CN109561839B - 母体监测换能器和操作方法 - Google Patents

母体监测换能器和操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109561839B
CN109561839B CN201780049044.5A CN201780049044A CN109561839B CN 109561839 B CN109561839 B CN 109561839B CN 201780049044 A CN201780049044 A CN 201780049044A CN 109561839 B CN109561839 B CN 109561839B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transducer
displacement
deflectable
substrate plate
maternal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780049044.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109561839A (zh
Inventor
M·沃尔施拉格
M·斯蒂芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of CN109561839A publication Critical patent/CN109561839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109561839B publication Critical patent/CN109561839B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283—Invasive
    • A61B5/288—Invasive for foetal cardiography, e.g. scalp electrodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6832—Means for maintaining contact with the body using adhesives
    • A61B5/6833—Adhesive patches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0004—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
    • A61B5/0011—Foetal or obstetric data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02411—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate of foetuses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02438—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
    • A61B5/4306—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the female reproductive systems, e.g. gynaecological evaluations
    • A61B5/4343—Pregnancy and labour monitoring, e.g. for labour onset detection
    • A61B5/4356—Assessing uterine contractions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
    • A61B5/4306—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the female reproductive systems, e.g. gynaecological evaluations
    • A61B5/4343—Pregnancy and labour monitoring, e.g. for labour onset detection
    • A61B5/4362—Assessing foetal parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6823—Trunk, e.g., chest, back, abdomen, hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0242—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution
    • A61B2560/0247—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0261—Strain gauges

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Pediatric Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本公开涉及一种母体监测换能器(20)，包括：壳体(60)；衬底板(72)，尤其是PCB(70)，其被设置在所述壳体(60)中并且包括控制部件(74)；以及位移测量装置(76)，其包括位移敏感结构(78)，所述位移敏感结构被布置为检测所述衬底板(72)的可偏转测量部分(80)的变形，其中，所述母体监测换能器(20)供应表示母体运动的信号。本公开还涉及一种操作母体监测换能器(20)的方法。

Description

母体监测换能器和操作方法
技术领域
本发明涉及一种母体监测换能器和一种操作母体监测换能器的方法。更具体地但是不旨在限制本发明的范围，本公开涉及心分娩力描记设备和方法(具体地，所谓的分娩力计)的改进。
背景技术
还可以被称为胎儿监测和/或分娩监测的怀孕监测通常被使用在怀孕的后期阶段中。通过范例，在分娩期间，诸如胎儿心率的生理参数可以被监测从而识别胎儿窘迫和/或胎儿健康的标志。在分娩之前，准妈妈能够经历一个或多个医学超声检查，从而提供胎儿心率信息、胎动信息、胎儿大小信息和被用于识别怀孕期间胎儿生长的标记的类似信息。在分娩和出生期间，子宫活动(具体地，子宫收缩)也常常被监测。
