CN109570348A - 一种折弯上模快速夹紧装置及折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折弯上模快速夹紧装置及折弯机，包括夹紧座，夹紧座的下部设置有第一安装槽，第一安装槽的顶部安装有上模接触基准块，上模接触基准块作为折弯上模的安装基准，夹紧座的后侧或夹紧座的前侧与后侧均安装有夹紧齿安装块，每个夹紧齿安装块上均安装有一夹紧齿；传动机构，包括多个第一滑轮、多个第二滑轮及交替绕在第一滑轮、第二滑轮上的、用于带动第一滑轮与第二滑轮靠近与远离的带传动件；复位弹性件，安装于夹紧齿的复位端与夹紧齿安装块之间，用于整体推动夹紧齿，使卡接端相对第一安装槽内的折弯上模打开；动力机构，用于收紧与放松所述的带传动件。本发明能够快速的夹紧与松开折弯上模，实现一键夹紧与一键打开。
Description
技术领域
本发明涉及一种折弯上模快速夹紧装置及折弯机，属于折弯机技术领域。
背景技术
手动快夹安装在折弯机的上滑块上，由上滑块的上下动作带动模具的上下移动，通过模具压在工件上，使工件弯折成特定形状。目前，现有的折弯机模具快夹绝大部分为手动快夹，通过手动快夹夹紧模具。一般一台3米长工作台的折弯机要装13-20个不等的手动快夹，如以3米工作台的折弯机装满模具为例，每次更换模具的时候操作者需要重复松开、锁紧动作各13-20次，即使是简单左右移动下模具的位置也比较耗时费力，所以使用现有手动快夹的折弯机都存在操作繁琐、劳动强度大、换模效率低等缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种折弯上模快速夹紧装置及折弯机，以实现快速夹紧模具。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种折弯上模快速夹紧装置，包括
夹紧座，夹紧座的下部设置有第一安装槽，第一安装槽的顶部安装有上模接触基准块，上模接触基准块作为折弯上模的安装基准，夹紧座的后侧或夹紧座的前侧与后侧均安装有夹紧齿安装块，每个夹紧齿安装块上均安装有一夹紧齿，夹紧齿相对所在的夹紧齿安装块可前后滑动；
所述夹紧齿包括卡接端、复位端和连接端，卡接端用于卡住折弯上模，复位端用于连接复位弹性件，由复位弹性件带动夹紧齿整体复位；
传动机构，包括多个第一滑轮、多个第二滑轮及交替绕在第一滑轮、第二滑轮上的、用于带动第一滑轮与第二滑轮靠近与远离的带传动件；
当仅夹紧座的后侧安装有夹紧齿安装块时，所述第一滑轮与第二滑轮分别安装于夹紧齿安装块、夹紧齿的连接端上；
当夹紧座的前侧与后侧均安装有夹紧齿安装块时，所述第一滑轮与第二滑轮分别安装于该两个夹紧齿安装块上的夹紧齿的连接端上；
复位弹性件，安装于夹紧齿的复位端与夹紧齿安装块之间，用于整体推动夹紧齿，使卡接端相对第一安装槽内的折弯上模打开；
动力机构，用于收紧与放松所述的带传动件。
进一步，当仅夹紧座的后侧设置有夹紧齿安装块时，所述夹紧齿安装块上设有用于穿过夹紧齿的卡接端的第一滑动槽和为夹紧齿的复位端提供滑动空间的第二滑动槽，第一滑动槽与第二滑动槽平行；所述第一滑轮连接于夹紧齿安装块上，所述第二滑轮连接于所述夹紧齿的连接端。
进一步，所述复位弹性件为套设于所述复位端上的弹簧，弹簧的一端连接于复位端的后端，弹簧的另一端连接于夹紧齿安装块上，并且，卡接端卡住折弯上模时，弹簧处于压缩状态。
进一步，当夹紧座的前侧与后侧均安装有夹紧齿安装块时，分别为前侧夹紧齿安装块和后侧夹紧齿安装块，
前侧夹紧齿安装块上设有用于穿过夹紧齿复位端的第一滑动槽和为夹紧齿的连接端提供滑动空间的第二滑动槽，
