CN109566839A - 高膨化冷冻饮品的灌注机、生产设备及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种高膨化冷冻饮品的灌注机、生产设备及生产方法，灌注机包括：注料组件，包括注料阀，及注料嘴；注料组件驱动机构用于驱动注料组件每一次灌注均按预定路径移动，且预定路径为：注料嘴由位于模具外的高点位下降到模具内的低点位，再由模具内的低点位上移至第一中点位，停顿预设时间，再下降到模具内的第二中点位，最后上移回到高点位，控制系统，与注料阀、以及注料组件驱动机构通讯连接，在注料嘴处于低点位时，控制注料阀开启，直至注料嘴上移至第一中点位时，控制注料阀关闭。本发明的生产设备包括灌注机、动态分配器等。本发明的灌注机灌注出的冷冻饮品能够消除拖尾，保证冷冻饮品的形状品相。

Description

高膨化冷冻饮品的灌注机、生产设备及生产方法

技术领域

本发明涉及冷冻饮品的制造领域，具体涉及一种高膨化冷冻饮品的灌注机、生产设备及生产方法。

背景技术

现有的制备高膨化冷冻饮品的方法，包括：

将高膨化冷冻饮品的原料制备成灌注料；

将灌注料加入注料装置中，其中注料装置底部设置有注料嘴；

将注料嘴由起始位置伸入模具下部；

由注料嘴向模具内注入灌注料，一边注入灌注料一边上移注料嘴，直至注料嘴返回至起始位置，以及将装有关注聊的模具进行冻结处理，以便得到冷冻饮品。

注料嘴一边注料，一边上移直至注料嘴返回至起始位置的注料方式，相比于注料嘴在整个注料过程中均静止的静止注料方式来说，不仅能够避免注料嘴在注料过程中蘸料，还能避免模具的腔体内出现空洞或者没充满现象，但是在实际生产中还存在如下缺陷，注料嘴注料结束后，注料嘴上多余的物料因粘度过高而会在模具上有拖尾的现象，从而影响冷冻饮品的形状品相，也影响后续的包装。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的冷冻饮品的注料方式及设备生产出的冷冻饮品会存在拖尾情况，影响冷冻饮品的形状品相，影响后续包装的缺陷，从而提供一种减少拖尾现象产生的高膨化冷冻饮品的灌注机、生产设备及生产方法。

为解决上述技术问题，本发明的高膨化冷冻饮品的灌注机包括：

注料组件，至少设有一个，包括注料阀，以及连接在所述注料阀的阀出料口处的注料嘴；

注料组件驱动机构，用于驱动所述注料组件每一次灌注均按预定路径移动，且所述预定路径为：注料嘴由位于模具外的高点位下降到模具内的低点位，再由模具内的低点位上移至第一中点位，停顿预设时间，再下降到模具内的第二中点位，最后上移回到高点位，且各位置的高度满足：高点位＞第一中点位＞第二中点位＞低点位，低点位为灌注开始的位置，第一中点位为灌注结束的位置，第一中点位与第二中点位之间的高度差为所述注料嘴下移能够压平形成在模具内的冷冻饮品上的拖尾的距离；

控制系统，与所述注料阀、以及所述注料组件驱动机构通讯连接，在所述注料嘴处于所述低点位时，控制所述注料阀开启，直至所述注料嘴上移至所述第一中点位时，控制所述注料阀关闭。

所述第一中点位与第二中点位的高度差为3mm至8mm。

所述第一中点位与第二中点位的高度差为5mm。

所述注料阀包括：

阀体，其一侧设有阀进料口，所述阀出料口设置在所述阀体的下端；

阀芯，可在开启位置与关闭位置之间上下往返移动地设置在所述阀体内，且所述阀芯上设有阀芯连通通道，所述阀芯移动至开启位置时，所述阀芯连通通道将所述阀进料口与所述阀出料口连通。

