CN109562849B - 胶囊制造机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶囊制造机器，该机器包括输配模块和用于贴覆胶囊盖的胶囊盖贴覆单元。根据本发明，该机器包括：‑具有孔穴的旋转台部；‑用于给孔穴发放胶囊壳体的发放单元，该发放单元包括用于存储挨个嵌套叠放的胶囊壳体的盒体和用于通过重力逐个地发放所述胶囊壳体给所述旋转台部的发放子组件；‑用于给胶囊壳体充装产品的充装单元，该充装单元包括料斗，布置在所述旋转台部的孔穴中的空胶囊壳体通过该旋转台部的旋转而被置于与该料斗相对的位置。

Description

胶囊制造机器

技术领域

本发明涉及一种胶囊制造机器，所述胶囊包含将尤其借助于带有渗滤器的设备而与液体混合的这样的产品。

背景技术

这些胶囊尤其旨在在允许制作咖啡饮料的带有渗滤器的设备中使用。

要理解的是，术语“胶囊”指密封或非密封地封闭的包装，该包装包括接纳所述产品的壳体和封闭该壳体的预穿孔或未预穿孔的胶囊盖，该胶囊盖能够在制作例如咖啡饮料时被带有渗滤器的设备击穿。这样的胶囊也经常被称作“独立料包(dosette)”。这样的胶囊可被用于包含像咖啡或巧克力的食品，但也可用于包含像例如沐浴露的非食用产品。

用于制作咖啡饮料的带有渗滤器的机器由于这类机器制造商的商业策略而广泛地推广于私人家里，该商业策略在于以相对不高的价格销售机器但通过销售胶囊来实现它们主要的利润。因此，这样的机器的日常使用可能会成本高昂。而且，胶囊经常由铝或其它因为制造和回收都不便宜而不太环保的材料制成。

发明内容

本发明旨在弥补这些主要缺陷。

本发明的一个主要目的因此在于提供一种用于制造这样的胶囊的机器，该机器允许私人制造其自己的胶囊并由此实现显著的节省。

本发明的另一目的在于提供更环保的胶囊——即其组成材料成本更低且更易于回收的这样的胶囊。

所涉及的机器使用这样的胶囊：每个胶囊包括用于接纳产品的形成环形上部翻边的胶囊壳体和用于封闭该胶囊壳体的连接到该翻边的胶囊盖；所述机器以本身已知的方式包括用于输配产品的输配模块和用于将胶囊盖贴覆在胶囊壳体上的胶囊盖贴覆单元。

根据本发明：

-所述机器包括旋转台部，该旋转台部具有规则地分布在其周界上的孔穴，每个孔穴适于接收一个胶囊壳体并将该胶囊壳体保持在旋转台部上的位置上；旋转台部的孔穴被布置为使得：当一个孔穴被置于与所述胶囊盖贴覆单元相对的位置时，另一孔穴位于与机器所包括的用于发放胶囊壳体的发放单元相对的位置，还有一孔穴位于与用于给胶囊壳体充装产品的充装单元相对的位置，并且另外还有至少一个孔穴位于与旋转台部的自由扇区(secteur libre)相对的位置，从而允许相对于旋转台部的孔穴取出胶囊；

-所述胶囊壳体发放单元在旋转台部的旋转方向上相对于输配模块位于上游；该单元包括用于存储挨个嵌套叠放的胶囊壳体的盒体和用于通过重力来逐个地发放胶囊壳体给旋转台部的发放子组件，以使得单个胶囊壳体被发放到位于该盒体下方的旋转台部孔穴中；

-充装单元位于与输配模块所包括的用于发放产品的给料槽相对的位置；该单元包括料斗，布置在旋转台部的孔穴中的空胶囊壳体通过旋转台部的旋转而被置于与该料斗相对的位置；

-所述机器包括用于驱动带有孔穴的旋转台部旋转的装置；和

-所述机器包括自动装置，该自动装置用于协调这些用于驱动带有孔穴的旋转台部旋转的装置与用于驱动所述胶囊壳体的发放子组件的驱动装置、用于控制输配模块的运作的装置和用于控制将胶囊盖贴覆在胶囊壳体上的装置。

在使用所述机器时，该自动装置检测孔穴是否被置于与所述盒体相对的位置，以使得该孔穴能够接收由所述发放子组件所发放的所述下方孔穴；如果没有孔穴被置于与盒体相对的位置，该自动装置控制驱动旋转台部旋转至有孔穴被置于与盒体相对的位置；接着，自动装置致动所述发放子组件以释放胶囊壳体，该胶囊壳体通过重力落入位于其下方的旋转台部孔穴中。

