CN109567246A - 刺梨去刺除杂自动化生产设备、酿酒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种刺梨去刺除杂自动化生产设备及其酿酒方法。刺梨去刺除杂自动化生产设备包括：刺梨上料装置、刺梨去刺除杂装置、刺梨下料装置。刺梨上料装置包括：刺梨上料支撑架、刺梨收容料斗、刺梨提升流水线；刺梨去刺除杂装置包括：翻转偏摆支撑架、容置机构、翻转机构、偏摆机构；刺梨下料装置包括：刺梨下料支撑架、刺梨下料震动筛、刺梨下料震动器。酿酒方法包括如下步骤：通过上述的自动化生产设备对刺梨进行上料、去刺除杂、下料；对刺梨进行三个月的曝晒，得到刺梨果干；对刺梨果干进行清洗；将刺梨果干、米酒、酒曲混合后放入密闭容器中发酵一个月，得到刺梨酒浆；对刺梨酒浆进行过滤；对过滤后的刺梨酒浆进行蒸馏，得到刺梨酒。

Description

刺梨去刺除杂自动化生产设备、酿酒方法

技术领域

本发明涉及酿酒技术领域，特别是涉及一种刺梨去刺除杂自动化生产设备、酿酒方法。

背景技术

刺梨鲜黄的外表布满细小的尖刺，浑身透露着生人勿近的信号，刺梨的皮刺中含有让植物纤维变得坚硬的木质素，越新鲜的刺梨，它的刺就越坚硬。刺梨浑身利刃的外衣下包裹的是果肉内超高的维生素C，刺梨是酿酒的好原料。

在对刺梨进行酿酒之前，需要将刺梨表面的尖刺去除，同时还需要将刺梨表面的杂质清除干净。

传统的，是将新鲜的刺梨放置于簸箕中，通过人手抛接的方式使得刺梨不断与簸箕产生碰撞，从而实现将刺梨表面的杂质清除干净。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，酿酒企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

为此，需要设计开发一种刺梨去刺除杂自动化生产设备，从而代替传统的手工抛接法对刺梨进行去刺，实现机械自动化生产。

在上述的刺梨去刺除杂自动化生产设备的设计开发过程中，如何实现刺梨的自动上料，如何实现刺梨的自动去刺除杂，如何实现刺梨的自动下料，这是设计开发人员需要解决的实际问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种刺梨去刺除杂自动化生产设备、酿酒方法，对刺梨进行自动上料，对刺梨进行自动去刺除杂，对刺梨进行自动下料，减少人工干预，实现一体化生产。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种刺梨去刺除杂自动化生产设备，包括：刺梨上料装置、刺梨去刺除杂装置、刺梨下料装置，所述刺梨去刺除杂装置位于所述刺梨上料装置和所述刺梨下料装置之间；

所述刺梨上料装置包括：刺梨上料支撑架、刺梨收容料斗、刺梨提升流水线；所述刺梨收容料斗固定于所述刺梨上料支撑架上，所述刺梨提升流水线安装于所述刺梨上料支撑架上；

所述刺梨去刺除杂装置包括：翻转偏摆支撑架、容置机构、翻转机构、偏摆机构；所述容置机构转动设于所述翻转偏摆支撑架上；所述翻转机构与所述容置机构驱动连接，所述翻转机构驱动所述容置机构转动；所述偏摆机构与所述翻转偏摆支撑架驱动连接，所述偏摆机构驱动所述翻转偏摆支撑架在水平方向上往复摆动；

所述容置机构包括去刺容器及除杂容器；所述去刺容器为一端开口一端封闭的中空腔体结构，所述去刺容器具有去刺收容槽；所述除杂容器为一端开口一端封闭的中空腔体结构，所述除杂容器具有除杂收容槽；所述去刺容器的开口端与所述除杂容器的开口端对接，以使得所述去刺容器与所述除杂容器形成刺梨容置腔；其中，所述去刺收容槽的槽底具有去刺凹坑结构，所述除杂收容槽的槽底形成弹性格栅网结构；

所述除杂容器包括固定框体及活动框体，所述固定框体固定设于所述去刺容器上，所述活动框体通过活动转轴转动设于所述固定框体上；所述固定框体上安装有开闭电机，所述开闭电机的输出端设有开闭主动齿轮，所述活动转轴上套接有开闭从动齿轮，所述开闭主动齿轮与所述开闭从动齿轮啮合；

