CN218044491U - 具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床，它包括摇篮本体和两个摇动机构，所述摇动机构包括壳体、摆臂组件、以及位于所述壳体内的驱动件、连接件Ⅰ、连接件Ⅱ和连接件Ⅲ，所述驱动件的输出轴与所述连接件Ⅰ的一端部连接，所述连接件Ⅰ的另一端部与所述连接件Ⅱ的一端部连接，所述连接件Ⅱ的另一端部通过所述连接件Ⅲ与所述摆臂组件连接，所述摆臂组件还与摇篮本体的床体侧面连接；还包括位于床体侧壁的温湿度传感器、声音传感器、红外传感器和音频播放器，以及位于所述床体底部的湿度传感器和压力传感器，以及位于摇篮本体的支撑架上的主控制器。本实用新型在通过两个摇动机构实现婴儿哄睡的同时，能够实时监测婴儿状态。

Description

具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床

技术领域

本实用新型涉及婴儿监护技术领域，具体的说，涉及了一种具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床。

背景技术

随着时代的发展和社会的进步，大部分家庭的父母对子女婴儿期的培育非常重视，十分重视为婴儿创造一个安全舒适的培育环境。现有部分婴儿摇篮的摇动装置采用承托式或拉伸软悬吊式，承托式婴儿摇篮依靠下面的支架承托摇篮进行摆动，拉伸软悬吊式摇篮依靠两侧的绳索使其摇动，二者的摇动轨迹均属于外弧扇形轨迹，使得摇篮易外翻，且在摇动过程中产生的离心力会让宝宝处于轻度失重状态，易引起宝宝不适。

需要说明的是，随着智能家居不断深入普通家庭，人们对于智能婴儿床的关注也与日俱增。然而传统的婴儿床功能单一，只是提供一个睡眠地方，并未监测和改善婴儿的睡眠环境；年轻的父母白天工作、晚上照顾宝宝，由于父母与婴儿之间存在生物钟不一致等问题，夜间看护为年轻父母带来越来越大的压力。另外，由于新手父母缺乏育儿经验且为了更加科学地育儿，他们对婴儿摇篮要求也日益提高。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床，其包括摇篮本体和两个摇动机构，所述摇篮本体包括床体以及位于所述床体两侧的支撑架，所述支撑架通过所述摇动机构与所述床体连接，所述支撑架底部设置有万向轮；

所述摇动机构包括壳体、摆臂组件、以及位于所述壳体内的驱动件、连接件Ⅰ、连接件Ⅱ和连接件Ⅲ，所述连接件Ⅰ和所述连接件Ⅲ位于所述连接件Ⅱ同一侧，所述连接件Ⅱ与所述壳体的底板之间留有间隙，所述摆臂组件位于所述连接件Ⅲ与所述床体之间；

所述驱动件的输出轴与所述连接件Ⅰ的一端部连接，所述连接件Ⅰ的另一端部与所述连接件Ⅱ的一端部连接，所述连接件Ⅱ的另一端部通过所述连接件Ⅲ与所述摆臂组件连接，所述摆臂组件还与所述床体侧面连接，以带动床体102做周期性左右摇摆；

还包括位于床体侧壁的温湿度传感器、声音传感器、红外传感器和音频播放器，以及位于所述床体底部的湿度传感器和压力传感器，以及位于支撑架上的主控制器，所述主控制器分别与所述温湿度传感器、所述声音传感器、所述红外传感器、所述音频播放器、所述湿度传感器和所述压力传感器相连。

本实用新型的有益效果为：

1）本实用新型提供了一种具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床，在床体两侧设置两个摇动机构带动床体做周期性左右摇摆；同时在床体上设置温湿度传感器、声音传感器、红外传感器、音频播放器、湿度传感器和压力传感器，使得婴儿摇篮床在具备摇摆功能的同时，还能够实时采集床体周围环境的温湿度信息、婴儿的体温信息和声音信息、床体上婴儿床垫的湿度信息和受到的压力信息等；

2）两个所述摇动机构均包括壳体、摆臂组件、以及位于所述壳体内的驱动件、连接件Ⅰ、连接件Ⅱ和连接件Ⅲ，所述驱动件的输出轴带动所述连接件Ⅰ转动，进而通过连接件Ⅱ、连接件Ⅲ和摆臂组件，带动床体摇动，既能减轻父母的负担，又能够确保宝宝的舒适度；