于是，自动装置控制旋转台部旋转至所考虑的胶囊壳体被引领至与充装单元所包括的料斗的下部开口相对；然后输配模块被致动以发放合适的产品剂量，该产品剂量通过重力掉落到料斗中，接着掉落到胶囊中。

然后，自动装置控制旋转台部额外旋转至所考虑的胶囊壳体被引领至与胶囊盖贴覆单元相对，接着控制该单元运作以将胶囊盖贴覆在该胶囊壳体上，从而形成胶囊。

最后，自动装置控制旋转台部额外枢转，这允许将所述胶囊引领至与旋转台部的所述自由扇区相对，在该自由扇区处能够将该胶囊从旋转台部的孔穴取出。

由此,借助于所述机器,使用者能够制作其自己的胶囊和实现显著的节省。而且，由于这些胶囊不需要运输和存储，所以可以由不及铝结实的材料制成，尤其而言，胶囊壳体可以由塑料制成，而胶囊盖可以由合适的膜制成。

优选地：

-所述发放子组件包括位于盒体的下端部处的可往复活动的第一活动部件；该第一活动部件在一端处形成接收开口，该接收开口在第一活动部件的初始位置上与盒体的下部开口相对并接收在盒体中包含的连续胶囊壳体序列的下方胶囊壳体，该下方胶囊壳体通过重力掉落在所述接收开口中，该下方胶囊壳体的翻边被抵着第一活动部件所形成的两个接收表面接收，这两个接收表面位于第一活动部件相对的两侧上并且平行于该第一活动部件的移动方向；第一活动部件还形成位于第一活动部件的所述接收表面的平面中的第一滑槽，该第一滑槽与位于第一活动部件的另一端处的用于释放所述下方胶囊壳体的开口连通；第一活动部件还形成两个侧斜坡，这两个侧斜坡的下部部分被布置在所述接收开口的这一侧、在所述第一滑槽的起始部分的上方，这些斜坡位于第一活动部件相对的两侧上并且平行于该第一活动部件的移动方向，以能够接合在紧邻所述下方胶囊壳体的上方胶囊壳体所形成的环形上部翻边的下方，这些斜坡与位于所述第一滑槽上方的第二滑槽连通；在第一活动部件自所述初始位置起移动时，斜坡允许将位于盒体中的胶囊壳体序列抬高，以确保紧邻的上方胶囊壳体相对于所述下方胶囊壳体产生松动；在第一活动部件到达其中所述释放开口与盒体的开口相对的最终位置时，所述下方胶囊壳体通过重力穿过该释放开口掉落到旋转台部的孔穴中，而所述紧邻的上方胶囊壳体被第一活动部件的限定所述第二滑槽的下部部分的翻边留住；

-发放子组件的所述驱动装置根据该第一活动部件的往复运动驱动所述第一活动部件，以使得所述第一活动部件从接收下方胶囊壳体的所述初始位置移动至最终位置，然后从该最终位置返回所述初始位置。

优选地，充装单元包括压实部件，该压实部件可以与料斗共轴地往复移动和穿过料斗的下部开口至胶囊壳体的内部。

由此，当产品呈粉末状时，压实部件允许在胶囊壳体中将该产品压实。

优选地，在存在压实部件的情况下：

-所述机器包括与前述料斗的下部开口共轴的套管(manchon)，该套管可以沿着该料斗的轴线在上部位置与下部位置之间活动，在该上部位置上，套管的下端与旋转台部之间存在距离，因此不妨碍该旋转台部的旋转运动，从而允许胶囊壳体行至与料斗的下部开口相对，在该下部位置上，套管的下端抵靠在该胶囊壳体所包括的翻边上，由此构成从套管内部到胶囊壳体内部的连续管道；以及

-所述压实部件可以穿过套管活动。

该套管允许在由压实部件操作的产品压实期间完美地保持胶囊壳体，并允许在该压实期间避免产品超出胶囊壳体翻边的任何溢出风险。

优选地，胶囊盖贴覆单元包括可以相对于支撑结构活动的活动主体，该活动主体的活动性沿着略微大于胶囊壳体翻边直径的行程实现，该行程在贴覆胶囊盖起始位置与贴覆胶囊盖终止位置之间延伸；该活动主体包括安装于其上的：

