CN104229398A - 自动喂料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及茶叶加工领域，尤其一种自动喂料装置，包括设置在导轨上的送料机构，导轨的旁侧设置有理条机，送料装置沿导轨限定的方向往复移动，送料机构包括用于盛装待理条茶叶的料斗，所述料斗于理条机的上方呈现开启动作并将待理条茶叶倾倒至理条机内，将待理条的茶叶投放在送料机构的料斗内，送料机构于机架上往复移动，并将待理条茶叶移送至理条机的上方，料斗作翻转动作，从而使得茶叶倾倒在理条机上并进行理条操作，理条机可以沿着轨道的旁侧间隔设置多个，通过送料装置于机架上来回反复的送料，可实现多个理条机的连续化的理条作业，显著提高茶叶理条的效率。

Description

自动喂料装置
技术领域
本发明涉及茶叶加工领域，尤其一种茶叶理条机的自动喂料装置。
背景技术
茶叶作为健康饮品，广泛被大众接受，茶叶的品质也随着市场的扩大，相应的得到了提高。茶叶理条作为茶叶生产加工中的一个环节，主要起到对杀青后的茶叶整形作用，以进一步提高茶叶的品质。
茶叶通过杀青设备杀青处理后，通过人工或者传送带的方式将待理条的茶叶输送至理条机内进行理条，现有技术中的茶叶理条作业时，通过人工向茶叶理条机内投送待理条茶叶时，茶叶的重量及对茶叶的理条时间无法精确的掌控，目前对精品高档茶叶无法实现连续化、大规模的生产，茶叶理条机设备空间有限，理条机整形茶叶的产量有限，这也制约着茶叶加工企业的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动喂料装置，实现精品高档茶叶连续化的理条生产，可显著提高茶叶理条效率及品质。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动喂料装置，包括设置在导轨上的送料机构，所述导轨的旁侧设置有理条机，所述送料装置沿导轨限定的方向往复移动，送料机构包括用于盛装待理条茶叶的料斗，所述料斗于理条机的上方呈现开启动作并将待理条茶叶倾倒至理条机内。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：将待理条的茶叶投送至料斗内，送料机构于机架上往复移动，并将待理条茶叶移送至理条机的上方，料斗作翻转动作，从而使得茶叶倾倒在理条机上并进行理条操作，理条机可以沿着机架的旁侧间隔设置多个，通过送料机构于机架上来回反复的送料，可实现多个理条机的连续化的理条作业，显著提高茶叶理条的效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中送料机构的结构示意图；
图3是发明左视的结构示意图；
图4是本发明处于工作状态的左视的结构示意图。
具体实施方式
结合附图，对本发明作进一步说明：
一种自动喂料装置，包括设置在导轨11上的送料机构20，所述导轨11的旁侧设置有理条机30，所述送料装置20沿导轨11限定的方向往复移动，送料机构20包括用于盛装待理条茶叶的料斗21，所述料斗21于理条机30的上方呈现开启动作并将待理条茶叶倾倒至理条机30内。
结合附图1，将待理条的茶叶通过PLC自动输送带输送至电子称斗，电子称斗自动翻转至料斗内，送料机构20于机架10上往复移动，并将待理条茶叶移送至理条机30的上方，料斗21作翻转动作，从而使得茶叶倾倒在理条机30上并进行理条操作，理条机30可以沿着机架10的旁侧间隔设置多个，通过送料机构20于轨道11上来回反复的送料，可实现多个理条机30的连续化的理条作业，显著提高茶叶理条的效率，驱动该送料机构20的动作的电控模块与整个装置的PLC连接，PLC控制送料机构20的移动及投料，确保向理条机30内投送的茶叶的重量与理条机30的最佳工作重量一致，确保理条机30最佳的理条效果。
进一步地，为进一步提高茶叶理条的效率，所述导轨11的两侧均设置有理条机30，所述理条机30沿着导轨11的长度方向顺序设置，所述送料机构20包括直线驱动单元，所述直线驱动单元驱动料斗21沿着导轨11的长度方向往复移动，可通过PLC设定理条机30对茶叶的理条时间，茶叶理条完毕后，将茶叶从理条机30内自动取出，直线驱动单元驱动料斗11沿着轨道11的长度方向移动至邻近茶叶理条机30的理条槽板31的上方位置处，料斗21开启并将待理条的茶叶投送至理条31进行理条操作。