后侧夹紧齿安装块上设有用于穿过夹紧齿复位端的第一滑动槽和为夹紧齿的连接端提供滑动空间的第二滑动槽，
所述第一滑轮连接于位于前侧夹紧齿安装块中的夹紧齿的连接端，所述第二滑轮连接于位于后侧夹紧齿安装块中的夹紧齿的连接端。
进一步，复位弹性件为弹簧，所述前侧夹紧齿安装块的第一滑动槽与夹紧齿的复位端之间连接有所述弹簧，所述后侧夹紧齿安装块的第一滑动槽与夹紧齿的复位端之间也连接有所述弹簧。
进一步，所述夹紧座为一体结构，或者，所述夹紧座由若干段相同长度或不同长度的基座分段拼接而成；
所述上模接触基准块为一体结构，或者，所述上模接触基准块由若干段相同长度或不同长度的基准块分段拼接而成，且，并排串列安装在夹紧座的第一安装槽内；
所述夹紧齿安装块由若干段相同长度或不同长度的安装块分段拼接而成，且，并排串列安装在夹紧座的后侧面，或并排串列安装在夹紧座的前侧面与后侧面。
进一步，动力机构包括伺服/步进驱动装置和驱动力输入接口，所述带传动件的一端固定并缠绕在所述驱动力输入接口上，所述带传动件的另一端固定在夹紧座的远离驱动力输入接口的一端上，所述伺服/步进驱动装置用于带动驱动力输入接口转动，以收紧与放松带传动件。
本发明还提供了一种折弯机，包括所述的折弯机上模快速夹紧装置和折弯机下模快速夹紧装置，以及差速装置、伺服/步进驱动装置；
差速装置安装于伺服/步进驱动装置上，组成驱动单元，
折弯机上模快速夹紧装置安装于折弯机上滑块的下安装面，并且，折弯机上模快速夹紧装置具有第一驱动力输入接口；第一驱动力输入接口用于带动折弯机上模快速夹紧装置的带传动件收紧与放松；
折弯机下模快速夹紧装置安装于折弯机下工作台的上安装面，并且，折弯机下模快速夹紧装置具有第二驱动力输入接口；第二驱动力输入接口用于带动折弯机下模快速夹紧装置的带传动件收紧与放松；
差速装置的一个输出接口连接第一软轴的一端，第一软轴的另一端则与第一驱动力输入接口相连接，通过第一软轴带动第一驱动力输入接口转动；差速装置的另一个输出接口连接第二软轴的一端，第二软轴的另一端则与第二驱动力输入接口相连接，通过第二软轴带动第二驱动力输入接口转动。
进一步，所述折弯机下模快速夹紧装置包括
夹紧座，其上设有用于安装折弯下模的第二安装槽和用于穿过夹紧齿的卡接端的第三滑动槽，并且，第三滑动槽延伸至所述第二安装槽，与第二安装槽连通；
相对所述夹紧座固定的、沿夹紧座的外侧面所在方向并按一定间距排列的多个定滑轮；
多个夹紧齿，安装在所述夹紧座上，并且，所述夹紧齿包括卡接端和连接端，所述卡接端滑动装配在所述第三滑动槽中，每个夹紧齿的连接端的底部均安装有动滑轮，并且，动滑轮与定滑轮通过带传运件构成动定滑轮组；
动力机构，用于收紧与放松带传动件；
复位弹性件，安装于夹紧齿与夹紧座之间，当带传动件放松时，用于整体推动夹紧齿，使卡接端沿所述第三滑动槽背向第二安装槽滑动。
采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1）本发明能够快速的夹紧与松开折弯上模，实现一键夹紧与一键打开，避免了传统手动快夹需要重复数十次操作，节省换模时间、提高操作效率，进而降低工人劳动强度、提高设备利用率。由于所有的折弯上模都在一个整体的夹具座上，松开夹紧齿后，移动折弯上模的位置，然后一键夹紧即可，可以非常方便快捷的调整折弯上模的位置。
2）本发明的夹紧齿通过滑轮组统一驱动，实现同步夹紧与同步松开，完全消除了因为折弯下模加工误差或磨损等原因导致的夹紧位置有细微变化时不能完全夹紧折弯上模的隐患，本发明能够保证处于不同安装位置的每段折弯上模被均匀一致的夹紧，且夹紧力不衰减。
附图说明