-用于支撑胶囊盖的膜，所述胶囊盖具有自粘性，且挨个地布置在所述膜上；

-用于步进式前移该膜的轮，其步进式前移与所述活动主体的移动相协调；

-棱，膜围绕着该棱接合，以使得膜围绕着该棱的滑动实现胶囊盖相对于膜的脱离；以及

-与该棱直接相对的用于将胶囊盖贴覆在胶囊壳体的环形上部翻边上的贴覆部件。

在实践中，胶囊壳体被相对于胶囊盖贴覆单元定位为使得其环形上部翻边的先区域在活动主体处于所述贴覆起始位置时位于所述棱紧接的下方；活动主体然后向所述贴覆终止位置移动，该移动实现所述轮的枢转和由此实现膜围绕着所述棱的滑动，这实现了随着该移动的进行胶囊盖相对于膜的逐渐脱离；同样随着所述移动的进行，胶囊盖最终紧贴在位于棱紧接的下方的胶囊壳体的翻边上，并由所述贴覆部件贴覆在该翻边上。

优选地，胶囊盖贴覆单元包括活动主体和移动轨道，该移动轨道允许在初始位置、胶囊盖贴覆起始位置和胶囊盖贴覆终止位置之间的移动。

该活动主体包括安装于其上的：

-用于支撑胶囊盖的膜，所述胶囊盖具有自粘性，且挨个地布置在该膜上；

-用于步进式前移该膜的第一轮和第二轮，其步进式前移与所述活动主体的移动相协调；

-轨道和第一轮和第二轮的驱动装置组件；

-膜的引导装置组件；和

-第二活动部件，膜围绕着该第二活动部件接合，以使得膜围绕着该第二活动部件的滑动实现胶囊盖相对于膜的脱离。

在实践中，所述胶囊盖贴覆单元沿着其轨道向前移动，以定位在胶囊壳体上方。第二活动部件和膜的引导装置允许定位胶囊盖并使其从带脱离和随着移动的进行来将其布置在胶囊壳体的边缘上。轮驱动装置的力矩在移动期间是一致的以便定位在胶囊壳体上方，但在胶囊盖贴覆期间则是不一致的。

优选地，旋转台部的孔穴在该旋转台部的周长中开口，这有利于相对于这些孔穴通过人工或通过机械设备取下胶囊。

所述机器可包含控制与管理单元，该控制与管理单元包括存储器，其中存储有用于远程控制该机器的计算机程序，其尤其允许查询所生产的胶囊数量、管理胶囊储备以及根据所生产的胶囊的类型来保存和使用参数设定方案。

附图说明

参照作为非限制性例子示出本发明所涉及的机器的一个优选实施形式的附图，将更好地理解本发明，并且本发明的其它特征和优点将变得显而易见。

图1是该机器沿着位于该机器上方的视角的立体图；

图2是沿着该机器下方的视角的立体图；

图3是构成机器一部分的胶囊壳体发放单元所包括的第一活动部件的纵向剖视图；

图4至图6是该胶囊壳体发放单元分别处于所述第一活动部件的初始位置、该第一活动部件的中间位置和该第一活动部件的最终位置时经过胶囊壳体序列的轴线的纵向剖视图；

图7是机器的分解立体图，该图允许详细地示出构成用于给胶囊壳体充装咖啡粉并在这些胶囊壳体中压实咖啡粉的单元的不同部件；

图8至图10是该单元在给胶囊壳体充装咖啡粉并在该胶囊壳体中压实该咖啡粉的三个相继阶段期间的正视图；

图11至图13是胶囊盖贴覆单元分别处于胶囊盖贴覆起始位置、中间位置和胶囊盖贴覆终止位置时的剖视图；

图14至图17是胶囊盖贴覆单元的另一实施方式分别处于出发位置、胶囊盖贴覆起始位置、中间位置和胶囊盖贴覆终止位置时的视图。

具体实施方式

图1、2和7示出机器1，该机器1用于制造旨在由允许制作咖啡饮料的带有渗滤器的设备使用的胶囊，这样的设备通常被称作“咖啡机”。

术语“胶囊”指的是一种密封地封闭的包装，该包装包括用于接纳研磨好的咖啡的胶囊壳体2和用于密封地封闭该胶囊壳体的密封盖3(见图12)，胶囊盖3旨在在制作咖啡饮料时被带有渗滤器的设备击穿。这样的胶囊经常也被称作“独立料包(dosette)”。每个胶囊壳体2形成环形上部翻边，胶囊盖3旨在贴覆在该环形上部翻边上。

