CN109564169A - 确定环表面的内边缘上的卷边的检查方法、检查装置和检查线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于检测容器的环的环表面(16)的内边缘上是否存在毛边的方法，该方法包括：‑从上方照射容器的环表面(16)，使用径向360度光束并在周边观察平面中观察该环表面；‑在第一图像区域中形成第一主圆；以及形成与上述第一主圆同心且相对于上述第一主圆径向偏移的至少一个次圆弧；‑在所述第一图像区域中搜索上述第一主圆和可能的第一次圆弧。本发明还涉及用于实现这种方法的装置和包括这种装置的检查线。

Description

确定环表面的内边缘上的卷边的检查方法、检查装置和检 查线

技术领域

本发明涉及容器、特别是由玻璃制成的容器的检查领域，更准确地说，涉及这种容器的环表面的检查，以检测在环表面的内边缘的位置处是否存在任何卷边(wire-edge)。

背景技术

图1A至图1C以径向平面截面仅示出了容器14的颈部的上部，其具有环12。图中仅示出了该截面的一半。容器14被定义为限定内部容积的中空容器，除了在一端开口的上环12的区域外，该中空容器在其整个容积外围上封闭。

为方便起见，并且仅通过任意限定，实际上将认为容器14包括理论中心轴线A1，该理论中心轴线被限定为容器的环12的理论中心轴线。还将任意地认为环被布置在容器的上端处。因此，在本文中，顶部、底部、上部和下部的概念具有对应于根据本发明的装置的取向和如图中所示的容器14的取向的相对值。然而，应理解，本发明可以在空间中以无关紧要的(indifferent，中立的)绝对取向执行，直到不同的部件保持以相同的相对布置来布置的程度。

容器的环12围绕轴线A1旋转成圆柱形。未示出的容器的本体也可以是旋转体或不是旋转体。环12通过其下端(未示出)连接到容器的颈部，而其另一个自由端，即在本说明书的范围内任意选择的所述上部，终止于环表面16。

环表面16是容器的环12的上表面或上边沿(ridge，脊)，在瓶子的情况下，环是容器的颈部的凸出的上部。在围绕环12的理论中心轴线的旋转形状(特别是圆形、环形或部分圆环形形状)中，环表面16或多或少地沿径向于理论中心轴线A1的方向延伸。理论上，在该表面与垂直于理论中心轴线的平面围绕轴线具有至少一条连续的360°接触线的意义上而言，该表面在该平面中是平坦的，并且该表面是完美的圆形。虽然在上面的意义上是平面，但是其径向轮廓(即，在经由包含理论中心轴线的径向平面的横截面中)可以具有以下形状：轮廓可以是不同的扁平、圆形、倒V形等。

在图1A所示的示例中，环表面16在内边缘15与外边缘17之间呈现圆顶形(domed)径向凸形轮廓。内边缘15将被认为处于容器的环的内表面13与环表面16的交线处，内表面的通常取向接近容器14的轴线A1的取向。

对于环表面上发现的缺陷，本发明旨在检测“卷边”型的缺陷，这种缺陷(如果存在)位于环表面16的内边缘15的位置处。这些卷边型缺陷也被称为“飞刺(overpress)”。卷边是在经由径向平面的横截面中的环表面的径向轮廓的缺陷的形式，该缺陷位于环表面16的内边缘15的位置处。一般而言，这种卷边型缺陷不是偶然的，因此不是包含在单个径向平面中，而是围绕环表面16的理论轴线A1的圆弧延伸，通常围绕该轴线的至少1°的角度延伸。

毛边(burr，毛刺)型的缺陷的特征在于沿环表面的理论轴线的方向的异常高度。该高度可以被理解为相对于圆形线的沿环表面的理论轴线的方向的高度，该圆形线是环表面16与垂直于环表面的理论轴线A1的参考平面的交线。图1A的平面PRef垂直于理论轴线A1并且包含环表面16的特定点Sref，该平面可以被定义为这样的参考平面。该特定点可以是例如沿理论轴线A1的方向的环表面16的最高点。备选地，该特定点可以是环表面呈现相对于理论中心轴线的方向形成预定角度的法线的点。

图1B和图1C示出了环表面16的两个示例，其在环表面的内边缘15的区域中存在卷边型(wire-edge)的缺陷。在这两个示例中，很明显这种缺陷导致在内边缘15的位置处形成局部材料峰，其径向朝向外侧由环表面的轮廓中的凹陷建构成，并且径向朝向内侧由环12的内表面13建构成。通常认为，卷边型的缺陷沿围绕理论轴线A1的圆弧延伸。在所示的示例中，缺陷可以由顶点或者顶点线S表征，其表示沿理论轴线A1的方向的卷边的上端。在径向平面中，卷边型的缺陷的特征高度可以通过在该径向平面中指示顶点S与参考平面(例如上面定义的平面Pref)之间的距离dZ来定义，该特征高度等于环表面的特定点Sref与卷边的顶点S之间沿理论轴线A1的方向的高度差。

在图1B的示例中，卷边的顶点S位于参考平面Pref下方。在图1C所示的示例中，卷边的顶点S位于参考平面Pref上方。

已经提出了用于检查容器的各种方法和装置，以确定是否存在如上文所定义的卷边型的缺陷。

文献US-4.811.251和文献WO-2008/129650描述了用于检测卷边的方法。在这些装置和这些方法中，根据径向平面分析环表面，并且必须使容器转动360°以执行表面的完整分析。照明系统包括中心光源，该中心光源在环表面上的光线入射区域中沿远离轴线移动的方向局部地照射环表面。这种装置的使用需要相对长的检查时间，因为当待检查的容器围绕其轴线被旋转驱动时，需要连续照射(shot)，容器的轴线相对于检查装置保持不动。

而且，当容器例如在检查线、制造线、运输线、加工线或包装线中滚过时，这种强制使容器围绕其轴线旋转的装置实际上不能用于容器的线上检查。实际上，这种限制强制将容器引入到控制站或检查站，其以旋转开始，在不止一个转动期间控制，旋转停止，从站提取并返回到线。而且，从控制站引入和提取容器所需的处理机具有高的购置和运行成本。文献US-0.878.705描述了需要容器旋转的这些检查装置中的另一种。

文献FR-2.884.611提出使用一些相机，每个相机观察环的特定角度扇区。照明由以轴线为中心的旋转光源产生。该解决方案具有的缺点是，使用一些昂贵的图像传感器，并且没有提供关于卷边检测的信息。而且，不同的相机各自仅传送环表面的部分图像。

这就是大多数系统优选地包括这样的单个相机的原因，所述单个相机的光轴以环的理论中心轴线为中心，产生环表面的直接二维图像。平移中的所有这些系统允许通过以高速率在平移物品上获取单个图像来进行高速检查，行进速度能够达到1m/s。

文献US-2001-048524提出了一种解决方案，其中照明专用于通过切向照明而揭示(revealing)环型上的卷边缺陷。它不适合观察卷边。文献US-2004-150815提出了一种照明解决方案，其中将低角度指示照明添加到漫射圆顶照明，并专用于揭示卷边。

文献FR-2.846.422提出了组合一些专用于观察环表面上的不同缺陷的照明系统。相机颜色(couleur)以光轴为中心。照明系统中的一个(其为向心的和低角度的)照亮环，目的是揭示内部卷边。

尽管做了这些努力，但是这些高速检查系统不适合用于根据它们的特征高度来区分卷边，或者不适合用于在建议的照明下将它们与具有清晰(live)边沿但闪亮的内边缘区分开。

此外，似乎需要区分小的卷边以确保更高的质量，而不会造成使这些卷边与由容器的其他元件(例如由环标记的边沿或由存在于环上的片(filets))产生的反射混淆的错误。上述系统都不能提供这种区分。

在设计成用于识别其他类型的缺陷、特别是在环的外圆柱表面上形成的缺陷的容器的机器和检查方法的更广泛领域中，已经提出了光学系统、特别是环形圆锥镜，上述观察系统根据外围观察场(observation field，观察区域)观察环，该外围观察场根据包含在径向平面中的径向观察光线观察环，该径向平面包含理论中心轴线A1，上述观察系统围绕理论中心轴线以360°分布，观察场呈现相对于垂直于环的轴线的平面确定的观察仰角。这些装置例如在文献EP-0.047.936、US-4.758.084、US-4.959.538、US-5.661.294、EP-0.873.510、EP-1.606.579、WO2016059343、US-5.699.152、US-4.914.286或US-2009/066944中描述。

文献WO-2008/050067描述了一种用于从多个视角观察容器的待检查区域的装置，以便检测在优选方向上反射光的缺陷，因此通常仅在单个观察方向上观察到。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种检查装置和方法，其与容器的在线检查兼容，因此具有高速率，并且其可靠地确定在环表面的内边缘的位置处是否存在卷边型的缺陷。

为此目的，本发明提出了如下类型的确定方法，用于确定在容器的环的环表面的内边缘的位置处是否存在玻璃卷边，作为理论几何形状，环表面具有围绕理论中心轴线的旋转表面，所述类型的确定方法包括：

*通过包括径向入射光束的入射光束从上方照亮容器的环表面，径向入射光束包含在至少一个径向平面中，至少一个径向平面包含理论中心轴线，所述径向入射光束移动远离它们入射到环表面上的区域中的理论中心轴线，并且入射光束的一些径向光束通过环表面上的镜面反射以反射光线的形式被反射；

*借助反射光线，在光电传感器上形成容器的环表面的至少一个图像。

该方法的特征可以在于：

*入射光束包括径向入射光束，径向入射光束包含在围绕理论中心轴线以360°分布的径向平面中；

*方法包括根据第一外围观察场通过光学系统从上方观察环表面(包括环表面的内边缘)，第一外围观察场根据包含在径向平面中的第一径向观察光线观察环表面，径向平面包含理论中心轴线，且第一径向观察光线围绕理论中心轴线以360°分布，第一外围观察场相对于与理论中心轴线垂直的平面具有第一观察仰角，以便在传感器的第一环形区域中在二维光电传感器上为了形成第一二维数字图像区域而收集：

o根据第一外围观察场由环表面反射的入射光束中的一些，在所述第一环形图像区域中形成一个主圆；

o以及可选地，根据第一外围观察场，通过环表面的内边缘或在内边缘的位置处的卷边反射的光线，在所述第一图像区域中形成与所述主圆同心并相对于主圆径向偏移的至少一个次圆弧；