3）所述床体侧壁上方还设置有与所述主控制器连接的风扇；在环境温度较高时，还可以通过风扇进行降温，并通过音频播放器播放音乐来安抚婴儿；

4）本实用新型采用多种传感器来实时监测婴儿的状态，相比于一些使用摄像头进行异常监测的产品，使用传感器监测更具有隐私安全性，不会涉及图片隐私泄露等问题；

5）本实用新型还设置远程监控终端，所述远程监控终端通过所述通信模块与所述主控制器通信互联，便于父母远程实时了解婴儿的生理状态及其周围的环境信息。

附图说明

图1和图2是本实用新型的摇动机构的局部立体结构示意图；

图3至图5是本实用新型的摇动机构的安装座摆动至不同位置的结构示意图；

图6是本实用新型的摇动机构的摆臂组件的爆炸结构示意图；

图7是本实用新型的摇动机构的立体结构示意图；

图8至图10是本实用新型的具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床的结构示意图；

图11是本实用新型的电路结构示意图；

图12是本实用新型的电路原理图；

图13是本实用新型的音频播放器的电路原理图；

图中：1.摇篮本体；101.床体；102.支撑架；103.万向轮；104.储物仓；

2.主控制器；201.温湿度传感器；202.红外传感器；203.湿度传感器；204.声音传感器；205.压力传感器；206.音频播放器；

3.摇动机构；301.上盖；302.底板；303.驱动件；304.连接件Ⅰ；305.连接件Ⅱ；306.连接件Ⅲ；307.摆臂组件；

3071.摆动件；3072.套筒；3073.轴承Ⅰ；3074.轴承Ⅱ；3075.安装座；3076.转动杆；

4.图像采集器；5.挂载部；6.风扇。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

本实施例给出了一种具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床的具体实施方式，其包括摇篮本体1和两个摇动机构3，所述摇篮本体1包括床体101以及位于所述床体101两侧的支撑架102，两个所述支撑架102分别通过所述摇动机构3与所述床体101侧边连接，所述支撑架102底部设置有万向轮103；

所述摇动机构3包括壳体、摆臂组件307、以及位于所述壳体内的驱动件303、连接件Ⅰ304、连接件Ⅱ305和连接件Ⅲ306，所述连接件Ⅰ304和所述连接件Ⅲ306位于所述连接件Ⅱ305同一侧，所述连接件Ⅱ305与所述壳体的底板302之间留有间隙，所述摆臂组件307位于所述连接件Ⅱ305与所述床体101之间；

所述驱动件303的输出轴与所述连接件Ⅰ304的一端部连接，所述连接件Ⅰ304的另一端部与所述连接件Ⅱ305的一端部连接，所述连接件Ⅱ305的另一端部与所述连接件Ⅲ306的一端部连接，所述连接件Ⅲ306的另一端部与所述摆臂组件307连接，所述摆臂组件307还与所述床体101侧面连接，以带动床体101做周期性左右摇摆；

如附图8至附图10所示，还包括位于床体101侧壁的温湿度传感器201、声音传感器204、红外传感器202和音频播放器206，以及位于所述床体101底部的湿度传感器203和压力传感器205，以及位于支撑架102上的主控制器2，所述主控制器2分别与所述温湿度传感器201、所述声音传感器204、所述红外传感器202、所述音频播放器206、所述湿度传感器203和所述压力传感器205相连。

具体的，所述壳体包括上盖301和底板302，所述上盖301与所述底板302连接，围成容纳驱动件303、连接件Ⅰ304、连接件Ⅱ305和连接件Ⅲ306的腔体，所述底板302通过螺栓与所述支撑架102连接；所述上盖301内设置有驱动件303的安装孔，所述驱动件303通过该安装孔固定安装在所述壳体内；所述上盖301内还设置有安装槽，所述摆臂组件307位于该安装槽内。

需要说明的是，所述连接件Ⅰ304、所述连接件Ⅱ305和所述连接件Ⅲ306组成曲柄摇杆机构，如附图1和2所示；如附图3至5所示，所述连接件Ⅰ304在所述驱动件303的带动下，绕所述驱动件303的输出轴做圆周运动；在所述连接件Ⅰ304做圆周运动的过程中，带动所述连接件Ⅱ305做往复运动，使得所述连接件Ⅲ306以其与所述摆臂组件307连接的端部为中心做扇形摆动，从而通过所述摆臂组件307带动床体101做周期性左右摇摆。

具体的，所述驱动件303的输出轴与所述连接件Ⅰ304的一端部固定连接，所述连接件Ⅰ304的另一端部通过销轴与所述连接件Ⅱ305的一端部活动连接，所述连接件Ⅱ305的另一端部通过销轴与所述连接件Ⅲ306的一端部活动连接，所述连接件Ⅲ306的另一端部与所述摆臂组件307连接，所述摆臂组件307还与所述床体101侧面固定连接。