所述注料组件驱动机构包括：

支座；

升降横梁，可升降的设置在所述支座上，其上设有至少一个所述注料组件；

升降架驱动机构，与所述控制系统通讯连接，用于驱动所述升降横梁按预定路径动作。

所述注料组件在所述升降横梁上设有若干，还包括设置在所述升降横梁上的至少一个阀门总控机构，所述阀门总控机构包括：

连接件，与若干所述注料组件的阀芯均连接；

连接件驱动机构，用于驱动所述连接件上下移动同步控制所述注料阀的开启或关闭。

所述注料嘴的最小管径不低于15mm，且所述注料嘴内壁光滑无台阶设置。

本发明的一种高膨化冷冻饮品的生产设备，包括如上项所述的灌注机。

所述灌注机上设有多个注料组件，所述生产设备还包括动态分配器，所述动态分配器上具有若干分配出料口，且所述分配出料口与所述阀进料口通过管道对应连通，向各所述阀进料口均匀分配物料。

所述动态分配器包括：

定子座，包括第一底部及第一周向侧壁，所述第一底部与第一周向侧壁围成转芯安装腔，所述第一周向侧壁的上端设有定子座进料口，所述第一周向侧壁的底端呈圈设有若干分配出料口；

转芯，可转动地设置在所述转芯安装腔内，所述转芯的圆周侧壁上呈圈设有若干转芯出料口，所述转芯上设有将所述定子座进料口与所述转芯出料口连通的转芯连通结构，且所述转芯出料口所在处的外壁贴近所述分配出料口的内壁设置，所述转芯出料口所在位置与所述分配出料口所在位置相适应，以使所述转芯旋转时，所述转芯出料口的物料分配至所述分配出料口内；

转芯驱动机构，用于驱动所述转芯转动。

所述定子座进料口设有两个，分别为A定子座进料口和B定子座进料口，其中B定子座进料口位于A定子座进料口的上方；

所述分配出料口上下设有两圈，分别为位于上方的A分配出料口，以及位于下方的B分配出料口；

所述转芯出料口上下设有两圈，分别为位于上方的A转芯出料口，以及位于下方的B转芯出料口，且所述A转芯出料口所在位置与A分配出料口所在位置相适应，所述B转芯出料口所在位置与B分配出料口所在位置相适应；

所述转芯连通结构包括将所述A定子座进料口与所述A转芯出料口连通的A转芯连通结构，以及将所述B定子座进料口与所述B转芯出料口连通的A转芯连通结构。

所述A转芯连通结构包括：

A物料进料区，环绕所述转芯外壁设置，且与A定子座进料口连通；

A物料连通槽，环绕所述转芯的外壁上开设有若干条，所述A物料连通槽的上端与所述A物料进料区连通，下端与对应的所述A转芯出料口连通；

所述B转芯连通结构包括：

B物料连通腔，由所述转芯的下端面向上开设形成，且与所述B转芯出料口连通；

B物料进料区，环绕所述转芯外壁设置，且与B定子座进料口连通；

B物料连通孔，设置在所述B物料进料区处，用于将所述B物料连通腔与所述B物料进料区连通。

所述A物料进料区为成型在所述转芯的外壁上的A环形槽，所述B物料进料区为成型在所述转芯的外壁上的B环形槽，A环形槽与B环形槽之间的部分与定子座内壁紧贴设置，以使A环型槽与B环形槽内的物料隔开。

还包括控制每个所述分配出料口的开度的调节器。

所述动态分配器包括：

壳体，包括第二底部，以及第二周向侧壁，所述第二底部与所述第二周向侧壁围成搅拌组件安装腔，所述第二周向侧壁上设有壳体进料口，所述第二底部上设有一圈壳体出料口，所述壳体出料口形成所述分配出料口；

搅拌组件，设置在所述搅拌组件安装腔来，其包括搅拌轴，所述搅拌轴的下端设有若干环绕所述搅拌轴设置的搅拌叶片，且所述搅拌叶片的下端贴近所述第二底部设置，用于将落入相邻两搅拌叶片之间的物料刮扫至所述壳体出料口内；

搅拌组件驱动机构，用于驱动所述搅拌组件转动。

所述搅拌组件还包括环绕所述搅拌轴设置的搅拌杆，所述搅拌杆设于所述搅拌叶片的上方，用于将物料搅拌均匀。

还包括：

凝冻机；

果粒添加机，其进料口与所述凝冻机的出料口连通，其出料口与所述动态分配器的进料口连通，用于将高膨化物料与果粒混合后输送至所述动态分配器内。

本发明的一种高膨化冷冻饮品的生产方法，包括注料步骤，注料步骤包括：

将注料嘴由模具外的高点位下降到模具内的低点位时，开始控制注料嘴向模具内注料，且边注料，边将注料嘴上移至第一中点位后，停止灌注，并停顿预设时间以使注料嘴上多余的尾料掉落至模具内的冷冻饮品上形成拖尾，再下降到第二中点位后，上升回归至高点位，且各位置的高度满足：高点位＞第一中点位＞第二中点位＞低点位；

