CN109566096A - 一种间歇式电动高空水果采摘器 - Google Patents

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冷护基
余林凤
朱安童
金炟岐
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/253—Portable motorised fruit pickers

Abstract

本发明公开了一种间歇式电动高空水果采摘器，包括内凹式葫芦状的采摘爪、内杆、伺服装置，电动推杆、控制器，采摘爪包括左爪跟右爪，左爪通过螺栓固定有刀片，右爪设有凹槽，在采摘爪底端设有所述内杆，在该内杆上端设置有上横杆，在该内杆下端设置有滚轮，上横杆下端与弹簧装置上端相连接，弹簧装置下端连接有支撑底座，在该内杆外还设有外筒，外筒通过螺栓连接至采摘爪，该外筒内部设置有滚珠，在外筒外部设置有无线摄像装置和所述伺服装置。解决采摘下来的水果易碰伤且不易取出、水果容易被采摘刀碰撞的问题，采摘高空水果器，水果不易被采摘刀划破，也不用担心因使用长杆装置让说过容易掉落，本发明结构简单、成本低，适合大多数果农使用。

Description

一种间歇式电动高空水果采摘器
技术领域
本发明涉及农业采摘设备技术领域，尤其涉及了一种间歇式电动高空水果采摘器。
背景技术
现代农业的发展趋向于现代化、机械化和科技化，现代科技逐渐代替了原始的劳动力，这不仅可以缓解劳作者的压力，而且可以节约时间和经济成本。在果树种植过程中，对于高空果实的采摘是农户遇到的比较棘手的问题，传统方法通常需要借助扶梯，通过人工攀高进行采摘，这样不仅会浪费时间，采摘困难，而且容易造成安全事故。
现有技术中也出现了一些采摘工具，有通过借助长杆来采摘人手够不到的地方，但是现有的这些采摘工具在使用时采摘下来的果实易碰伤且不易取出，果实容易被采摘刀头碰撞而造成损伤，还有一些较大型的采摘装置结构复杂，造价比较昂贵，不适合小成本果农。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了针对现有技术的不足提供了一种间歇式电动高空水果采摘器，用于解决采摘下来的水果易碰伤且不易取出、水果容易被采摘刀碰撞的问题，使用本发明采摘高空水果器，水果不易被采摘刀划破，也不用担心因使用长杆装置让说过容易掉落，本发明结构简单、成本低，适合大多数果农使用。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种间歇式电动高空水果采摘器，包括内凹式葫芦状的采摘爪、内杆、伺服装置，电动推杆、控制器，其特点是，所述采摘爪包括左爪跟右爪，所述左爪通过过螺丝钉将刀片固定在左爪凹槽中，所述右爪设有凹槽，在采摘爪底端设有所述内杆，在该内杆上端设置有上横杆，在该内杆下端设置有滚轮，所述上横杆的下端与弹簧装置上端相连接，所述弹簧装置的下端连接有支撑底座，在该内杆外还设有外筒，所述外筒通过螺栓连接至采摘爪，该外筒内部设置有滚珠，在外筒外部设置有无线摄像装置和所述伺服装置，在外筒底部设置有所述电动推杆，该电动推杆的手持部分设置有控制器，在所述电动推杆的下方设置有腰带环。
作为一种优选方案，所述无线摄像装置安装在所述外筒上且距离所述采摘爪底部3至10厘米。
作为一种优选方案，所述伺服装置包括步进电机，传动杆、凸轮、轴承、电源装置、轴承套，所述凸轮与传动杆右端固定连接，所述传动杆与所述轴承内圈连接。
作为一种优选方案，所述无线摄像装置安装在所述外筒上且距离所述采摘爪底部6至10厘米。