图1为实施例1的折弯上模快速夹紧装置的爆炸图（伺服/步进驱动装置未示出）；
图2为实施例1的折弯上模快速夹紧装置的主视图；
图3为图2的E-E剖视图；
图4为图2的F-F剖视图；
图5为图2的左视图；
图6为实施例1的夹紧齿的立体图；
图7为实施例2的折弯上模快速夹紧装置的爆炸图（伺服/步进驱动装置未示出）；
图8为实施例2的折弯上模快速夹紧装置的主视图；
图9为图8的M-M剖视图；
图10为图8的N-N剖视图；
图11为图8的左视图（折弯上模正装）；
图12为图8的左视图（折弯上模反装）；
图13为实施例3的折弯机的主视图；
图14为图13的左视图；
图15为实施例3中的折弯机下模快速夹紧装置的爆炸图；
图16为折弯机下模快速夹紧装置的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
实施例1：
如图1至图6所示，一种折弯上模快速夹紧装置，包括夹紧座1、夹紧齿3、复位弹性件4、动力机构。
夹紧座1的下部设置有第一安装槽11，第一安装槽11的顶部安装有上模接触基准块6，上模接触基准块6作为折弯上模的安装基准。上模接触基准块6优选为L型，L型的上模接触基准块6的顶部用于定位折弯上模安装的最高位置，L型的上模接触基准块6的侧部用于定位折弯上模的侧面安装位置，折弯上模安装于第一安装槽11内，通过上模接触基准块6进行定位。夹紧座1的后侧安装有夹紧齿安装块5，夹紧齿安装块5上安装有一夹紧齿3，夹紧齿3相对所在的夹紧齿安装块5可前后滑动，以夹紧与松开折弯上模。
夹紧齿3包括卡接端31、复位端32和连接端33，卡接端31用于卡住折弯上模，复位端32用于连接复位弹性件4，由复位弹性件4带动夹紧齿3整体复位。
夹紧齿安装块5上设有用于穿过夹紧齿3的卡接端31的第一滑动槽51和为夹紧齿3的复位端32提供滑动空间的第二滑动槽52，第一滑动槽51与第二滑动槽52平行。
传动机构，包括多个第一滑轮21、多个第二滑轮22及交替绕在第一滑轮21、第二滑轮22上的、用于带动第一滑轮21与第二滑轮22靠近与远离的带传动件23。所述第一滑轮21与第二滑轮22分别安装于夹紧齿安装块5、夹紧齿3的连接端33上。具体来说，第一滑轮21连接于夹紧齿安装块5上，所述第二滑轮22连接于夹紧齿3的连接端33。
复位弹性件4，安装于夹紧齿3的复位端33与夹紧齿安装块5之间，用于整体推动夹紧齿3，使卡接端31相对第一安装槽11内的折弯上模打开。本实施例1中，优选地，复位弹性件4为套设于所述复位端32上的弹簧，弹簧的一端连接于复位端32的后端，弹簧的另一端连接于夹紧齿安装块5上，并且，卡接端31卡住折弯上模时，弹簧处于压缩状态。
动力机构，用于收紧与放松所述的带传动件23。本实施例1中，动力机构包括伺服/步进驱动装置81和驱动力输入接口82，带传动件23的一端固定并缠绕在所述驱动力输入接口82上，所述带传动件23的另一端固定在夹紧座1的远离驱动力输入接口82的一端上，所述伺服/步进驱动装置81用于带动驱动力输入接口82转动，以收紧与放松带传动件23。
本实施例1中，夹紧座1为一体结构。但是考虑到整个折弯机一般具有2米以上的长度，为了减小夹紧座1的挠度，夹紧座1可以由若干段相同长度或不同长度的基座分段拼接而成。
同样的，本实施例1中，上模接触基准块6为一体结构。为了减小上模接触基准块6的挠度，上模接触基准块6也可以由若干段相同长度或不同长度的基准块分段拼接而成，且，并排串列安装在夹紧座1的第一安装槽11内。
夹紧齿安装块5由若干段相同长度或不同长度的安装块分段拼接而成，且，并排串列安装在夹紧座1的后侧面。