机器1包括旋转台部5、咖啡研磨器6、用于发放胶囊壳体2的发放单元7、充装与压实单元8和胶囊盖贴覆单元9。

旋转台部5被安装为在下部框架10上旋转，并由发动机11(见图2)致动旋转。如在图2中可见，它具有规则地分布在其周界上的在该旋转台部的周长中开口的五个孔穴12。每个孔穴12具有略微大于胶囊壳体2的主体的直径但小于该胶囊壳体的环形上部翻边的直径的宽度，以使得它能够穿过其自身接收所述主体并且所述翻边被抵着旋转台部5接收，由此胶囊壳体2被保持在旋转台部上的位置上。

如还在图2中可见的，孔穴12被布置为使得：当一个孔穴12被置于与所述胶囊盖贴覆单元9所包括的胶囊盖贴覆区域相对的位置时，另一孔穴12位于与发放单元7所包括的包含胶囊壳体2的管状盒体15相对的位置，还有一孔穴12位于与充装与压实单元8所包括的料斗16相对的位置，另外两个孔穴12位于与旋转台部5的在研磨器6后方的自由扇区相对的位置，从而允许相对于孔穴12取出胶囊。

研磨器6是传统类型的；它包括用于接纳待研磨的咖啡粒的料箱17和用于将研磨好的咖啡粉发放给料斗16的给料槽18(见图7)。

胶囊壳体2的发放单元7在旋转台部5的旋转方向上相对于研磨器6位于上游；它包括用于存储挨个嵌套叠放的胶囊壳体2的盒体15和用于通过重力将胶囊壳体2逐个地发放给旋转台部的子组件。该子组件包括位于盒体15的下端部处的第一活动部件20、发动机21、连接到第一活动部件20所形成的延伸部23的传动带22和由发放单元7所包括的基部承载的轮24，传动带22接合在发动机21的输出齿轮上和轮24上。发动机21能够被交替地在旋转方向和反向旋转方向上驱动，以使得它致动第一活动部件20往复运动。

如在图2至6中可见，第一活动部件20在一端形成接收开口25，该接收开口25在图2至4中所示的第一活动部件20的初始位置上与盒体15的下部开口相对，并接收包含在盒体15中的胶囊壳体序列的下方胶囊壳体2；该下方胶囊壳体2通过重力掉落在该接收开口25中。该下方胶囊壳体2的环形上部翻边被抵着第一活动部件20所形成的两个接收表面26接收，这两个接收表面26位于第一活动部件20相对的两侧上并且平行于该第一活动部件的移动方向。第一活动部件20还形成位于所述接收表面26的平面中的第一滑槽27，该第一滑槽27与位于第一活动部件20的另一端的用于释放所述下方胶囊壳体2的开口28连通。第一活动部件20还形成两个侧斜坡29，这两个侧斜坡29的下部部分布置在所述接收开口25的这一侧、位于所述第一滑槽27的起始部分的上方，这些斜坡29位于第一活动部件20相对的两侧上并且平行于该第一活动部件20的移动方向。这两个斜坡29位于第一活动部件20的某一高度处，该高度使得它们能够接合在盒体15中与所述下方胶囊壳体2紧邻的上方胶囊壳体2所形成的环形上部翻边的下方。这些斜坡29与位于所述第一滑槽27上方的第二滑槽30连通。

第一活动部件20能够自图4所示的初始位置起移动，在该初始位置上，接收开口25与盒体15的下部开口相对，下方胶囊壳体2通过重力掉落在该接收开口25中。自该初始位置起，第一活动部件20向着图5和图6中的左侧移动；在该移动过程中，斜坡29接合在所述紧邻的上方胶囊壳体的上部翻边下方，并在该移动过程中将位于盒体15中的胶囊壳体2的序列抬高，以便确保所述紧邻的上方胶囊壳体2相对于所述下方胶囊壳体2产生松动，如图5所示；当第一活动部件20到达图6示出的最终位置时(在该最终位置上，所述释放开口28与盒体15的开口相对)，所述下方胶囊壳体2(在图6中不再示出)通过重力穿过该释放开口28掉落到旋转台部5的孔穴12中，而所述紧邻的上方胶囊壳体2则被第一活动部件的限定第二滑槽30的翻边留住。