进一步地，为进一步地提高装置的自动化水平，所述送料机构20还包括伸展单元，所述料斗21设置在伸展单元上，所述伸展单元驱动料斗21于轨道11两侧位置处的理条机30上方往复移动，所述伸展单元设置在直线驱动单元上，所述直线驱动单元驱动伸展单元沿着轨道11的长度方向往复移动，利用伸展单元来驱动料斗21于轨道11的两侧的理条机30上方左右移动，可兼顾轨道11两侧的所有的理条机30的茶叶理条操作，确保能够将茶叶倾倒至轨道11两侧的理条机30内。
进一步地，为提高该理条装置的自动化水平，所述理条机30的理条槽板31的一侧铰接设置在架体32上，该铰接轴向沿机架10的长度方向布设且处邻近机架10设置，理条机30上设置有翻转单元，所述翻转单元驱动理条槽板31翻转，于送料机构20的下方还设置有输送筛板40，所述输送筛板40一端高一端低布设，结合附图1，当理条机30将茶叶理条完毕后，翻转单元驱动理条槽板31翻转并使得理条完毕的茶叶倾倒至输送筛板40上，输送筛板40与抖动机构连接，抖动机构驱动输送筛板40抖动，并使得理条完毕的茶叶进一步地进行抖拨操作，茶叶中的碎末顺着筛眼从输送筛板40上掉落下来，茶叶从输送筛板40的低端掉落至输送带上，并由输送带输送至烘干机内进行烘干操作，结合附图3和4，可在理条机30的理条槽板31的架体32的下方设导料板33，通过导料板33将理条完毕的茶叶导入传送带40上，这样可避免茶叶从装置上散落下来。
具体地，所述伸展单元上还设置有翻转单元，所述翻转单元驱动料斗21呈现翻转动作并将待理条茶叶倾倒至理条机30的理条槽板31上，通过翻转单元翻转的方式将具有开口的料斗21内的茶叶翻转倾倒至理条机上，可将料斗21的长度设置与理条机30的理条槽板31的长度相符，料斗21移动至理条机30的理条槽板31上方在向理条机30倾倒茶叶时，可确保茶叶能够较为均匀分散在理条槽板31上。
更为具体地，所述轨道11于机架10上设置有两个，所述两轨道11的轨道槽口相对，所述直线驱动单元包括板面水平布置的基板22，所述基板22转动式设置有连接杆282，所述连接杆282杆长方向水平且两端固连有两滚轮281，所述两滚轮281分别设置在两轨道11内，驱动电机283通过传动机构驱动连接杆282转动，进而驱动连接杆282两端的滚轮281沿着机架10上的轨道11作直线往复移动。
更进一步地，所述伸展单元包括杆长方向水平设置在基板22上方的第一、第二摆杆251、252，第一、第二摆杆251、252的回转轴线平行且回转方向相反，第一、第二摆杆251、252的另一端的上板面分别与第一、第二连杆261、262的一端铰接，第一、第二连杆261、262的另一端分别与料斗21铰接，上述的第一、第二摆杆251、252及第一、第二连杆261、262组成的四连杆机构，其中第一、第二摆杆251、252的回转方向相反，可确保将料斗21于导轨11的两侧的理条机30的上方左右移送。
更进一步地，所述与第一、第二摆杆251、252的一端分别与第一、第二齿轮231、232固连，所述第一、第二齿轮231、232相互啮合且回转面水平，两齿轮的齿轮轴的下端与电机24连接，电机24驱动两齿轮的转动且转动方向相反，第一、第二摆杆251、252的杆长方向水平且与第一、第二连杆261、262的下板面铰接且铰接轴轴向方向竖直，第一、第二连杆261、262的杆长方向水平且与料斗21铰接轴轴向方向竖直，电机24驱动第一、第二齿轮231、232的旋转方向相反，进而可驱动第一、第二摆杆251、252的旋转的方向相向或者相反旋转，第一、第二摆杆251、252的角度变大或者变小。
当第一、第二摆杆251、252的角度逐渐变小时，连动第一、第二连杆261、262的角度变小，整个送料机构20的长度变长，并使得料斗21送至较远的理条机30的理条槽板31的上方位置处；
当第一、第二摆杆251、252的角度逐渐变大时，连动第一、第二连杆261、262的角度变大，整个送料机构20的长度变短，并使得料斗21处在复位状态，其中第一、第二摆杆251、252的一端的上板面与第一、第二连杆261、262的一端的下板面铰接连接，这样第一、第二连杆261、262处在第一、第二摆杆251、252的上方，当整个送料装置复位时，可避免第一、第二连杆261、262与第一、第二摆杆251、252产生干涉现象。