本实施例1还包括后盖7，后盖7装配在所述夹紧座1上，并且，后盖7覆盖在夹紧齿3上，用于限制夹紧齿3复位时沿第一滑动槽51背向第一安装槽11滑动的极限位置。夹紧齿3在弹簧的弹力推动下，沿第一滑动槽51背向第一安装槽11滑动，当夹紧齿3的后侧接触到后盖7时，夹紧齿3复位到位，即到达夹紧齿3的初始位置，此时，卡接端31从第一安装槽11退回至第一滑动槽51中，使卡接端31的端部脱离折弯上模9＇，折弯上模9＇被松开，可调整折弯上模9＇的位置或更换折弯上模9＇。后盖7起到了限定夹紧齿3的初始位置，避免夹紧齿3由于过度复位而脱离夹紧座1的作用。在设置后盖7的情况下，弹簧优选始终处于压缩状态。
实施例2：
如图7至图12所示，一种折弯上模快速夹紧装置，包括夹紧座1、夹紧齿3、复位弹性件4、动力机构。
夹紧座1的下部设置有第一安装槽11，第一安装槽11的顶部安装有上模接触基准块6，上模接触基准块6作为折弯上模的安装基准。上模接触基准块6优选为L型，L型的上模接触基准块6的顶部用于定位折弯上模安装的最高位置，L型的上模接触基准块6的侧部用于定位折弯上模的侧面安装位置，折弯上模安装于第一安装槽11内，通过上模接触基准块6进行定位。夹紧座1的前侧与后侧均安装有夹紧齿安装块5，分别为前侧夹紧齿安装块5a和后侧夹紧齿安装块5b，每个夹紧齿安装块5上均安装有一夹紧齿3，夹紧齿3相对所在的夹紧齿安装块5可前后滑动，以夹紧与松开折弯上模9＇。
夹紧齿3包括卡接端31、复位端32和连接端33，卡接端31用于卡住折弯上模，复位端32用于连接复位弹性件，由复位弹性件4带动夹紧齿3整体复位。
为了描述的更清楚，安装于前侧夹紧齿安装块5a中的夹紧齿为前侧夹紧齿3a，安装于后侧夹紧齿安装块5b的夹紧齿为后侧夹紧齿3b。
前侧夹紧齿安装块5a上设有用于穿过前侧夹紧齿3a的复位端32的第一滑动槽51a和为前侧夹紧齿3a的连接端33提供滑动空间的第二滑动槽52a，第二滑动槽52a向夹紧座1延伸,并贯通夹紧座1，以提供充足的滑动空间。
后侧夹紧齿安装块5b上设有用于穿过后侧夹紧齿3b的复位端32的第一滑动槽51b和为后侧夹紧齿3b的连接端33提供滑动空间的第二滑动槽52b。第二滑动槽52b向夹紧座1延伸，以提供充足的滑动空间。
传动机构，包括多个第一滑轮21、多个第二滑轮22及交替绕在第一滑轮21、第二滑轮22上的、用于带动第一滑轮21与第二滑轮22靠近与远离的带传动件23。
当夹紧座1的前侧与后侧均安装有夹紧齿安装块5时，所述第一滑轮21与第二滑轮22分别安装于该两个夹紧齿安装块5上的夹紧齿3的连接端33上。本实施例2中，第一滑轮21连接于位于前侧夹紧齿安装块5a中的前侧夹紧齿3a的连接端33，第二滑轮22连接于位于后侧夹紧齿安装块5b中的夹紧齿3b的连接端33。
复位弹性件4，安装于夹紧齿3的复位端33与夹紧齿安装块5之间，用于整体推动夹紧齿3，使卡接端31相对第一安装槽11内的折弯上模9＇打开。本实施例2中，复位弹性件4为弹簧，前侧夹紧齿安装块5a的第一滑动槽51a与夹紧齿3a的复位端32之间连接有所述弹簧，后侧夹紧齿安装块5b的第一滑动槽51b与夹紧齿3b的复位端32之间也连接有所述弹簧。当前侧夹紧齿3a的卡接端31与后侧夹紧齿3b的卡接端31相互配合卡柱折弯上模9＇时，弹簧处于压缩状态，当带传动件23放松，前侧夹紧齿3a和后侧夹紧齿3b在各自弹簧的弹力作用下，相互远离，夹紧齿3打开，折弯上模9＇可移动调节位置或取下。