在妇产科中，通常两个医学参数对于评估胎儿的状况和分娩的状态是重要的。这两个参数是胎儿逐拍心率(例如，经由超声多普勒信号所测量的)和子宫(或分娩)活动。胎儿心率(FHR)和子宫活动的同时评估和相关允许胎儿状况的精确确定。能够检测这两个参数的监测系统常常被称为心分娩力描记(CTG监测器)。此外，胎动也被认为是用于评估胎儿的状况的指示参数。
通过范例，常规CTG设备(心分娩力描记设备)可以包含用于测量胎儿心率(FHR)和检测胎动的超声多普勒换能器(US换能器)，以及用于测量子宫活动的压力换能器(还被称为分娩换能器或者分娩力计)。
换能器中的每个可以被放置在妈妈的腹部处，例如，通过安装在腰部周围的弹性带或者通过粘合带或者贴片。换能器中的每个可以被布置在相应探头内。尤其是，超声换能器可以手动地放置并且定位从而搜索相当强的信号，例如，相当强的心跳或者心率信号。怀孕妈妈的腹部处的超声换能器的理想位置可以取决于胎儿的实际取向和妈妈的实际姿势。
监测子宫活动在分娩和胎儿排出期间具有重要性。取决于结合也记录的胎儿心率的子宫收缩的发生间隔、强度、定时模式和波形形状，产科医师可以做出决策，例如关于可能的药物施用。如上文所指示的，用于无创地导出该信息的常见方法是所谓的分娩力计的使用。分娩力计被放置在腹壁上并且例如利用弹性带保持就位。收缩期间子宫肌肉的张力改变由被布置在传感器壳体的中间的敏感区记录。敏感区由刚性保护环围绕以便减少总体移动和呼吸伪影的影响。
已经提出分娩力计设计的若干方法，包括机电传感器装置、气动传感器装置和应变计传感器装置。通过范例，US 3945373 A公开了一种包括电光换能器的分娩力计，并且EP3 017 762 A1公开了气动分娩力计。
在一些分娩力计中，由于其灵敏度和稳定性，将压力到电信号的转换由金属应变计元件完成。该设计的重要部件是应变计元件。然而，需要针对该设备的多个详尽制造步骤，如切割、溅射、蚀刻、涂覆和最后修整，这使得应变计元件昂贵。而且，由于复杂的设计，因而基于金属应变计元件的设计方法倾于质量变化。
利用被放置在腹部上的外部传感器测量子宫活动通常易受突然并且意外的偏移和灵敏度改变的影响。例如，这可以涉及应变计元件的温度漂移。通常，应变计元件的偏移和灵敏度必须由手动用户交互控制和调节。为此，需要单独的操作步骤和控制元件，例如，换能器的壳体处的控制按钮。
如果调节保持未完成，则结果能够涉及所得的测量绘图上的裁剪或者平坦的收缩迹线。永久的重新调节和偏移控制引起针对用户(尤其是护理提供者)的额外的工作量和不必要的压力。
因此，因此仍然存在对母体监测换能器(尤其是子宫活动换能器)的改进的空间。
发明内容
鉴于前述内容，本公开的目的是提供一种经改进的母体监测换能器(尤其是用于测量子宫活动的分娩力计换能器)，其实现对母体运动的精确检测，涉及值得考虑的准确度和灵敏度。此外，提供一种容易操作的母体监测换能器将是有利的。优选地，可以广泛地免除手动调节和设置操作。此外，提供容易组装并且容易制造的母体监测换能器将是有益的。优选地，母体监测换能器以成本节约但是仍然可靠并且敏感的方式配置。
本公开的另外的目的是提供一种包含相应的母体监测换能器的母体和胎儿监测系统。此外，本公开的目的是呈现一种操作母体监测换能器的方法。
在本公开的第一方面中，提供了一种母体监测换能器，所述换能器包括：
-壳体，
-衬底板，尤其是PCB，其被布置在所述壳体中并且包括可偏转测量部分以及电路部件，所述可偏转测量部分集成地被形成在所述衬底板中，以及
-位移测量装置，其被布置在所述衬底板处并且包括被布置为检测所述衬底板的所述可偏转测量部分的变形的位移敏感结构，
其中，所述母体监测换能器被布置为供应表示母体运动并且基于检测到的变形的母体子宫活动指示信号。
该方面基于以下洞察力：无论如何被提供在所述换能器中的所述衬底板(尤其是所述印刷电路板(PCB))可以被用于至少部分地将测量装置并入在其中。这样的衬底板包括电路部件，所述电路部件至少部分地实现所述换能器的感测功能。换言之，所述衬底板自身被用于(机械地)感测母体运动。在所述衬底板处，至少一个位移敏感结构被提供为所述衬底的集成部分，其被布置为响应于例如由肌肉子宫活动诱发的外部运动而偏转或者变形。所述位移敏感结构暴露于母体运动事件。
因此，没有提供作为额外的附接部件的单独的不同的位移测量传感器。相反，所述位移测量装置的至少部分与所述衬底板集成地形成。通过范例，可变形凸缘或者标签可以被定义在所述衬底板处。所述可变形凸缘可以与接触(女性)患者的腹部部分的所述换能器的感测部分耦合。因此，所述位移敏感结构可以变形或者偏转，其中，变形程度可以由适当的部件感测。这样的位移测量装置的优点是所述换能器部件以及其成本中的降低。
所述衬底板可以被布置为纤维增强环氧树脂板。针对适当的材料的范例是基于其可以形成印刷电路板的FR4。所述衬底板通常由其形成的材料是以相当大的弹回和弹性方式至少部分地可偏转的。因此，用于所述衬底板的材料很适合于偏转/变形测量。由于所述衬底板的所述可偏转测量部分是所述衬底板的集成形成部分，因此所述位移测量装置被布置为集成部件而非作为仅被附接到所述衬底板或者与其连接的单独的部件。
母体监测换能器还可以被称为分娩力计。所述母体监测换能器可以形成CTG监测系统的部分。通常地，母体运动涉及肌肉子宫活动或者子宫收缩。
所述位移敏感结构可以被布置为应变敏感结构、偏转敏感结构和/或运动敏感结构。
根据上文所呈现的方面，可以提供集成位移测量，其不需要不使用所述衬底板材料的变形性和/或柔性的额外的独立的位移传感器。
上文所呈现的方面具有另外的优点：标准PCB过程可以被用于配置和制造位移感测元件。此外，实现所述位移敏感结构的直接集成，其是成本节省和安装空间节省的。另外的益处在于，可以减少单独的组装部件的数量。此外，因为可以克服对于常规换能器而言固有的设计限制，因此提供了增加的设计自由度。具体地，所述母体监测换能器的壳体可以以更紧凑的方式被布置。
另外的益处在于，超过仅一个位移敏感结构并且因此位移测量装置可以被提供在所述衬底板处。因此，母体运动监测可以是甚至更敏感的，例如涉及多轴测量结果。
所呈现的方法的另外的优点在于，所述电路部件可以包括至少一个信号处理控制器，所述至少一个信号处理控制器实现基于软件的自动信号补偿或者校正手段，涉及增益调节和偏移调节。这可以具有以下优点：可以减少或者甚至避免手动调节和工作步骤，具体地用于基线校正。
结果，由所述母体监测换能器所提供的信号能够已经在没有手动介入的情况下自动地处理和安装。
在一个示范性实施例中，所述换能器被布置为压力敏感母体监测换能器，所述压力敏感母体监测换能器检测母体子宫活动指示信息。换言之，所述换能器可以被布置为分娩力计换能器。所述位移测量装置可以被配置用于感测和监测指示分娩的子宫收缩。
通过范例，所述位移测量装置可以包含磁性/感应位移传感器。此外，在另一示范性实施例中，所述位移测量装置可以包含电容性位移传感器。在又一示范性实施例中，所述位移测量装置可以包含导电变形传感器。例如，所述导电变形传感器可以使用导电轨迹或者迹线，其中，其电导率取决于所述衬底板的测量部分的变形/偏转的程度。
在所述换能器的又一示范性实施例中，所述位移测量装置被布置在所述衬底板处，其中，所述可偏转测量部分被集成地形成在所述衬底板中。因此，所述衬底板(尤其是PCB)自身可以变形从而检测母体运动。支持板形成所述位移测量装置的集成部分。