可以理解，所述连接件Ⅰ304的长度小于所述连接件Ⅱ305的长度，所述连接件Ⅲ306的长度小于所述连接件Ⅱ305的长度，使得所述连接件Ⅰ304和所述连接件Ⅲ306在床体摆动过程中不会触碰；本实用新型的摇动机构能够确保床体的摇动轨迹为内弧，在摇动过程中产生的向心力使宝宝更平静，更有安全感。

进一步的，所述摆臂组件307包括摆动件3071、安装座3075、套筒3072、转动杆3076、轴承Ⅰ3073和轴承Ⅱ3074，所述摆动件3071的顶部与所述床体101侧面连接，所述摆动件3071的底部与所述安装座3075连接，所述转动杆3076穿过所述套筒3072设置，所述转动杆3076的一端部与所述安装座3075连接，所述转动杆3076的另一端部与所述连接件Ⅲ306连接；所述轴承Ⅰ3073位于所述套筒3072与所述连接件Ⅲ306之间，所述轴承Ⅱ3074位于所述套筒3072与所述安装座3075之间，如附图1至7所示。

具体的，所述摆动件3071与所述床体101侧面之间固定连接，所述摆动件3071与所述安装座3075之前固定连接，所述转动杆3076可在所述套筒3072中转动，所述转动杆3076与所述安装座3075之间固定连接，所述转动杆3076与所述连接件Ⅲ306之间固定连接；可以理解，在所述连接件Ⅲ306做扇形摆动时，所述连接件Ⅲ306与所述摆臂组件307连接的端部来回摆动，进而通过所述转动杆3076带动所述摆动件3071做周期性左右摇摆。

具体的，所述轴承Ⅰ3073和所述轴承Ⅱ3074采用深沟球轴承305，所述套筒3072的上部尺寸大于所述套筒3072的下部尺寸。深沟球轴承成对存在，避免轴承的内圈受到倾覆力矩，将摆臂组件307受到的倾覆力转化为径向力。

进一步的，所述支撑架102呈倒“Y”型结构，其包括连接一体的竖直段和倒“V”型段，所述竖直段的上部通过摇动机构与所述床体101侧面连接，所述竖直段的底部与所述倒“V”型段的顶部连接，所述倒“V”型段的底部设置有两个万向轮103。

进一步的，所述床体101下方还设置有储物仓104。

在一种具体实施方式中，所述驱动件303采用减速电机，所述主控制器2采用树莓派控制器，型号为树莓派4B，带蓝牙等通讯功能；所述温湿度传感器201的型号为DHT22，所述声音传感器204的型号为GY-MAX4466，所述红外传感器202的型号为MLX90614，所述音频播放器206的型号为DT-101，音频播放器206通过自带的蓝牙功能与主控制器通讯互联，所述压力传感器205的型号为HX711，所述湿度传感器203采用HS24LF 湿敏电阻或者HG11湿敏电阻；

可以理解，所述温湿度传感器201用于采集床体周围的环境温度信息，所述声音传感器204用于采集婴儿的声音信息，所述红外传感器202用于采集婴儿的体温信息，所述音频播放器206用于播放预存的安抚音乐；所述湿度传感器203用于采集床垫的湿度信息，所述压力传感器205用于采集床垫受到的压力信息。

如附图8至附图13所示，所述多功能婴儿摇篮床设置所述温湿度传感器201、所述声音传感器204、所述红外传感器202、所述音频播放器206、所述湿度传感器203和所述压力传感器205，多种传感器组成采集硬件模块可以实时采集各项指标；其中婴儿体温与环境温度分开测量，使采集到的婴儿状态环境信息更为细致，音频播放器206和摇动机构3组成安抚设备，在婴儿哭闹时，通过播放预存的安抚音乐信息或者摇动床体对婴儿进行安抚，帮助父母释放双手。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床还包括与所述主控制器2连接的风扇6，所述风扇6位于所述床体101侧壁上，如附图8至10所示。

具体的，所述主控制器2通过风扇驱动电路控制所述风扇6的开启或者关闭，所述风扇驱动电路采用继电器开关，具体电路结构参见附图12，本实施例在此不再赘述。

可以理解，在检测到床体周围的环境温度信息大于温度阈值时，可以提醒父母手动打开风扇给予孩子降温措施，或者自动打开风扇，调整床体周围环境温度。

进一步的，所述多功能婴儿摇篮床还包括与所述主控制器2连接的图像采集器4，所述图像采集器4位于挂载部5的端部，所述挂载部5与其中一个支撑架102连接，如附图8至10所示。