所述刺梨下料装置包括：刺梨下料支撑架、刺梨下料震动筛、刺梨下料震动器；所述刺梨下料震动筛通过震动弹簧安装于所述刺梨下料支撑架上，所述刺梨下料震动器安装于所述刺梨下料震动筛上。

在其中一个实施例中，所述刺梨提升流水线包括刺梨提升传送带及传送带驱动部，所述刺梨提升传送带首尾相接环绕设于所述刺梨上料支撑架上，所述传送带驱动部与所述刺梨提升传送带驱动连接。

在其中一个实施例中，所述刺梨提升传送带上设有拨料提升杆。

在其中一个实施例中，所述传送带驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述翻转机构包括：翻转驱动部、主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮设于所述翻转驱动部的输出端，所述从动齿轮设于所述容置机构上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述偏摆机构包括：基台、缓冲组件、偏摆驱动部、偏摆转盘、中间连接杆；所述缓冲组件安装于所述基台上，所述翻转偏摆支撑架置于所述缓冲组件上；所述偏摆转盘设于所述偏摆驱动部的输出端，所述偏摆驱动部驱动所述偏摆转盘转动；所述偏摆转盘上设有第一轴承，所述翻转偏摆支撑架上设有第二轴承，所述中间连接杆的一端设于所述第一轴承上，所述中间连接杆的另一端设于所述第二轴承上。

在其中一个实施例中，所述偏摆驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件包括多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧均匀分布于所述基台上。

一种酿酒方法，其特征在于，包括如下步骤：

将刺梨从树上摘下；

通过上述的刺梨去刺除杂自动化生产设备对刺梨进行上料、去刺除杂、下料；

对去刺和除杂后的刺梨进行三个月的曝晒，从而得到刺梨果干；

对刺梨果干进行清洗；

将刺梨果干、米酒、酒曲混合后放入密闭容器中发酵一个月，从而得到刺梨酒浆；

对刺梨酒浆进行过滤；

对过滤后的刺梨酒浆进行蒸馏，从而得到刺梨酒。

本发明的刺梨去刺除杂自动化生产设备，通过设置刺梨上料装置、刺梨去刺除杂装置、刺梨下料装置，对刺梨进行自动上料，对刺梨进行自动去刺除杂，对刺梨进行自动下料，减少人工干预，实现一体化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的刺梨去刺除杂自动化生产设备的结构图；

图2为图1所示的刺梨上料装置的结构图；

图3为图1所示的刺梨去刺除杂装置的结构图(一)；

图4为图1所示的刺梨去刺除杂装置的结构图(二)；

图5为图3所示的刺梨去刺除杂装置的翻转机构的结构图；

图6为图3所示的刺梨去刺除杂装置的偏摆机构的结构图；

图7为图3所示的刺梨去刺除杂装置的容置机构的去刺容器的结构图；

图8为图7所示的去刺容器沿A-A线的剖视图；

图9为图8在A处的放大图；

图10为图3所示的刺梨去刺除杂装置的容置机构的除杂容器的结构图；

图11为图10在B处的放大图；

图12为图10在C处的放大图；

图13为图1所示的刺梨下料装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

如图1所示，一种刺梨去刺除杂自动化生产设备10，包括：刺梨上料装置100、刺梨去刺除杂装置200、刺梨下料装置300。刺梨去刺除杂装置200位于刺梨上料装置100和刺梨下料装置300之间。刺梨上料装置100用于对刺梨进行自动上料，将刺梨送至刺梨去刺除杂装置200中；刺梨去刺除杂装置200用于对刺梨进行去刺和除杂操作；刺梨下料装置300用于对刺梨进行自动下料。

下面，对刺梨上料装置100的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，刺梨上料装置100包括：刺梨上料支撑架110、刺梨收容料斗120、刺梨提升流水线130。刺梨收容料斗120固定于刺梨上料支撑架110上，刺梨提升流水线130安装于刺梨上料支撑架110上。

具体的，如图2所示，刺梨提升流水线130包括刺梨提升传送带131及传送带驱动部(图未示)，刺梨提升传送带131首尾相接环绕设于刺梨上料支撑架110上，传送带驱动部与刺梨提升传送带131驱动连接。在本实施例中，传送带驱动部为电机驱动结构。