在所述换能器的又一示范性实施例中，所述位移测量装置的所述位移敏感结构被直接附接到所述衬底板。这可以涉及例如线圈或者电极被附接到所述衬底板的表面。不用说，所述位移敏感结构还可以与所述衬底板集成地形成。
在又一示范性布置中，所述位移测量装置的所述位移敏感结构被嵌入在所述衬底板中。例如，集成导电层可以被提供在定义电极、线圈和/或导电轨迹的衬底板处。
在所述换能器的另一示范性实施例中，所述可偏转测量部分由增加所述衬底板的残留过渡部分的变形性的外切凹口定义。换言之，所述测量部分可以被布置为形成可偏转或者可变形臂的凸缘。所述凹口形成将所述测量部分与所述衬底板的周围部分分离的间隙。因此，所述衬底板的总体稳定性和强度被维持，而所述过渡部分的变形性故意地增加。因此，甚至还改进测量灵敏度。在另外的示范性实施例中，所述可偏转测量部分被布置在所述衬底结构的中心部分中。
在所述换能器的又一实施例中，所述可偏转测量部分与当所述换能器被应用到母体患者时接触腹部部分的接触部分操作性地耦合。例如，所述换能器可以被附接到所述腹部部分并且通过胶带、贴片、条带或者带子固定。以这种方式，所述接触部分暴露于并且可以在所述腹部处感测由子宫活动引起的收缩(分娩收缩)。可偏转测量部分可以与所述接触部分机械地链接。因此，外部移动可以被传递到所述测量部分。所述接触部分可以被布置在所述壳体处或形成其部分。
优选地，所述换能器是可移动紧凑设计换能器，其可以基本上自由地被定位在母体患者的腹部部分处。因此，取决于所述患者的实际姿势，所述换能器可以被附接在适于测量子宫收缩的适当的位置处。
在所述换能器的又一示范性实施例中，所述位移敏感结构包括感应线圈和参考元件，其中，所述可偏转测量部分的致动涉及感应线圈与参考元件之间的相对运动。以这种方式，可以提供感应式位移传感器。优选地，所述导电线圈被嵌入在所述衬底板中或者直接地被形成在所述衬底板处。因此，所述可偏转测量部分的偏转涉及所述感应线圈相对于所述参考元件的移动。
所述感应式传感器可以被布置为非接触接近传感器。所述参考元件可以被布置为导电参考元件，其可以由铁金属和由非铁金属制成。例如，所述参考元件可以由铝或铝合金制成。所述线圈中的电流生成磁场，其中，所述感应线圈与所述参考元件之间的相对移动影响所述线圈的磁场和感应。该改变可以由适当的感测电路检测，所述感测电路也可以被提供在所述衬底板处。
在换能器的又一示范性实施例中，所述位移敏感结构包括迹线或者线圈，恒定电流被施加到所述迹线或者线圈以便生成磁场。例如，线圈/迹线可以被布置在所述衬底板的所述可偏转测量部分处，并且可以使用霍尔效应传感器或者类似传感器，其被放置在定义距离处以测量可归于所述可偏转测量部分的偏转的磁场的改变。例如，所述传感器也可以被放置在所述衬底板处或者与所述衬底板连接，优选地在所述衬底板的远离所述可偏转测量部分间隔的相对地固定附接的(即，不可偏转的)部分处。在另外的示范性实施例中，使用类似地布置在所述可偏转测量部分处的永磁体。
在换能器的又一示范性实施例中，所述位移敏感结构包括可移动电极和参考电极，其中，所述可偏转测量部分的致动涉及所述可移动电极与所述参考电极之间的相对运动。因此，所述可移动电极和所述参考电极可以形成电容式位移/接近传感器。优选地，所述可移动电极以集成地形成的方式被提供在所述可偏转测量部分处和/或被附接到其。
两个电极彼此间隔并且定义其电容取决于两个电极之间的实际距离的电容器。基于电容的传感器是准确的并且能够进行高分辨率感测。
在换能器的又一示范性实施例中，所述位移敏感结构包括与所述可偏转测量部分相关联的至少一个导电轨迹。通过范例，所述导电轨迹可以被布置为导电聚合物轨迹。所述轨迹可以包含确保所述轨迹的特定有效长度的图案。优选地，所述至少一个导电轨迹被布置在所述可变形过渡部分处。所述导电轨迹不必与参考元件协作。相反，引起内部张力的可变形过渡部分的偏转和/或变形能够影响所述至少一个导电轨迹的电导率。因此，可以可靠地检测所述可偏转测量部分的致动。优选地，所述导电轨迹至少部分地被布置在过渡部分中，其中，所述可偏转测量部分与周围的衬底板耦合。因此，暴露于相当大的应变的过渡区域可以被用于位移检测。换言之，所述位移敏感结构的位移间接地通过测量所述过渡部分处的应变来检测。
在换能器的又一示范性实施例中，所述位移敏感结构包括与所述可偏转测量部分相关联的至少一个导电聚合物厚膜迹线。因此，所述导电轨迹可以由来自导电聚合物材料的至少一个厚膜迹线形成。厚膜迹线可以例如通过打印被形成在所述衬底板处。可以设想用于提供所述厚膜迹线的其他制造技术。
在换能器的又一示范性实施例中，所述位移测量装置包括被布置在所述衬底板的相对侧的双侧位移敏感结构。这可以甚至进一步增加测量准确度和可靠性。例如，在第一侧处，当所述可偏转测量部分被致动时所述位移敏感结构可以被伸展。在所述衬底板的相对侧上，可以挤压所述位移敏感结构。
在换能器的又一示范性实施例中，所述位移测量装置包括设置在所述衬底板上的多个测量部分。这可以具有以下优点：可以实现多轴测量，其进一步增加测量准确度和可靠性。
在换能器的又一示范性实施例中，所述位移测量装置与被布置为补偿子宫活动信号的补偿控制单元耦合，其中，信号补偿涉及漂移补偿和偏移补偿中的至少一项。
优选地，所述补偿控制单元可以至少部分地被提供为所述衬底板的电路部件。因此，所述补偿控制单元也可以集成地被提供和/或被并入在所述换能器处。所述补偿控制单元实现基于软件的信号补偿。该方面基于以下洞察力：所述位移测量装置(尤其是所述位移敏感结构和所述可偏转测量部分)易受漂移，尤其是温度漂移、湿度漂移或者压力漂移(如果所述换能器在水下被使用(例如，当所述换能器被使用在浴管中时))的影响。
此外，由于所述换能器可以基本上自由地被布置在腹部部分处并且由条带或者带子固定，因而各种各样的(机械)预加载也可以存在。预加载可以涉及特定范围的信号偏移，这取决于所述母体患者处的换能器的当前位置和状态。
例如，所述衬底板(尤其是PCB)可以并入适当的传感器，包含温度传感器、湿度传感器等。以这种方式，可以监测所述位移测量装置的实际性能和特性。由所述传感器所生成和供应的信号可以被用于控制补偿措施。
因此，应用如统计分析、低通滤波、自动增益控制和/或收缩检测的数学方法可以减少或者甚至消除对于重复(手动)检查和调节的需要。结果，由于计算控制和信号整形方法，因此可以使用容易制造并且还相当成本有效的基本上相当地不准确的传感器技术。然而，补偿控制单元确保可以实现所要求的准确度和可靠性水平。此外，自动信号补偿还简化操作所述换能器，因为手动介入的水平可以进一步减小。
因此，取决于实际上实施的位移测量原理，所述位移测量装置可以利用聚合物厚膜电阻器、加速度计、磁(感应)场检测器、电容性场检测器和另外的部件。因此，设计的自由度大大地增加。
在本公开的又一方面中，呈现了一种操作母体监测换能器的方法，所述方法包括以下步骤：
-提供位移测量装置，所述位移测量装置包括被布置为检测可偏转测量部分的变形的位移敏感结构，其中，所述可偏转测量部分被集成地形成在所述换能器的壳体中设置的衬底板(尤其是PCB)中，