更进一步地，所述的第一、第二连杆261、262的悬伸端与箱体27的箱底铰接，所述翻转机构包括设置在箱体27内的电机，所述电机的转轴轴芯线水平且伸出箱体27与支撑杆28固连，驱动电机驱动支撑杆28转动且回转面竖直，支撑杆28的杆端与料斗21的斗底部固连。
最后，该装置待理条茶叶通过输送线由输送线上方的滚齿将茶叶分布均匀，投入到设有自动称重装置的茶斗中，当茶斗中的鲜叶达到设定的称重后，输送线通过PLC控制其自动停止工作，茶斗中的待理条茶叶会自动投放到料斗21内，并由料斗21转运至理条机30的理条槽板31上，由理条机自动完成理条程序，当第一次理条符合起茶要求时，理条机会自动出茶，这时制茶程序就已设定，该装置的制茶程序在编写的过程中确保下料重量一致、温度控制一致、理条机内茶叶均匀一致、起茶时间一致即可。

Claims (8)

1.一种自动喂料装置，其特征在于：包括设置在导轨(11)上的送料机构(20)，所述导轨(11)的旁侧设置有理条机(30)，所述送料装置(20)沿导轨(11)限定的方向往复移动，送料机构(20)包括用于盛装待理条茶叶的料斗(21)，所述料斗(21)于理条机(30)的上方呈现开启动作并将待理条茶叶倾倒至理条机(30)内。
2.根据权利要求1所述的自动喂料装置，其特征在于：所述导轨(11)的两侧均设置有理条机(30)，所述理条机(30)沿着导轨(11)的长度方向顺序设置，所述送料机构(20)包括直线驱动单元，所述直线驱动单元驱动料斗(21)沿着导轨(11)的长度方向往复移动。
3.根据权利要求2所述的自动喂料装置，其特征在于：所述送料机构(20)还包括伸展单元，所述料斗(21)设置在伸展单元上，所述伸展单元驱动料斗(21)于轨道(11)两侧位置处的理条机(30)上方往复移动，所述伸展单元设置在直线驱动单元上，所述直线驱动单元驱动伸展单元沿着轨道(11)的长度方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的自动喂料装置，其特征在于：所述伸展单元上还设置有翻转单元，所述翻转单元驱动料斗(21)呈现翻转动作并将待理条茶叶倾倒至理条机(30)的理条槽板(31)上。
5.根据权利要求4所述的自动喂料装置，其特征在于：所述轨道(11)于机架(10)上设置有两个，所述两轨道(11)的轨道槽口相对，所述直线驱动单元包括板面水平布置的基板(22)，所述基板(22)转动式设置有连接杆(282)，所述连接杆(282)杆长方向水平且两端固连有两滚轮(281)，所述两滚轮(281)分别设置在两轨道(11)内，驱动电机(283)通过传动机构驱动连接杆(282)转动。
6.根据权利要求5所述的自动喂料装置，其特征在于：所述伸展单元包括杆长方向水平设置在基板(22)上方的第一、第二摆杆(251、252)，第一、第二摆杆(251、252)的回转轴线平行且回转方向相反，第一、第二摆杆(251、252)的另一端的上板面分别与第一、第二连杆(261、262)的一端铰接，第一、第二连杆(261、262)的另一端分别与料斗(21)铰接。
7.根据权利要求6所述的自动喂料装置，其特征在于：所述与第一、第二摆杆(251、252)的一端分别与第一、第二齿轮(231、232)固连，所述第一、第二齿轮(231、232)相互啮合且回转面水平，两齿轮的齿轮轴的下端与电机(24)连接，电机(24)驱动两齿轮的转动且转动方向相反，第一、第二摆杆(251、252)的杆长方向水平且与第一、第二连杆(261、262)的下板面铰接且铰接轴轴向方向竖直，第一、第二连杆(261、262)的杆长方向水平且与料斗(21)铰接轴轴向方向竖直。
8.根据权利要求7所述的自动喂料装置，其特征在于：所述的第一、第二连杆(261、262)的悬伸端与箱体(27)的箱底铰接，所述翻转机构包括设置在箱体(27)内的电机，所述电机的转轴轴芯线水平且伸出箱体(27)与支撑杆(28)固连，驱动电机驱动支撑杆(28)转动且回转面竖直，支撑杆(28)的杆端与料斗(21)的斗底部固连。
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