CN109567485A - 一种儿童看护智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于婴幼儿看护设备技术领域，具体的说是一种儿童看护智能机器人，包括底座、万向轮和摇篮；底座上设有两个支板，两个支板之间设有连杆；连杆上设有转动轮；转动轮与摇篮接触，每个转动轮上均设有橡胶带；橡胶带的下端固定并缠绕在转动轮上，橡胶带的上端固定在摇篮的上部；底座上还设有机器人；机器人与摇篮之间通过转动臂连接，机器人的胸口镶嵌有显示屏，机器人的头部眼睛位置为摄像头；转动臂的前端转动连接在摇篮上，转动臂的后端转动连接在机器人上，转动臂由电机驱动；本发明通过摇篮往复的晃动，带着橡胶带进行拉伸或回卷，并通过两个转动轮上缠绕的橡胶带拉伸或回卷的方向不同，保证摇篮在晃动时的平稳性。
Description
技术领域
本发明属于婴幼儿看护设备技术领域，具体的说是一种儿童看护智能机器人。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对婴幼儿的重视程度也达到了前所未有的高度，照顾婴幼儿成为一种既劳心又劳力的工作，但是婴幼儿看护者也会临时有事，如果不能对婴幼儿及时监测可能会发生一定的危险。但是现有的婴幼儿看护机器人，不能对婴儿发生的情况进行判断，只要有动静便直接警报，使看护者精神疲惫，同时，现有的婴幼儿看护机器人，不能让婴幼儿安稳入睡，实用效果较低。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种儿童看护智能机器人，本发明主要用于解决现有的婴幼儿看护机器人不能让婴幼儿安稳入睡，以及不能根据婴儿所发生情况选择性警报的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种儿童看护智能机器人，包括底座、万向轮和摇篮；所述万向轮固定在底座下方；所述摇篮设置在底座上方；所述底座上端对称固定有两个支板，两个支板之间设有连杆；所述连杆上套设有两个转动轮；所述转动轮设置在摇篮下方，且转动轮与摇篮接触，每个转动轮上均设有橡胶带；所述橡胶带的下端固定并缠绕在转动轮上，橡胶带的上端固定在摇篮的上部，其中一个橡胶带的上端固定在摇篮的右侧上部，另一个橡胶带的上端固定在摇篮的左侧上部；所述底座上还设有机器人；所述机器人与摇篮之间通过转动臂连接，机器人的胸口镶嵌有显示屏，显示屏用于播放儿童节目，机器人的头部眼睛位置为摄像头，摄像头用于远程观察摇篮内婴儿的状态；所述转动臂的前端转动连接在摇篮上，转动臂的后端转动连接在机器人上，转动臂由电机驱动；
工作时，将婴儿放入摇篮里，电机驱动转动臂带动摇篮在转动轮上往复晃动，有助于婴儿的睡眠，也可以在孩子哭闹的时候哄孩子安静下来，在晃动的过程中，通过摇篮往复的晃动，带着橡胶带进行拉伸或回卷，通过两个转动轮上缠绕的橡胶带拉伸或回卷的方向不同，保证摇篮在晃动时的平稳性，同时橡胶带质软，摩擦声音较小，降低摇篮晃动哄婴儿睡着过程中的噪音，提高婴儿睡眠的质量；同时通过橡胶带对摇篮的晃动起到限制作用，避免晃动时产生故障，导致摇篮倾翻伤害到婴儿，提高使用的安全性；机器人眼部的摄像头可观察婴儿的面部表情，并通过比对电脑，判断婴儿的心情，进行对应的处理，首先如果通过晃动摇篮或显示屏播放动画、儿歌可以使婴儿安静下来的话，便不用提醒家长，如果不能安静下来会及时提醒家长，前来处理婴儿发生的事情，减轻父母的看护力度，缓解父母的疲劳。