-感测所述位移敏感结构的变形，
-基于所述位移感测结构的变形，供应指示子宫活动的子宫活动信号，并且
-将所述位移测量装置与被布置为补偿所述子宫活动信号的补偿控制单元耦合，其中，信号补偿涉及漂移补偿和偏移补偿中的至少一项。
在从属权利要求中定义本发明的优选的实施例。应当理解，请求保护的方法具有与请求保护的并且如在从属权利要求中所限定的设备相似和/或相同的优选实施例。
附图说明
本公开的这些和其他方面将参考在下文中所描述的实施例而显而易见并且得到阐述。在以下附图中：
图1示出了根据本公开的实施例的监测系统的简化示意性图示；
图2示出了涉及胎儿信息和母体信息的示范性CTG绘图的简化图示；
图3是根据本公开的实施例的母体监测换能器的简化示意性透视仰视图；
图4是根据本公开的实施例的母体监测换能器的简化透视图，其中，覆盖物出于说明性目的而省略；
图5是根据本公开的母体监测换能器的实施例的衬底板的简化示意性俯视图；
图6是第一非偏转状态中的衬底板的简化示意性截面部分侧视图；
图7是第二偏转状态中的图6的衬底板的另一简化示意性截面部分侧视图；
图8在部分截面侧视图中图示了被布置在衬底板处的位移测量装置的第一实施例；
图9在部分截面侧视图中图示了被布置在衬底板处的位移测量装置的第二实施例；
图10是图示用于母体监测换能器的控制单元的示范性实施例的示意性框图；
图11示出了涉及由第一受失真困扰绘图和第二补偿绘图表示的母体信息的示范性CTG绘图的简化图示；
图12示出了涉及由第一受失真困扰绘图和第二补偿绘图表示的母体信息的另一示范性CTG绘图的简化图示；并且
图13示出了表示根据本公开的方法的实施例的若干步骤的说明性框图。
具体实施方式
在以下中，将更详细地呈现并且阐述可以利用本公开的至少一些方面的设备和方法的若干实施例。
图1是被用于监测怀孕患者和胎儿的健康的监测系统10的示意性简化视图。系统10还可以被称为胎儿监测系统或者母体和胎儿监测系统。
更具体地，至少在一些实施例中，系统10可以被称为CTG监测系统。
系统10包括换能器，所述换能器被附接到患者12从而监测健康指示信号。至少在一些实施例中，系统10监测母体患者12和腹部部分16中的胎儿14的生理信号。
通过范例，系统10包括胎儿监测换能器18和母体监测换能器20。根据图1中所图示的示范性实施例，胎儿监测换能器18被布置为监测胎儿14的心率。为此，换能器18可以被布置为超声换能器。例如，母体监测换能器20可以被布置为监测母体患者12的子宫活动，尤其是子宫收缩。为此，换能器20可以包含应变敏感和/或位移敏感传感器，如下面在本文中将更详细讨论的。
换能器18、20可以被放置在患者12的腹部16处。例如，如图1中所示的换能器20由带子或者条带22固定。取决于患者12和胎儿14的实际姿势和状况，可以选择针对换能器18、20的适当的位置和放置。换能器18也可以由条带固定。
系统10还包括控制单元30，控制单元30被布置为接收由换能器18、20监测的信号。控制单元30被布置为提供绘图32，尤其是所谓的CTG绘图。此外，控制单元30可以被提供有显示器34、用于操作系统10的用户控制36等。
换能器18、20经由信号线缆36、38与控制单元30耦合。因此，根据图1中所图示的示范性实施例，换能器18、20被布置为有线换能器。然而，在备选实施例中，可以设想以无线方式与控制单元30通信的所谓的无线换能器。
在图2中，图示了示范性CTG绘图46。绘图46涉及两个部分，包括显示胎儿心率指示信号的信号迹线48。此外，可以提供显示子宫活动指示信号的信号迹线50。时间轴由附图标记52指示。
根据本公开，子宫活动的检测是特别感兴趣的。总体上，监测胎儿心率和子宫活动两者可以允许关于胎儿14的健康和压力水平的一般状态得出结论。此外，可以监测子宫收缩(分娩)和胎儿14的心率的响应增加或者减小的相关性。
子宫活动指示信号迹线50包括指示很少或者没有子宫活动的时段的基线54和包括特性峰的子宫活动的时段56。例如，子宫活动信号50的峰间隔指示分娩的进展。
还参考图3，图3图示了被布置为监测子宫活动(尤其是子宫收缩)的母体监测换能器20的简化示意性透视仰视图。换能器20包括壳体60。此外，换能器20包含感测部分62。当壳体60的相应侧被附接到女性患者12的腹部16时，感测部分是可致动的(可位移的)。换句话说，感测部分62可以响应于肌肉子宫活动而偏转和/或位移。通过范例，壳体60以盘形或者圆柱形方式布置，其中，感测部分62被布置在其正面侧处，面对腹部16。为了允许感测部分62的变形性和/或移动性，可以提供隔膜64。因此，感测部分62可以相对于壳体60的剩余部分致动和位移。
通过范例，感测部分62可以被布置为感测头部或者感测旋钮。感测部分62可以被布置为按钮。
在图3中，框箭头66指示当子宫收缩存在时致动力的方向。然而，当换能器20通常使用带子或者条带22被附接到腹部16时，还可以存在被应用到感测部分62的特定水平的预加载。这还可以涉及当换能器20滑出位置时或者沿着腹部16故意地位移时预加载的相应漂移或者改变。护理提供者和助产士通过当相应的信号迹线50(图2)尚未足够地为决定性时移动换能器20的位置来定期地寻找更好的信号。
图4图示了胎儿监测换能器20的示范性实施例的内部。在图4中，换能器20的透视俯视图被提供。出于说明性目的，省略了换能器20的壳体底壁。
在换能器20的壳体60中，提供了包含衬底板72的印刷电路板(PCB)70。通过范例，衬底板72可以由包含掺杂有环氧树脂的玻璃纤维织物的复合材料制成。例如，可以使用所谓的FR4材料。若干电路部件74被附接到衬底板72或者被形成在衬底板72中。因此，换能器20这样一来能够已经提供特定计算和控制能力。这样一来，换能器20的重要部件是子宫活动传感器。例如，可以提供至少部分地被集成在PCB 70的衬底板72中的所谓的位移测量装置76。换言之，位移测量装置76的至少主要部件可以与衬底板72集成地形成或者由衬底板72提供。这涉及衬底板72的至少部分以可位移和/或可偏转的方式被布置，从而检测可以被转换为相应信号(图2中的信号迹线50)的子宫收缩。
根据本公开，位移测量装置76不被布置为仅仅被附接到衬底板72的单独的传感器。相反，衬底板72至少部分地是位移测量装置76的固有部件。
图5示出了形成PCB 70的衬底板72的简化俯视图。在衬底板72处，提供了位移测量装置76。装置76包含位移敏感结构78，位移敏感结构78被布置为检测可偏转测量部分80的变形和/或偏转。可偏转测量部分80可以被布置为形成在衬底板72中的凸缘或者标签。如在图5中所示的，可偏转测量部分80由凹口86涵盖或者围绕。
在过渡部分84处，可偏转测量部分80与衬底板72的周围区域连接。不用说，可偏转测量部分80不一定必须被布置在衬底板72的中心区域中。相反，至少在一些示范性实施例中，可偏转测量部分80可以被布置在衬底板72的边界区域处。