其中低点位为灌注开始的位置，第一中点位为灌注结束的位置，第一中点位与第二中点位之间的高度差为所述注料嘴下移能够压平形成在模具内的冷冻饮品上的拖尾的距离。

所述第一中点位与第二中点位的高度差为3mm至8mm。

本发明技术方案，具有如下优点：

1、在本发明中，由于在灌注时，注料嘴是由低点位边灌注，边缓慢上升到第一中点位的因此，不仅不会让注料嘴粘上物料，而且还能够保证高粘度物料充满模具的腔体，不出现空洞或有不充满的现象，更重要的是，注料嘴在第一中点位停止灌注后，短暂停顿，待注料嘴上多余的物料掉落在模具内刚成型的冷冻饮品上，形成拖尾后，又下降到第二中点位，从而将拖尾压平，保证了刚成型的冷冻饮品的形状品相，同时也起到压实物料的作用，进一步避免了刚成型的冷冻饮品中出现空洞或不充满的现象。

2、在本发明中，由于注料阀是侧面进料，且注料阀的开启与关闭是通过阀芯上下移动来实现，因此，上下移动的阀芯存在剪切力，能够进一步避免颗粒堵住阀进料口的情况。

3、在本发明中，由于注料阀的阀芯往上升到第一中点位时，注料阀关闭，注料阀的这种特殊结构决定了，关闭的过程有个将物料抽到注料阀的内腔的过程，因此，关闭的时候从注料嘴中挤出的多余的物料会大大减少，进一步减少拖尾情况发生。

4、在本发明中，所述注料嘴的最小管径不低于15mm，且所述注料嘴内壁光滑无台阶设置。这样设置能够防止颗粒(如果粒)在灌注机的管路，阀门中发生堵塞。

5、本发明的，灌注机与动态分配器配合使用，能够确保灌注机上的多道模具灌注时分配平均，尽可能减少偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、为本发明的注料嘴灌注时的预定轨迹的示意图；

图2、为本发明的灌注机的结构示意图；

图3、为本发明的注料阀上连接有注料嘴的剖视图；

图4、为本发明的实施例三的动态分配器的立体图；

图5、为图4的分解图；

图6、为本发明的实施例二的动态分配器的立体图；

图7、为本发明的实施例二的定子座的半剖示意图；

图8、为本发明的实施例二的转芯的立体图；

图9、为图8的半剖示意图；

图10、为图6的半剖示意图；

附图标记说明：

1-注料阀，2-注料嘴，3-阀进料口，4-阀芯，5-阀芯连通通道，6-支座，7-升降横梁，8-阀门总控机构，9-A分配出料口，10-定子座，11-A定子座进料口，12-转芯，13-A转芯出料口，14-A物料进料区，15-A物料连通槽，16-B物料连通腔，17-B物料进料区，18-B物料连通孔，19-A调节器，20-壳体，21-壳体进料口，22-壳体出料口，23-搅拌轴，24-搅拌叶片，25-搅拌杆，26-B定子座进料口，27-B转芯出料口,28-B调节器，29-B分配出料口，30-轴端。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明的冷冻饮品可以为雪糕，也可以为冰激凌等，但不限于二者。

实施例1

如图1-3所示，本发明的一种高膨化冷冻饮品的灌注机，包括：

注料组件，至少设有一个，包括注料阀1，以及连接在所述注料阀1的阀出料口处的注料嘴2；

注料组件驱动机构，用于驱动所述注料组件每一次灌注均按预定路径移动，且所述预定路径为：注料嘴2由位于模具外的高点位下降到模具内的低点位，再由模具内的低点位上移至第一中点位，停顿预设时间，再下降到模具内的第二中点位，最后上移回到高点位，且各位置的高度满足：高点位＞第一中点位＞第二中点位＞低点位，低点位为灌注开始的位置，第一中点位为灌注结束的位置，第一中点位与第二中点位之间的高度差为所述注料嘴2下移能够压平形成在模具内的冷冻饮品上的拖尾的距离；