并且方法包括：

*在所述第一图像区域中搜索所述主圆；

*在所述第一图像区域中搜索与所述主圆同心并且相对于所述主圆径向偏移的任何次圆弧。

根据本发明的其他可选特征，逐一地或组合地：

-根据具有第一观察仰角的第一外围观察场，当由不同于环表面及其内边缘的环的壁的一部分反射的寄生光线出现时，在第一图像区域中形成寄生图像，观察仰角可以被修改为不同的值。

-通过更换光学系统的至少一个部件可以修改观察仰角。

-该方法可包括根据第二外围观察场通过光学系统从上方观察环表面以及环表面的内边缘，第二外围观察场根据包含在径向平面中的第二径向观察光线观察环，径向平面包含理论中心轴线，且第二径向观察光线围绕理论中心轴线以360°分布，第二外围观察场相对于与理论中心轴线垂直的平面具有第二观察仰角，但第二观察仰角不同于第一观察仰角，以便在传感器的第二环形区域中在相同的二维光电传感器上为了形成第二二维数字图像区域而收集：

o根据第二外围观察场，由环表面反射的入射光束中的一些，在所述第二图像区域中形成一个主圆；

o以及可选地，根据第二外围观察场，通过环表面的内边缘或通过内边缘的位置处的卷边反射的光线，在所述第二图像区域中形成与所述主圆同心并相对于主圆径向偏移的至少一个次圆弧；

并且方法可包括：

*在所述第二图像区域中搜索主圆；

*在所述第二图像区域中搜索与主圆同心并且相对于所述主圆径向偏移的任何次圆弧。

-方法可包括：

*由光学系统根据具有第一观察角的第一外围观察场和具有第二观察角的第二外围观察场同时观察；

*根据光学系统相对于容器的环表面的相对位置的理论中心轴线通过相对平移进行调节，以允许在对应于根据第一外围观察场观察的第一图像区域中或者在对应于根据第二外围观察场观察的第二图像区域中形成容器的环表面及其内边缘的二维图像；

*以及在第一图像区域或第二图像区域中搜索主圆，然后搜索至少一个次圆弧。

-方法可包括：

*根据第一外围观察场并根据第二外围观察场，通过光学系统同时观察环表面，包括环表面的内边缘；

*从根据第一外围观察场和第二外围观察场收集的反射光线，通过光学系统，在相同的二维传感器上、同时在对应于根据观察角的观察的第一图像区域和对应于根据观察角的观察的第二图像区域中，同时形成容器的环表面的二维图像及其内边缘的二维图像，第一图像区域和第二图像区域是分离的。

-方法可包括：

*对于至少一系列相同类型的容器，从第一图像区域和第二图像区域中选择优选图像区域；

*对于所述一系列容器，在相应的主连续圆和次圆弧的优选图像区域中搜索。

-方法可包括：对于至少一个容器，在第一图像区域中搜索对应于该所述容器的第一主连续圆和第一次圆弧，并且在第二图像区域中搜索对应于该所述容器的第二主连续圆和第二次圆弧。

-方法可包括：对于至少一系列相同类型的容器中的每个容器，在第一图像区域中搜索对应于所述容器的第一主连续圆和第一次圆弧，并且在第二图像区域中搜索对应于该所述容器的第二主连续圆和第二次圆弧。

-光学系统可包括第一主反射表面，第一主反射表面是以理论中心轴线为中心的旋转表面，并且被布置成直接或间接地在传感器的方向上根据第一外围观察场反射来自环表面的光束。

-光学系统可包括第二主反射表面，该第二主反射表面是以理论中心轴线为中心的旋转表面，并且被布置成直接或间接地在传感器的方向上根据第二外围观察场反射来自环表面的光束。

-二维图像区域的形成可包括在相同传感器上以360°围绕环表面的理论中心轴线光学地形成完整且连续的二维图像。

-方法可包括当次圆弧与最近的主圆之间的径向间隙距离超过用于至少一条光线的阈值时，确定卷边的存在。

-方法可包括：

*确定次圆弧与最靠近的主圆之间的径向间隙距离；以及

*当所述径向间隙距离超过用于至少一个光线的阈值时，确定存在卷边。

-方法可包括：

*在第一图像区域中搜索第一主圆和第一次圆弧，并确定两者之间的径向间隙距离；

*在第二图像区域中搜索第二主圆和第二次圆弧，并确定两者之间的径向间隙距离；

*根据第一外围观察场和第二外围观察场，将分别在第一图像区域中和第二图像区域中找到的第一次圆弧和第二次圆弧匹配为相同卷边的两个图像；

*通过组合对两个图像区域中的所述第一次圆弧和所述第二次圆弧所测量的径向间隙距离的确定，以确定取决于卷边相对于环表面的相对高度的值；

*当对于弧的至少一部分该值超过一阈值时，确定卷边的存在。

本发明还提出了一种如下类型的检查装置，用于检查在容器的环表面的内边缘的位置处是否存在玻璃卷边，作为理论几何形状，环表面具有围绕理论中心轴线的旋转表面，在该类型的检查装置中，装置具有待检查容器的环表面的安装区域，该安装区域具有安装轴线，该类型的检测装置包括：

*照明系统，布置在安装区域上方并且能够提供入射光束，该入射光束包括径向光束，所述径向光束包含在至少一个径向平面中，所述至少一个径向平面包含安装轴线，所述径向入射光束移动远离它们入射到环表面上的区域中的安装轴线；

*图像传感器，连接到图像分析单元；

*光学系统，布置在安装区域上方，介于安装区域与传感器之间，并且能够在传感器上形成放置在安装区域中的待检查的环表面的图像；

这种装置的特征可在于：

*传感器是维度图像传感器；

*入射光束是包括径向入射光束的光束，径向入射光束包含在径向平面中并围绕安装轴线以360°分布，径向平面包含安装轴线；

*光学系统包括位于传感器的上游视场中的至少一个第一主反射表面，该第一主反射表面是以安装轴线为中心的朝向安装轴线的旋转表面，并被布置成在传感器的方向上根据包含安装轴线的径向平面并根据第一外围观察场直接或间接地反射来自安装区域的光束，第一外围观察场相对于垂直于中心安装轴线的平面具有第一观察仰角。

并且，装置包括位于传感器的上游视场中的至少一个第二主反射表面，该第二主反射表面是以安装轴线为中心的朝向安装轴线的旋转表面，并被布置成在传感器的方向上根据包含安装轴线的径向平面并且根据第二外围观察场直接或间接地反射来自安装区域的光束，第二外围观察场相对于垂直于中心安装轴线的平面具有第二观察仰角，所述第二观察仰角与第一观察仰角不同，第一主反射表面和第二主反射表面均在传感器的上游视场的分离部分中。

并且，第一主反射表面和第二主反射表面分别为传感器确定视场的第一下游部分和视场的第二下游部分，上述两个部分在检查区域重叠。

根据本发明的其他可选特征，逐一地或组合地：

-第一主反射表面和第二主反射表面在顶点处以不同的角度截头。

-第一主反射表面和第二主反射表面重叠并且呈现对应于上表面的下边沿和对应于下表面的上边沿的共同圆形边沿。

-第一主反射表面和第二主反射表面相对于彼此轴向偏移。

-第一主反射表面和第二主反射表面通过被上表面的下边缘与下表面的上边缘之间的非零轴向间隔轴向地分离而轴向偏移。

-第一主反射表面和第二主反射表面可以被定位成使得：

*考虑环表面的一个点；

*考虑在该相关点与传感器之间的第一跟随光路，根据第一观察仰角入射光线在环表面的相关点处被反射，然后在第一主反射表面上沿传感器的方向被反射；以及

*考虑在该相关点与传感器之间的第二跟随光路，根据第二观察仰角第二入射光线在环表面的相关点处被反射，然后在第二主反射表面上沿传感器的方向被反射；

第一光路和第二光路之间的长度差小于当光学系统在环表面上显影时形成的图像的景深值。

-第一主反射表面和第二主反射表面根据包含中心安装轴线的径向交叉平面可与椭圆体相切，椭圆体的焦点位于包括图像传感器的相机的透镜系统的入射光瞳的中心处，椭圆体的第二焦点被布置在待检查的容器的环的区域中的中心安装轴线上。

-主反射表面沿安装轴线的方向张开并且主反射表面的大直径和小直径均大于待检查的环表面的最大直径。

-主反射表面可以是朝向安装轴线的截头表面。

-主反射表面可以在传感器的方向上间接地反射光束，并且在主反射表面与传感器之间，装置可以包括至少一个返回反射表面。

-返回反射表面可以包括与安装轴线相对取向的旋转表面，以便沿传感器的方向将光线发回。

-在传感器与主反射表面之间，光学系统可以是远心的。

-在相同的径向平面中，入射的外围光束可包括非平行径向光束。

照明系统可包括中心光源，中心光源至少部分地包含在旋转的圆柱形外壳中，该圆柱形外壳以安装轴线作为轴线并且以待检查的环表面的内边缘的直径作为直径。

装置可以包括以安装轴线为中心的旋转的环形光源，其产生径向入射光束，该径向入射光束在相交于光源与环表面之间的安装轴线之后撞击环表面。

装置可包括支撑件，该支撑件支撑传感器、透镜系统、主反射表面、光源和可选的返回反射表面。

本发明还涉及如下类型的容器检查线，容器具有环表面，其中容器通过传送机在传送线上移动，传送机沿与容器14的理论中心轴线垂直的水平位移方向传送容器，容器的环表面在面朝上的水平面中，其特征在于，安装件(安装装置)包括具有上述至少一个特征的装置，装置被布置在安装件上，且装置的安装轴线处于竖直位置中，使得观察场和入射光束朝向安装区域向下取向，安装区域位于装置与传送机的运送构件之间。