动力机构，用于收紧与放松所述的带传动件23。本实施例2中，动力机构包括伺服/步进驱动装置81和驱动力输入接口82，带传动件23的一端固定并缠绕在所述驱动力输入接口82上，所述带传动件23的另一端固定在夹紧座1的远离驱动力输入接口82的一端上，所述伺服/步进驱动装置81用于带动驱动力输入接口82转动，以收紧与放松带传动件23。
前侧夹紧齿安装块5a与后侧夹紧齿安装块5b均由若干段相同长度或不同长度的安装块分段拼接而成，且，并排串列安装在夹紧座1的前侧面与后侧面。
本实施例2还包括前盖7＇和后盖7，前盖7＇和后盖7均装配在夹紧座1上，并且，前盖7＇覆盖在前侧夹紧齿3a上，后盖7覆盖在后侧夹紧齿3b上，用于限制前侧夹紧齿3a与后侧夹紧齿3b复位时沿第一滑动槽51背向第一安装槽11滑动的极限位置。夹紧齿3在弹簧的弹力推动下，沿第一滑动槽51背向第一安装槽11滑动，当前侧夹紧齿3a接触到前盖7＇时，前侧夹紧齿3a复位到位，当后侧夹紧齿3b接触到后盖7时，后侧夹紧齿3b复位到位，此时，一对卡接端31相对打开，折弯上模9＇被松开，可调整折弯上模9＇的位置或更换折弯上模9＇。前盖7＇和后盖7起到了限定夹紧齿3的初始位置，避免夹紧齿3由于过度复位而脱离夹紧齿安装块5的作用。在设置前盖7＇和后盖7的情况下，弹簧优选始终处于压缩状态。
本发明能够快速的夹紧与松开折弯上模9＇，实现一键夹紧与一键打开，避免了传统手动快夹需要重复数十次操作，节省换模时间、提高操作效率，进而降低工人劳动强度、提高设备利用率。由于所有的折弯上模9＇都在一个整体的夹具座1上，松开夹紧齿3后，移动折弯上模9＇的位置，然后一键夹紧即可，可以非常方便快捷的调整折弯上模9＇的位置。
本发明的夹紧齿3通过滑轮组统一驱动，实现同步夹紧与同步松开，完全消除了因为折弯下模加工误差或磨损等原因导致的夹紧位置有细微变化时不能完全夹紧折弯上模的隐患，本发明能够保证处于不同安装位置的每段折弯上模被均匀一致的夹紧，且夹紧力不衰减。
实施例3：
在实施例1、实施例2的基础上，如图13至图16所示，一种折弯机，包括折弯机上模快速夹紧装置Ⅰ和折弯机下模快速夹紧装置Ⅱ，以及差速装置83、伺服/步进驱动装置81。
差速装置83安装于伺服/步进驱动装置81上，组成驱动单元。
折弯机上模快速夹紧装置Ⅰ安装于折弯机上滑块的下安装面，并且，折弯机上模快速夹紧装置Ⅰ具有第一驱动力输入接口82a；第一驱动力输入接口82a用于带动折弯机上模快速夹紧装置Ⅰ的带传动件23收紧与放松。
折弯机下模快速夹紧装置Ⅱ安装于折弯机下工作台的上安装面，并且，折弯机下模快速夹紧装置Ⅱ具有第二驱动力输入接口82b；第二驱动力输入接口82b用于带动折弯机下模快速夹紧装置Ⅱ的带传动件收紧与放松。
差速装置83的一个输出接口连接第一软轴84a的一端，第一软轴84a的另一端则与第一驱动力输入接口82a相连接，通过第一软轴84a带动第一驱动力输入接口82a转动；差速装置83的另一个输出接口连接第二软轴84b的一端，第二软轴84b的另一端则与第二驱动力输入接口82b相连接，通过第二软轴84b带动第二驱动力输入接口82b转动。
折弯机下模快速夹紧装置Ⅱ包括
夹紧座1，其上设有用于安装折弯下模9的第二安装槽12和用于穿过夹紧齿3的卡接端31的第三滑动槽13，并且，第三滑动槽13延伸至所述第二安装槽12，与第二安装槽12连通；
相对所述夹紧座1固定的、沿夹紧座1的外侧面所在方向并按一定间距排列的多个定滑轮24；
多个夹紧齿3＇，安装在所述夹紧座1上，并且，所述夹紧齿3＇包括卡接端31＇和连接端32＇，所述卡接端31＇滑动装配在所述第三滑动槽13中，每个夹紧齿3＇的连接端32＇的底部均安装有动滑轮25，并且，动滑轮25与定滑轮24通过带传运件23构成动定滑轮组；
动力机构，用于收紧与放松带传动件23；