优选的，所述支板设置在摇篮的两侧，支板的顶部设置在摇篮底部上方，两个支板靠近摇篮的一侧上部均设有一块连接板；所述连接板的下方设有直筒，直筒固定在支板上，直筒靠近摇篮的一侧设有通孔；所述连接板下表面上转动连接有转动杆；所述转动杆上部固接有滚轮，滚轮的外圆周与摇篮侧壁接触；所述转动杆的下部设置在直筒内，且转动杆的下部固接有螺旋板；所述通孔的上部向摇篮方向倾斜；工作时，摇篮在晃动的过程中，会向两侧有一定倾斜量，使晃动不平稳，影响婴儿的睡眠质量，通过在摇篮和之间增设滚轮,使摇篮在滚轮导向下进行晃动，使晃动的平稳性增加，提高婴儿睡眠的质量；滚轮在摇篮晃动的作用下转动，使转动杆转动，使螺旋板转动挤压直筒内的空气，被挤压得空气从倾斜设置的通孔中排出，排出的气体既喷到橡胶带与摇篮摩擦的位置又喷在橡胶带相互摩擦的位置，对橡胶带进行降温，延长橡胶带的使用寿命。
优选的，所述滚轮圆周上挖有一个环槽，所述环槽内嵌设有环形气囊；工作时，滚轮圆周上挖的环槽，在保证滚轮对摇篮起到辅助稳定晃动的作用下，减小了滚轮与摇篮之间的摩擦，使摇篮晃动的更加顺畅，进一步提高摇篮晃动的稳定性；同时，由于摇篮晃动是一个圆周摆动的过程，摇篮对滚轮有一个轴向力，使滚轮容易受损，通过在环槽内增设气囊，对轴向力进行缓冲，减少滚轮的损耗，提高滚轮的使用寿命。
优选的，所述摇篮上设有圆弧滑槽；所述转动臂通过转动连接的滑块在圆弧滑槽内滑动；所述滑块的两端与圆弧滑槽的两端面之间分别通过弹簧连接；工作时，随着摇篮晃动，滑块在圆弧滑槽内滑动，通过弹簧对滑块滑动时的缓冲，避免转动臂带动摇篮晃动到两个上限位置时猛然挫动，使摇篮产生抖动，影响婴儿的睡眠，通过弹簧的缓冲，进一步提高摇篮晃动的稳定性，提高婴儿的睡眠质量。
优选的，所述滑块为圆柱体，且滑块的圆周上设有连接柱；所述弹簧端部套设在连接柱上；工作时，滑块的圆柱体结构减小了滑块与圆弧滑槽的摩擦面积，提高滑块滑动的流畅性，同时滑块在滑动时会受到一定的转矩，通过将弹簧固定在滑块的连接柱上，当滑块受到转矩时，可通过弹簧进行矫正，减小滑块与圆弧滑槽槽壁之间的摩擦力，进一步提高滑块滑动的流畅性。
优选的，所述橡胶带上均匀开设有若干组菱形孔；工作时，通过在橡胶带上开设菱形孔，减小了橡胶带和摇篮的摩擦面积，提高工作流畅度，同时，当橡胶带回卷时，避免橡胶带之间留有间隙，当间隙被挤压时，间隙中的空气被强行挤出而发出响声，影响婴儿的睡眠；而且，菱形孔保证了橡胶带的使用强度，保证了橡胶带的使用寿命。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过摇篮往复的晃动，带着橡胶带进行拉伸或回卷，并通过两个转动轮上缠绕的橡胶带拉伸或回卷的方向不同，保证摇篮在晃动时的平稳性；同时橡胶带质软，摩擦声音较小，降低摇篮晃动哄婴儿睡着过程中的噪音，提高婴儿睡眠的质量。
2.本发明通过橡胶带对摇篮的晃动起到限制作用，避免晃动时产生故障，导致摇篮倾翻伤害到婴儿，提高使用的安全性。
3.本发明通过通过摄像头观察婴儿，对婴儿发生的情况进行对应的处理，机器人处理不了，立马提醒家长，减轻父母的看护力度，缓解父母的疲劳。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是图1中A处局部放大图；
图4是图2中B处局部放大图；
图中：底座1、摇篮2、圆弧滑槽21、弹簧22、支板3、转动轮4、橡胶带5、菱形孔51、机器人6、转动臂7、滑块71、连接柱72、连接板8、直筒9、通孔10、转动杆11、滚轮12、螺旋板13、环形气囊14。
具体实施方式
使用图1-图4对本发明一实施方式的一种儿童看护智能机器人进行如下说明。
如图1和图2所示，本发明所述的一种儿童看护智能机器人，包括底座1、万向轮和摇篮2；所述万向轮固定在底座1下方；所述摇篮2设置在底座1上方；所述底座1上端对称固定有两个支板3，两个支板3之间设有连杆；所述连杆上套设有两个转动轮4；所述转动轮4设置在摇篮2下方，且转动轮4与摇篮2接触，每个转动轮4上均设有橡胶带5；所述橡胶带5的下端固定并缠绕在转动轮4上，橡胶带5的上端固定在摇篮2的上部，其中一个橡胶带5的上端固定在摇篮2的右侧上部，另一个橡胶带5的上端固定在摇篮2的左侧上部；所述底座1上还设有机器人6；所述机器人6与摇篮2之间通过转动臂7连接，机器人6的胸口镶嵌有显示屏，显示屏用于播放儿童节目，机器人6的头部眼睛位置为摄像头，摄像头用于远程观察摇篮2内婴儿的状态；所述转动臂7的前端转动连接在摇篮2上，转动臂7的后端转动连接在机器人6上，转动臂7由电机驱动；