控制系统，与所述注料阀1、以及所述注料组件驱动机构通讯连接，在所述注料嘴2处于所述低点位时，控制所述注料阀1开启，直至所述注料嘴2上移至所述第一中点位时，控制所述注料阀1关闭。

如图1所示，料嘴有四个位置参数：

高点位：注料嘴没有工作时(停机时)的位置，也是灌注完成后离开模具伸到最高的位置。

第一中点位：注料嘴刚完成灌注时的位置，需在此位置略作停顿；

第二中点位：注料嘴第一中点位停止灌注后，注料嘴再往下移一点距离到达第二中点位所在位置，最大程度避免拖尾的产生；

低点位：注料嘴需伸入模具进行灌注，此位置为伸入模具内部的最低位置。

由于在灌注时，注料嘴是由低点位边灌注，边缓慢上升到第一中点位的因此，不仅不会让注料嘴粘上物料，而且还能够保证高粘度物料充满模具的腔体，不出现空洞或有不充满的现象，更重要的是，注料嘴在第一中点位停止灌注后，短暂停顿，待注料嘴2上多余的物料掉落在模具内刚成型的冷冻饮品上，形成拖尾后，又下降到第二中点位，从而将拖尾压平，保证了刚成型的冷冻饮品的形状品相，同时也起到压实物料的作用，进一步避免了刚成型的冷冻饮品中出现空洞或不充满的现象。

设计时，所述第一中点位与第二中点位的高度差为3mm至8mm。这样比较接近尾料的尺寸。

优选所述第一中点位与第二中点位的高度差为5mm。优选注料嘴采用硅胶材料，具有一定长度，灌注前注料嘴由高点位伸入模具的低点位。当灌注开始时，注料嘴慢慢升起来，移动至第一中点位时，停止灌注，并且在停止灌注后，注料嘴再向下移动5MM左右距离，最大限度通过具有一定压力的混合料自下而上充满模具，并且最大程度减少拖尾情况的发生。

进一步的，优选所述注料阀1包括：

阀体，其一侧设有阀进料口3，所述阀出料口设置在所述阀体的下端；

阀芯4，可在开启位置与关闭位置之间上下往返移动地设置在所述阀体内，且所述阀芯4上设有阀芯连通通道5，所述阀芯4移动至开启位置时，所述阀芯连通通道5将所述阀进料口3与所述阀出料口连通。

由于注料阀是侧面进料，且注料阀的开启与关闭是通过阀芯上下移动来实现，因此，上下移动的阀芯存在剪切力，能够进一步避免颗粒堵住阀进料口的情况。

由于阀芯往上升到第一中点位时，注料阀关闭，注料阀的这种特殊结构决定了，关闭的过程有个将物料抽到注料阀的内腔的过程，因此，关闭的时候从注料嘴中挤出的多余的物料会大大减少，进一步减少拖尾情况发生。

优选所述注料组件驱动机构包括：

支座6；

升降横梁7，可升降的设置在所述支座6上，其上设有至少一个所述注料组件；

升降架驱动机构，与所述控制系统通讯连接，用于驱动所述升降横梁7按预定路径动作。

升降架驱动机构可以多种，但为了精准控制升降横梁7的升降位移，优选采用丝杠螺母的传动方式，通过将升降横梁7与螺母连接，伺服电机驱动丝杠转动，来带动升降横梁7升降。

所述注料组件在所述升降横梁7上设有若干，还包括设置在所述升降横梁7上的至少一个阀门总控机构8，所述阀门总控机构8包括：

连接件，与若干所述注料组件的阀芯4均连接；

连接件驱动机构，用于驱动所述连接件上下移动同步控制所述注料阀1的开启或关闭。

阀门总控机构8同时控制多个注料组件同步工作，能够提高生产效率。阀门总控机构8可以设置一个，也可以设置多个。如图2所述，阀门总控机构8设置两个，每一个控制九套注料组件。连接件驱动机构的结构可以采用气缸或液压缸等结构来带动连接件上下运动。