将从树上摘下的刺梨倒入至刺梨收容料斗120中，启动传送带驱动部，传送带驱动部带动刺梨提升传送带131作传送运动，于是，刺梨提升传送带131便可以将刺梨收容料斗120中的刺梨由低地势抬升至高地势，当刺梨到达高地势后，在重力的作用下，刺梨便会掉落于刺梨去刺除杂装置200的相关容置机构中。这样，通过设置刺梨上料装置100，可以减少人工的搬运，提升了设备整体的机械自动化水平。

进一步的，如图2所示，刺梨提升传送带131上设有拨料提升杆132。通过在刺梨提升传送带131上设置拨料提升杆132，可以对刺梨进行稳定的传送式抬升，刺梨在抬升过程中会受到拨料提升杆132的阻挡，从而防止刺梨在传送过程中发生打滑现象。

下面，对刺梨去刺除杂装置200具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图3及图4所示，刺梨去刺除杂装置200包括：翻转偏摆支撑架400、容置机构500、翻转机构600、偏摆机构700。容置机构500悬挂于翻转偏摆支撑架400上，翻转偏摆支撑架400用于对容置机构500形成支撑；容置机构500用于对刺梨进行收容，并在翻转机构600和偏摆机构700的驱动下，实现对刺梨的去刺除杂；翻转机构600用于对容置机构500进行往复式翻转，一方面，用于实现将容置机构500内的杂质清除出来，另一方面，用于将去刺除杂后的刺梨倾倒出来；偏摆机构700用于对容置机构500进行水平方向上的偏摆运动，实现对刺梨的去刺除杂操作。

下面，对翻转偏摆支撑架400、容置机构500、翻转机构600的连接关系进行说明：

容置机构500转动设于翻转偏摆支撑架400上，翻转机构600与容置机构500驱动连接，翻转机构600驱动容置机构500转动。具体的，如图5所示，翻转机构600包括：翻转驱动部610、翻转主动齿轮620、翻转从动齿轮630。翻转主动齿轮620设于翻转驱动部610的输出端，翻转从动齿轮630设于容置机构500上，翻转主动齿轮620与翻转从动齿轮630啮合。在本实施例中，翻转主动齿轮620为斜齿轮，翻转从动齿轮630为斜齿轮。这样，翻转驱动部610驱动翻转主动齿轮620正向转动，翻转主动齿轮620进而带动翻转从动齿轮630正向转动，于是，便可以实现容置机构500的正向转动；反之，翻转驱动部610驱动翻转主动齿轮620反向转动，翻转主动齿轮620进而带动翻转从动齿轮630反向转动，于是，便可以实现容置机构500的反向转动。

下面，对翻转偏摆支撑架400的具体结构进行说明：

如图4所示，翻转偏摆支撑架400包括：支撑底座401、第一支撑杆402、第二支撑杆403。第一支撑杆402及第二支撑杆403固定于支撑底座401上。进一步的，翻转机构600的数量为两个，其中一个翻转机构600安装于第一支撑杆402上，另一个翻转机构600安装于第二支撑杆403上。在本实施例中，翻转驱动部610为电机驱动结构。通过设置第一支撑杆402和第二支撑杆403，对应的，设置两个数量的翻转机构600，这样的结构设计，可以使得容置机构500更加平衡且稳定的翻转。