作为一种优选方案，所述无线摄像装置包括摄像头装置，蓝牙装置，电源。
作为一种优选方案，所述弹簧装置设置为压簧装置。
作为一种优选方案，所述采摘爪由软质泡沫聚合材料和硬质金属材料制成，所述软质泡沫材料在内层，所述硬质金属材料在外层。
作为一种优选方案，所述高空水果采摘器还包括紧固链，所述紧固链上端与所述采摘爪内部连接。
作为一种优选方案，所述步进电机的输出轴与所述凸轮啮合。
作为一种优选方案，所述外筒与所述轴承外圈连接。
作为一种优选方案，所述采摘爪安装在支撑套下方
作为一种优选方案，刀片与采摘爪通过螺丝钉连接，实现可更换。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明高空水果采摘器对使用者的要求低，容易操作，易上手，与已有的大部分设计相比，本设计更加现代化，与时俱进；更加人性化，操作更加简单，具有设计新颖、结构简单、使用方便、安全可靠、采摘工效高等特点,是目前果农采摘水果较理想的工具；所述的采摘爪内部具有缓冲垫，从而使得落入所述采摘爪内的水果通过缓冲垫的作用避免对水果产生损伤。本发明的无线摄影装置，可以帮助操作者更加方便的观看被枝叶挡住的部分，也不用抬头，在一定程度上更加省力。本发明的采摘爪为内凹的葫芦状属于封闭式爪，可防止枝条缠绕。本发明的采摘爪为内凹的葫芦状，可实现连续采摘。
附图说明
图1为采摘爪闭合状态示意图。
图2为采摘爪张开状态示意图。
图3为左爪结构示意图。
图4为左爪俯视结构示意图
图5为右爪结构示意图。
图6为上横杆部分结构示意图。
图7为伺服系统部分结构示意图。
图8为内杆与外筒滑动连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、结合图2～8所示，一种间歇式电动高空水果采摘器，包括内凹式葫芦状的采摘爪1、内杆2、伺服装置6，电动推杆9、控制器10，其特点是：所述采摘爪1包括左爪101和右爪102，所述左爪101通过螺丝钉111将刀片12固定在左爪101的凹槽13中，所述右爪102设有凹槽12，所述的左爪101的凹槽13中是固定刀片的，所述的右爪的凹槽13是采摘抓取时嵌入刀片12，防止刀片12直接切割右爪102在采摘爪1底端设有所述内杆2，在该内杆2上端设置有上横杆21，在该内杆2下端设置有滚轮22，所述上横杆21下端与弹簧装置7上端相连接，所述弹簧装置7下端连接有支撑底座8，在该内杆2外还设有外筒4，所述外筒4通过螺栓连接至采摘爪1，该外筒4内部设置有滚珠，在外筒4外部设置有无线摄像装置5和所述伺服装置6，在外筒4底部设置有所述电动推杆9，该电动推杆9的手持部分设置有控制器10，在所述电动推杆9的下方设置有腰带环 11。
本发明优选所述无线摄像装置5安装在所述外筒4上且距离所述采摘爪1底部3至10厘米。
本发明优选所述伺服装置6包括步进电机61，传动杆62、凸轮63、轴承64、电源装置65、轴承套66，所述凸轮63与传动杆62右端固定连接，所述传动杆62与所述轴承64内圈连接。
本发明优选所述所述无线摄像装置5安装在所述外筒4上且距离所述采摘爪1底部6至10厘米。
本发明优选所述无线摄像装置5包括摄像头装置，蓝牙装置，电源。
本发明优选所述弹簧装置7设置为压簧装置。
本发明优选所述采摘爪1由软质泡沫聚合材料和硬质金属材料制成，所述软质泡沫材料在内层，所述硬质金属材料在外层。
本发明优选所述高空水果采摘器还包括紧固链3，所述紧固链3上端与所述采摘爪1内部连接。
本发明优选所述步进电机61的输出轴与所述凸轮63啮合。
本发明优选所述外筒4与所述轴承64外圈连接。