工作时，将婴儿放入摇篮2里，电机驱动转动臂7带动摇篮2在转动轮4上往复晃动，有助于婴儿的睡眠，也可以在孩子哭闹的时候哄孩子安静下来，在晃动的过程中，通过摇篮2往复的晃动，带着橡胶带5进行拉伸或回卷，通过两个转动轮4上缠绕的橡胶带5拉伸或回卷的方向不同，保证摇篮2在晃动时的平稳性，同时橡胶带5质软，摩擦声音较小，降低摇篮2晃动哄婴儿睡着过程中的噪音，提高婴儿睡眠的质量；同时通过橡胶带5对摇篮2的晃动起到限制作用，避免晃动时产生故障，导致摇篮2倾翻伤害到婴儿，提高使用的安全性；机器人6眼部的摄像头可观察婴儿的面部表情，并通过比对电脑，判断婴儿的心情，进行对应的处理，首先如果通过晃动摇篮2或显示屏播放动画、儿歌可以使婴儿安静下来的话，便不用提醒家长，如果不能安静下来会及时提醒家长，前来处理婴儿发生的事情，减轻父母的看护力度，缓解父母的疲劳。
如图2和图4所示，所述支板3设置在摇篮2的两侧，支板3的顶部设置在摇篮2底部上方，两个支板3靠近摇篮2的一侧上部均设有一块连接板；所述连接板的下方设有直筒9，直筒9固定在支板3上，直筒9靠近摇篮2的一侧设有通孔10；所述连接板下表面上转动连接有转动杆11；所述转动杆11上部固接有滚轮12，滚轮12的外圆周与摇篮2侧壁接触；所述转动杆11的下部设置在直筒9内，且转动杆11的下部固接有螺旋板13；所述通孔10的上部向摇篮2方向倾斜；工作时，摇篮2在晃动的过程中，会向两侧有一定倾斜量，使晃动不平稳，影响婴儿的睡眠质量，通过在摇篮2和之间增设滚轮12,使摇篮2在滚轮12导向下进行晃动，使晃动的平稳性增加，提高婴儿睡眠的质量；滚轮12在摇篮2晃动的作用下转动，使转动杆11转动，使螺旋板13转动挤压直筒9内的空气，被挤压得空气从倾斜设置的通孔10中排出，排出的气体既喷到橡胶带5与摇篮2摩擦的位置又喷在橡胶带5相互摩擦的位置，对橡胶带5进行降温，延长橡胶带5的使用寿命。
如图4所示，所述滚轮12圆周上挖有一个环槽，所述环槽内嵌设有环形气囊14；工作时，滚轮12圆周上挖的环槽，在保证滚轮12对摇篮2起到辅助稳定晃动的作用下，减小了滚轮12与摇篮2之间的摩擦，使摇篮2晃动的更加顺畅，进一步提高摇篮2晃动的稳定性；同时，由于摇篮2晃动是一个圆周摆动的过程，摇篮2对滚轮12有一个轴向力，使滚轮12容易受损，通过在环槽内增设气囊，对轴向力进行缓冲，减少滚轮12的损耗，提高滚轮12的使用寿命。
如图1和图3所示，所述摇篮2上设有圆弧滑槽21；所述转动臂7通过转动连接的滑块71在圆弧滑槽21内滑动；所述滑块71的两端与圆弧滑槽21的两端面之间分别通过弹簧22连接；工作时，随着摇篮2晃动，滑块71在圆弧滑槽21内滑动，通过弹簧22对滑块71滑动时的缓冲，避免转动臂7带动摇篮2晃动到两个上限位置时猛然挫动，使摇篮2产生抖动，影响婴儿的睡眠，通过弹簧22的缓冲，进一步提高摇篮2晃动的稳定性，提高婴儿的睡眠质量。
如图3所示，所述滑块71为圆柱体，且滑块71的圆周上设有连接柱72；所述弹簧22端部套设在连接柱72上；工作时，滑块71的圆柱体结构减小了滑块71与圆弧滑槽21的摩擦面积，提高滑块71滑动的流畅性，同时滑块71在滑动时会受到一定的转矩，通过将弹簧22固定在滑块71的连接柱72上，当滑块71受到转矩时，可通过弹簧22进行矫正，减小滑块71与圆弧滑槽21槽壁之间的摩擦力，进一步提高滑块71滑动的流畅性。
如图2所示，所述橡胶带5上均匀开设有若干组菱形孔51；工作时，通过在橡胶带5上开设菱形孔51，减小了橡胶带5和摇篮2的摩擦面积，提高工作流畅度，同时，当橡胶带5回卷时，避免橡胶带5之间留有间隙，当间隙被挤压时，间隙中的空气被强行挤出而发出响声，影响婴儿的睡眠；而且，菱形孔51保证了橡胶带5的使用强度，保证了橡胶带5的使用寿命。