复位弹性件，安装于夹紧齿3＇与夹紧座1之间，当带传动件23放松时，用于整体推动夹紧齿3＇，使卡接端31＇沿所述第三滑动槽13背向第二安装槽12滑动。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种折弯上模快速夹紧装置，其特征在于：包括
夹紧座(1)，夹紧座(1)的下部设置有第一安装槽(11)，第一安装槽(11)的顶部安装有上模接触基准块(6)，上模接触基准块(6)作为折弯上模的安装基准，夹紧座(1)的后侧或夹紧座(1)的前侧与后侧均安装有夹紧齿安装块(5)，每个夹紧齿安装块(5)上均安装有一夹紧齿(3)，夹紧齿(3)相对所在的夹紧齿安装块(5)可前后滑动；
所述夹紧齿(3)包括卡接端(31)、复位端(32)和连接端(33)，卡接端(31)用于卡住折弯上模(9＇)，复位端(32)用于连接复位弹性件(4)，由复位弹性件(4)带动夹紧齿(3)整体复位；
传动机构，包括多个第一滑轮(21)、多个第二滑轮(22)及交替绕在第一滑轮(21)、第二滑轮(22)上的、用于带动第一滑轮(21)与第二滑轮(22)靠近与远离的带传动件(23)；
当仅夹紧座(1)的后侧安装有夹紧齿安装块(5)时，所述第一滑轮(21)与第二滑轮(22)分别安装于夹紧齿安装块(5)、夹紧齿(3)的连接端(33)上；
当夹紧座(1)的前侧与后侧均安装有夹紧齿安装块(5)时，所述第一滑轮(21)与第二滑轮(22)分别安装于该两个夹紧齿安装块(5)上的夹紧齿(3)的连接端(33)上；
复位弹性件(4)，安装于夹紧齿(3)的复位端(33)与夹紧齿安装块(5)之间，用于整体推动夹紧齿(3)，使卡接端(31)相对第一安装槽(11)内的折弯上模打开；
动力机构，用于收紧与放松所述的带传动件(23)。
2.根据权利要求1所述的折弯上模快速夹紧装置，其特征在于：当仅夹紧座(1)的后侧设置有夹紧齿安装块(5)时，所述夹紧齿安装块(5)上设有用于穿过夹紧齿(3)的卡接端(31)的第一滑动槽(51)和为夹紧齿(3)的复位端(32)提供滑动空间的第二滑动槽(52)，第一滑动槽(51)与第二滑动槽(52)平行；所述第一滑轮(21)连接于夹紧齿安装块(5)上，所述第二滑轮(22)连接于所述夹紧齿(3)的连接端(33)。
3.根据权利要求2所述的折弯上模快速夹紧装置，其特征在于：所述复位弹性件(4)为套设于所述复位端(32)上的弹簧，弹簧的一端连接于复位端(32)的后端，弹簧的另一端连接于夹紧齿安装块(5)上，并且，卡接端(31)卡住折弯上模时，弹簧处于压缩状态。
4.根据权利要求1所述的折弯上模快速夹紧装置，其特征在于：当夹紧座(1)的前侧与后侧均安装有夹紧齿安装块(5)时，分别为前侧夹紧齿安装块(5a)和后侧夹紧齿安装块(5b)，
前侧夹紧齿安装块(5a)上设有用于穿过夹紧齿(3)复位端(32)的第一滑动槽(51a)和为夹紧齿的连接端(33)提供滑动空间的第二滑动槽(52a)，
后侧夹紧齿安装块(5b)上设有用于穿过夹紧齿(3)复位端(32)的第一滑动槽(51b)和为夹紧齿(3)的连接端(33)提供滑动空间的第二滑动槽(52b)，
所述第一滑轮(21)连接于位于前侧夹紧齿安装块(5a)中的夹紧齿的连接端(33)，所述第二滑轮(22)连接于位于后侧夹紧齿安装块(5b)中的夹紧齿(3)的连接端(33)。
5.根据权利要求4所述的折弯上模快速夹紧装置，其特征在于：复位弹性件(4)为弹簧，所述前侧夹紧齿安装块(5a)的第一滑动槽(51a)与夹紧齿(3)的复位端(32)之间连接有所述弹簧，所述后侧夹紧齿安装块(5b)的第一滑动槽(51b)与夹紧齿(3)的复位端(32)之间也连接有所述弹簧。