所述注料嘴2的最小管径不低于15mm，且所述注料嘴2内壁光滑无台阶设置。这样设置能够防止颗粒(如果粒)在灌注机的管路，阀门中发生堵塞。

实施例2

如图1-3和6-10所示，本发明的一种高膨化冷冻饮品的生产设备，包括如上所述的灌注机。

进一步的，所述灌注机上设有多个注料组件，所述生产设备还包括动态分配器，所述动态分配器上具有若干分配出料口，且所述分配出料口与所述阀进料口3通过管道对应连通，向各所述阀进料口3均匀分配物料。灌注机与动态分配器配合使用，此动态分配器的结构确保多道模具灌注时分配平均，尽可能减少偏差。灌注机上模具的数量可以与一个动态分配器的出料口的数目相等，如图1所示，动态分配器上设有18个出料口，灌注机上对应设有18道模具。当然，作为可替换的实施方式，也可以一套灌注机配套两个及以上的动态分配器使用。

在本实施例中，优选所述动态分配器包括：

定子座10，包括第一底部及第一周向侧壁，所述第一底部与第一周向侧壁围成转芯12安装腔，所述第一周向侧壁的上端设有定子座进料口，所述第一周向侧壁的底端呈圈设有若干分配出料口；

转芯12，可转动地设置在所述转芯安装腔内，所述转芯12的圆周侧壁上呈圈设有若干转芯出料口，所述转芯12上设有将所述定子座进料口与所述转芯出料口连通的转芯连通结构，且所述转芯出料口所在处的外壁贴近所述分配出料口的内壁设置，所述转芯出料口所在位置与所述分配出料口所在位置相适应，以使所述转芯12旋转时，所述转芯出料口的物料分配至所述分配出料口内；

转芯驱动机构，用于驱动所述转芯12转动。

具体的转芯驱动机构通过驱动转芯12的轴端30来驱动转芯12转动。本实施例的动态分配器通过转芯在定子座内转动，由于转芯出料口是环绕转芯12均匀分布的，在转芯12旋转时，所有的转芯出料口均在向各个分配出料口同时供料，因此，分配效率高，同时，由于转芯出料口对每个分配出料口分配物料的机会是均等的，因此，能够保证物料分配均匀。。

优选所述定子座进料口设有两个，分别为A定子座进料口11和B定子座进料口，其中B定子座进料口26位于A定子座进料口11的上方；

所述分配出料口上下设有两圈，分别为位于上方的A分配出料口9，以及位于下方的B分配出料口29；

所述转芯出料口上下设有两圈，分别为位于上方的A转芯出料口13，以及位于下方的B转芯出料口27，且所述A转芯出料口13所在位置与A分配出料口9所在位置相适应，所述B转芯出料口27所在位置与B分配出料口29所在位置相适应；

所述转芯连通结构包括将所述A定子座进料口11与所述A转芯出料口13连通的A转芯连通结构，以及将所述B定子座进料口26与所述B转芯出料口27连通的A转芯连通结构。

上述动态分配器的结构既可以用于一种物料的分配，也可以两种物料，如A物料和B物料的分配，且两中物料分配互不干扰，从而提高了生产效率生产效率，降低了生产成本。

具体的，所述A转芯连通结构包括：

A物料进料区14，环绕所述转芯12外壁设置，且与A定子座进料口11连通；

A物料连通槽15，环绕所述转芯12的外壁上开设有若干条，所述A物料连通槽15的上端与所述A物料进料区14连通，下端与对应的所述A转芯出料口13连通；

所述B转芯连通结构包括：

B物料连通腔16，由所述转芯12的下端面向上开设形成，且与所述B转芯出料口27连通；

B物料进料区17，环绕所述转芯12外壁设置，且与B定子座进料口26连通；

B物料连通孔18，设置在所述B物料进料区17处，用于将所述B物料连通腔16与所述B物料进料区17连通。

所述A物料进料区14为成型在所述转芯12的外壁上的A环形槽，所述B物料进料区17为成型在所述转芯12的外壁上的B环形槽，A环形槽与B环形槽之间的部分与定子座10内壁紧贴设置，以使A环型槽与B环形槽内的物料隔开。

本实施例中动态分配器的工作过程:

