞋的效果。
如图1、图2所示，所述底座1上设置有一对位于所述下模2两侧的气缸6，所述上模3的上端面设置一对定位座7，一对所述定位座7之间设置有连接板71，一对所述定位座7的相对侧壁均设置有供所述气缸6的活塞杆抵触的挡板72，所述挡板72呈倾斜或圆弧型设置且远离所述定位座7的一端低于另一端，所述气缸6的活塞杆上设置有滚珠61，所述挡板72的下端面设置有导向槽721，所述导向槽721沿所述挡板72长度方向设置且供所述滚珠61滑移嵌入。
当分模时，启动气缸6，气缸6的活塞杆向外伸出，直至气缸6的活塞杆上的滚珠61嵌入挡板72下端面的导向槽721后，气缸6的活塞杆推动滚珠61沿着导向槽721内壁滑动，此时挡板72逐渐向上翻转，挡板72带动一对定位座7运动，定位座7带动上模3向上运动实现上模3与下模2之间的分模。当上模3的上端面抵触于支撑杆41后，上模3带动支撑杆41沿着铰接处向上翻转，支撑杆41带动安装座42以及鞋楦5向上翻转，实现下模2与鞋楦5之间的分模，进而完成上模3、鞋楦5、下模2之间的分模。最后工人即可将成品鞋从鞋楦5上取下，使得分模过程方便快捷，进而使得成品鞋的制造过程更加方便快捷，提高了成品鞋的制作效率，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
如图1所示，所述上模3的的侧壁设置有锁定柱35，所述下模2的侧壁铰接有锁定板8，所述锁定板8上设置有供所述锁定柱35嵌入的锁定槽81，所述锁定板8侧壁设置有把手82。
当上模3、鞋楦5（参见图2）、下模2相互分离后，推动把手82带动锁定板8朝向锁定柱35方向翻转，直至锁定柱35嵌入锁定板8上的锁定槽81后，利用锁定板8将上模3与下模2相互固定，避免上模3向下翻转后砸伤工作人员，进而增大分模时的稳定性，保证工人工作时的安全性。
如图2所示，所述上模3的侧壁铰接有用于覆盖所述注塑口33的密封板9，所述密封板9的侧壁设置有凸块91，所述上模3的侧壁设置有用于抵触所述凸块91的卡块36，所述密封板9上设置有手柄92。
当将注塑喷嘴移开后，推动手柄92带动密封板9沿着铰接处翻转，密封板9带动凸块91运动，直至凸块91抵触于卡块36时，密封板9恰好完全覆盖注塑口33，利用密封板9将注塑口33密封，进而避免胶料沿注塑口33流出。
工作原理：当应用上述模具制造一体成型鞋时，推动上模3以及支撑杆41分别沿着其铰接处向下翻转，直至完成上模3、鞋楦5、下模2之间的合模。再将胶料沿着注塑口33注入上腔32、鞋楦5、下腔22之间的空腔内，当胶料完全成型为成品鞋后，利用气缸6的活塞杆推动挡板72以及定位座7逐渐向上翻转，定位座7带动上模3向上运动实现上模3与下模2之间的分模。当上模3的上端面抵触于支撑杆41后，上模3带动支撑杆41沿着铰接处向上翻转，支撑杆41带动安装座42以及鞋楦5向上翻转，实现下模2与鞋楦5之间的分模，进而完成上模3、鞋楦5、下模2之间的分模，最后工人将成品鞋从鞋楦5上取下即可。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种一体成型鞋的制鞋模具，其特征在于：包括底座(1)、设置于所述底座(1)上的下模(2)、铰接于所述下模(2)的上模(3)，所述下模(2)上设置有下腔(22)，所述上模(3)上设置有上腔(32)，所述上模(3)的侧壁设置有连通于所述上腔(32)的注塑口(33)，所述下模(2)上设置有支撑座(4)，所述支撑座(4)上铰接有支撑杆(41)且所述支撑杆(41)与所述上模(3)的上端面之间设置有间隙，所述支撑杆(41)的中部设置有安装座(42)，所述上模(3)上贯穿有供所述安装座(42)穿设的安装孔(34)，所述安装座(42)的下端面设置有位于所述上腔(32)与所述下腔(22)之间的鞋楦(5),所述支撑座(4)侧壁设置有用于抵触所述支撑杆(41)下端面的挡块(43)。
2.根据权利要求1所述的一种一体成型鞋的制鞋模具，其特征在于：所述底座(1)上设置有一对位于所述下模(2)两侧的气缸(6)，所述上模(3)的上端面设置一对定位座(7)，一对所述定位座(7)的相对侧壁均设置有供所述气缸(6)的活塞杆抵触的挡板(72)，所述挡板(72)呈倾斜设置且远离所述定位座(7)的一端低于另一端。
3.根据权利要求2所述的一种一体成型鞋的制鞋模具，其特征在于：所述气缸(6)的活塞杆上设置有滚珠(61)。
4.根据权利要求3所述的一种一体成型鞋的制鞋模具，其特征在于：所述挡板(72)的下端面设置有导向槽(721)，所述导向槽(721)沿所述挡板(72)长度方向设置且供所述滚珠(61)滑移嵌入。
5.根据权利要求4所述的一种一体成型鞋的制鞋模具，其特征在于：一对所述定位座(7)之间设置有连接板(71)。
6.根据权利要求1所述的一种一体成型鞋的制鞋模具，其特征在于：所述上模(3)的侧壁设置有锁定柱(35)，所述下模(2)的侧壁铰接有锁定板(8)，所述锁定板(8)上设置有供所述锁定柱(35)嵌入的锁定槽(81)，所述锁定板(8)侧壁设置有把手(82)。
7.根据权利要求1所述的一种一体成型鞋的制鞋模具，其特征在于：所述上模(3)的侧壁铰接有用于覆盖所述注塑口(33)的密封板(9)，所述密封板(9)的侧壁设置有凸块(91)，所述上模(3)的侧壁设置有用于抵触所述凸块(91)的卡块(36)，所述密封板(9)上设置有手柄(92)。