在这种检查线中，传送机可以引导容器，使得容器的理论中心轴线与安装轴线重合，并且在重合时，可以通过装置获取图像，而无需装置与容器接触。

附图说明

以下描述结合附图显现多个其他特征，附图作为非限制性示例示出本发明目的的多个实施例。

图1A、图1B和图1C以通过径向平面的横截面仅示出了具有环的容器颈部的上部。仅示出了该区段的一半。

图2是符合本发明构思的检查装置的示意性轴向剖视图，示出了容器与观察相机之间的两条观察光线的光学轨迹。

图3是符合本发明构思的检查装置的示意性轴向剖视图，通过系统的实施例示出了传感器的视场的不同部分。

图4是图3的一部分的放大视图。

图5是符合本发明构思的检查装置的示意性轴向剖视图，通过系统的另一个实施例示出了传感器的视场的不同部分。

图6和图7是图5的一部分的放大视图，示出了待检查容器相对于检查装置的两个相对位置，以获得两个不同的观察仰角。

图8是示出在安装区域中存在待检查的容器的情况下能够由图3的装置的传感器形成的图像的视图。

图9示出了可能与所提到的不同实施例一起使用的光源的变型实施例。

图10示出了实施根据本发明的装置和/或方法的容器的检查线。

具体实施方式

因此，根据本发明的方法对环表面的检查将基本上包括观察，并且可选地至少对于一些变型，沿理论中心轴线A1的方向以及沿相对于该轴线A1的径向方向在代表环表面的主圆与代表将存在于环表面的内边缘的位置处的任何缺陷的顶点线的次圆弧之间量化位置偏差。

对于待正确地检查的容器14，将必须确保在检查装置10之前充分地呈现容器，其中在图2至图10中示出了一些变型实施例。

为此，例如在图2和图10中可以看出，根据本发明的装置10确定了将要安装的容器的安装区域Z。该安装区域可以由安装轴线A’1和安装平面PI限定，该安装平面被限定为垂直于安装轴线A’1的平面，该平面位于装置的最底下(plus bas)的点的区域中。因此，为了正确地检查，容器将被呈现为它的理论中心轴线A1最佳地对应于安装轴线A’1，并且容器的环呈现为其开放上端(朝向装置10的方向)，但处于安装平面下方。在理想情况下，两条轴线A1和A’1合并。应理解，根据本发明的整个检查装置10可以定位在安装平面上方，同时容器将在安装平面下方被引导，而没有与装置接触的风险。因此，容器14可以沿垂直于安装轴线A’1的方向通过任何平移移动被引导，而没有干扰装置10的风险。

根据本发明的装置和方法采用二维传感器18，用于获取容器的环表面16的二维图像。该传感器(也被认为是矩阵的(matricial))可以结合到相机19中，并且该传感器可以是光电的，例如CCD或CMOS型。传感器18例如由光电元件的二维矩阵构成。传感器通常连接到用于处理由光电元件提供的信号的电子电路，以传递代表由传感器接收的图像的模拟或数字信号。代表由传感器接收的光学图像的该信号优选地构成二维电子图像，然后该二维电子图像可以被传递到包括图像数字化装置的图像分析单元。随着集成了图像的数字化功能的数码相机的兴起，优选地，代表由传感器接收的光学图像的该信号构成二维数字图像，然后该二维数字图像可以被传递到图像处理装置和/或被传递到检查装置和/或被传递到形成图像分析单元的图像存储装置(未示出)。

传感器18通常连接到光学透镜系统20，该光学透镜系统可包括一个或多个相关的光学元件，特别是一个或多个透镜，以及可选的光圈(diaphragm)，以允许在传感器上形成光学图像。透镜光学系统20和传感器18通常形成相机19的一部分。

在本发明的一些实施例中，连接到传感器18的光学透镜系统20可以是远心透镜系统。远心透镜系统对于工业视觉装置的技术人员来说是公知的，因为它用于在传感器上形成不包括或几乎不包括视差效应的图像。在光学理论中，远心透镜系统是入射光瞳无限地定位的透镜系统。最终，这种透镜根据平行或近似平行的主要观察光线在其视场中观察，导致不存在视差效应。主要观察光线是穿过透镜系统20的入射光瞳的中心的那些观察光线。然而，如图中所示，透镜系统不一定是远心的。

传感器18通常具有矩形或正方形形状，因此是二维的，使得它传递二维数字图像，该二维数字图像代表由光学系统20在传感器上形成的二维光学图像。由传感器18传送的整体数字图像将被称为整体图像IG。稍后将看到，在该整体数字图像中，仅一个或多个图像区域将是有用的。优选地，在传感器的单个获取时间期间获取整体图像IG。

透镜系统20的光轴优选地与安装轴线A’1合并。然而，可以想象该光轴不是直线的，而是例如通过透镜系统中返回镜(return mirror，反射镜)的集成而分段的。以这种方式，返回镜可以相对于安装轴线以45°设置，传感器侧的光轴的第一段将相对于安装轴线以90°布置，以及在返回镜的另一侧的第二段，将与安装轴线A’1成一致的(in line with)布置。

在图2至图10的图示中，光学系统根据轴线A’1竖直地布置，并且朝下以观察装置下方的安装区域，并因此观察布置在安装区域中的任何容器14。因此，光电传感器18位于检查装置的顶点处且在安装区域的方向上朝向下。通过这种布置，应理解，放置在安装区域中的容器14的环表面16因此包含在平行于传感器平面的平面中。

而且，根据本发明，光学系统24介于容器的安装区域Z与传感器18之间，以在传感器上形成放置在安装区域中的这种容器的环表面的图像。除光学透镜系统20之外，该光学系统24还包括至少一个外围视觉光学元件22，该外围视觉光学元件在这里被布置在透镜系统20与安装区域之间。传感器18与安装区域Z之间的所有光学系统24均包括透镜系统20和外围视觉光学元件22。

实际上，安装轴线A’1将被定义为光学系统24的光轴的安装区域中的延长。

在所示的示例中，传感器18、其透镜系统20、外围视觉光学元件22和安装区域以此顺序沿相同的安装轴线A’1对准。

通过光学系统24，借助于光学几何变换在传感器上形成环表面的至少一个平面图像，该光学几何变换将环表面转换成环表面图像。优选地，该光学几何变换不影响环表面的两个点围绕轴线的相对角度定位，在这个意义上，在通过光学几何变换获得的图像中，真实的环表面的两个点由围绕理论中心轴线的角度偏差分开，看到通过围绕理论中心轴线的图像的相同角度偏差所分开的它们各自的图像。

有利地，光学系统24允许在相同传感器18上围绕环表面16的理论中心轴线A1以360°光学地形成完整且连续的二维图像。

在所示的示例中，确保该光学形成的基本方面的外围视觉光学元件22包括至少一个第一主反射表面261，并且可选地，如在下文将描述的特定实施例中，包括第二主反射表面262。第一主反射表面261和可选的第二主反射表面262布置在传感器18的上游视场中，即，布置在位于传感器18以及第一主反射表面261和第二主反射表面262之间的传感器视场中。在所示的示例中，传感器18的上游视场由透镜系统20限定。

第一主反射表面261是以安装轴线A’1为中心的旋转表面，并且被布置成在传感器的方向上反射来自环表面的光束。因此，主反射表面261具有镜面特性。该主反射表面可以有利地由镜子形成，但是该主反射表面也可以以棱镜(即光学照准器)的形式制成。第二主反射表面262有利地具有相同的特性。第一主反射表面和第二主反射表面有利地沿安装轴线A’1的方向相对于彼此轴向地偏移，也就是说，它们不是轴向地布置在相同的高度上。

在这种情况下，主反射表面261的旋转对称轴线可以被认为与安装轴线A’1重叠。

在所示的实施例中，来自环表面的光束朝向传感器的反射是直接反射，而没有任何其他反射表面。

在所示的示例中，第一主反射表面261是旋转表面，该旋转表面朝向安装轴线A’1。在所示的示例中，该第一主反射表面在传感器的方向上变宽。更确切地说，第一主反射表面261包括具有小直径和大直径(两者都大于待检查容器的环表面的直径)的截头凹面。其大直径根据安装轴线被布置于传感器侧，而其小直径被布置于安装区域侧。第二主反射表面262有利地具有相同的特征。在这种情况下，第一主反射表面261和第二主反射表面262在顶点处以不同的角度被截头。

在包括两个主反射表面的示例中，第一主反射表面261和第二主反射表面262有利地通过轴向重叠(即，沿安装轴线的方向直接地彼此附接)而轴向偏移。任意地，可以认为沿安装轴线A’1的方向位于另一个主反射表面之下的主反射表面是第一主反射表面261，第二主反射表面262被布置在第一主反射表面之上。如在所示的包括两个主反射表面的示例中，这两个主反射表面可以呈现一共同圆形边沿，该共同圆形边沿对应于上表面的下边缘(这里是第二主反射表面262)以及对应于下表面的上边缘(这里是第一主反射表面261)。然而，第一主反射表面261和第二主反射表面262可以通过被上表面的下边缘与下表面的上边缘之间的非零轴向间隔轴向地分开而轴向偏移。

在本发明的装置中，根据包含在包含安装轴线的径向平面中的径向观察光线，光学系统24限定至少一个第一外围观察场，该第一外围观察场从上方观察环表面。相对于环表面的轴线A1，该观察相对于环表面从外部径向发生。径向观察光线围绕安装轴线A’1以360°分布。相对于垂直于安装轴线A’1的平面PRef，第一外围观察场具有第一观察仰角γ1，该第一观察仰角例如在20°和70°之间。在所示的示例中，第一外围观察场包括由第一主反射表面261朝向传感器18反射的观察光线。换言之，该第一外围观察场通过光学系统24构成位于该第一表面261与安装区域Z之间的传感器18的视场的第一下游部分CAV1(例如由第一主反射表面261确定)。在位于该第一主反射表面261与安装区域Z之间的观察光线的部分中，来自第一表面261朝向安装区域Z的观察光线是朝向轴线A1向心的。

在包括第二主反射表面262的实施例中，根据包含在包含安装轴线的径向平面中的径向观察光线，光学系统24借助于该第二主反射表面限定第二外围观察场，该第二外围观察场从上方观察环表面。相对于环表面的轴线A1，该观察相对于环表面从外部径向发生。径向观察光线围绕安装轴线A’1以360°分布。相对于垂直于安装轴线A’1的平面PRef，该外围观察场具有第二观察仰角γ2，该第二观察仰角例如在20°和70°之间，该第二角度与第一观察仰角γ1不同。优选地，第一观察仰角和第二观察仰角相差至少5度角。在所示的示例中，第一外围观察场包括在第二主反射表面262上反射的观察光线。该第二外围观察场通过光学系统构成位于该第二表面262与安装区域Z之间的传感器18的视场的第二下游部分CAV2(例如由第二主反射表面262确定)。在位于该第二主反射表面262与安装区域Z之间的观察光线的部分中，来自第一表面261朝向安装区域Z的观察光线是朝向轴线A1向心的。显然，第一主表面261和第二主反射表面262各自处于传感器的上游视场的分离部分中，在这个意义上，第一和第二主反射表面可以经由透镜系统20通过传感器同时观察，而不会彼此遮挡。至于一个主反射表面部分地遮挡另一个主反射表面的程度，对于被部分地遮挡的那个主反射表面而言，只有未被遮挡部分才被认为是有用的。

优选地，第一和/或第二外围观察场没有围绕安装轴线A’1的方位角断裂。特别地，在围绕安装轴线有角度地无限靠近的两个径向观察光束之间没有角度不连续的方位角。以这种方式，在由相关场生成的图像中没有看到点断裂(这可能使图像更难以解释(interpret))。为此，第一和/或第二反射表面261、262优选地在安装轴线A’1周围没有曲率不连续性，曲率在垂直于安装轴线A’1的平面中被分析，以确保没有方位角断裂的观察场。

第一和/或第二外围观察场优选地在方位角上也是连续的，在这个意义上，安装轴线没有方位观察角被遮挡。然而，在一些情况下，特别是由于硬件安装限制，由于供电电缆的存在，围绕安装轴线的一个或多个角度扇区可被遮挡。优选地，这种被遮挡的扇形角度方位角将是围绕安装轴线的最小程度的或甚至非常小的，优选地小于5度。为此，第一和/或第二反射表面26也优选地在方位角上是连续的，在这个意义上，第一和/或第二反射表面围绕安装轴线A’1连续地反射，没有被遮挡的角度扇区，以确保观察场的方位角的连续性。

第一和/或第二外围观察场围绕安装轴线A’1以360°延伸。“从上方”观察第一和/或第二外围观察场，在此意义上，从垂直于环表面的理论中心轴线A1且包含环表面的至少一个点(例如沿理论中心轴线A1的方向的最高点Sref)的平面Pref上方观察环表面。对于给定的外围观察场，观察光线是来自安装区域的光线，并且在相应的主反射表面261、262上反射之后倾向于经由光学系统24被传感器接收。在这些光线中，主要观察光线是在相应的主反射表面261、262上反射之后穿过透镜系统20的入射光瞳CO的中心的光线。主要观察光线的观察仰角对应于相对于与安装区域中主要观察光线的安装轴线A’1垂直的平面的角度，在所述安装区域中它可能撞击待检查容器的环表面。

就设置有远心光学系统的装置而言，由传感器接收的主要观察光线全部平行地进入透镜系统。如果更多，如在所示系统中，主反射表面261、262是由直线产生的截头表面，则相应外围观察场的观察仰角γ1、γ2是用于属于该给定外围观察场的任何主要观察光线的唯一角度，且该角度可以从相应的主反射表面261、262相对于安装轴线A’1的倾斜度直接地推导出。

然而，在装置不具有远心透镜系统的情况下，或者在光学元件22不是严格地由直线产生的圆锥的情况下，由传感器接收的观察光线(包括主要光线)在由给定的主反射表面确定的外围观察场内可以具有相对于彼此不同的观察仰角。在这种情况下，如图2所示，可以作为一个示例，外围观察场的观察仰角是在安装区域(在该安装区域中它可能撞击待检查容器的环表面)中测量的径向观察光线相对于垂直于安装轴线A’1的平面的角度，在相应的主反射表面261、262上反射后，在相应的主反射表面的中间高度处，上述径向观察光线被引向透镜系统20的入射光瞳CO的中心。

第一和/或第二主反射表面可以不再是截头的，而是一段并非直的曲线的围绕安装轴线A’1具有双曲率、张开的(flared，喇叭状的)、由旋转产生的旋转表面，上述曲线例如为一段抛物线、双曲线(hyperbole)或椭圆。在径向平面中，该表面将呈现例如凹形或凸形轮廓，同时在垂直于安装轴线A’1的平面中保持其凹形轮廓。具有双曲率的这种表面特别可以用于使系统24相对于传感器处于其总体的远心处(如果透镜系统20本身不是这样的)，使得由相应的主反射表面确定的外围观察场包括的主要观察光线都具有相同观察仰角。

在根据本发明的方法中，这里通过光学系统24、借助于光学几何变换在传感器上形成环表面的二维光学图像，该光学几何变换将环表面转换成环表面的图像。相同的变换在传感器上将卷边转换为卷边的光学图像。借助于传感器、可选地借助于一个以上的数字化电子电路(如果数字化电子电路没有集成到传感器中)，这两个二维光学图像分别被转换成环表面和卷边的数字图像。在存在上文的两个主反射表面261、262的情况下，在传感器上在传感器的两个环形区域中形成环表面的两个二维光学图像，以及在传感器上形成卷边的两个二维光学图像。这些光学图像借助于传感器转换成环表面的两个数字图像CP1、CP2并转换成卷边的两个数字图像CS1、CS2。实际上，可选地借助于一个以上的电子数字化电路(如果电子数字化电路没有集成到传感器中)，传感器上形成的光学图像可以与由传感器传送的数字图像组合。

例如，参照图1B，将考虑环表面的相关点Sref和卷边的对应点S，该卷边的对应点S是在以理论中心轴线为中心的柱面坐标系统中具有与相关点Sref相同的角坐标的该卷边的点。参照图8，由于光学几何变换，可以认为环表面的图像的点图像ISref1或ISref2是环表面的点Sref经由光学系统的图像(在存在如上所述的两个主反射表面的情况下，可选地是两个图像ISref1和ISref2)。由于光学几何变换，卷边的图像的点图像IS1或IS2是卷边的对应点S经由光学系统的图像(在存在如上所述的两个主反射表面的情况下，可选地是两个图像IS1和IS2)。

优选地，由光学系统执行的光学几何变换将环表面的相关点Sref与卷边的对应点S之间沿理论中心轴线的方向的实际高度差dZ转换为图像上的附加图像径向偏移，即，容器的环表面图像的点图像ISref1、Isref2相对于环表面卷边的对应点图像IS1、IS2的附加图像径向偏移。现在将该附加图像径向偏移添加到由点Sref和对应点S之间的实际径向偏移所产生的径向偏移。

在由传感器收集的二维图像中，由光学系统执行的光学几何变换因此产生附加的偏移径向图像，该附加的偏移径向图像由环表面的相关点Sref与卷边的对应点S之间的实际高度差产生。

在图2至图10所示的根据本发明的装置的实施例中，其包括在垂直于安装轴线的平面中截头、凹入的至少一个主反射表面261、262，代表凹入的主反射表面261、262的顶点半角α1、α2确定了在图像中的径向偏移上在高度差与位于由安装轴线限定的相同半径向平面中的环表面的点和卷边的点间的径向位置差之间的影响比。在一个实施例中，假如容器的环表面具有小于30mm的外径，那么代表第一凹入主反射表面261的顶点半角α1为20度角，并且产生具有40°的观察仰角γ1的第一外围观察场，而代表凹入的第二主反射表面262的顶点半角α2为13.15度角，并且产生具有52°的观察仰角γ2的第一外围观察场。

根据本发明的另一方案，该方法确保容器的环表面16被入射光束照亮，该入射光束包括包含在至少一个径向平面中的径向入射光束，该至少一个径向平面包含环的理论中心轴线A1，所述径向入射光束在它们入射到环表面上的区域中移动远离理论中心轴线A1，并且入射光束的一些径向光束以反射光线的形式被环表面16上的镜面反射而反射。入射光束包括径向入射光束，这些径向入射光束包含在围绕理论中心轴线A1以360°分布的径向平面中。

环表面从上方被照亮，在这种意义上，入射光束到达环表面16处，该环表面具有来自位于垂直于理论中心轴线A1的平面PRef上方的点并且包含环表面的点(例如沿理论中心轴线A1的方向的最高点)。

径向入射光束可以是平行光线，但这不是强制性的，并且在图4和图5所示的方法中，外围入射光束包括在给定的半径向平面中的非平行径向光束，该半径向平面包含理论中心轴线A1并由理论中心轴线A1界定。

在根据本发明的装置中，该装置包括能够提供这种入射光束的照明系统。

优选地，该照明系统包括以安装轴线A’1为中心且布置在安装区域上方(因此在环表面上方)的光源28。

在第一实施例中，特别是在图4和图5中示出，照明系统包括中心光源28，该中心光源至少部分地包含在旋转圆柱形的外壳中，该外壳以安装轴线A’1为轴线且以待检查的环表面的内边缘15的直径为直径。这种光源可以是以安装轴线为中心的一次性光源，或者与如图4和图5具体所示相比，相对于安装轴线径向地覆盖特定范围的源。在一些实施例中，光源28覆盖的直径范围小于或等于容器的环的直径。光源28可以是源漫射，沿多个方向漫射入射光线。例如，光源28可以包括漫射器，例如，覆盖其直径可以小于或等于容器的环的直径的表面。如果光源配备有漫射器，则在漫射器的每个点处，光源28在多个方向上漫射入射光线。优选地，中心光源28的径向范围和该光源发射的入射光线的取向被选择为，使得入射光线不能直接影响位于外边缘17下方的环12的外圆柱表面，或由环12的这种外圆柱表面支撑的网。

作为变型，如图9所示，该装置可包括以安装轴线A’1为中心旋转的环形光源28’，该光源产生径向入射光束，上述径向入射光束在与安装轴线A’1相交之后撞击安装区域。在这种情况下，环形光源的内径可以大于待由该装置控制的容器的环表面的直径。在包含安装轴线A’1并由该安装轴线限定的半径向平面中，这样的环形光源将对应于可能是偶然的源，或者相反，该源在如图所示的半平面中可以具有特殊的径向范围。该光源在安装区域的方向上发光，因此在安装轴线的方向上发光，但是通过与安装轴线的方向形成一个角度以便向下发光。如果该光源不是发射平行光线的源，则在该半径向平面中，该光源优选地根据连续或基本连续的范围发射包含径向光束的光锥。该范围可以例如形成相对于垂直于理论中心轴线的平面在0度和40度之间延伸的角度扇区。该角度延伸范围优选地由一个或多个隐藏物(caches)限制，所述隐藏物可以例如包括光圈，使得入射光线不会直接影响位于外边缘17下方的环12的外圆柱表面，或由这样的外圆柱表面所支撑的网。

在图9的示例中，光源28’是环形的并且布置在外围视觉光学元件22的正下方，这里布置在第一主反射表面的下方。它也可以布置在外围视觉光学元件22周围。

到光源28’是环形的程度，该光源可以被看作多个源，可选地为一次性光源或接近一次性光源，围绕安装轴线A’1布置并且每个光源发射如上所限定的一系列光。优选地，光源在整个外围上围绕安装轴线以360°连续，在这种意义上，在每个半径向平面中，光源发出相同的光范围。然而，实际上光源通常不是完全连续的。最终结果还可能是光源围绕轴线A’1在(优选地受限的)角度扇区上方中断。最终结果还可能是，光源不连续，在这种意义上，光源也可以由一系列离散的、并列的单个光源形成，例如由一系列发光二极管形成。

通常，光源28、28’包括一系列离散的、并列的单独光源，例如由一系列发光二极管形成，这些单独并列的光源连接到漫射器，以使得光源传递可以被认为是连续的和漫射的光。

由光源28传递的光谱可以是单色或多色的，例如在波长范围内延伸。由光源28传递的光谱优选地包括可见场中的波长。

在优选的变型中，光源28包括白色发光二极管，其中光谱发射覆盖可见场的程度。

在本发明中，如图8所示，通过反射的光线，在传感器18上形成容器的环表面的至少一个图像。

通过观察环表面16，包括环表面的内边缘，由光学系统根据二维光电传感器上的第一外围观察场在传感器的第一环形区域中为了形成二维数字示例中的第一图像区域ZI1而收集：

-根据具有观察仰角γ1的第一外围观察场，通过环表面反射的一些入射光束，在所述第一区域ZI1中形成第一主圆CP1；

-以及可选地，如果在内边缘的区域中存在卷边，则根据具有第一观察仰角γ1的第一外围观察场，通过环表面的内边缘或通过内边缘的位置处的卷边反射的光线，在所述第一图像区域中形成与第一主圆CP1同心并且相对于第一主圆径向偏移的至少一个第一次圆弧CS1。

第一图像区域ZI1在这里是环形区域，其中可以预期找到第一主圆CP1和任何第一次圆弧CS1。根据由光学系统24执行的光学形成(transoptical formation,光学成像)，次圆弧CS1可以在第一主圆CP1的径向外部(如图8的示例中)，或者相反地在第一主圆CP1的内部。

第一主圆CP1对应于由存在法线的点所形成的环表面的一部分，使得存在至少一条入射光线，所述至少一条入射光线在第一主反射表面261上反射之后根据第一外围观察场的观察光线通过在该点处的镜面反射而被反射。根据光源的漫射或不漫射的特征以及在半径向面的截面中看到的环表面的轮廓的入射光束的结构，特别是根据光源28的范围，第一圆CP1的厚度将大约相当大。事实上，根据这些参数，在给定的半径向平面中，将存在环表面的一个或多个点，其将允许入射光线经由光学系统24在传感器的方向上的反射。但是，特别是如果环表面呈现圆顶轮廓，则环表面的一些部分在环表面的图像中是不可见的，因缺乏发送回根据第一外围观察场反射的光线。

利用如前所述的装置，如果环表面除了在其内边缘的位置处的可能的卷边之外没有缺陷，则第一主圆CP1通常在360°上连续。

可以作为一个示例，第一主圆CP1的中心确定图像的中心轴线A”1，该轴线是环表面的理论中心轴线A1的图像。

为了确定在环表面的内边缘的位置处存在卷边，方法包括例如：

-在所述第一图像区域ZI1中搜索第一主圆CP1；

-在所述第一图像区域ZI1中搜索与第一主圆CP1同心且相对于第一主圆CP1径向偏移的任何次圆弧CS1。

然而，在图8所示的示例中，显然第一区域图像Z11具有两个完整的360°的同心圆，而所观察到的容器具有仅在大约一半的圆周上延伸的卷边。这种现象解释如下。

图2示出了由光源发射的入射光线RI，该入射光线被位于环表面的内边缘的位置处的卷边的顶点S反射成反射光线RR1，该反射光线RR1被第一主反射表面261在点RS1处拦截，然后由光学系统朝向传感器反射。如上所述，点S被认为是相应的半径向平面中的卷边的轮廓的局部最高点。在实践中，卷边几乎总是包括清晰边沿，使得存在非常接近最高点的点，可认为其可组合至该点，能够根据观察仰角发送回入射光线。

在卷边的点S与第一反射表面261之间，光线RR1根据第一外围观察场的观察光线而传播。然而，如果光线RR1的方向在其位于第一反射表面261上的反射点RS1与环之间的部分中延伸得超过卷边的顶点S，则显然对应于观察光线的该方向现在撞击瓶子的环的点S’，该点倾向于根据该相同的观察光线反射入射光线。换言之，环的点S’(这里例如为环的下外围外边缘的点)，有时称为“反环表面”或“环形基底”，倾向于在第一反射表面261上在同一反射点RS1上反射，以使得点S和点S’将在传感器上形成的图像中组合，并因此在数字图像中组合。通常，这种推理适用于360°围绕安装轴线。在当前情况下，点S’属于一圆形外围边缘，该圆形外围边缘围绕轴线A1延伸360°，使得在图像上出现寄生反射RP，这里是圆的形式，其部分地与第一次圆弧CS1组合。因此，应理解，对于容器14的这种特殊情况，由于环的特定几何形状，并且由于第一反射表面261特定地确定的观察仰角，由该装置获得的图像在有效地确定是否存在卷边方面不能令人满意。

在这个阶段，很明显，寄生反射阻止正确确定卷边存在的这种特殊情况仅是一种特殊情况。在许多情况下，包括如上所述的单个主反射表面的装置将用于许多容器，完全有效地执行在环表面的内边缘的位置处是否存在卷边的检测。实际上，在没有寄生反射的情况下，这种确定将通过对第一主圆和第一次圆弧的比较分析以与稍后将描述的关于在第二图像区域中形成的第二主圆和第二次圆弧相同的方式完成。

然而，根据具有第一观察仰角γ1的第一外围观察场，当由环的壁的一部分(不同于环表面16并且不同于其内边缘)反射的寄生光线出现时，该寄生光线在第一图像区域ZI1中形成寄生图像，特别是与由内边缘或卷边产生的圆弧相似的圆弧，可以有利地确保将观察仰角γ1改变为不同的观察仰角值γ2。

可以通过更换光学系统24的至少一个部件、特别是通过更换第一主反射表面来修改观察仰角。可以提供一种装置，在该装置中包括第一主反射表面261的外围视觉光学元件22可与其他外围视觉光学元件互换，上述其他外围视觉光学元件将呈现确定不同的另一观察仰角的主反射表面。然而，用一个光学元件更换另一个光学元件是一个可以证明复杂并且可能需要对准调节的方法。

这就是在一个改进的变型中本发明提出了根据由第二主反射表面262确定的第二外围观察场通过光学系统24从上方观察环表面16以及环表面的内边缘的原因。

通过该第二主反射表面262，在传感器的第二环形区域中在相同的二维光电传感器18上为了形成第二二维数字图像区域ZI2而收集：

-根据具有第二观察仰角γ2的第二外围观察场，通过环表面反射的一些入射光束，在所述第二图像区域ZI2中形成第二主圆CP2；

-以及可选地，根据具有第二观察仰角γ2的第二外围观察场通过环表面16的内边缘15或通过内边缘的位置处的卷边反射的光线，在所述第二图像区域中形成与第二主圆CP2同心且相对于第二主圆径向偏移的至少一个第二次圆弧CS2。

图2示出了入射光线RI被顶点S反射成第二反射光线RR2，该第二反射光线在点RS2处被第二主反射表面262拦截，并且因此由光学系统24朝向传感器18反射。在这个示例中，如果第二反射光线RR2的方向延长超过卷边的顶点S，则显然，对应于观察光线的这个方向将在根据相同观察光线不太可能反射入射光线的点处撞击瓶子的环。因此，该观察光线不受寄生图像的影响。有利地，这是真正的以360°围绕安装轴线。

因此，如图8所示，通过观察仰角的这种修改，可以在第二图像区域ZI2中非常清楚地区分第二主圆CP2和第二次圆弧CS2。这里用于第二主圆和第二次圆弧的术语“第二”源于在第二图像区域中找到，对应于第二观察仰角。

第二图像区域ZI2在这里是环形区域，在该第二图像区域中可以预期找到第二主圆CP2和任何第二次圆弧CS2。在由光学系统24执行的光学形成之后，第二次圆弧CS2可以位于第二主圆CP2的径向外侧(如图8的示例中)，或者相反地在第二主圆的内部。

第二主圆CP2对应于由呈现法线的点形成的环表面的一部分的第二图像，使得存在至少一条入射光线，该入射光线在第二主反射表面262上反射之后，通过在该点处的镜面反射根据第二外围观察场的观察光线被反射。关于第一主圆CP1，第二圆CP2的厚度将或多或少是值得考虑的，并且如果环表面在其内边缘的位置处除了可能的卷边之外没有显示缺陷，则其通常连续超过360°。

为了确定在环表面的内边缘的位置处存在卷边，该方法包括例如：

-在所述第二图像区域ZI2中搜索第二主圆CP2；

-在所述第二图像区域ZI2中搜索与第二主圆CP2同心且相对于第二主圆径向偏移的任何第二次圆弧CS2。

在整个数字图像中，第一和第二主圆以及第一和第二次圆弧可以由比图像背景的亮度值更大的亮度值标记。

无论这是针对第一图像区域还是针对第二图像区域，可以认为在内边缘的位置处没有卷边的情况下，内边缘呈现标称的几何形状。在这种情况下，将找到或找不到可选地在该内边缘处对应的次圆弧。这尤其取决于该内边缘的标称几何形状，根据该标称几何形状，入射光线将在主反射表面方向上反射或不反射。如果标称几何形状的内边缘在传感器方向上反射入射光线并在相应的主表面上反射，则对应于内边缘的次圆弧可能延伸超过360°。相反，如果标称几何形状的内边缘不在传感器方向上反射入射光线，则在相应的图像区域中不会出现次圆弧。

因此应理解，有利的是，限制寄生反射可能影响确定是否存在卷边型缺陷的精确度的情况，以根据两个不同的观察仰角提供环表面及其内边缘的观察。

优选地，这两个观察仰角通过两个单独的主反射表面获得，这两个主反射表面同时布置在装置上并产生这两个角度。

在一个变型中，确保这两个主反射表面同时布置在装置上，并且通过容器与光学系统之间的相对位移的操作，可以借助第一主反射表面261或借助第二主反射表面262(但并非同时借助两者)形成环表面的图像和任何卷边的图像。该变型具体在图5、图6和图7中示出。

图5实际上示出了传感器18、透镜20(这里以透镜的形式示出)、包括第一主反射表面261和第二主反射表面262的光学元件22、中心光源28和容器14，它们具有上述特征。

第一主反射表面261和第二主反射表面分别为传感器确定视场的第一下游部分CAV1和视场的第二下游部分CAV2。视场的第一和第二下游部分包括安装区域的空间的所有点，分别在第一或第二主反射表面上反射之后，通过光学系统在传感器18上形成图像。在通过垂直于安装轴线的平面的横截面中，视场的这些下游部分CAV1、CAV2是环形的。从相应的主反射表面，视场的这些下游部分向下指向，在安装轴线的方向上向心，以便形成在顶点处具有与观察仰角互补的半角的环形锥台。

应理解，对于通过在两个主反射表面中的一个或另一个上反射而形成的环表面16的图像，环表面必须安放在视场的相应下游部分CAV1、CAV2中。

如图6和图7所示，该实施例使得不存在共同的检查区域，其中视场的两个下游部分CAV1、CAV2将重叠并且环表面可以被接收到其中。

相反，图6示出容器14必须相对于装置10放置在第一轴向位置，以使得环表面16包括在由第一主反射表面261确定的视场的第一下游部分CAV1中。在该位置中，在整体图像中仅形成第一主圆和任何第一次圆。在所示的示例中，显然，第一外围观察场中的至少一条观察光线可能拦截由环的外表面S’反射的入射光线，该外表面S’不是待检测的。因此，这是寄生反射，其将在第一主反射表面261上反射之后产生的图像中产生寄生图像。

图7示出了相对于装置10，容器14占据第二轴向位置，该第二轴向位置沿安装轴线的方向相对于第一轴向位置偏移，以使得环表面16被包括在由第二主反射表面262确定的视场的第二下游部分CAV2中。在该第二位置中，同一容器不产生根据第二外围观察场可见的可能产生寄生图像的寄生反射。在该位置，在整体图像中仅形成第二主圆和任何第二次圆。

容器相对于装置的相对位移可以例如通过确保装置或装置的一部分借助于例如通过滑动件21在底架11上可移动的支撑件230来安装而创建，该底架相对于用于运送容器的装置占据固定位置。通过沿着滑动件移动检查装置10或检查装置的一部分，装置的相对位置以及因此光学系统的相对位置可以通过相对于安装区域中的容器的环表面的平移来调节。还可以提供，容器由在包括检查装置的检查站的区域中高度可调节的运送装置来运送。

这种装置确保通过光学系统24根据具有第一观察角γ1的第一外围观察场并根据具有第二观察角γ2的第二外围观察场同时观察环表面，这是由于两个反射表面被包含在传感器的上游视场的分离部分中。然而，对于这种装置，必须通过根据理论中心轴线的相对平移来执行光学系统相对于容器的环表面的相对位置的调节，以便允许在第一图像区域ZI1中或者在第二图像区域ZI2中形成容器的环表面及其内边缘的二维图像，该第一图像区域对应于根据具有第一观察角γ1的第一外围观察场的观察，该第二图像区域对应于根据具有第二观察角γ2的第二外围观察场的观察。

在这种情况下，在由传感器18传送的给定整体数字图像IG中，在两个图像区域中的一个或另一个中存在环表面的单个图像和任何卷边的单个图像。

应注意，光学系统与环表面之间的相对位移优选地通过保持光学系统的相对位置和元件的相对位置来实现，所述元件相对于透镜系统20、传感器18和光源构成。在这种情况下，容器14沿安装轴线A’1的方向相对于装置10移动。然而，作为变型，至少在一些实施例中，相机19与光学系统和环表面之间的相对位移也可能涉及相机19与外围视觉光学元件22之间的相对位移，该外围视觉光学元件带有主反射表面。

在任何情况下，可以通过在通过传感器18获取的整体图像中在第一图像区域ZI1或第二图像区域ZI2中搜索主圆以及至少一个次圆弧基于这种装置获取的整体图像来确定卷边存在与否。

在这样的系统中，显然可以提供，对于每个容器，获取两个整体图像，每个整体图像对应于装置10的容器14的相对位置之一。然而，可以接受这不是最佳的。实际上，应理解，外围观察场中的一个或另一个可能遇到的寄生反射问题本质上与容器的几何形状相关。在用于容器的检查线、制造线、运输线或包装线上，容器通常都是相同的类型、具有相同的几何形状(至少在相当长的时间内)。此外，由于这种装置不允许在相同整体图像中同时形成根据第一外围观察场的环表面的图像以及任何卷边的图像以及根据第二外围观察场的环表面的图像和任何卷边的图像，因此在一系列容器的检查开始时，优选地执行用于给定类型的容器的观察仰角的预定步骤。该预定步骤可以由操作员手动执行，该操作员将理解可能存在可能损害检查的寄生反射。例如，比较根据第一外围观察场取得的图像和根据第二外围观察场取得的图像可以确定两个图像中的哪一个将给出最可靠的检查结果。这种比较也可以通过对这两个图像的计算机分析自动完成。基于该分析，在检查开始时，可以选择观察仰角中的一个或另一个，并且可以调节装置相对于容器的相对位置，以在相同几何形状的一系列容器的整个检查中保持该相对位置。

然而，在本发明的优选实施例中，如图2、图3和图4所示，相对于装置选择和布置两个主反射表面，使得光学系统在传感器18上的两个不同的区域中同时形成分离的两个图像，使得传感器传递包括两个不同图像区域的整体图像，每个不同图像区域包括由根据外围观察场收集的光线形成的任何卷边的图像和环表面的图像，该外围观察场的观察仰角由相应的主反射表面确定。

这样的整体图像特别地如图8所示。

因此，根据第一外围观察场和第二外围观察场，图2、图3和图4的装置使得能够通过光学系统24、124同时观察环表面16(包括环表面的内边缘)。因此，这使得能够从根据第一和第二外围观察场收集的反射光线通过光学系统24同时形成容器的环表面的二维图像CP1、CP2和其内边缘的CS1、CS2，以及在第一图像区域ZI1中和第二图像区域Z2中同时形成在相同的二维传感器18上，其中该第一图像区域对应于根据具有第一观察角γ1的第一外围观察场的观察，该第二图像区域对应于根据具有第二观察角γ2的第二外围观察场的观察，第一图像区域和第二图像区域是分离的。

在这种情况下，对于每个容器，因此将存在包括两个图像区域的整体图像，每个图像区域包括来自两个不同观察仰角的环表面和任何卷边的图像。优选地，在图像传感器18的单个获取时间期间获取该整体图像IG。

为此，包括第一主反射表面和第二反射表面的外围视觉光学元件22被设计成使得这两个表面分别为传感器确定视场的环形的第一下游部分CAV1和视场的环形的第二下游部分CAV2，上述两部分在安装区域中的共同检查区域中重叠。该共同检查区域是包括可以在第一主反射表面261上反射之后以及在第二主反射表面262上反射之后同时经由光学系统24由传感器18接收的所有点的空间区域。必须调节共同检查区域的几何形状，以使其能够接收待检查容器的环表面。

优选地，第一主反射表面和第二主反射表面将被优化，以使得通过在第一主反射表面261上的反射以及在第二主反射表面262上的反射两者而获得的任何卷边的和环表面的两个图像对于用于显影该装置的相同调节而言都是清晰的。

特别地，将确保第一主反射表面和第二主反射表面通过以下方式被定位：

-考虑布置在共同检查区域中的环表面16的点S；

-考虑第一光路RR1在相关点S与传感器18之间由入射光线RI跟随，该入射光线根据具有第一观察仰角的第一外围观察场在环表面的该相关点S处反射然后在第一主反射表面261上在传感器的方向上被反射；以及

-考虑第二光路RR2在相关点S和传感器18之间由入射光线跟随，该入射光线根据具有第二观察仰角的第二外围观察场在环表面的该相关点S处反射并在第二主反射表面262上在传感器的方向上被反射。

在这种情况下，第一光路与第二光路之间的长度差小于当光学系统在环表面上显影时相机19的景深(depth of field)值。

众所周知，景深由包含在垂直于光学系统的光轴的两个平面之间的所有点表示，对于光学系统的给定显影，这些点被看作是清晰的。该景深值对应于这两个平面之间的距离。

该特性在两个图像区域ZI1、ZI2中产生最佳清晰度，且对于显影光学系统24具有相同的调节。

实现这种特性的一种方法是确保第一主反射表面和第二主反射表面根据包含中心安装轴线的径向交叉平面与一椭圆体相切，该椭圆体的焦点布置在安装轴线A’1上。椭圆体的第一焦点布置在透镜系统20的入射光瞳的中心区域CO中。椭圆体的第二焦点布置在中心安装轴线A’1上，位于待检查的容器的环12的区域中。给定本发明领域中使用的光学系统的景深值，对于焦点的精确位置存在容差，特别是沿安装轴线的方向。

假设检查一系列具有相同几何形状的容器，可以在预定步骤之后使用两个图像中的单个图像，该预定步骤包括以与前面关于前一实施例所述的方式相同的方式例如对第一图像区域和第二图像区域的优选图像区域的选择(对于至少一系列相同类型的容器)。在这种情况下，鉴于确定在相应容器的内边缘的位置处存在卷边，图像的分析可以包括对所述一系列容器在优选图像区域中搜索对应的主连续圆和次圆弧。

然而，到了对于每个待检查容器、根据具有两个不同观察仰角的两个不同的外围观察场、存在包括两个图像区域的整体图像、每个图像区域包括任何卷边的和环表面的图像的程度，鉴于在相应容器的内边缘的位置处存在卷边的确定，图像的分析可以包括针对所述容器在第一区域和第二图像区域中搜索对应于该所谓容器的第一和第二主连续圆和第一和第二次圆弧。对于同一容器，这产生从两个不同观察仰角观察的信息。这种冗余证实了缺陷的存在。该信息还例如在三角测量操作中以更高的精度和信心确定关于卷边的几何形状的信息，例如其高度和/或相对于内边缘的假定位置的其径向位置。

可以为一些容器(例如具有特定缺陷特征的容器)保留从具有不同观察仰角的两个外围观察场获得的信息的交叉检查。然而，这不仅可以用于给定的容器，而且可以用于整个系列的相同类型的容器，例如呈现相同的几何形状。

鉴于对给定容器确定是否存在卷边型的缺陷，该方法可以包括在通过本发明获得的图像区域中确定次圆弧与最近的主圆之间的径向间隙距离的图像。当所述径向间隙距离超过用于至少一条光线的阈值时，可以确定卷边型的缺陷的存在。

更具体地，在形成第一图像区域和第二图像区域的实施例中，每个图像区域包括环表面的图像和在其内边缘的位置处的任何卷边的图像，对这些图像区域的分析可以包括：

-在第一图像区域中搜索第一主圆和第一次圆弧，并确定两者之间的第一径向间隙距离D1；例如，对于弧，径向间隙距离是弧度范围上两者之间的径向间距的最大值；

-在第二图像区域中搜索第二主圆和第二次圆弧，并确定两者之间的第二径向间隙距离D2；

-将分别在第一和第二图像区域中找到的第一和第二次圆弧匹配为相同卷边的来自第一和第二外围观察场的两个图像；这种匹配或配对可以包括通过算法确定在不同区域图像中找到的两个弧中的每个都是同一对象的；

-通过组合而确定对于两个图像区域ZI1、ZI2中的所述第一和第二次圆弧进行测量的径向间隙距离D1和D2，来确定取决于卷边相对于环表面的相对高度dZ的值；

-当取决于相对高度dZ的值超过弧的至少一部分一阈值时，确定卷边的存在。

在上文已经描述的实施例中，每个主反射表面在传感器18的方向上直接反射光束。然而，作为变型，可以在主反射表面261、262与传感器18之间提供至少一个返回反射表面。在这种情况下，可以认为主反射表面126间接地在传感器18的方向上反射光束。这种返回反射表面可以包括反射锥形或截头凸形表面，该返回反射表面以安装轴线为中心，与安装轴线相对(相背离)，向下张开并且直径小于主反射表面或表面。

图10示出了执行根据本发明的装置10的容器14的检查线200。在所示的示例中，容器14由传送机210移动，该传送机根据行进(例如垂直于容器14的理论中心轴线A1的水平平移)方向运送容器14。在所示的示例中，传送机210包括传送带212，容器14通过其底表面(也称为放置平面)被放置在传送带上，且这些容器的理论中心轴线A1竖直地布置。传送机可包括传送轮，该传送轮特别是在水平平面中根据圆形行进轨道移动容器14。传送机210还可包括与容器14的侧面协作的引导装置(未示出)。容器14的环表面16呈现为在朝向上方的水平面中。传送机210在根据本发明的装置10下方根据水平轨道引导容器，而没有干扰装置10的风险。装置10可包括支撑件，例如为壳体230的形式，其特别地结合有传感器18、透镜系统20、光源28、第一主反射表面261和可选的第二主返回反射表面262。壳体230被布置在传送机上方。在壳体230内部，根据本发明的装置10被布置成使其安装轴线A’1处于竖直位置，以使得观察场和入射光束朝向安装区域Z向下取向，该安装区域位于壳体230的下表面与传送机带212之间。因此应理解，在该检查站的区域中，传送机210引导容器，使得它们的理论中心轴线A1最佳地与安装轴线A’1重合。在这种重合时，通过装置10获取图像，而不需要操纵容器或停止传送机。然后可以将由装置10获取的图像发送到处理系统240，例如图像处理装置和/或观看装置和/或图像存储装置，例如包括计算机的计算机系统。然后可以分析以这种方式获得的图像并确定在容器14的环表面16的内边缘的位置处是否存在卷边。

可以触发相机以整合与物品的位移同步的图像，特别是在将环的理论轴线A1与安装轴线A’1对准时固定图像。整合时间很短，例如在1ms或甚至400μs之下，以便降低图像模糊的风险。

光源可以是脉冲的，也就是说，它可以在闪光型的短暂时间(例如小于1ms、或甚至400μm)内产生照明，以便降低图像模糊的风险。

可以提供，处理系统240与控制单元协作或包括控制单元，该控制单元指引光源和相机，以使它们与物品的位移同步。

因此，该装置和方法与待控制的容器没有物理接触。根据本发明的装置比现有技术的装置更轻并且具有更小的体积，使得其能够容易地安装在用于物品的检查线上或站中，站或检查线可以包括为其他控制而设计的其他装置，且因此，根据本发明的装置特别地可以安装在容器通过链循环的生产线中。无论是在容器的生产线上，还是在容器的加工线上，还是在高速灌装线上，这种装置都允许对容器进行线上控制。

根据本发明的装置和方法可以用单个二维光电传感器(例如单个相机)执行，并且所有这些都提供关于环表面的内边缘位置处是否存在卷边的可靠信息，这来自单个光学二维图像，由传感器直接获取，而不是从单独获得的几个光学图像中获得。

在此优选实施例中示出了根据本发明的观察系统，其中反射表面是镜子。通过使用棱镜型、呈现同样的锥形表面的光学元件可以获得相同的结果，例如，引起全反射。就本发明而言，光学元件可包括菲涅耳透镜(Fresnel lens)。这样的装置也允许用相同的角度值γ观察，并且可以通过这些装置设想远心观察与否。

本发明不限于所描述和示出的示例，因为可以在不脱离本发明范围的情况下对本发明进行各种修改。

Claims (31)

1.一种确定在容器(14)的环的环表面(16)的内边缘(15)的位置处是否存在玻璃卷边的方法，所述环表面具有围绕理论中心轴线(A1)的旋转表面作为理论几何形状，该方法包括：

-通过包括径向入射光束(RI)的入射光束从上方照亮所述容器的所述环表面(16)，所述径向入射光束包含在至少一个径向平面中，所述至少一个径向平面包含所述理论中心轴线(A1)，所述径向入射光束移动远离其入射到所述环表面上的区域中的所述理论中心轴线(A1)，并且所述入射光束的一些径向光束通过所述环表面(16)上的镜面反射以反射光线(RR1、RR2)的形式被反射；

-借助所述反射光线，在光电传感器(18)上形成所述容器的环表面的至少一个图像，

其特征在于：

-所述入射光束包括径向入射光束，所述径向入射光束包含在围绕所述理论中心轴线(A1)以360°分布的径向平面中；

-所述方法包括根据第一外围观察场通过光学系统(24、261)从上方观察所述环表面(16)，所述环表面包括所述环表面的内边缘，所述第一外围观察场根据包含在径向平面中的第一径向观察光线观察所述环表面(16)，所述径向平面包含所述理论中心轴线(A1)，且所述第一径向观察光线围绕所述理论中心轴线(A1)以360°分布，所述第一外围观察场相对于与所述理论中心轴线(A1)垂直的平面具有第一观察仰角(γ1)，以便在所述传感器的第一环形区域中在二维光电传感器上为了形成第一二维数字图像区域(ZI1)而收集：

o根据所述第一外围观察场(γ1)，由所述环表面反射的所述入射光束中的一些，在所述第一环形图像区域(ZI1)中形成一个主圆(CP1)；

o以及可选地，根据所述第一外围观察场(γ1)，通过所述环表面的内边缘或在所述内边缘的位置处的毛边反射的光线，在所述第一图像区域中形成与所述主圆同心并相对于所述主圆径向偏移的至少一个次圆弧(CS1)；

并且所述方法包括：

o在所述第一图像区域中搜索所述主圆(CP1)；

o在所述第一图像区域中搜索与所述主圆同心且相对于所述主圆径向偏移的任何次圆弧(CS1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据具有所述第一观察仰角(γ1)的所述第一外围观察场，当由不同于所述环表面(16)及其内边缘的所述环的壁的一部分(S’)反射的寄生光线出现时，在所述第一图像区域(ZI1)中形成寄生图像，所述观察仰角(γ1)被修改为不同的值(γ2)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过更换所述光学系统(24)的至少一个部件(261、262)来修改所述观察仰角(γ1、γ2)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于：

-所述方法包括根据第二外围观察场通过光学系统(24、262)从上方观察所述环表面(16)，所述环表面包括所述环表面的内边缘，所述第二外围观察场根据包含在包含所述理论中心轴线(A1)的径向平面中的第二径向观察光线观察所述环(16)，且所述第二径向观察光线围绕所述理论中心轴线(A1)以360°分布，所述第二外围观察场相对于与所述理论中心轴线(A1)垂直的平面具有第二观察仰角(γ2)，但所述第二观察仰角不同于所述第一观察仰角(γ1)，以便在所述传感器的第二环形区域(ZI2)中在相同的二维光电传感器上为了形成第二二维数字图像区域(ZI2)而收集：

o根据所述第二外围观察场(γ2)，由所述环表面反射的所述入射光束中的一些，在所述第二图像区域中形成一个主圆(CP2)；

o以及可选地，根据所述第二外围观察场(γ2)，通过所述环表面的内边缘或在所述内边缘的位置处的毛边反射的光线，在所述第二图像区域中形成与所述主圆(CP2)同心并相对于所述主圆径向偏移的至少一个次圆弧(CS2)；

并且所述方法包括：

o在所述第二图像区域(ZI2)中搜索所述主圆(CP2)；

o在所述第二图像区域(ZI2)中搜索与所述主圆(CP2)同心并且相对于所述主圆径向偏移的任何次圆弧(CS2)。

5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，包括：

·由所述光学系统(24、261、262)根据具有所述第一观察角(γ1)的所述第一外围观察场和根据具有所述第二观察角(γ2)的所述第二外围观察场同时观察；

·根据所述光学系统(24)相对于所述容器的环表面(16)的相对位置的所述理论中心轴线通过相对平移进行调节，以允许在对应于根据所述第一外围观察场(γ1)的观察的所述第一图像区域(Z1)中或者在对应于根据所述第二外围观察场(γ2)的观察的所述第二图像区域(Z2)中形成所述容器的环表面及其内边缘的二维图像；

·在所述第一图像区域(ZI1)或所述第二图像区域(ZI2)中搜索主圆(CP1、CP2)，然后搜索至少一个次圆弧(CS1、CS2)。

6.根据权利要求4或5所述的确定方法，其特征在于，该确定方法包括：

-根据所述第一外围观察场并根据所述第二外围观察场，通过所述光学系统(24、261、262)同时观察所述环表面(16)，包括所述环表面的内边缘；

-从根据所述第一外围观察场和所述第二外围观察场收集的反射光线，通过所述光学系统(24、261、262)，在所述相同的二维传感器(18)上、同时在对应于根据所述第一外围观察场(γ1)观察的所述第一图像区域(ZI1)和对应于根据所述第二外围观察场(γ2)观察的所述第二图像区域(ZI2)中，同时形成所述容器的环表面的二维图像及其内边缘的二维图像，所述第一图像区域和所述第二图像区域是分离的。

7.根据权利要求5或6中任一项的方法，其特征在于，该方法包括：

-对于至少一系列相同类型的容器，从所述第一图像区域和所述第二图像区域(ZI1、ZI2)中选择优选图像区域；

-对于所述系列的容器，在相应的主连续圆和次圆弧的优选图像区域中搜索。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：对于至少一个容器，在所述第一图像区域(ZI1)中搜索对应于所述容器的第一主连续圆(CP1)和第一次圆弧(CS1)，并且在所述第二图像区域(ZI2)中搜索对应于所述容器的第二主连续圆(CP2)和第二次圆弧(CS2)。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：对于至少一系列相同类型的容器中的每个容器，在所述第一图像区域(ZI1)中搜索对应于容器的第一主连续圆(CP1)和第一次圆弧(CS1)，并且在所述第二图像区域(ZI2)中搜索对应于所述容器的第二主连续圆(CP2)和第二次圆弧(CS2)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的确定方法，其特征在于，所述光学系统(24)包括第一主反射表面(261)，所述第一主反射表面(261)是以所述理论中心轴线(A1)为中心的旋转表面，并且被布置成根据所述第一外围观察场(γ1)直接或间接地在所述传感器(18)的方向上反射来自所述环表面(16)的光束。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的确定方法，其特征在于，所述光学系统(24)包括第二主反射表面(262)，所述第二主反射表面(262)是以所述理论中心轴线(A1)为中心的旋转表面，并且被布置成根据所述第二外围观察场(γ2)直接或间接地在所述传感器(18)的方向上反射来自所述环表面的光束。

12.根据前述权利要求中任一项所述的确定方法，其特征在于，二维图像区域(ZI1、ZI2)的形成包括在所述相同传感器(18)上以360°围绕所述环表面(16)的所述理论中心轴线(A1)光学地形成完整且连续的二维图像(CP1、CP2)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的确定方法，其特征在于，所述方法包括当次圆弧(CS1、CS2)与最近的主圆(CP1、CP2)之间的径向间隙距离(D1、D2)超过用于至少一条光线的阈值时，确定毛边的存在。

14.根据权利要求6、8或9中任一项所述的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

-在所述第一图像区域(ZI1)中搜索第一主圆(CP1)和第一次圆弧(CS1)，并确定两者之间的径向间隙距离(D1)；

-在所述第二图像区域(ZI2)中搜索第二主圆(CP2)和第二次圆弧(CS2)，并确定两者之间的径向间隙距离(D2)；

-根据所述第一外围观察场和所述第二外围观察场，将分别在所述第一图像区域中和所述第二图像区域中找到的所述第一次圆弧和所述第二次圆弧匹配为相同毛边的两个图像；

-通过组合而确定所测量的所述两个图像区域(ZI1、ZI2)中的所述第一次圆弧和所述第二次圆弧径向间隙距离(D1、D2)，以确定取决于所述毛边相对于所述环表面的相对高度(dZ)的值；

-当所述值对于弧的至少一部分超过一阈值时，确定毛边的存在。

15.检查在容器(14)的环表面(16)的内边缘的位置处是否存在玻璃卷边的装置，所述环表面具有围绕理论中心轴线(A1)的旋转表面作为理论几何形状，其中，该装置(10)具有待检查容器的环表面(16)的安装区域(Z)，该安装区域具有安装轴线(A’1)，该装置包括：

-照明系统(28、28’)，布置在所述安装区域上方并且能够提供入射光束，所述入射光束包括径向光束，所述径向光束包含在至少一个径向平面中，所述至少一个径向平面包含所述安装轴线(A’1)，所述径向入射光束移动远离其入射到所述环表面上的区域中的所述安装轴线(A’1)；

-传感器(18)，连接到图像分析单元；

-光学系统(24、261、262)，布置在所述安装区域上方，介于所述安装区域与所述传感器(18)之间，并且能够在所述传感器(18)上形成放置在所述安装区域中的待检查(14)的所述环表面(16)的图像(CP1、CP2)；

其特征在于：

-所述传感器是维度图像传感器；

-所述入射光束是包括径向入射光束的光束，所述径向入射光束包含在径向平面中并围绕所述安装轴线(A’1)以360°分布，所述径向平面包含所述安装轴线(A’1)；

-所述光学系统包括位于所述传感器的上游视场中的至少一个第一主反射表面(126)，所述第一主反射表面(126)是以所述安装轴线(A’1)为中心的朝向所述安装轴线的旋转表面，并被布置成在所述传感器(18)的方向上根据包含所述安装轴线(A’1)的径向平面并根据第一外围观察场直接或间接地反射来自所述安装区域的光束，所述第一外围观察场相对于垂直于所述中心安装轴线(A’1)的平面具有第一观察仰角(γ1)；

-所述装置包括位于所述传感器(18)的上游视场中的至少一个第二主反射表面(262)，所述第二主反射表面是以所述安装轴线为中心的朝向所述安装轴线的旋转表面，并且被布置成在传感器(18)的方向上根据包含所述安装轴线(A’1)的径向平面并且根据第二外围观察场直接或间接地反射来自所述安装区域的光束，所述第二外围观察场相对于垂直于所述中心安装轴线(A’1)的平面具有第二观察仰角(γ2)，所述第二观察仰角与所述第一观察仰角不同，所述第一主表面和所述第二主反射表面均在所述传感器的上游视场的分离部分中；并且

-所述第一主反射表面(261)和所述第二反射表面(262)分别为所述传感器(18)确定视场的第一下游部分(CAV1)和视场的第二下游部分(CAV2)，上述两个部分在检查区域中重叠。

16.根据权利要求15至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一主反射表面(261)和所述第二主反射表面(262)在所述顶点处以不同的角度截头。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一主反射表面(261)和所述第二主反射表面(262)重叠并且呈现对应于所述上表面的下边沿和对应于所述下表面的上边沿的共同圆形边沿。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一主反射表面(261)和所述第二主反射表面(262)通过被所述上表面的下边缘与所述下表面的上边缘之间的非零轴向间隔轴向地间隔开而轴向偏移。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一主反射表面(261)和所述第二主反射表面(262)被定位成使得：

-考虑所述环表面的一个点(Sref)；

-考虑第一光路(RR1)，在相关点(Sref)与所述传感器(18)之间被入射光线跟随，所述入射光线根据所述第一外围观察场(γ1)在所述环表面的该相关点处被反射然后在所述第一主反射表面(261)上沿所述传感器的方向被反射；以及

-考虑第二光路，在所述相关点与所述传感器之间被第二入射光线跟随，所述第二入射光线根据所述第二外围观察场(γ2)在所述环表面的该相关点处被反射并在所述第二主反射表面(261)上沿所述传感器的方向被反射；

所述第一光路和所述第二光路之间的长度差小于当所述光学系统(24)在所述环表面(16)上显影时形成的图像的景深值。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一主反射表面(261)和所述第二主反射表面(262)根据包含所述中心安装轴线(A’1)的径向交叉平面与椭圆体相切，所述椭圆体的焦点位于包括所述图像传感器(18)的相机(19)的透镜系统(20)的入射光瞳的中心处，所述椭圆体的第二焦点被布置在待检查的所述容器的环(12)的区域中的中心安装轴线(A’1)上。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述主反射表面(261、262)沿所述安装轴线(A’1)的方向张开，并且所述主反射表面的大直径和小直径均大于待检查的所述环表面(16)的最大直径。

22.根据权利要求15至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述主反射表面(261、262)是朝向所述安装轴线(A’1)的截头表面。

23.根据权利要求15至22所述的装置，其特征在于，所述主反射表面(261、262)在所述传感器(18)的方向上间接地反射光束，并且在所述主反射表面(261、262)和传感器(18)之间，所述装置包括至少一个返回反射表面。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述返回反射表面包括与所述安装轴线(A’1)相对取向的旋转表面，以便沿所述传感器(18)的方向将所述光线发回。

25.根据权利要求15至24中任一项所述的装置，其特征在于，在所述传感器(18)与所述主反射表面(261、262)之间，所述光学系统是远心的(20)。

26.根据权利要求15至25中任一项所述的装置，其特征在于，在相同的径向平面中，入射的外围光束包括非平行径向光束。

27.根据权利要求15至26中任一项所述的装置，其特征在于，所述照明系统包括中心光源(28)，所述中心光源至少部分地包含在旋转的圆柱形外壳中，该圆柱形外壳以所述安装轴线(A’1)作为轴线并且以待检查的所述环表面(16)的内边缘(15)的直径作为直径。

28.根据权利要求15至26中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括以所述安装轴线(A’1)为中心的旋转的环形的光源(28’)，所述光源产生径向入射光束，所述径向入射光束在与所述安装轴线(A’1)相交之后撞击所述环表面(16)。

29.根据权利要求15至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置(10)包括支撑件(230)，所述支撑件支撑所述传感器(18)、所述透镜系统(20)、主反射表面(261、262)、光源(28、28’)和可选的返回反射表面(32)。

30.一种容器(14)的检查线(200)，所述容器具有环表面(16)，其中容器(14)通过传送机(210)在传送线上移动，所述传送机沿与所述容器(14)的理论中心轴线(A1)垂直的水平位移方向传送所述容器(14)，所述容器的环表面(16)在朝向上方的水平面中，其特征在于，安装件包括根据权利要求中15至28中任一项所述的装置(10)，所述装置被布置在所述安装件上，且所述装置的安装轴线(A’1)处于竖直位置中，使得观察场和入射光束朝向安装区域(Z)向下取向，所述安装区域位于所述装置与所述传送机(212)的运送构件之间。

31.根据权利要求30所述的检查线(200)，其特征在于，所述传送机(210)引导所述容器，使得所述容器的理论中心轴线(A1)与所述安装轴线(A’1)重合，并且在重合时，通过所述装置(10)获取图像，而无需所述装置(10)与所述容器(14)接触。