6.根据权利要求1所述的折弯上模快速夹紧装置，其特征在于：所述夹紧座(1)为一体结构，或者，所述夹紧座(1)由若干段相同长度或不同长度的基座分段拼接而成；
所述上模接触基准块(6)为一体结构，或者，所述上模接触基准块(6)由若干段相同长度或不同长度的基准块分段拼接而成，且，并排串列安装在夹紧座(1)的第一安装槽(11)内；
所述夹紧齿安装块(5)由若干段相同长度或不同长度的安装块分段拼接而成，且，并排串列安装在夹紧座(1)的后侧面，或并排串列安装在夹紧座(1)的前侧面与后侧面。
7.根据权利要求1所述的折弯上模快速夹紧装置，其特征在于：动力机构包括伺服/步进驱动装置(81)和驱动力输入接口(82)，所述带传动件(23)的一端固定并缠绕在所述驱动力输入接口(82)上，所述带传动件(23)的另一端固定在夹紧座(1)的远离驱动力输入接口(82)的一端上，所述伺服/步进驱动装置(81)用于带动驱动力输入接口(82)转动，以收紧与放松带传动件(23)。
8.一种折弯机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的折弯机上模快速夹紧装置(Ⅰ)和折弯机下模快速夹紧装置(Ⅱ)，以及差速装置(83)、伺服/步进驱动装置(81)；
差速装置(83)安装于伺服/步进驱动装置(81)上，组成驱动单元，
折弯机上模快速夹紧装置(Ⅰ)安装于折弯机上滑块的下安装面，并且，折弯机上模快速夹紧装置(Ⅰ)具有第一驱动力输入接口(82a)；第一驱动力输入接口(82a)用于带动折弯机上模快速夹紧装置(Ⅰ)的带传动件(23)收紧与放松；
折弯机下模快速夹紧装置(Ⅱ)安装于折弯机下工作台的上安装面，并且，折弯机下模快速夹紧装置(Ⅱ)具有第二驱动力输入接口(82b)；第二驱动力输入接口(82b)用于带动折弯机下模快速夹紧装置(Ⅱ)的带传动件收紧与放松；
差速装置(83)的一个输出接口连接第一软轴(84a)的一端，第一软轴(84a)的另一端则与第一驱动力输入接口(82a)相连接，通过第一软轴(84a)带动第一驱动力输入接口(82a)转动；差速装置(83)的另一个输出接口连接第二软轴(84b)的一端，第二软轴(84b)的另一端则与第二驱动力输入接口(82b)相连接，通过第二软轴(84b)带动第二驱动力输入接口(82b)转动。
9.根据权利要求8所述的一种折弯机，其特征在于：所述折弯机下模快速夹紧装置(Ⅱ)包括
夹紧座(1)，其上设有用于安装折弯下模(9)的第二安装槽(12)和用于穿过夹紧齿(3)的卡接端(31)的第三滑动槽(13)，并且，第三滑动槽(13)延伸至所述第二安装槽(12)，与第二安装槽(12)连通；
相对所述夹紧座(1)固定的、沿夹紧座(1)的外侧面所在方向并按一定间距排列的多个定滑轮(24)；
多个夹紧齿(3＇)，安装在所述夹紧座(1)上，并且，所述夹紧齿(3＇)包括卡接端(31＇)和连接端(32＇)，所述卡接端(31＇)滑动装配在所述第三滑动槽(13)中，每个夹紧齿(3＇)的连接端(32＇)的底部均安装有动滑轮(25)，并且，动滑轮(25)与定滑轮(24)通过带传运件(23)构成动定滑轮组；
动力机构，用于收紧与放松带传动件(23)；
复位弹性件，安装于夹紧齿(3＇)与夹紧座(1)之间，当带传动件(23)放松时，用于整体推动夹紧齿(3＇)，使卡接端(31＇)沿所述第三滑动槽(13)背向第二安装槽(12)滑动。
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