具体工作方式：
工作时，将婴儿放入摇篮2里，电机驱动转动臂7带动摇篮2在转动轮4上往复晃动，有助于婴儿的睡眠，也可以在孩子哭闹的时候哄孩子安静下来，在晃动的过程中，通过摇篮2往复的晃动，带着橡胶带5进行拉伸或回卷，通过两个转动轮4上缠绕的橡胶带5拉伸或回卷的方向不同，保证摇篮2在晃动时的平稳性，同时橡胶带5质软，摩擦声音较小，降低摇篮2晃动哄婴儿睡着过程中的噪音，提高婴儿睡眠的质量；同时通过橡胶带5对摇篮2的晃动起到限制作用，避免晃动时产生故障，导致摇篮2倾翻伤害到婴儿，提高使用的安全性；机器人6眼部的摄像头可观察婴儿的面部表情，并通过比对电脑，判断婴儿的心情，进行对应的处理，首先如果通过晃动摇篮2或显示屏播放动画、儿歌可以使婴儿安静下来的话，便不用提醒家长，如果不能安静下来会及时提醒家长，前来处理婴儿发生的事情，减轻父母的看护力度，缓解父母的疲劳。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (6)
1.一种儿童看护智能机器人，包括底座(1)、万向轮和摇篮(2)；所述万向轮固定在底座(1)下方；所述摇篮(2)设置在底座(1)上方，其特征在于：所述底座(1)上端对称固定有两个支板(3)，两个支板(3)之间设有连杆；所述连杆上套设有两个转动轮(4)；所述转动轮(4)设置在摇篮(2)下方，且转动轮(4)与摇篮(2)接触，每个转动轮(4)上均设有橡胶带(5)；所述橡胶带(5)的下端固定并缠绕在转动轮(4)上，橡胶带(5)的上端固定在摇篮(2)的上部，其中一个橡胶带(5)的上端固定在摇篮(2)的右侧上部，另一个橡胶带(5)的上端固定在摇篮(2)的左侧上部；所述底座(1)上还设有机器人(6)；所述机器人(6)与摇篮(2)之间通过转动臂(7)连接，机器人(6)的胸口镶嵌有显示屏，显示屏用于播放儿童节目，机器人(6)的头部眼睛位置为摄像头，摄像头用于远程观察摇篮(2)内婴儿的状态；所述转动臂(7)的前端转动连接在摇篮(2)上，转动臂(7)的后端转动连接在机器人(6)上，转动臂(7)由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种儿童看护智能机器人，其特征在于：所述支板(3)设置在摇篮(2)的两侧，支板(3)的顶部设置在摇篮(2)底部上方，两个支板(3)靠近摇篮(2)的一侧上部均设有一块连接板(8)；所述连接板(8)的下方设有直筒(9)，直筒(9)固定在支板(3)上，直筒(9)靠近摇篮(2)的一侧设有通孔(10)；所述连接板(8)下表面上转动连接有转动杆(11)；所述转动杆(11)上部固接有滚轮(12)，滚轮(12)的外圆周与摇篮(2)侧壁接触；所述转动杆(11)的下部设置在直筒(9)内，且转动杆(11)的下部固接有螺旋板(13)；所述通孔(10)的上部向摇篮(2)方向倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种儿童看护智能机器人，其特征在于：所述滚轮(12)圆周上挖有一个环槽(13)，所述环槽(13)内嵌设有环形气囊(14)。
4.根据权利要求1所述的一种儿童看护智能机器人，其特征在于：所述摇篮(2)上设有圆弧滑槽(21)；所述转动臂(7)通过转动连接的滑块(71)在圆弧滑槽(21)内滑动；所述滑块(71)的两端与圆弧滑槽(21)的两端面之间分别通过弹簧(22)连接。
5.根据权利要求4所述的一种儿童看护智能机器人，其特征在于：所述滑块(71)为圆柱体，且滑块(71)的圆周上设有连接柱(72)；所述弹簧(22)固定在连接柱(72)上。
6.根据权利要求1所述的一种儿童看护智能机器人，其特征在于：所述橡胶带(5)上均匀开设有若干组菱形孔(51)。
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