当第一活动部件20回到所述初始位置时，该胶囊壳体2会通过重力抵着接收表面26掉落，从而将能够重新开始将该胶囊壳体2发放给下一孔穴12的新的循环。

如图1和图7更具体地示出的，用于充装胶囊壳体2并在这些胶囊壳体2中压实咖啡粉的充装与压实单元8除料斗16以外还包括用于引导压实部件36的框架35、用于使该压实部件36竖直移动的子组件37、下部套管38和用于使该套管38竖直移动的子组件39。

同样如图所示，如在图8至图10中可见的，料斗16形成在安装状态下定位为相对旋转台部5缩进的管状下部部分16a(见图7)。

框架35形成竖直滑槽，与压实部件36连接的凸块(plot)40在该竖直滑槽中滑动。该压实部件36由此被引导为相对于该框架35滑动。

压实部件36在凸块40以外还具有呈倒U形的主体，该倒U形的一个分支在其下端部处包括压实头部41，另一分支形成侧齿轨42。

子组件37包括发动机和将该发动机连接到齿轨42的传动装置。该发动机能够在旋转方向和相反方向上被驱动，以便该发动机作用于压实部件36以使其在图1和图8中示出的头部41的退回位置与图10中示出的压实位置之间往复。

如图7中所示，套管38包括接合在内环45上的非圆形上部部分，该内环45用于接收该套管并构成子组件39的一部分。该内环45相对于也构成子组件39的一部分的外环46位于内侧；内环45接合在与充装与压实单元8所包括的基部48联结的箍47上，并包括与该箍47所包括的径向外侧挖空部滑动地啮合的径向内侧凸部。由此，内环45能够相对于箍47平移地移动，同时相对于该箍47旋转紧固。

内环45另外还包括与外环46中设置的内螺纹啮合的外螺纹，该外环46包括与其一体的外部带齿的下部凸缘，该凸缘的齿与子组件39所包括的传动装置接合。该传动装置与能够在旋转方向和相反方向上被驱动的发动机(在图1和图7中不可见)接合。

要理解的是，由此，外环46的旋转允许实现内环45-套管38的组件的竖直平移。

如在图8至图10中可见，在安装状态下，套管38围绕着料斗16的下部管状部分16a接合。图8示出处于相对于旋转台部5的上部位置时的套管38，在该上部位置上，该套管的下端与旋转台部5之间存在距离，因此不妨碍该旋转台部的旋转运动，从而允许胶囊壳体2行至与料斗16的管状部分16a的下部开口相对。

图9示出由外环46的旋转的驱动获得的套管38的下部位置，在该下部位置上，套管38的下端抵靠在位于料斗16下方的胶囊壳体2所包括的环形上部翻边上，这允许构成从套管38的内部到胶囊壳体2的内部的连续管道。在套管38的该下部位置上，一定剂量的研磨好的咖啡由给料槽18放出并通过重力落入胶囊壳体2中，且由于套管38与胶囊壳体2的翻边的接触而不溢出。

压实部件36然后被向下方驱动直至图10中示出的位置，在该位置上，该压实部件36所包括的头部41对存在于胶囊壳体2中的咖啡粉进行压实，同样地由于套管38与胶囊壳体2的上部翻边的接触而不溢出。

图11至13示出用于贴覆胶囊盖3的胶囊盖贴覆单元9，该胶囊盖贴覆单元9包括可相对于固定的支撑结构51活动的活动主体50。如通过比较图11至图13可见，该活动主体50的活动性在旋转台部5不动且胶囊壳体2也因此不动的同时实现于图11中可见的胶囊盖3贴覆起始位置与图13中可见的胶囊盖3贴覆终止位置之间，并经过多个中间位置，其中一个中间位置在图12中示出。活动主体50相对于支撑结构51的移动借助于驱动组件52实现，该驱动组件52包含与已针对发放单元7说明的那些相似的发动机、传动带和轮。该轮是带有棘爪的类型，并安装在用于步进式向前移动膜54的轮53的旋转轴上，该膜54支撑挨个的胶囊盖3。“带有棘爪的类型的轮”指的是在旋转方向上与轮53的轴旋转啮合但在相反旋转方向上相对于该轴自由旋转(libre en rotation)的这样的轮；借助于该轮，当活动主体50相对于支撑结构51从图11中示出的位置被移动至图13中示出的位置时驱动组件52驱动轮53枢转，但当活动主体50被在相反方向上移动以从图13中示出的位置回到图11中示出的位置时驱动组件52让该轮53不动。