8.根据权利要求1所述的一种一体成型鞋的制鞋模具，其特征在于：所述下模(2)的上端面设置有导向柱(21)，所述上模(3)的下端面设置有供所述导向柱(21)插接的导向孔(31)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820760577.6U CN208428703U (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种一体成型鞋的制鞋模具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820760577.6U CN208428703U (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种一体成型鞋的制鞋模具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208428703U true CN208428703U (zh) | 2019-01-25 |
Family
ID=65103784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820760577.6U Expired - Fee Related CN208428703U (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种一体成型鞋的制鞋模具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208428703U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253820A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-20 | 界首市旭升塑胶制品有限公司 | 一种耐磨塑胶鞋的注塑机构 |
| CN114750341A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-15 | 长沙申大科技集团股份有限公司 | 一种应用于汽车塑胶件的自动脱模方法及其注塑模具 |
-
2018
- 2018-05-21 CN CN201820760577.6U patent/CN208428703U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253820A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-20 | 界首市旭升塑胶制品有限公司 | 一种耐磨塑胶鞋的注塑机构 |
| CN114750341A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-15 | 长沙申大科技集团股份有限公司 | 一种应用于汽车塑胶件的自动脱模方法及其注塑模具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104985755B (zh) | 鞋的注塑成型模具及注塑成型方法 | |
| US4120477A (en) | Mold and method for injection molding a sole onto a shoe upper | |
| CN106738581B (zh) | 一种一体成型鞋底及其制作模具和生产方法 | |
| ATE460092T1 (de) | Schuh und schuhherstellungsverfahren | |
| CN208428703U (zh) | 一种一体成型鞋的制鞋模具 | |
| CN108000787B (zh) | 一种鞋子成型设备 | |
| RU2004129575A (ru) | Способ формования подошв на верху обуви, обувной рант и форма для осуществления способа | |
| CN209176025U (zh) | 一种发泡鞋成型模具 | |
| CN105946262B (zh) | 鞋帮注塑成型模具 | |
| CN108995122A (zh) | 一种新型鞋用一次性连帮成型注射结构以及新的注塑方法 | |
| CN205685657U (zh) | 鞋生产系统及其鞋底注塑模具 | |
| KR200488308Y1 (ko) | 다층 갑피 사출성형 금형 | |
| CN206030423U (zh) | 制备具有断点套色鞋底的注塑鞋的联帮注塑模具 | |
| US8622734B2 (en) | System and method for forming a shoe sole | |
| CN107672203B (zh) | 一种鞋具成型装置 | |
| CN207842103U (zh) | 一种鞋具成型装置 | |
| US11712864B2 (en) | Footwear article forming process, and device for same | |
| KR100757966B1 (ko) | 다양한 컬러, 비중, 경도를 갖는 신발솔의 제조방법 | |
| CN106346813A (zh) | 一种一体成型鞋的制鞋模具 | |
| CN109397607A (zh) | 一种发泡鞋成型模具 | |
| CN214926630U (zh) | 一种高效成型的拖鞋模具 | |
| CN206937789U (zh) | 一种一体成型鞋底及其制作模具 | |
| CN204969737U (zh) | 鞋跟注塑一体化高跟鞋底 | |
| TWM611397U (zh) | 雙色緩衝鞋之模具及其鞋結構 | |
| CN2247963Y (zh) | 一种新型组合鞋底 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190125 |