衬底板72由其形成的材料通常是有弹性的并且以弹性方式布置。因此，响应于向可偏转测量部分80施加力，可偏转测量部分80的特定变形存在，然而可偏转测量部分80当没有力被施加到其时返回原始位置。而且，位移敏感结构78暴露于变形/偏转。因此，通过适当的电路和感觉布置，可以生成指示偏转/变形的当前程度以及因此子宫活动的当前水平的信号。
与现有技术换能器相反，没有单独的额外的应变/偏转测量元件被使用。相反，衬底板72的固有部分是机械地可致动或者可操作的，并且因此形成位移测量装置76的主要部件。
若干原理可以被用于检测可偏转测量部分80的变形/偏转。这可以涉及例如电容感测、感应感测、电导率感测、加速度计感测、涡流感测等。
参考图6至图9，将图示若干测量原理。图6至图9图示了通过位移测量装置76的示范性实施例的部分截面视图。通过点虚线在图5中指示图6至图9的视图的取向。在图6和图7中，主要地图示了衬底板72，其中，响应于施加力(附图标记66)，在非偏转状态中在图6中并且在偏转状态中在图7中示出了可偏转测量部分80。
在图6和图7中，未明确地示出位移敏感结构78。图8和图9图示了位移测量装置76的示范性实施例。在图8和图9中，通过虚线指示可偏转测量部分80的偏转状态。
在图8中，位移感测结构78包含导电轨迹90、92，导电轨迹90、92与将可偏转测量部分80和衬底板72的主要部分连接的过渡部分84相关联。因此，以间接的方式感测引起过渡部分84的变形的可偏转测量部分80的偏转。当可偏转测量部分80偏转时，导电轨迹90、92中的一个被压缩，而另一个被伸展。导电轨迹90、92的变形可以对其电导率具有影响，并且可以由适当的电路感测。如上文进一步指示的，导电轨迹90、92可以被布置为导电聚合物轨迹。更具体地，轨迹90、92可以被布置为导电聚合物厚膜迹线。
图9图示了位移测量装置76的备选实施例，其中，位移敏感结构78包含被布置为相对于参考元件98被位移/移动的感应线圈96。因此，提供了利用衬底板72至少部分地集成地整形的感应式接近传感器。类似地，还可以提供电容式接近/运动传感器，其中，附图标记96、98将在这种情况下表示相应的电极。
如上文所指示的，加速度计传感器、涡流传感器和其他适当的类型的位移/变形传感器也可以被使用并且至少部分地被附接到可偏转测量部分80。
此外，在一些示范性实施例中，组合用于感测可偏转测量部分80的偏转和/或应变的若干类型的传感器。这可以使能母体运动的甚至更精确并且可靠的检测。
图10借助于框图图示了用于换能器20的控制单元110的示意性简化布局。控制单元110可以至少部分地被提供并且被形成在衬底板72处。控制单元110包含模拟控制部分112和数字控制部分114。在一些实施例中，数字控制部分114可以被称为补偿控制单元。
模拟部分112被布置为检测引起位移测量装置76的可偏转测量部分80的偏转的(输入)力。位移测量装置76包含相应的传感器，所述相应的传感器可以被布置为感应传感器、电容传感器和/或电导/电导率传感器。
位移测量装置76被布置为提供被馈送到A/D转换器120的模拟(电)信号。因此，提供了表示偏转/变形端部的实际状态(因此，子宫活动的实际水平)的数字信号。
在数字控制部分114中，提供了信号处理器122。信号处理器122可以包含单个处理器或者包含多个处理器的分布式装置。信号处理器122被布置为处理并且整形由A/D转换器120所提供的数字信号。下面将进一步讨论示范性信号处理措施。在信号处理器122的下游，提供了接口126，接口126可以通过线缆36(还参考图1)或者以无线方式与监测系统10的(总体)控制单元30耦合。
已经检测到衬底板72和包含位移敏感结构78的位移测量装置76的另外的部件的性质和特性在某种程度上不稳定并且经受响应于温度改变、湿度改变等的变化。因此，检测到的信号(参考图3中的信号迹线50)在某种程度上损坏和/或失真(涉及偏移和漂移现象)能够是不可能的。这当环境状况不稳定时尤其适用。
此外，如上文所讨论的，这样一来换能器20通常未固定地被附接到对象12的腹部16。相反，考虑到母体患者12和胎儿14的当前姿势和状态，使用在某种程度上灵活的不稳定附件。受检者12通常也不以完美地不动的方式休息。
还应注意到，CTG监测通常地花费特定时间段，例如半小时或者甚至更长。因此，另外的失真的特定漂移存在于检测到的子宫活动指示信号中能够不是完全不可能的。
因此，提出了将补偿算法应用到由A/D转换器120所提供的信号。参考图11和图12，示范性信号补偿/整形测量将被呈现。图11示出了信号迹线134。图12示出了信号迹线154。信号迹线134、154两者可以被称为子宫活动/收缩迹线并且可以因此形成CTG绘图的部分。
在图11中，时间轴由136指示。在图12中，时间轴由156指示。在图11中，包含(原始)信号的失真由138指示。在图12中，包含(原始)信号的失真由158指示。在图11和图12中，假定的(计算的)基线范围分别由144和164指示。基线范围144、164应当表示其中没有子宫收缩存在的状态。在该上背景下应回忆到，当通常不可预测的水平的预加载存在于换能器20处时，子宫活动迹线134、154通常涉及相对或者任意标度。因此，可以应用将信号138、158的实际基线148、168与基线范围144、164对齐的信号处理措施。
在图11中，(原始)失真信号138经受偏移失真(图表的左侧部分)。附图标记152指示补偿事件，其中，信号与基线范围144对齐。在图12中，在补偿事件172处执行类似补偿。在图11中，相应地补偿的信号由150指示。在图12中，相应地补偿信号由160指示。作为基线/偏移补偿的结果，补偿基线150、170与优选基线范围144、164对齐。偏移补偿可以涉及移动和缩放信号。
在一些示范性实施例中，补偿事件被标记在CTG绘图中(图2中的附图标记46)，例如利用记录上的标记符，以指示由信号处理引起的校正。因此，另外的增强信息可以被提供在CTG绘图中并且被用于解释所测量的数据。
在图12中，另外的校正事件由174指示。补偿事件174涉及漂移补偿。如在图12中可以看到的，稍微漂移存在于可以例如可归于温度和/或湿度改变的信号中。因此，信号基线170再次与优选基线范围164对齐。
还参考图3，图3示出了图示根据本公开的方法的示范性实施例的若干步骤的框图。
方法包含步骤S10，步骤S10涉及在母体监测换能器处提供位移测量装置。优选地，位移测量装置包含被布置为检测可偏转测量部分的变形的位移敏感结构，其中，可偏转测量部分集成地被形成/提供在换能器的衬底板中。换言之，无论如何被提供在换能器处的衬底板(尤其是PCB)可以有利地被用于偏转/变形测量。
在另外的步骤S12中，感测位移敏感结构的变形和/或偏转，其中，变形/偏转可归于可偏转测量部分的相应致动。
在另外的步骤S16中，供应指示子宫活动的对应的原始信号，尤其是子宫活动信号。信号基于由位移敏感结构感测的可偏转测量部分的变形/偏转。
在又一步骤S16中，位移测量装置与优选地也被提供在衬底板处的补偿控制单元耦合。补偿控制单元被布置为补偿原始信号。优选地，信号补偿涉及漂移补偿和偏移补偿中的至少一项。