下面，对偏摆机构700的具体结构进行说明：

偏摆机构700与翻转偏摆支撑架400驱动连接，偏摆机构700驱动翻转偏摆支撑架400在水平方向上往复摆动。

具体的，如图4及图6所示，偏摆机构700包括：基台710、缓冲组件720、偏摆驱动部730、偏摆转盘740、中间连接杆750。缓冲组件720安装于基台710上，翻转偏摆支撑架400置于缓冲组件720上。偏摆转盘740设于偏摆驱动部730的输出端，偏摆驱动部730驱动偏摆转盘740转动。偏摆转盘740上设有第一轴承741，翻转偏摆支撑架400上设有第二轴承410，中间连接杆750的一端设于第一轴承741上，中间连接杆750的另一端设于第二轴承410上。具体的，缓冲组件720包括多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧均匀分布于基台710上。在本实施例中，偏摆驱动部730为电机驱动结构。这样，偏摆驱动部730驱动偏摆转盘740转动，在第一轴承741和第二轴承410的配合下，偏摆转盘740通过中间连接杆750带动翻转偏摆支撑架400作水平方向上的偏摆运动，于是，悬挂于翻转偏摆支撑架400上的容置机构500也相应的作水平方向上的偏摆运动，而缓冲组件720的设置也给翻转偏摆支撑架400提供稳定的弹性回复力。在此，要说明的是，中间连接杆750并不处于偏摆转盘740的转动轴上，即中间连接杆750偏移于偏摆转盘740的转动轴设置，这样，中间连接杆750便可以带动翻转偏摆支撑架400作偏摆运动。

下面，对容置机构500的具体结构进行说明：

如图3所示，容置机构500包括去刺容器510及除杂容器520。去刺容器510为一端开口一端封闭的中空腔体结构，去刺容器510具有去刺收容槽(图未示)；除杂容器520为一端开口一端封闭的中空腔体结构，除杂容器520具有除杂收容槽(图未示)；去刺容器510的开口端与除杂容器520的开口端对接，以使得去刺容器510与除杂容器520形成刺梨容置腔(图未示)。其中，如图7所示，去刺收容槽的槽底具有去刺凹坑结构511，如图10所示，除杂收容槽的槽底形成弹性格栅网结构521。具体的，去刺凹坑结构511包括多个半球形凹槽512(如图8及图9所示)，多个半球形凹槽512均匀分布于去刺收容槽的槽底；弹性格栅网结构521包括多条弹性胶条522(如图11所示)，多条弹性胶条522相互平行且依次间隔分布。

将刺梨放置于去刺容器510和除杂容器520所形成的刺梨容置腔内，这样，刺梨便可以被去刺容器510和除杂容器520包裹而不会溢出；翻转机构600对容置机构500进行翻转，使得刺梨容置腔内的刺梨可以处于去刺收容槽内或处于除杂收容槽内；当刺梨处于去刺容器510所形成的去刺收容槽内时，在偏摆机构700的偏摆作用下，可以实现对刺梨的去刺；当刺梨处于除杂容器520所形成的除杂收容槽内时，在偏摆机构700的偏摆作用下，可以将刺梨所脱落的杂质清除出去。

更进一步的，在本发明中，除杂容器520包括固定框体530及活动框体540(如图3所示)，固定框体530固定设于去刺容器510上，如图12所示，活动框体540通过活动转轴541转动设于固定框体530上；固定框体530上安装有开闭电机531，开闭电机531的输出端设有开闭主动齿轮532，活动转轴541上套接有开闭从动齿轮542，开闭主动齿轮532与开闭从动齿轮542啮合。这样，开闭电机531通过开闭主动齿轮532和开闭从动齿轮542带动活动转轴541转动，活动转轴541进而带动活动框体540绕着固定框体530转动，于是，活动框体540可以与去刺容器510形成开闭合的连接关系。可知，将活动框体540打开，从而使得刺梨容置腔处于敞开状态，便于将刺梨灌注于刺梨容置腔内，或者便于将刺梨容置腔内的刺梨倾倒出来；将活动框体540闭合，从而使得刺梨容置腔处于封闭状态，于是，刺梨容置腔内的刺梨便可以进行充分的去刺和除杂。

下面，对刺梨下料装置300的具体结构进行说明：

如图13所示，刺梨下料装置300包括：刺梨下料支撑架310、刺梨下料震动筛320、刺梨下料震动器330；刺梨下料震动筛320通过震动弹簧321安装于刺梨下料支撑架310上，刺梨下料震动器330安装于刺梨下料震动筛320上。

下面，对上述的刺梨去刺除杂自动化生产设备10的工作原理进行说明：

将刺梨从树上摘下，再将摘下的刺梨倒入至刺梨收容料斗120中，启动传送带驱动部，传送带驱动部带动刺梨提升传送带131作传送运动，于是，刺梨提升传送带131便可以将刺梨收容料斗120中的刺梨由低地势抬升至高地势，当刺梨到达高地势后，在重力的作用下，刺梨便会掉落于刺梨去刺除杂装置200的容置机构500的刺梨容置腔内；