A物料从A定子座进料口11进入，至A物料进料区14，通过A物料连通槽15均匀地导入各个A转芯出料口13，再由A转芯出料口13均匀分配到A分配出料口9，由于A转芯出料口13与A分配出料口9均均匀设置，因此，能够保证A分配出料口9的A物料分配均匀。

B物料从B定子座进料口26进入，至B物料进料区17，通过B物料连通孔18导入B物料连通腔16内，再由B物料连通腔16注入各个B转芯出料口27，再由B转芯出料口27均匀分配到B分配出料口29，由于B转芯出料口27与B分配出料口29均均匀设置，因此，能够保证B分配出料口29的B物料分配均匀。

还包括控制每个所述分配出料口的开度的调节器。具体包括控制A分配出料口的开度的A调节器，控制B分配出料口的开度的B调节器。

本发明的高膨化冷冻饮品的生产设备还包括：

凝冻机；

果粒添加机，其进料口与所述凝冻机的出料口连通，其出料口与所述动态分配器的进料口连通，用于将高膨化物料与果粒混合后输送至所述动态分配器内。

实施例3

如图5-6所示，所述动态分配器包括：

壳体20，包括第二底部，以及第二周向侧壁，所述第二底部与所述第二周向侧壁围成搅拌组件安装腔，所述第二周向侧壁上设有壳体进料口21，所述第二底部上设有一圈壳体出料口22，所述壳体出料口22形成所述分配出料口；

搅拌组件，设置在所述搅拌组件安装腔来，用于将物料搅拌均匀后，均匀分配至所述壳体出料口22；

搅拌组件驱动机构，用于驱动所述搅拌组件转动。

搅拌组件式的动态分配器能够适用于含有果粒的物料的分配，能够保证果粒的完整性。

所述搅拌组件包括搅拌轴23，所述搅拌轴23的下端设有若干环绕所述搅拌轴23设置的搅拌叶片24，且所述搅拌叶片24的下端贴近所述第二底部设置，用于将落入相邻两搅拌叶片24之间的物料刮扫至所述壳体出料口22内，所述搅拌轴23上位于所述搅拌叶片24的上方，还设有环绕所述搅拌轴23设置的搅拌杆25，所述搅拌杆25用于将物料搅拌均匀。

搅拌杆25能够将含有果料等的物料搅拌均匀，向下输送，由于搅拌叶片24均匀布置，因此，相邻两搅拌叶片之间形成的分配区也是均匀设置的，因此，壳体出料口处分配物料的机会均等，从而能够保证物料分配的均匀性，搅拌叶片24旋转时，各个分配器能够同时向各个壳体出料口22刮扫物料，从而提高了分配效率，优选壳体出料口也均匀布置。

本实施例中动态分配器的工作过程:

物料从壳体进料口21进入，经搅拌杆25搅拌均匀并向下输送，进入相邻两搅拌叶片24之间的分配区，搅拌轴旋转时，搅拌叶片24将物料刮扫至壳体出料口内。

实施例4

本发明的一种高膨化冷冻饮品的生产方法，包括注料步骤，注料步骤包括：

将注料嘴2由模具外的高点位下降到模具内的低点位时，开始控制注料嘴2向模具内注料，且边注料，边将注料嘴2上移至第一中点位后，停止灌注，并停顿预设时间以使注料嘴2上多余的尾料掉落至模具内的冷冻饮品上形成拖尾，再下降到第二中点位后，上升回归至高点位，且各位置的高度满足：高点位＞第一中点位＞第二中点位＞低点位；

其中低点位为灌注开始的位置，第一中点位为灌注结束的位置，第一中点位与第二中点位之间的高度差为所述注料嘴2下移能够压平形成在模具内的冷冻饮品上的拖尾的距离。

所述第一中点位与第二中点位的高度差为3mm至8mm。

本发明的高膨化冷冻饮品的生产设备工作过程：

凝冻机里的高膨化物料进入果粒添加机里，与果粒添加机中添加的大颗粒果粒混合均匀后，输送到动态分配器，动态分配器均匀地将物料分配到灌注机的各个注料组件里，通过程序设计，伺服控制注料嘴进入与离开模具的灌注过程，混合料被填充于模具内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (19)