尽管在附图和前面的描述中已经详细图示和描述了本发明，但是这些图示和描述应被视为说明性或示范性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容以及权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时能够理解和实现对所公开的实施例的其他变型。
在权利要求书中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其他单元可以履行权利要求书中所记载的若干项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。
权利要求书中的任何附图标记不应被解读为对范围的限制。

Claims (15)

1.一种母体监测换能器(20)，包括：
壳体(60)，
衬底板(72)，其被设置在所述壳体(60)中，所述衬底板包括可偏转测量部分(80)以及电路部件(74)，所述可偏转测量部分被集成地形成在所述衬底板(72)中，所述电路部件被配置为至少部分地执行所述母体监测换能器的感测功能，其中，所述衬底板(72)包括定义所述可偏转测量部分(80)的凹口(86)，使得所述可偏转测量部分(80)在过渡部分(84)处与所述衬底板(72)的周围区域连接，并通过与所述过渡部分相对的所述凹口(86)与所述周围区域分离，以及
位移测量装置(76)，其被至少部分集成到所述衬底板(72)中并且包括位移敏感结构(78)，所述位移敏感结构被布置为检测所述衬底板(72)的所述可偏转测量部分(80)的变形，
其中，所述母体监测换能器(20)被布置为基于检测到的变形来供应母体子宫活动指示信号(50)。
2.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述换能器是压力敏感母体监测换能器(20)。
3.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述位移测量装置(76)的所述位移敏感结构(78)被直接附接到所述衬底板(72)。
4.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述位移测量装置(76)的所述位移敏感结构(78)被嵌入在所述衬底板(72)中。
5.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述可偏转测量部分(80)由外切凹口(86)定义，所述外切凹口增加所述衬底板(72)处的残留过渡部分(84)的变形性。
6.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述壳体(60)还包括接触部分，当所述换能器(20)被应用到母体患者时所述接触部分接触腹部部分；并且其中，所述可偏转测量部分(80)操作性地与所述接触部分耦合，当所述换能器(20)被应用到母体患者时所述接触部分接触腹部部分。
7.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述位移敏感结构(78)包括感应线圈(96)和参考元件(98)，并且其中，所述可偏转测量部分(80)的致动涉及所述感应线圈(96)与所述参考元件(98)之间的相对运动。
8.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述位移敏感结构(78)包括可移动电极和参考电极，并且其中，所述可偏转测量部分(80)的致动涉及所述可移动电极与所述参考电极之间的相对运动。
9.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述位移敏感结构(78)包括与所述可偏转测量部分(80)相关联的至少一个导电轨迹。
10.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述位移敏感结构(78)包括与所述可偏转测量部分(80)相关联的至少一个导电聚合物厚膜迹线。
11.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述位移测量装置(76)包括被布置在所述衬底板(72)的相对侧上的双侧位移敏感结构(78)。
12.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述位移测量装置(76)包括被设置在所述衬底板(72)上的多个测量部分(80)。
13.根据权利要求1所述的换能器(20)，其中，所述位移测量装置(76)与补偿控制单元耦合，所述补偿控制单元被布置为补偿所述母体子宫活动指示信号，其中，信号补偿涉及以下中的至少一项：漂移补偿和偏移补偿。
14.一种操作根据权利要求1所述的母体监测换能器(20)的方法，所述方法包括以下步骤：
提供具有电路部件(74)的衬底板(72)，所述电路部件被配置为至少部分地执行所述母体监测换能器的感测功能；
提供被至少部分集成到所述衬底板(72)中的位移测量装置(76)，所述位移测量装置包括位移敏感结构(78)，所述位移敏感结构被布置为检测可偏转测量部分(80)的变形，其中，所述可偏转测量部分(80)被集成地形成在所述换能器(20)的所述衬底板(72)中，其中，所述衬底板(72)包括定义所述可偏转测量部分(80)的凹口(86)，使得所述可偏转测量部分(80)在过渡部分(84)处与所述衬底板(72)的周围区域连接，并通过与所述过渡部分相对的所述凹口(86)与所述周围区域分离，
感测所述位移敏感结构(78)的变形，
基于所述位移敏感结构(78)的所述变形来供应母体子宫活动指示信号(50)。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括将所述位移测量装置(76)与补偿控制单元耦合，所述补偿控制单元被布置为补偿所述母体子宫活动指示信号，其中，信号补偿涉及以下中的至少一项：漂移补偿和偏移补偿。
CN201780049044.5A 2016-08-09 2017-08-07 母体监测换能器和操作方法 Active CN109561839B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16183441 2016-08-09
EP16183441.1 2016-08-09
PCT/EP2017/069878 WO2018029120A1 (en) 2016-08-09 2017-08-07 Maternal monitoring transducer and operating method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109561839A CN109561839A (zh) 2019-04-02
CN109561839B true CN109561839B (zh) 2022-12-06

Family