膜54围绕着轮53接合，并在胶囊盖3之间包括孔(在图7中可见)，这些孔允许与轮53所包括的对应的径向凸刺啮合。

轮53与呈钩状的枢转部件55关联，该呈钩状的枢转部件55通过基端部(在图11至图13中位于偏上方的位置)枢转地安装在活动主体50上并在其自由端部处形成斜面(méplat)和接触棱。该自由端部位于轮53在其轮毂这一侧形成的斜坡56的附近。呈钩状的枢转部件55在向着图11至图13的左侧的枢转位置上通过弹簧57复位。

斜坡56设置在轮53所形成的辐条上。每个斜坡包括在轮53的径向外侧方向上取向的倾斜的先面(pan antérieur)和通过棱与先面隔开的大致径向的后面(pan postérieur)。要理解的是，术语“先”和“后”是相对于轮53的旋转方向来限定的，该方向是逆时针的，如图11至图13中可见的该轮的方向。

当轮53在该逆时针方向上枢转时，斜坡56(呈钩状的枢转部件55的接触棱支抵在该斜坡56上)的先面使该呈钩状的枢转部件向着图11至图13中的右侧枢转，从而拉伸弹簧57，直至该接触棱越过分隔该斜坡56的先面和后面的棱；由此呈钩状的枢转部件55所形成的斜面支抵在斜坡56的后面上；该斜面相对于该后面略微具有角度，以使得通过弹簧57复位的呈钩状的枢转部件55给轮53施加额外的逆时针旋转力，确保膜54围绕着该轮良好地张紧。

活动主体50还包括安装于其上的以下部件：用于接收膜54的卷筒的套筒(virole)60；用于支撑膜54的支撑件61，其形成用于接合该膜的开口(fente)(见图7)并在管道62中引导该膜；用于使胶囊盖3脱离的部件63，该部件形成棱63a，膜54围绕着该棱接合，以使得膜54围绕该棱63a的滑动实现了胶囊盖3相对于膜54的脱离；用于围绕着轮53送回膜54的滑轮64；以及，与棱63a相对的用于将胶囊盖3贴覆在位于下方的胶囊壳体2的翻边上的辊65。

每个胶囊盖3以可拆卸的方式粘贴在由硅油纸制成的膜54上。胶囊盖3挨个地粘贴在该膜54上。

在实践中，如在图11中可见的，胶囊壳体2相对于胶囊盖贴覆单元9定位为使得其环形边缘的先区域在活动主体50处于该图所示的贴覆起始位置时位于棱63a紧接的下方处；活动主体50然后向着所述贴覆终止位置移动，该移动实现轮53的枢转和由此实现膜54围绕着棱63a的滑动，这实现了胶囊盖3随着该移动逐渐地相对于膜54脱离；同样地随着所述移动，胶囊盖3最终紧贴在位于棱63a紧接的下方的胶囊壳体2的翻边上，并由辊65贴覆在该翻边上。

图14至17示出胶囊盖贴覆单元的另一实施方式。该胶囊盖贴覆单元13包括可相对于移动轨道74活动的活动主体。如通过比较图14至17可见，该活动主体的活动性实现于在图15中可见的胶囊盖3的贴覆起始位置与图17中可见的胶囊盖3的贴覆终止位置之间，并经过多个中间位置，其中一个中间位置在图16中示出。活动主体的移动借助于使用驱动装置72的移动轨道74实现。活动主体包括由第二驱动装置72使其旋转的第一轮70、由第三驱动装置72使其旋转的第二轮71、膜54的引导元件73的组件以及第二活动部件75。