1.一种高膨化冷冻饮品的灌注机，其特征在于，包括：

注料组件，至少设有一个，包括注料阀(1)，以及连接在所述注料阀(1)的阀出料口处的注料嘴(2)；

注料组件驱动机构，用于驱动所述注料组件每一次灌注均按预定路径移动，且所述预定路径为：注料嘴(2)由位于模具外的高点位下降到模具内的低点位，再由模具内的低点位上移至第一中点位，停顿预设时间，再下降到模具内的第二中点位，最后上移回到高点位，且各位置的高度满足：高点位＞第一中点位＞第二中点位＞低点位，低点位为灌注开始的位置，第一中点位为灌注结束的位置，第一中点位与第二中点位之间的高度差为所述注料嘴(2)下移能够压平形成在模具内的冷冻饮品上的拖尾的距离；

控制系统，与所述注料阀(1)、以及所述注料组件驱动机构通讯连接，在所述注料嘴(2)处于所述低点位时，控制所述注料阀(1)开启，直至所述注料嘴(2)上移至所述第一中点位时，控制所述注料阀(1)关闭。

2.根据权利要求1所述的高膨化冷冻饮品的灌注机，其特征在于，

所述第一中点位与第二中点位的高度差为3mm至8mm。

3.根据权利要求2所述的高膨化冷冻饮品的灌注机，其特征在于，

所述第一中点位与第二中点位的高度差为5mm。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的高膨化冷冻饮品的灌注机，其特征在于，

所述注料阀(1)包括：

阀体，其一侧设有阀进料口(3)，所述阀出料口设置在所述阀体的下端；

阀芯(4)，可在开启位置与关闭位置之间上下往返移动地设置在所述阀体内，且所述阀芯(4)上设有阀芯连通通道(5)，所述阀芯(4)移动至开启位置时，所述阀芯连通通道(5)将所述阀进料口(3)与所述阀出料口连通。

5.根据权利要求4所述的高膨化冷冻饮品的灌注机，其特征在于，所述注料组件驱动机构包括：

支座(6)；

升降横梁(7)，可升降的设置在所述支座(6)上，其上设有至少一个所述注料组件；

升降架驱动机构，与所述控制系统通讯连接，用于驱动所述升降横梁(7)按预定路径动作。

6.根据权利要求5所述的高膨化冷冻饮品的灌注机，其特征在于，所述注料组件在所述升降横梁(7)上设有若干，还包括设置在所述升降横梁(7)上的至少一个阀门总控机构(8)，所述阀门总控机构(8)包括：

连接件，与若干所述注料组件的阀芯(4)均连接；

连接件驱动机构，用于驱动所述连接件上下移动同步控制所述注料阀(1)的开启或关闭。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的高膨化冷冻饮品的灌注机，其特征在于，所述注料嘴(2)的最小管径不低于15mm，且所述注料嘴(2)内壁光滑无台阶设置。

8.一种高膨化冷冻饮品的生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的灌注机。

9.根据权利要求8所述的生产设备，其特征在于，所述灌注机上设有多个注料组件，所述生产设备还包括动态分配器，所述动态分配器上具有若干分配出料口，且所述分配出料口与所述阀进料口(3)通过管道对应连通，向各所述阀进料口(3)均匀分配物料。

10.根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于，所述动态分配器包括：

定子座(10)，包括第一底部及第一周向侧壁，所述第一底部与第一周向侧壁围成转芯(12)安装腔，所述第一周向侧壁的上端设有定子座进料口，所述第一周向侧壁的底端呈圈设有若干分配出料口；

转芯(12)，可转动地设置在所述转芯安装腔内，所述转芯(12)的圆周侧壁上呈圈设有若干转芯出料口，所述转芯(12)上设有将所述定子座进料口与所述转芯出料口连通的转芯连通结构，且所述转芯出料口所在处的外壁贴近所述分配出料口的内壁设置，所述转芯出料口所在位置与所述分配出料口所在位置相适应，以使所述转芯(12)旋转时，所述转芯出料口的物料分配至所述分配出料口内；