需要说明的是，所述图像采集器4采集婴儿的图像信息和周围人脸信息，并传输至所述主控制器2，保障婴儿周围环境安全，方便父母了解婴儿及周围环境的详细状态。

具体的，所述图像采集器4的型号为CS-C6，CS-C6图像采集器通过USB接口与所述主控制器通信连接。

实施例3

本实施例与上述实施例的区别在于：所述具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床还包括远程监控终端，所述远程监控终端通过与所述主控制器2通讯互联。

可以理解，所述主控制器2还与物联网芯片连接，所述物联网芯片的型号为ESP8266-WiFi；所述主控制器2通过所述物联网芯片与所述远程监控终端通讯互联，以便将床体101周围的环境温湿度信息、婴儿的声音信息、婴儿的体温信息（孩子是否发烧）、床垫的湿度信息（孩子是否尿床）以及床垫受到的压力信息分别或者一并传输至远程监控终端，通过远程监控终端展示给父母，以便父母远程监测婴儿的状态。

具体的，所述远程监控终端可以为智能手机、平板电脑、服务器等；

可以理解，所述远程监控终端内置阈值比对算法：在环境温湿度信息超过阈值时发出报警信息，提醒家长打开风扇；在婴儿的声音信息超过预设分贝值时发出报警信息，提醒家长婴儿正在哭闹，需要安抚；在婴儿的体温信息超过体温阈值（37.5 摄氏度）发出报警信息，使家长及时发现婴儿发烧，尽早带孩子就医；在床垫的湿度信息超过湿度阈值，发出报警信息提醒父母婴儿已尿床，以便及时更换衣服和尿垫；在床垫受到的压力信息小于压力阈值时，提醒家长婴儿可能翻出床栏。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床，其特征在于：包括摇篮本体和两个摇动机构，所述摇篮本体包括床体以及位于所述床体两侧的支撑架，所述支撑架通过所述摇动机构与所述床体连接，所述支撑架底部设置有万向轮；

所述摇动机构包括壳体、摆臂组件、以及位于所述壳体内的驱动件、连接件Ⅰ、连接件Ⅱ和连接件Ⅲ，所述连接件Ⅰ和所述连接件Ⅲ位于所述连接件Ⅱ同一侧，所述连接件Ⅱ与所述壳体的底板之间留有间隙，所述摆臂组件位于所述连接件Ⅲ与所述床体之间；

所述驱动件的输出轴与所述连接件Ⅰ的一端部连接，所述连接件Ⅰ的另一端部与所述连接件Ⅱ的一端部连接，所述连接件Ⅱ的另一端部通过所述连接件Ⅲ与所述摆臂组件连接，所述摆臂组件还与所述床体侧面连接；

还包括位于床体侧壁的温湿度传感器、声音传感器、红外传感器和音频播放器，以及位于所述床体底部的湿度传感器和压力传感器，以及位于支撑架上的主控制器，所述主控制器分别与所述温湿度传感器、所述声音传感器、所述红外传感器、所述音频播放器、所述湿度传感器和所述压力传感器相连。

2.根据权利要求1所述的具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床，其特征在于：所述摆臂组件包括摆动件、安装座、套筒、转动杆、轴承Ⅰ和轴承Ⅱ，所述摆动件的顶部与所述床体侧面连接，所述摆动件的底部与所述安装座连接，所述转动杆穿过所述套筒设置，所述转动杆的一端部与所述安装座连接，所述转动杆的另一端部与所述连接件Ⅲ连接；所述轴承Ⅰ位于所述套筒与所述连接件Ⅲ之间，所述轴承Ⅱ位于所述套筒与所述安装座之间。

3.根据权利要求1所述的具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床，其特征在于：所述支撑架包括连接一体的竖直段和倒“V”型段，所述竖直段的上部与所述摇动机构连接，所述竖直段的底部与所述倒“V”型段的顶部连接，所述倒“V”型段的底部设置有两个万向轮。

4.根据权利要求1所述的具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床，其特征在于：还包括与所述主控制器连接的风扇，所述风扇位于所述床体侧壁上。

5.根据权利要求1所述的具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床，其特征在于：还包括与所述主控制器连接的图像采集器，所述图像采集器位于挂载部的端部，所述挂载部与其中一个支撑架连接。

6.根据权利要求1所述的具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床，其特征在于：所述主控制器采用树莓派控制器。

7.根据权利要求1所述的具有摇动机构的多功能婴儿摇篮床，其特征在于：还包括远程监控终端，所述远程监控终端与所述主控制器通讯互联。

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