膜54围绕着第一轮70和第二轮71接合，并在胶囊盖3之间包括孔，这些孔允许与第一轮70和第二轮71所包括的对应的径向凸刺啮合。

每个胶囊盖3以可拆卸的方式粘贴在由硅油纸制成的膜54上。胶囊盖3挨个地粘贴在该膜54上。

在实践中，如在图15和图16中可见的，胶囊盖贴覆单元13的活动主体通过沿着移动轨道74的移动和通过第二活动部件75的移动被相对于胶囊壳体2定位为使得胶囊壳体2定位在第二活动部件75的下方，以便胶囊盖3的边缘对应胶囊壳体2的边缘。在这些操作期间，第一轮70和第二轮71的驱动装置72具有相同的力矩，这允许移动带54。带54借助于引导元件73的组件正确地定位在第二活动部件75上。当第二活动部件75如在图16中可见地被相对于胶囊壳体2正确地定位时，第二轮71的驱动装置72的力矩大于第一轮70的驱动装置72的力矩。与引导元件73的组件和第二活动部件75的移动关联地，产生锐角并施加拉力，以使得胶囊盖3从与活动主体相反的一侧脱离带54。如在图17中可见的，活动主体在移动轨道74上在相反方向上移动，第二活动部件75回撤以使得胶囊盖3完全从带54脱离，同时随着移动被置于胶囊壳体2的边缘上。胶囊盖贴覆单元13则回到图14所示的其初始位置，以便能够开始新的循环。

如由上文可见，本发明提供了一种胶囊制造机器，该机器旨在在允许制作咖啡饮料的带有渗滤器的设备中使用，该机器具有以下决定性的优点：允许私人制造其自己的胶囊并由此实现显著的节省，同样地允许使用更加环保的胶囊——即其组成材料比现有胶囊成本更低且更易于回收的胶囊。

Claims (10)

1.一种胶囊制造机器，所述胶囊包含将与液体混合的产品，每个胶囊包括用于接纳所述产品的形成环形上部翻边的胶囊壳体和用于封闭所述胶囊壳体的连接到所述翻边的胶囊盖；所述机器包括用于输配所述产品的输配模块和用于将胶囊盖贴覆在所述胶囊壳体上的胶囊盖贴覆单元；

其特征在于：

-所述机器包括旋转台部，该旋转台部具有规则地分布在其周界上的孔穴，每个孔穴能够接收一个胶囊壳体并将该胶囊壳体保持在所述旋转台部上的位置上；所述旋转台部的孔穴被布置为使得：当一个孔穴被置于与所述胶囊盖贴覆单元相对的位置时，另一孔穴位于与所述机器所包括的用于发放胶囊壳体的发放单元相对的位置，还有一孔穴位于与用于给胶囊壳体充装产品的充装单元相对的位置，并且另外还有至少一个孔穴位于与所述旋转台部的自由扇区相对的位置，从而允许相对于该旋转台部的孔穴取出胶囊；

-所述胶囊壳体的发放单元在所述旋转台部的旋转方向上相对于所述输配模块位于上游；所述发放单元包括用于存储挨个嵌套叠放的胶囊壳体的盒体和用于通过重力来逐个地发放所述胶囊壳体给所述旋转台部的发放子组件，以使得单个胶囊壳体被发放到位于所述盒体下方的所述旋转台部的孔穴中；

-所述充装单元位于与所述输配模块所包括的用于发放所述产品的给料槽相对的位置；所述充装单元包括料斗，布置在所述旋转台部的孔穴中的空胶囊壳体通过该旋转台部的旋转而被置于与该料斗相对的位置；

-所述机器包括用于驱动带有孔穴的所述旋转台部旋转的装置；以及

-所述机器包括自动装置，所述自动装置用于协调这些用于驱动带有孔穴的所述旋转台部旋转的装置与用于驱动所述发放子组件的驱动装置、用于控制所述输配模块的运作的装置和用于控制将胶囊盖贴覆在所述胶囊壳体上的装置。