ID=56737937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780049044.5A Active CN109561839B (zh) 2016-08-09 2017-08-07 母体监测换能器和操作方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11304643B2 (zh)
EP (1) EP3496602A1 (zh)
CN (1) CN109561839B (zh)
WO (1) WO2018029120A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11096626B2 (en) * 2017-05-22 2021-08-24 Maurice-Andre Recanati Fetal scalp monitor
EP3744239A1 (en) * 2019-05-27 2020-12-02 Koninklijke Philips N.V. Apparatus for monitoring uterine contractions
US20210169399A1 (en) * 2019-12-09 2021-06-10 Himanshu Nandlal Shah Device and Method for Detecting Uterine Activity
EP4368115A1 (en) * 2022-11-10 2024-05-15 Koninklijke Philips N.V. Cardiotocographic scanning session duration

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990004352A1 (en) * 1988-10-28 1990-05-03 Nellcor Incorporated Improved perinatal pulse oximetry sensor
WO1998029035A1 (en) * 1997-01-03 1998-07-09 Biosense, Inc. Obstetrical instrument system and method
WO1999019704A1 (en) * 1997-10-10 1999-04-22 Novatrix, Inc. Embedded semiconductor pressure sensors, tocodynamometers
TW556536U (en) * 1999-11-29 2003-10-01 Han-Jang Wu Structure of non-invasive womb fetus pressure monitor
CN1846233A (zh) * 2003-08-06 2006-10-11 特里格医疗有限公司 监测分娩参数的方法和装置
WO2009013246A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Stichting Voor De Technische Wetenschappen Fetal monitoring
CN104470420A (zh) * 2012-07-12 2015-03-25 皇家飞利浦有限公司 用于对母体心率的改进的确定的方法和其中的胎儿监测系统
CN104586400A (zh) * 2015-01-09 2015-05-06 杨波 一种腹带式胎动监测仪

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3945373A (en) 1974-11-21 1976-03-23 Brattle Instrument Corporation Tocodynamometer
EP0363005B1 (en) * 1988-09-02 1996-06-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha A semiconductor sensor
US5913826A (en) * 1996-06-12 1999-06-22 K-One Technologies Wideband external pulse cardiac monitor
US5865733A (en) * 1997-02-28 1999-02-02 Spacelabs Medical, Inc. Wireless optical patient monitoring apparatus
SG81333A1 (en) * 1999-11-19 2001-06-19 Inst Of High Performance Compu Shear force microsensor
WO2006006107A1 (en) 2004-07-07 2006-01-19 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Modular patient monitoring
WO2008010216A2 (en) 2006-07-18 2008-01-24 Biopad Ltd Fetal motor activity monitoring apparatus and pad therfor
US9351682B2 (en) 2006-10-18 2016-05-31 Convergent Engineering, Inc. Sensor interface system
JP5376790B2 (ja) * 2006-12-04 2013-12-25 キヤノン株式会社 センサ、及びその製造方法
DE102006059392A1 (de) 2006-12-08 2008-06-12 Würth Elektronik Pforzheim GmbH & Co. KG Leiterplatte
US8894582B2 (en) * 2007-01-26 2014-11-25 Endotronix, Inc. Cardiac pressure monitoring device
US7854237B2 (en) * 2007-06-28 2010-12-21 Nancy Beck Irland Fetal monitoring transducer aligning device
US8075500B2 (en) * 2007-07-17 2011-12-13 Biopad Ltd. Fetal wellbeing monitoring apparatus and pad therefor
US7728427B2 (en) * 2007-12-07 2010-06-01 Lctank Llc Assembling stacked substrates that can form cylindrical inductors and adjustable transformers