转芯驱动机构，用于驱动所述转芯(12)转动。

11.根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于，

所述定子座进料口设有两个，分别为A定子座进料口(11)和B定子座进料口，其中B定子座进料口(26)位于A定子座进料口(11)的上方；

所述分配出料口上下设有两圈，分别为位于上方的A分配出料口(9)，以及位于下方的B分配出料口(29)；

所述转芯出料口上下设有两圈，分别为位于上方的A转芯出料口(13)，以及位于下方的B转芯出料口(27)，且所述A转芯出料口(13)所在位置与A分配出料口(9)所在位置相适应，所述B转芯出料口(27)所在位置与B分配出料口(29)所在位置相适应；

所述转芯连通结构包括将所述A定子座进料口(11)与所述A转芯出料口(13)连通的A转芯连通结构，以及将所述B定子座进料口(26)与所述B转芯出料口(27)连通的A转芯连通结构。

12.根据权利要求11所述的生产设备，其特征在于，

所述A转芯连通结构包括：

A物料进料区(14)，环绕所述转芯(12)外壁设置，且与A定子座进料口(11)连通；

A物料连通槽(15)，环绕所述转芯(12)的外壁上开设有若干条，所述A物料连通槽(15)的上端与所述A物料进料区(14)连通，下端与对应的所述A转芯出料口(13)连通；

所述B转芯连通结构包括：

B物料连通腔(16)，由所述转芯(12)的下端面向上开设形成，且与所述B转芯出料口(27)连通；

B物料进料区(17)，环绕所述转芯(12)外壁设置，且与B定子座进料口(26)连通；

B物料连通孔(18)，设置在所述B物料进料区(17)处，用于将所述B物料连通腔(16)与所述B物料进料区(17)连通。

13.根据权利要求12所述的生产设备，其特征在于，所述A物料进料区(14)为成型在所述转芯(12)的外壁上的A环形槽，所述B物料进料区(17)为成型在所述转芯(12)的外壁上的B环形槽，A环形槽与B环形槽之间的部分与定子座(10)内壁紧贴设置，以使A环型槽与B环形槽内的物料隔开。

14.根据权利要求11所述的生产设备，其特征在于，还包括控制每个所述分配出料口的开度的调节器。

15.根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于，所述动态分配器包括：

壳体(20)，包括第二底部，以及第二周向侧壁，所述第二底部与所述第二周向侧壁围成搅拌组件安装腔，所述第二周向侧壁上设有壳体进料口(21)，所述第二底部上设有一圈壳体出料口(22)，所述壳体出料口(22)形成所述分配出料口；

搅拌组件，设置在所述搅拌组件安装腔来，其包括搅拌轴(23)，所述搅拌轴(23)的下端设有若干环绕所述搅拌轴(23)设置的搅拌叶片(24)，且所述搅拌叶片(24)的下端贴近所述第二底部设置，用于将落入相邻两搅拌叶片(24)之间的物料刮扫至所述壳体出料口(22)内；

搅拌组件驱动机构，用于驱动所述搅拌组件转动。

16.根据权利要求15所述的生产设备，其特征在于，

所述搅拌组件还包括环绕所述搅拌轴(23)设置的搅拌杆(25)，所述搅拌杆(25)设于所述搅拌叶片(24)的上方，用于将物料搅拌均匀。

17.根据权利要求9-16中任一项所述的生产设备，其特征在于，还包括：

凝冻机；

果粒添加机，其进料口与所述凝冻机的出料口连通，其出料口与所述动态分配器的进料口连通，用于将高膨化物料与果粒混合后输送至所述动态分配器内。

18.一种高膨化冷冻饮品的生产方法，包括注料步骤，其特征在于，注料步骤包括：

将注料嘴(2)由模具外的高点位下降到模具内的低点位时，开始控制注料嘴(2)向模具内注料，且边注料，边将注料嘴(2)上移至第一中点位后，停止灌注，并停顿预设时间以使注料嘴(2)上多余的尾料掉落至模具内的冷冻饮品上形成拖尾，再下降到第二中点位后，上升回归至高点位，且各位置的高度满足：高点位＞第一中点位＞第二中点位＞低点位；

其中低点位为灌注开始的位置，第一中点位为灌注结束的位置，第一中点位与第二中点位之间的高度差为所述注料嘴(2)下移能够压平形成在模具内的冷冻饮品上的拖尾的距离。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一中点位与第二中点位的高度差为3mm至8mm。