本发明优选所述刀片12与采摘爪1通过螺丝钉11连接，实现可更换。
本发明优选所述采摘爪1安装在支撑套下方。
本发明优选所述工作原理通过步进电机61带动凸轮63旋转，从而带动内杆2沿着外筒4上下移动，当内杆2向上运动时，由于采摘爪1的为内凹的葫芦状，靠近内凹部分，内径逐渐减少，上横杆21向上运动会撑开采摘爪1，进而实现采摘爪1的张开，弹簧装置7内的压簧装置会复位，产生力使采摘爪1闭合，闭合产生较大的力，通过刀片13切断水果枝柄，最终实现水果采摘。无线摄像装置5的安装观看茂密是枝叶里面的情况，可以避免采摘过程中枝叶的阻挡，所述的采摘爪为封闭式的内凹的葫芦状，在采摘时时，可防止枝条缠绕采摘爪，同时可以实现连续采摘，刀片采用可更换式设计，更加人性化。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种间歇式电动高空水果采摘器，包括内凹式葫芦状的采摘爪（1）、内杆（2）、伺服装置（6），电动推杆（9）、控制器（10），其特征在于：所述采摘爪（1）包括左爪（101）和右爪（102），所述左爪（101）通过螺丝钉（111）将刀片(12)固定在左爪凹槽（13）中，所述右爪(102)设有凹槽(13)，在采摘爪（1）底端设有所述内杆（2），在该内杆（2）上端设置有上横杆(21)，在该内杆(2)下端设置有滚轮(22)，所述上横杆(21)的下端与弹簧装置(7)上端相连接，所述弹簧装置(7)的下端连接有支撑底座(8)，在该内杆（2）外还设有外筒（4），所述外筒（4）通过螺栓连接至采摘爪(1)，该外筒（4）内部设置有滚珠，在外筒（4）外部设置有无线摄像装置(5)和所述伺服装置(6)，在外筒（4）底部设置有所述电动推杆(9)，该电动推杆(9)的手持部分设置有控制器(10)，在所述电动推杆(9)的下方设置有腰带环( 11)。
2.根据权利要求1所述的一种间歇式电动高空水果采摘器，其特征在于：所述无线摄像装置(5)安装在所述外筒(4)上且距离所述采摘爪(1)底部3至10厘米。
3.根据权利要求1所述的一种间歇式电动高空水果采摘器，其特征在于：所述伺服装置(6)包括步进电机(61)，传动杆（62）、凸轮（63）、轴承（64）、电源装置（65）、轴承套(66)，所述凸轮(63)与传动杆(62)右端固定连接，所述传动杆(62)与所述轴承(64)内圈连接。
4.根据权利要求1所述的一种间歇式电动高空水果采摘器，其特征在于：所述无线摄像装置（5）安装在所述外筒（4）上且距离所述采摘爪（1）底部6至10厘米。
5.根据权利要求1所述的一种间歇式电动高空水果采摘器，其特征在于：所述无线摄像装置（5）包括摄像头装置，蓝牙装置，电源。
6.根据权利要求1所述的一种间歇式电动高空水果采摘器，其特征在于： 所述弹簧装置(7)设置为压簧装置。
7.根据权利要求1所述一种间歇式电动高空水果采摘器，其特征在于：所述采摘爪(1)由软质泡沫聚合材料和硬质金属材料制成，所述软质泡沫材料在内层，所述硬质金属材料在外层。
8.根据权利要求1所述的一种间歇式电动高空水果采摘器，其特征在于：所述高空水果采摘器还包括紧固链（3），所述紧固链（3）上端与所述采摘爪(1)内部连接。
9.根据权利要求1所述的一种间歇式电动高空水果采摘器，其特征在于：所述步进电机（61）的输出轴与所述凸轮（63）啮合。
10.根据权利要求3所述的一种间歇式电动高空水果采摘器，其特征在于：所述外筒(4)与所述轴承(64)外圈连接。
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