US20090149038A1 (en) * 2007-12-07 2009-06-11 Metamems Llc Forming edge metallic contacts and using coulomb forces to improve ohmic contact
JP2013544108A (ja) * 2010-06-01 2013-12-12 アデプテンス，エルエルシー ネットワーク化装着可能医用センサーのためのシステムおよび方法
CN103347443B (zh) 2011-02-08 2016-05-18 阿肯色州立大学托管会 气动分娩力计
US8795205B2 (en) * 2011-04-29 2014-08-05 General Electric Company Optical displacement sensor and apparatus for measuring displacement
CN104813260B (zh) 2012-09-04 2018-02-13 约阿内研究有限责任公司 印刷压电式压力传感箔
WO2014045221A1 (en) 2012-09-19 2014-03-27 Koninklijke Philips N.V. Automatic analysis of uterine activity signals and application for enhancement of labor and delivery experience
US20140296749A1 (en) 2013-03-26 2014-10-02 Lawrence G. Reid, Jr. Body Monitoring System and Method
WO2015062851A1 (en) * 2013-10-30 2015-05-07 Koninklijke Philips N.V. Pregnancy monitoring system and method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990004352A1 (en) * 1988-10-28 1990-05-03 Nellcor Incorporated Improved perinatal pulse oximetry sensor
WO1998029035A1 (en) * 1997-01-03 1998-07-09 Biosense, Inc. Obstetrical instrument system and method
WO1999019704A1 (en) * 1997-10-10 1999-04-22 Novatrix, Inc. Embedded semiconductor pressure sensors, tocodynamometers
TW556536U (en) * 1999-11-29 2003-10-01 Han-Jang Wu Structure of non-invasive womb fetus pressure monitor
CN1846233A (zh) * 2003-08-06 2006-10-11 特里格医疗有限公司 监测分娩参数的方法和装置
WO2009013246A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Stichting Voor De Technische Wetenschappen Fetal monitoring
CN104470420A (zh) * 2012-07-12 2015-03-25 皇家飞利浦有限公司 用于对母体心率的改进的确定的方法和其中的胎儿监测系统
CN104586400A (zh) * 2015-01-09 2015-05-06 杨波 一种腹带式胎动监测仪

Also Published As

Publication number Publication date
US11304643B2 (en) 2022-04-19
US20190192027A1 (en) 2019-06-27
CN109561839A (zh) 2019-04-02
WO2018029120A1 (en) 2018-02-15
EP3496602A1 (en) 2019-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109561839B (zh) 母体监测换能器和操作方法
US8808203B2 (en) Capacitive uterine contraction sensor
EP1575424B1 (en) A wearable device for bioelectrical interaction with motion artifact correction means
US11089992B2 (en) Fetal movement monitor
JPH1014889A (ja) 生体信号検出装置
JP7280246B2 (ja) 子宮収縮及び胎児心拍数を測定する装置
US11172844B2 (en) Apparatus and method for detection of dysfunctional breathing
US20220133213A1 (en) Multi-Sensor Patch
WO1982002333A1 (en) Electrocardiograph
JP2001269322A (ja) 心電図信号誘導用電極装置及び心電図信号測定装置
JPH0630914A (ja) 生体信号検出装置
KR102488621B1 (ko) 생체 신호 측정 장치 및 그 사용 방법
EP3492933B1 (en) An apparatus for sensing comprising a flexible substrate
EP3354195A1 (en) Pressure sensor and blood pressure measurement device
KR101086762B1 (ko) Ｆｓｒ 센서를 이용한 근육활성도 측정방법 및 근육활성도 측정장치
KR101974905B1 (ko) 무구속적 생체신호 측정센서 및 이를 포함하는 생체신호 측정시스템
US11892326B1 (en) Tocodynamometer transducer
JPS58165822A (ja) 体表面心電計
KR20190061638A (ko) 조산위험 모니터링 장치 및 이에 적용되는 조산 모니터링 방법 및 기록매체
WO2020194176A1 (en) A mechanism for measuring torso movement of a user
US20230113963A1 (en) Neuromuscular transmission monitoring system and kinemyography sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant