CN109563869B - 通过远端控制的夹持器单臂操作的吊环，尤其是远端控制车辆的吊环 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可以由远端控制夹持器单臂操作的吊环(1)，尤其是远端控制车辆的吊环。吊环(1)具有可以从关闭位置(5)移动至开启位置(62)的一扣合部(4)、在扣合部(4)的关闭位置(5)中关闭并且在开启位置(82)中开启的一吊环主体(2)，以及用于开启扣合部(4)的一推钮(18)。推钮(18)具有通过传动运动将扣合部(4)与推钮(18)藕接的一齿轮部(68)。为了改善操作的可靠性，以及在不利情况下，例如在海床上的严重受到污染的环境中，根据本发明的装置设置有一锁定区域(56)，其中，在关闭位置(5)中，锁定区域(56)与扣合部(4)接合，并且将扣合部(4)锁定在关闭位置(5)之中。

Description

通过远端控制的夹持器单臂操作的吊环，尤其是远端控制车 辆的吊环

技术领域

本发明涉及一种通过远端控制的夹持器单臂操作的吊环，尤其是远端控制车辆的吊环，其具有能够从关闭位置移动至开启位置的扣合部，在扣合部位于关闭位置时被关闭且在扣合部位于开启位置时被开启的一吊环主体，以及包含一齿轮部并且用于开启所述的扣合部的一推钮。其中，齿轮部通过传动运动将扣合部藕接于推钮。

背景技术

第WO 02/25123 A1号专利公开中揭露了一种具有上述特征的吊环。该专利公开中揭露了一种具有扣合部的挂钩(德文：Schlieβe)，该挂钩是由远端控制的潜艇运输工具的夹持器所操作。

这种夹持器的风险在于，用于开启扣合部的推钮以及位于相对位置的释放钮会互相阻挡。

根据本发明，为了防止这种情形，于本说明书的开头处提及的吊环包含了具有锁定区域的推钮，其中，所述的锁定区域在关闭位置中会与扣合部接合，因而将扣合部锁定于关闭位置中。

由于锁定区域以及齿轮部是位于单一的构件上，即，位于用于开启扣合部的唯一的推钮上，因此不会再发生如同WO 02/25123 A1中揭露的吊环中互相阻挡的情形。

发明内容

可以通过下述的额外实施例来进一步改良本发明，下列的各个实施例本质上都有各自的优点，并且可以根据需求彼此结合。

因此，根据本发明有利的第一实施例，推钮是以可以从关闭位置移动到开启位置的方式固定于吊环上，并且具有位于关闭位置以及开启位置之间的释放位置。在释放位置中，较佳地会由锁定区域将扣合部的锁定分离，且扣合部会仍然保持在关闭位置中。这种方式确保了吊环的锁定区域不会阻挡到齿轮部。由于在扣合部随着齿轮部的协助被移动至开启位置之前，首先会在从关闭位置移动到释放位置的第一运动中将锁定区域清除而将锁定分离，再接着释放位置的下个运动。当齿轮部位于释放位置时，较佳地会精确的与扣合部接合，而在推钮的关闭位置中，齿轮部仍不会与扣合部接合，因此，在锁定分离之前不会有驱动运动从推钮被转移到扣合部。

根据进一步的有利实施例，推钮可以具有从关闭位置开始的一空程，所述的扣合部横跨空程的范围停留在关闭位置中。在空程的末端处，锁定区域会脱离，并且/或者齿轮部会与扣合部相接合。空程的目的较佳地在于以替代的方式将齿轮部与推钮的锁定区域与扣合部相接合。在空程的末端处，推钮会处于释放位置。

相对于WO 02/25123 A1，由于扣合部的锁定以及驱动机制被整合于单一的推钮中，为了操作远端控制车辆的夹持器，可以将推钮仅设置在吊环的一侧并且可从外侧接近推钮，分别从吊环的一侧凸出。较佳地，推钮从吊环的较窄侧凸出。

吊环较佳地包括体现为单片形式的一基体，举例来说，铸造形成而构成吊环主体的基体。吊环主体可以被设计为钩状。

为了将吊环进一步连接到升降装置、吊索装置或捆扎系统，基体可以具有安装开口，且较佳地是设置在与吊环主体相对的端部。其中，推钮可以设置在环眼以及安装开口之间。

如果因为吊环在操作时意外地上升而使得操作者因为位置的关系难以触及推钮，若能提供开启与关闭吊环主体的第二个选择为有利的方案。为此，根据本发明进一步有利的实施例，推钮可以与拖曳机制接收器一起设置在一侧边。拖曳机制接收器可以设置于推钮的一侧，并且与从基体凸出的一侧相对。为了确保拖曳机制接收器不会受到损坏，其在推钮的开启位置以及关闭位置中可以位于基体之中。在简单的案例中，拖曳机制接收器可以是叉架部或穿孔，可以供例如为绳索或拖曳绳的拖曳机制插入并固定于其中以将扣合部开启，藉此可以通过张力锚定拖曳机制，其中，扣合部从吊环与推钮相对的一侧凸出并且可以形成为环状。通过拉动拖曳机制，可以接着将扣合部打开，如同按压推钮时一样。拉动拖曳机制的力会简单地通过拖曳机制接收器被转移到推钮。

可以由锁定区域中的锁定表面的手段来实现扣合部在关闭位置中的锁定，锁定表面在关闭位置中会紧靠于扣合部的相对面，并且会阻挡扣合部进入开启位置的运动。在释放位置及/或开启位置，锁定表面以及相对面较佳地为分离的状态。关于这方面，锁定表面较佳地以没有任何过切的方式在推钮从关闭位置移动至开启位置的运动方向上抵靠于相对面。由于锁定表面可以简单地往推钮从关闭位置移动至开启位置的运动方向上滑动而离开相对面，因此这种配置使得使用者可以利用很小的力量就能将扣合部的锁定分离。然而，可以仅采用小幅度的过切，藉以让扣合部与推钮在关闭位置中彼此锁定。仅能通过施加较大的力量来克服锁定，因此可以避免以错误的方式操作本发明的装置。

可以通过使推钮能绕着推钮轴转动的方式将推钮固定在吊环的一端。为了将最大的力量传递至扣合部，锁定区域与齿轮部较佳地位于推钮的另一端。

一旦将如在WO 02/25123 A1中使用的分离的释放按钮省略了之后，如同根据本发明的吊环，通过远端控制车辆的夹持器，指向远离推钮的方向的一侧可以被用来增进吊环的抓取性。因此，举例来说，指向远离推钮方向的抓取表面可以在基体与推钮的位置相对的一侧，往与推钮的运动方向呈横向的方向上加宽。因此，即使在不方便的角度也可以通过夹持器安全的抓取吊环。

抓取表面尤其可以具有从基体的一平坦侧凸出的至少一翼部，分别横向于推钮的运动方向，抓取表面可以分别形成在接收推钮的基体的至少一翼部上，其中，翼部往横向于推钮的运动方向的方向凸出。较佳地，翼部设置在吊环的两个平坦侧或两侧上，并且往横向于推钮的运动方向的方向延伸。

在进一步的实施例中，接收推钮的基体设置在释放所述推钮以供操作的一凹部上，所述的凹部具有至少一加厚保护突起。

为了在不方便的角度进一步简化吊环的抓取，加宽的抓取表面可以在远离基体的方向上朝向推钮向外倾斜或凸出。

根据进一步的实施例，至少部分的推钮可以位于基体释放推钮以供操作之尤其为长方形的凹部中。所述的凹部较佳地设置在吊环的扣合部的侧边。

除了可以在关闭位置的方向上受到尤其来自支脚弹簧的预应力的扣合部以外，推钮也可以受到来自闭合弹簧的预应力。支脚弹簧也可以被用作为闭合弹簧。

支脚弹簧可以在吊环的任何方位中持续将扣合部保持在关闭位置，即使在推钮的释放位置也一样，因此扣合部不会因为其自身的重量而开启。

推钮可以设置有至少一冲孔，所述冲孔在推钮的运动方向上或横向于运动方向的方向上延伸穿过推钮。冲孔在关闭位置以及开启位置之外暴露于至少一个位置，因此可以随时从外侧接触到冲孔。尤其，在推钮被实现为整合于基体的轴体中的平坦主体的实施例中，所述的至少一冲孔可以延伸通过推钮的平坦侧，其中，平坦侧位于相对于轴壁的位置。在潜艇使用或在充满灰尘的环境中，冲孔可以防止推钮被卡在轴体中。

附图说明

下文中基于实施例对本发明做进一步的详细说明。为了说明时的简易性，在结构及/或功能上彼此相同的元件在图示中以相同的参考符号所标示。

图1为根据本发明设计的吊环的立体示意图；

图2为沿着图1的箭头II的示意图；

图3为沿着图1的III-III平面显示之吊环的关闭位置的剖视示意图；

图4为图3的吊环在释放位置中的剖视示意图；

图5为图4的吊环在开启位置中的剖视示意图。

具体实施方式

首先，将参照图1与图2以范例的方式对根据本发明设计的吊环1的结构进行说明。以下的说明仅在于解释，吊环包括了可以由远端控制的潜艇运输工具(未显示于图中)的夹持器(未显示于图中)以没有任何其他协助的方式进行操作的钩部。

吊环1具有吊环主体2，在此案例中，吊环主体2具有钩子的形状。当扣合部4位于图1中显示的吊环的关闭位置5时，吊环主体2是由可移动的扣合部4所封闭。

扣合部可以绕着扣合部轴6转动，较佳地，在吊环主体2的平面8中于图1没有显示的开启位置以及图1显示的关闭位置5之间转动，其中，扣合部4在开启位置中往远离环眼2的方向转动。在面对远离扣合部轴6的方向的端部10处，扣合部4可以被配置有至少一形状匹配元件12，形状匹配元件12与主体2上设计用于与其相匹配的形状匹配元件14接合，藉此将端部10横向于扣合部4的运动平面8固定。举例来说，端部可以被设计为分叉的形式，并且在关闭位置5中接收环眼2的固定突出部16。

推钮18被整合在吊环1的基体22的轴体20之中，其以单片的形式构成了吊环主体2，并且用于开启扣合部4。如果没有力量从外部影响吊环1，推钮18会处于关闭位置。可以通过压力将其移动至开启位置，并且因此驱动扣合部4运动进入开启位置，如下文中参照图3至图5的详细说明所述。推钮的固定方式可以允许其在基体22上绕着推钮轴24转动。较佳地，推钮轴24以使推钮18的端部25面向远离吊环主体2的方向的方式设置。作为可转动的推钮18的替代方案，也可以在轴体20中使用滑钮，其并不会与下文中所述的操作模式有任何的差异。

为了能够从外侧通过夹持器轻易使用并且能够即刻受到保护，推钮可以被设置在基体22的凹部26之中。如图1所示，凹部26可以为长方形。

推钮18较佳地具有平坦的主体，平坦侧29面对轴体20的壁面28。为了防止推钮18被卡住，因而会存在至少一冲孔30，冲孔30从推钮18的平坦侧29穿过推钮18，并且总是可以从吊环外侧至少局部接触到冲孔30。

加宽的抓取表面32可以设置于吊环1上并且与推钮18相对，其中，当使用夹持器操作推钮18时，抓取表面32会与夹持器形成紧靠接触。抓取表面32具有至少一翼部34，翼部34往与推钮18的操作方向36及/或运动方向呈横向的方向突出，并且/或者，往与基体22的平坦侧38呈横向的方向突出。较佳地，基体22的两个平坦侧38上最好分别设置有至少一个翼部。抓取表面32往远离平坦侧38的方向背向推钮倾斜，使得抓取表面32与从平坦侧38延伸的平面40之间形成向外的钝角42。抓取表面32的回缩使得其即使在不方便的角度也能够由夹持器握持，举例来说，从侧边的倾斜角度。

吊环1可以进一步设置有一固定部44，其可以包括一固定眼46或设计为其他形式的固定件。通过锚定部44的协助，吊环1可以与进一步的升降装置、吊索装置或捆扎系统连接，例如绳索或链条。仅作为本发明的范例，在图1显示的实施例中，推钮18是设置在吊环主体2以及锚定部44之间。抓取表面32在推钮与锚定部44相关的方向上以某种程度回缩。在推钮18的区域中，基体22因此受到限制。

于凹部26的至少一端部或边缘处设置有至少一保护突起48，保护突起48往与操作方向36或吊环主体2的平面8呈横向的方向突出，并且形成保护推钮18的突起。

最后，吊环1可以包括一拖曳机制50，拖曳机制50悬吊于推钮18中。拖曳机制50可以用于对扣合部4进行额外的操作。拖曳机制50从吊环1与推钮18相对的侧边52突出。藉由拉动拖曳机制50，推钮18会往与从另一侧54施加压力时相同的方向移动。作为范例，拖曳机制可以是一拉绳，尤其是具有套环的钢索。

在图1与图2中无法看出来，扣合部4以及/或者推钮18在关闭位置5的方向上受到闭合弹簧的预应力(相较于图3～图5)。

接着，将参照图3至图5对推钮18的功能进行说明。

如图3所示，推钮18是由闭合弹簧55沿着图3中显示的顺时钟方向88绕着推钮轴24施加预应力。

扣合部4也是由闭合弹簧55沿着图3中显示的逆时钟方向90绕着扣合部轴6施加预应力。

扣合部4的以及推钮18的闭合弹簧55分别被设计为支脚弹簧55a。

在图3中，扣合部4以及推钮18分别显示于端部位置92中，其中，只要没有驱动压力66或拉力76施加于推钮18上，扣合部4以及推钮18分别由闭合弹簧55所转动。

图3中显示了位于关闭位置5的吊环1，其中，推钮18以及扣合部4分别位于休息位置，即，没有任何力量从吊环1外作用于推钮18与扣合部4上。扣合部4被锁定于关闭位置5中。扣合部4不能被直接移动，仅能通过按压推钮来间接将其移动。

推钮18的锁定区域56与扣合部4接合，并且阻挡扣合部4绕着扣合部轴6的转动运动58。锁定区域56具有一锁定表面60，并且在闭合弹簧55将推钮18预压进入关闭位置5以及将扣合部4预压进入关闭位置5的影响之下，锁定表面60总是与互补的扣合部的相对面62按压接触。在吊环1的其他实施例中，闭合弹簧55可以仅对扣合部4或者仅对推钮18施加预应力。

锁定表面60以及相对面62绕着推钮轴24往推钮18的运动方向64以不过切的方式互相抵靠，或者，最多以彼此些微过切的方式互相抵靠。当推钮因为驱动压力66从关闭位置5被移开时，表面60与表面62会彼此滑开。

此外，推钮18设置有一齿轮部68，齿轮部68可以通过传动运动而与扣合部4接合。在关闭位置5中，齿轮部68较佳地与扣合部分离。举例来说，齿轮部68可以与扣合部4互锁，并且因而将推钮18的运动与扣合部4的运动藕接，使得两者因为压力66接着在相对的方向上移动。推钮18的齿部69a与扣合部4的相对应的互补齿部69b互相配对。

锁定区域56静态地将扣合部4保持在关闭位置5中以防止其受到外部的冲击，而齿轮部68则是动态地将运动从推钮18传递至扣合部4。

如图3所示，锁定区域56以及齿轮部68可以被设置于推钮18与推钮轴24相对的另一端70。锁定区域尤其可以被设置在推钮从轴部延伸出来的延伸部72，其中，延伸部可以额外形成供拖曳机制50使用的拖曳机制接收器74。拖曳机制接收器74可以被设置于端部70，使得锁定区域56在拖曳机制接收器74以及推钮轴24之间延伸。齿轮部68可以被设置在锁定区域56以及推钮轴24之间。

通过拖曳机制50上的拉力76，推钮18被间接移动的方向与在推钮上施加驱动压力66而直接移动的方向完全相同。拖曳机制50因此为替代的驱动方式。

当按压推钮18时，或者当拖曳机制50被拉动时，首先锁定区域56会与扣合部4分离，并且会将关闭位置5中的锁定分离。图4中显示了以下的情形：吊环1处于释放位置78，在该位置中扣合部的锁定为分离的状态，然而，扣合部4仍然处于关闭位置中。齿轮部68会精确地与扣合部接合，使得推钮18的运动被精确地传递至扣合部4。锁定表面60与相对面62会完全分离。

驱动压力66或拉力76会相对于推钮18的闭合弹簧55作用，使得闭合弹簧55受到应力。

在从关闭位置5(在图4中以虚线表示)移动至释放位置78的运动中，推钮18会执行一空程80，在空程80中扣合部4不会移动。

如果推钮18持续受到按压或者拖曳机制50持续被拉动，推钮18的运动会被传递至扣合部4，并且接着会相对于对应的闭合弹簧55的弹簧张力而从关闭位置5移开，直到吊环1位于图5中显示的吊环主体2为开启的开启位置82为止。在开启位置82中，在推钮侧边的停止表面84会与扣合部侧边的停止表面86互相抵靠，因而防止扣合部4以及推钮18进行任何进一步的运动。在开启位置中，推钮仍然较佳地总是会在整个长度上从吊环1或凹部26突出，使得其在开启位置中可以从外侧接触到推钮。因此，推钮18从关闭位置5移动至开启位置82的整个运动，都可以由单一的夹持器的驱动压力66从外侧始动。

可以简单地将推钮18或拖曳机制50释放而回复到关闭位置5。在至少一闭合弹簧55对推钮18及/或扣合部4施加预张力的影响之下，推钮18以及扣合部4会通过释放位置78而返回到关闭位置。

【符号说明】

1 吊环

2 吊环主体/环眼

4 扣合部

5 关闭位置

6 扣合部轴

8 平面/运动平面

10 端部

12 形状匹配元件

14 形状匹配元件

16 固定突出部

18 推钮

20 轴体

22 基体

24 推钮轴

25 端部

26 凹部

28 壁面

29 平坦侧

30 冲孔

32 抓取表面

34 翼部

36 操作方向

38 平坦侧

40 平面

42 钝角

44 固定部/锚定部

46 固定眼

48 保护突起

50 拖曳机制

52 侧边

54 另一侧

55 闭合弹簧

55a 支脚弹簧

56 锁定区域

58 转动运动

60 锁定表面/表面

62 相对面/表面

64 运动方向

66 驱动压力/压力

68 齿轮部

69a 齿部

69b 齿部

70 另一端/端部

72 延伸部

74 拖曳机制接收器

76 拉力

78 释放位置

80 空程

82 开启位置

84 停止表面

86 停止表面

88 顺时钟方向

90 逆时钟方向

92 端部位置

Claims (12)

1.一种藉由远端控制的夹持器单臂操作的吊环(1)，所述吊环(1)具有可以从关闭位置(5)移动至开启位置(82)的扣合部(4)，以及具有用于开启所述扣合部(4)的推钮(18)，所述推钮(18)包含藉由传动运动将所述扣合部(4)与所述推钮(18)藕接的齿轮部(68)，其特征在于，所述推钮(18)具有锁定区域(56)，所述锁定区域(56)在所述关闭位置(5)与所述扣合部(4)接合，并且将所述扣合部(4)锁定在所述关闭位置(5)，所述推钮(18)的一侧(54)从所述吊环(1)的基体(22)突出，且其另一侧(52)设置有用于与拖曳机制(50)连接的拖曳机制接收器(74)。

2.根据权利要求1所述的吊环(1)，其中，所述推钮(18)在所述吊环(1)中以可以从所述关闭位置(5)移动进入所述开启位置(82)的方式固定，并且在所述关闭位置(5)以及所述开启位置(82)之间具有释放位置(78)，在所述释放位置(78)时所述锁定区域(56)会将所述扣合部(4)的锁定释放，且所述扣合部(4)位于所述关闭位置(5)。

3.根据权利要求1或2所述的吊环(1)，其中，所述推钮(18)包括从所述关闭位置(5)开始的空程(80)，所述扣合部(4)在所述空程(80)的范围中停留在所述关闭位置(5)中。

4.根据权利要求3所述的吊环(1)，其中，所述齿轮部(68)在所述空程(80)的末端与所述扣合部(4)接合。

5.根据权利要求1所述的吊环(1)，其中，用于开启所述扣合部(4)的所述拖曳机制(50)固定于所述拖曳机制接收器(74)之中，且所述拖曳机制(50)从所述吊环(1)的与所述推钮(18)所在的位置相对的所述另一侧(52)凸出。

6.根据权利要求1所述的吊环(1)，其中，所述锁定区域(56)具有邻接锁定表面(60)，所述邻接锁定表面(60)在所述关闭位置(5)以及在所述推钮(18)从所述关闭位置(5)往所述开启位置(82)的运动方向(64)上以没有过切的方式抵靠于所述扣合部(4)的相对面(62)。

7.根据权利要求1所述的吊环(1)，其中，所述推钮(18)的一端(25)以绕着推钮轴(24)转动的方式固定于所述吊环(1)之中，且所述齿轮部(68) 位于所述推钮(18)的另一端(70)。

8.根据权利要求1所述的吊环(1)，其中，所述齿轮部(68)在所述关闭位置(5)中被移动并且与所述扣合部(4)分离。

9.根据权利要求1所述的吊环(1)，其中，指向远离所述推钮(18)的方向的抓取表面(32)在所述吊环(1)的与所述推钮(18)所在的位置相对的所述另一侧(52)，往与所述推钮(18)的运动方向(64)呈横向的方向加宽。

10.根据权利要求9所述的吊环(1)，其中，所述抓取表面(32)形成在接收所述推钮(18)的基体(22)的至少一翼部(34)上，所述翼部(34)在与所述推钮(18)的所述运动方向(64)呈横向的方向上凸出。

11.根据权利要求1所述的吊环(1)，其中，用于接收所述推钮(18)的基体(22)在释放所述推钮(18)以供操作的凹部(26)处设置有至少一加厚保护突起(48)。

12.根据权利要求1所述的吊环(1)，其中，所述扣合部(4)在所述关闭位置(5)的方向上受到预应力。

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