2.如权利要求1所述的胶囊制造机器，其特征在于，所述胶囊包含的所述产品将借助于带有渗滤器的设备来与液体混合。

3.如权利要求1所述的胶囊制造机器，其特征在于：

-所述发放子组件包括位于所述盒体的下端部处的可往复活动的第一活动部件；该第一活动部件在一端处形成接收开口，该接收开口在所述第一活动部件的初始位置上与所述盒体的下部开口相对并接收在所述盒体中包含的胶囊壳体的序列的下方胶囊壳体，该下方胶囊壳体通过重力掉落在所述接收开口中，该下方胶囊壳体的翻边被抵着所述第一活动部件所形成的两个接收表面接收，这两个接收表面位于所述第一活动部件相对的两侧上并且平行于该第一活动部件的移动方向；所述第一活动部件还形成位于所述第一活动部件的接收表面的平面中的第一滑槽，该第一滑槽与位于所述第一活动部件的另一端处的用于释放所述下方胶囊壳体的释放开口连通；所述第一活动部件还形成两个侧斜坡，这两个侧斜坡的下部部分被布置在所述接收开口的这一侧、在所述第一滑槽的起始部分的上方，这些斜坡位于所述第一活动部件相对的两侧上并平行于该第一活动部件的移动方向，以能够接合在紧邻所述下方胶囊壳体的上方胶囊壳体所形成的环形上部翻边的下方，这些斜坡与位于所述第一滑槽上方的第二滑槽连通；在所述第一活动部件自所述初始位置起移动时，所述斜坡允许将所述盒体中的胶囊壳体的序列抬高，以确保所述紧邻的上方胶囊壳体相对于所述下方胶囊壳体产生松动；在所述第一活动部件到达其中所述释放开口与所述盒体的开口相对的最终位置时，所述下方胶囊壳体通过重力穿过该释放开口掉落到所述旋转台部的孔穴中，而所述紧邻的上方胶囊壳体被所述第一活动部件限定所述第二滑槽的下部部分的翻边留住；

-所述发放子组件的驱动装置根据该第一活动部件的往复运动驱动所述第一活动部件，以使得所述第一活动部件从接收所述下方胶囊壳体的所述初始位置移动至所述最终位置，然后从该最终位置返回所述初始位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的胶囊制造机器，其特征在于，所述充装单元包括压实部件，该压实部件能够与所述料斗共轴地往复活动和穿过所述料斗的下部开口至所述胶囊壳体的内部。

5.如权利要求4所述的胶囊制造机器，其特征在于：

-所述机器包括与所述料斗的下部开口共轴的套管，该套管能够沿着该料斗的轴线在上部位置与下部位置之间活动，在所述上部位置上，所述套管的下端部与所述旋转台部之间存在距离，因此不妨碍该旋转台部的旋转运动，从而允许胶囊壳体行至与所述料斗的下部开口相对，在所述下部位置上，所述套管的该下端部抵靠在所述胶囊壳体所包括的翻边上，由此构成从所述套管的内部到所述胶囊壳体的内部的连续管道；以及

-所述压实部件能够穿过所述套管活动。

6.如权利要求1至3中任一项所述的胶囊制造机器，其特征在于，所述胶囊盖贴覆单元包括能够相对于支撑结构活动的活动主体，该活动主体的活动性沿着略微大于所述胶囊壳体的翻边的直径的行程实现，该行程在胶囊盖贴覆起始位置与胶囊盖贴覆终止位置之间延伸；该活动主体包括安装于其上的：

-用于支撑胶囊盖的膜，这些胶囊盖具有自粘性，且挨个地布置在该膜上；

-用于步进式前移所述膜的轮，其步进式前移与所述活动主体的移动相协调；

-棱，所述膜围绕着该棱接合，以使得所述膜围绕着尖锐的该棱的滑动实现胶囊盖相对于所述膜的脱离；以及

-与该棱直接相对的用于将所述胶囊盖贴覆在所述胶囊壳体的翻边上的贴覆部件。

7.如权利要求1至3中任一项所述的胶囊制造机器，其特征在于，所述胶囊盖贴覆单元包括活动主体和移动轨道，该移动轨道允许在初始位置、胶囊盖贴覆起始位置和胶囊盖贴覆终止位置之间的移动；该活动主体包括安装在其上的：

-用于支撑胶囊盖的膜，这些胶囊盖具有自粘性，且挨个地布置在该膜上；

-用于步进式前移所述膜的第一轮和第二轮，其步进式前移与所述活动主体的移动协调；

-所述移动轨道和所述第一轮和所述第二轮的驱动装置组件；

-所述膜的引导装置组件；和

-第二活动部件，所述膜围绕着该第二活动部件接合，以使得所述膜围绕着该第二活动部件的滑动实现胶囊盖相对于所述膜的脱离。

8.如权利要求1至3中任一项所述的胶囊制造机器，其特征在于，所述旋转台部的孔穴在该旋转台部的周长中开口，这有利于相对于这些孔穴通过人工或通过机械设备取出所述胶囊。

9.如权利要求1至3中任一项所述的胶囊制造机器，其特征在于，所述机器包含控制与管理单元，该控制与管理单元包括存储器，其中存储有用于远程控制所述机器的计算机程序。

10.如权利要求9所述的胶囊制造机器，其特征在于，所述计算机程序允许查询所生产的胶囊数量、管理胶囊的储备并根据所生产的胶囊类型来保存和使用参数设定方案。

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