要说明的是，在刺梨进入刺梨容置腔之前，开闭电机531通过开闭主动齿轮532和开闭从动齿轮542带动活动转轴541转动，活动转轴541进而带动活动框体540绕着固定框体530转动，从而使得刺梨容置腔处于敞开状态，便于将刺梨灌注于刺梨容置腔内；

当适量的刺梨进入到刺梨容置腔内之后，开闭电机531通过开闭主动齿轮532和开闭从动齿轮542带动活动转轴541转动，从而使得刺梨容置腔处于封闭状态，刺梨被去刺容器510和除杂容器520包裹而不会溢出于刺梨容置腔外，于是，刺梨容置腔内的刺梨便可以进行充分的去刺和除杂；

翻转机构600对翻转偏摆支撑架400上的容置机构500进行翻转，调整去刺容器510和除杂容器520的位置，使得刺梨可以处于去刺容器510的去刺收容槽内；

当刺梨处于去刺容器510的去刺收容槽内时，偏摆机构700通过翻转偏摆支撑架400带动容置机构500作水平方向上的偏摆运动，这样，去刺收容槽内的刺梨也可以相应的获得在水平方向上的偏摆运动，于是，刺梨表面的尖刺可以与去刺凹坑结构511发生摩擦，刺梨表面的尖刺便可以被刮落下来；

当刺梨在去刺收容槽内进行偏摆式去刺的过程中，其表皮的泥土等杂质也会相应的脱落下来，这时，可以通过翻转机构600对容置机构500进行翻转，调整去刺容器510和除杂容器520的位置，使得刺梨可以处于除杂容器520的除杂收容槽内，同时，在偏摆机构700的配合下，刺梨容置腔中的尖刺及杂质可以透过弹性格栅网结构521而掉落下来；

这样，根据刺梨去刺和除杂的实际情况，翻转机构600可以间歇性的对容置机构500进行多次翻转，从而调整去刺容器510和除杂容器520位置，使得刺梨可以往复于去刺收容槽和除杂收容槽之间，对刺梨进行充分的去刺和除杂；

当完成当前批次的刺梨的去刺除杂工作后，开闭电机531通过开闭主动齿轮532和开闭从动齿轮542带动活动转轴541转动，从而使得刺梨容置腔再次处于敞开状态，紧接着，翻转机构600对翻转偏摆支撑架400上的容置机构500进行翻转，于是，刺梨容置腔中的刺梨可以被倾倒出来，并掉落于刺梨下料装置300上；

当刺梨容置腔中的刺梨被完全倾倒出来后，翻转机构600对翻转偏摆支撑架400上的容置机构500进行翻转，从而使得容置机构500可以复位，这时，还是处于敞开状态的刺梨容置腔可以对下一批的刺梨进行收容，并重复之前的动作，对刺梨再次进行去刺和除杂；

当刺梨容置腔中的刺梨到达刺梨下料装置300的刺梨下料震动筛320后，刺梨下料震动器330带动刺梨下料震动筛320发生震动，由于刺梨下料震动筛320与水平面形成倾倒角，这样，一方面，刺梨下料震动筛320上的刺梨可以从一端到达另一端，从而完成下料操作，另一方面，刺梨表面所携带的杂质可以透过刺梨下料震动筛320发生掉落，进一步的对刺梨进行除杂。

本发明还公开一种酿酒方法，包括如下步骤：

将刺梨从树上摘下；

通过上述的刺梨去刺除杂自动化生产设备对刺梨进行上料、去刺除杂、下料；

对去刺和除杂后的刺梨进行三个月的曝晒，从而得到刺梨果干；

对刺梨果干进行清洗；

将刺梨果干、米酒、酒曲混合后放入密闭容器中发酵一个月，从而得到刺梨酒浆；

对刺梨酒浆进行过滤；

对过滤后的刺梨酒浆进行蒸馏，从而得到刺梨酒。

下面，对上述的刺梨去刺除杂自动化生产设备10的结构设计原理进行说明：

1、在设备的整体结构设计上，通过设置刺梨上料装置100、刺梨去刺除杂装置200、刺梨下料装置300，刺梨上料装置100用于对刺梨进行自动上料，将刺梨送至刺梨去刺除杂装置200中，刺梨去刺除杂装置200用于对刺梨进行去刺和除杂操作，刺梨下料装置300用于对刺梨进行自动下料，从而形成了上料、去刺除杂、下料的一体化生产，减少了人工的干预，极大提升了设备的机械自动化水平；

2、在刺梨上料装置100的结构设计中，刺梨收容料斗120用于装载刺梨，而刺梨提升传送带131可以将刺梨收容料斗120中的刺梨由低地势抬升至高地势的容置机构500中，从而减少人工的搬运，提升了整体的机械自动化水平；

3、将容置机构500悬挂于翻转偏摆支撑架400上，通过翻转机构600驱动容置机构500作往复式翻转运动，使得刺梨可以往复于去刺收容槽和除杂收容槽之间；当刺梨处于去刺容器510的去刺收容槽内时，在偏摆机构700的配合下，可以对刺梨进行去刺操作；当刺梨处于除杂容器520的除杂收容槽内时，在偏摆机构700的配合下，可以将刺梨所脱落的杂质清除出去；

4、通过设置偏摆机构700，偏摆机构700对刺梨进行偏摆式的去刺和除杂，而不是对刺梨进行抛接式去刺和除杂，这样，可以较好防止刺梨的表皮发生破损，提高刺梨的品质；特别要说明的是，在对偏摆机构700进行结构设计的过程中，主要是参考了传统的利用网筛对沙土进行筛选的理念，例如，将网筛平放，再将待筛选的沙土放置于网筛中，然后通过对网筛进行来回摇摆，于是，网筛中细小的沙土便可以从网筛孔中掉落下来；同样的，偏摆机构700驱动容置机构500在水平方向上往复式摇摆，刺梨表面的尖刺可以与去刺凹坑结构511发生摩擦，刺梨表面的尖刺便可以被刮落下来；

5、去刺收容槽的槽底具有去刺凹坑结构511，去刺凹坑结构511包括多个半球形凹槽512，这样结构设计，具有如下作用：一方面，刺梨表面的尖刺插入至半球形凹槽512内而发生折断，实现去刺；另一方面，半球形凹槽512为凹陷结构，而不是凸起结构，可以较好防止刺梨的表皮发生破损，提高刺梨的品质；

6、除杂收容槽的槽底形成弹性格栅网结构521，弹性格栅网结构521包括多条弹性胶条522，这样的结构设计，具有如下作用：一方面，刺梨所脱落的杂质可以透过弹性胶条522之间的间隙而掉落下来；另一方面，弹性胶条522具有较好的缓冲性能，可以较好防止刺梨的表皮发生破损，提高刺梨的品质；再一方面，弹性胶条522具有较好的弹性性能，在偏摆机构700的配合下，刺梨可以发生震动，从而使得杂质可以更好脱离刺梨表面并发生掉落；

7、通过设置刺梨下料装置300，一方面，刺梨下料震动筛320上的刺梨可以从一端到达另一端，从而完成下料操作，另一方面，刺梨表面所携带的杂质可以透过刺梨下料震动筛320发生掉落，进一步的对刺梨进行除杂；

8、还要特别说明的是，对除杂容器520的结构作了进一步的优化设计，除杂容器520包括固定框体530及活动框体540，活动框体540可以与去刺容器510形成开闭合的连接关系；可知，将活动框体540打开，从而使得刺梨容置腔处于敞开状态，便于刺梨上料装置100将刺梨灌注于刺梨容置腔内，或者便于将刺梨容置腔内的刺梨倾倒至刺梨下料装置300上；将活动框体540闭合，从而使得刺梨容置腔处于封闭状态，于是，刺梨容置腔内的刺梨便可以进行充分的去刺和除杂。

本发明的刺梨去刺除杂自动化生产设备10，通过设置刺梨上料装置100、刺梨去刺除杂装置200、刺梨下料装置300，对刺梨进行自动上料，对刺梨进行自动去刺除杂，对刺梨进行自动下料，减少人工干预，实现一体化生产。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种刺梨去刺除杂自动化生产设备，其特征在于，包括：刺梨上料装置、刺梨去刺除杂装置、刺梨下料装置，所述刺梨去刺除杂装置位于所述刺梨上料装置和所述刺梨下料装置之间；

所述上料装置包括：刺梨上料支撑架、刺梨收容料斗、刺梨提升流水线；所述刺梨收容料斗固定于所述刺梨上料支撑架上，所述刺梨提升流水线安装于所述刺梨上料支撑架上；

所述去刺除杂装置包括：翻转偏摆支撑架、容置机构、翻转机构、偏摆机构；所述容置机构转动设于所述翻转偏摆支撑架上；所述翻转机构与所述容置机构驱动连接，所述翻转机构驱动所述容置机构转动；所述偏摆机构与所述翻转偏摆支撑架驱动连接，所述偏摆机构驱动所述翻转偏摆支撑架在水平方向上往复摆动；

所述容置机构包括去刺容器及除杂容器；所述去刺容器为一端开口一端封闭的中空腔体结构，所述去刺容器具有去刺收容槽；所述除杂容器为一端开口一端封闭的中空腔体结构，所述除杂容器具有除杂收容槽；所述去刺容器的开口端与所述除杂容器的开口端对接，以使得所述去刺容器与所述除杂容器形成刺梨容置腔；其中，所述去刺收容槽的槽底具有去刺凹坑结构，所述除杂收容槽的槽底形成弹性格栅网结构；

所述除杂容器包括固定框体及活动框体，所述固定框体固定设于所述去刺容器上，所述活动框体通过活动转轴转动设于所述固定框体上；所述固定框体上安装有开闭电机，所述开闭电机的输出端设有开闭主动齿轮，所述活动转轴上套接有开闭从动齿轮，所述开闭主动齿轮与所述开闭从动齿轮啮合；

所述下料装置包括：刺梨下料支撑架、刺梨下料震动筛、刺梨下料震动器；所述刺梨下料震动筛通过震动弹簧安装于所述刺梨下料支撑架上，所述刺梨下料震动器安装于所述刺梨下料震动筛上。

2.根据权利要求1所述的刺梨去刺除杂自动化生产设备，其特征在于，所述刺梨提升流水线包括刺梨提升传送带及传送带驱动部，所述刺梨提升传送带首尾相接环绕设于所述刺梨上料支撑架上，所述传送带驱动部与所述刺梨提升传送带驱动连接。

3.根据权利要求2所述的刺梨去刺除杂自动化生产设备，其特征在于，所述刺梨提升传送带上设有拨料提升杆。

4.根据权利要求3所述的刺梨去刺除杂自动化生产设备，其特征在于，所述传送带驱动部为电机驱动结构。

5.根据权利要求1所述的刺梨去刺除杂自动化生产设备，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转驱动部、主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮设于所述翻转驱动部的输出端，所述从动齿轮设于所述容置机构上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的刺梨去刺除杂自动化生产设备，其特征在于，所述翻转驱动部为电机驱动结构。

7.根据权利要求1所述的刺梨去刺除杂自动化生产设备，其特征在于，所述偏摆机构包括：基台、缓冲组件、偏摆驱动部、偏摆转盘、中间连接杆；所述缓冲组件安装于所述基台上，所述翻转偏摆支撑架置于所述缓冲组件上；所述偏摆转盘设于所述偏摆驱动部的输出端，所述偏摆驱动部驱动所述偏摆转盘转动；所述偏摆转盘上设有第一轴承，所述翻转偏摆支撑架上设有第二轴承，所述中间连接杆的一端设于所述第一轴承上，所述中间连接杆的另一端设于所述第二轴承上。

8.根据权利要求7所述的刺梨去刺除杂自动化生产设备，其特征在于，所述偏摆驱动部为电机驱动结构。

9.根据权利要求8所述的刺梨去刺除杂自动化生产设备，其特征在于，所述缓冲组件包括多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧均匀分布于所述基台上。

10.一种酿酒方法，其特征在于，包括如下步骤：

将刺梨从树上摘下；

通过权利要求1至9中任意一项所述的刺梨去刺除杂自动化生产设备对刺梨进行上料、去刺除杂、下料；

对去刺和除杂后的刺梨进行三个月的曝晒，从而得到刺梨果干；

对刺梨果干进行清洗；

将刺梨果干、米酒、酒曲混合后放入密闭容器中发酵一个月，从而得到刺梨酒浆；

对刺梨酒浆进行过滤；

对过滤后的刺梨酒浆进行蒸馏，从而得到刺梨酒。